1.一种直流空调电机控制电路，其特征在于，包括：
滑模观测器、光伏出力变化预测模块、最大转矩电流比控制器和超前角弱磁控制器；其中，
滑模观测器用于不同工况下对电机转速进行跟踪；
光伏出力变化预测模块基于光伏输出功率P，获得总调节系数k，调节滑模观测器输出的观测转速；
最大转矩电流比控制器基于光伏出力变化预测模块调节的转速信号，获得电机交、直轴电流分量的目标值，通过分配电机定子电流中的d‑q轴分量，用最小的定子电流得到最大的电磁转矩；
超前角弱磁控制器基于直流母线电压与电机d‑q坐标系下输出电压的差值，对最大转矩电流比控制器输出的电机交、直轴电流分量的目标值进行重新调节，通过调节超前角对iq和id进行分配，实现弱磁控制；超前角为d‑q坐标系下定子电流矢量超前q轴的电角度。
2.如权利要求1所述的一种直流空调电机控制电路，其特征在于，
所述直流空调电机在两相旋转坐标系下的数学模型为：
式中，id、iq、ud、uq、Ed和Eq分别为d‑q坐标系下的定子电流、定子电压和感应电动势；R为定子电阻；Ld和Lq为d‑q坐标系下的定子电感；ωe为电角速度；ψf为永磁体产生的磁链。
3.如权利要求2所述的一种直流空调电机控制电路，其特征在于，
所述滑模观测器设计为：
式中，和 为d‑q坐标系下的定子电流观测值；K为滑模增益；sgn()为符号函数。
4.如权利要求3所述的一种直流空调电机控制电路，其特征在于，将式(2)与式(1)相减，可得定子电流误差的状态方程，即：
式中，id’和iq’为d‑q坐标系下定子电流的观测误差；
将式(3)改写成向量形式为：
T T
式中，i’＝[i’d i’q]；E＝[Ed Eq]；
采用SMO对电流进行估计，其滑模面函数定义为：
T
i’＝[i’d i’q]＝0 (5)
当滑模增益足够大，即式(6)成立时，系统进入滑动模态，可得式(7)：
将式(4)代入式(7)，可得：
将E经低通滤波器后可得等价控制量，即：
所述直流空调电机控制电路还包括锁相环，采用锁相环来提取转子的位置信息，直流空调电机在d‑q坐标系下估计的感应电动势为：
式中，e为电机端电压； 为锁相环输出的转子位置角；θe为实际的转子位置角。
5.如权利要求4所述的一种直流空调电机控制电路，其特征在于，
所述光伏出力变化预测模块设计为：
基于光伏输出功率P，获得调节系数k；
k＝dP/dt (11)
k由P求取，当dP/dt绝对值较小时，k等于1，即不对滑模观测器输出的观测转速参数进行调整，当dP/dt为正值且大于死区电压，k与dP/dt成线性关系，随着dP/dt增加k逐渐增加，当dP/dt为负值且绝对值大于死区电压时，k与dP/dt成线性关系，随着dP/dt绝对值增加k逐渐减小，实现了对滑模观测器输出的观测转速参数的快速调节。
6.如权利要求3所述的一种直流空调电机控制电路，其特征在于，
所述最大转矩电流比控制器设计为：
电机电磁转矩Te表达式为：
式中，id、iq分别为d‑q坐标系下的定子电流，Ld和Lq为d‑q坐标系下的定子电感，ψf为永磁体产生的磁链，p为极对数；
定子电流矢量满足下式：
将拉格朗日乘子λ引入式(12)和式(13)，建立辅助函数：
分别对id、iq、λ求偏导数，可得：
进一步求得id和iq满足关系式为：
7.如权利要求2所述的一种直流空调电机控制电路，其特征在于，
所述超前角弱磁控制器设计为：
d‑q坐标系下直流空调电机定子电压方程为：
电机高速运行时，忽略定子压降，电压方程可简化为：
直流空调电机电流和电压满足：
式中，usmax和ismax分别为定子电压和电流最大值；
将式(19)代入式(18)可得：
id和iq满足关系式：
超前角弱磁控制器通过调节超前角对iq和id进行分配，实现弱磁控制。
8.如权利要求7所述的一种直流空调电机控制电路，其特征在于，
所述超前角弱磁控制器还包括：
当直流空调电机未处于弱磁阶段时，PI调节器处于正向饱和，经限幅后将输出超前角β置为零；
当电机处于弱磁阶段时，PI调节器退出饱和，输出的超前角为‑π/2≤β＜0，此时的超前角β与最大转矩电流比控制器输出的直轴、交轴电流相结合实现了弱磁升速控制。