供电管理装置、程序、系统、飞行器以及方法 |
|||||||
| 申请号 | CN202380013658.3 | 申请日 | 2023-03-06 | 公开(公告)号 | CN117957170A | 公开(公告)日 | 2024-04-30 |
| 申请人 | 软银股份有限公司; | 发明人 | 田近明彦; 胜屋太智; | ||||
| 摘要 | 提供供电管理装置，所述供电管理装置具备：设置 位置 信息保存部，保存表示多个供电装置各自的设置位置的设置位置信息，所述多个供电装置具有通过向搭载于 飞行器 的发电面板照射光束而向所述飞行器无线供电的功能；信息获取部，获取表示所述飞行器的飞行位置的飞行位置信息；以及控制部，根据所述飞行位置信息和所述设置位置信息，以在所述飞行器飞行期间从所述多个供电装置中的至少一个供电装置向所述飞行器无线供电的方式控制所述至少一个供电装置。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种供电管理装置，具备： |
||||||
| 说明书全文 | 供电管理装置、程序、系统、飞行器以及方法技术领域[0001] 本发明涉及供电管理装置、程序、系统、飞行器以及方法。 背景技术[0002] 专利文献1中记载了一种管理装置，通过利用铺设有铁路运营商拥有土地的铁路线路的范围创建飞行路径，能够容易且安全地使无人飞行器飞行。专利文献2中记载了一种以无线方式向电子设备进行送电的送电装置。 [0003] 现有技术文献 [0004] 专利文献 [0005] 专利文献1：日本特开2020‑006916号公报 [0006] 专利文献2：日本特开2019‑129678号公报 发明内容[0007] 根据本发明的一个实施方式，提供一种供电管理装置。供电管理装置可以具备设置位置信息保存部，该设置位置信息保存部保存表示多个供电装置各自的设置位置的设置位置信息，所述多个供电装置具有通过向搭载于飞行器的发电面板照射光束而向所述飞行器无线供电的功能。供电管理装置可以具备信息获取部，该信息获取部获取表示所述飞行器的飞行位置的飞行位置信息。供电管理装置可以具备控制部，该控制部根据所述飞行位置信息和所述设置位置信息，以在所述飞行器飞行期间从所述多个供电装置中的至少一个供电装置向所述飞行器无线供电的方式控制所述至少一个供电装置。 [0008] 所述控制部可以通过将向所述飞行器无线供电的供电装置从所述多个供电装置中的一个供电装置切换为所述多个供电装置中的其他的供电装置，从而以在所述飞行器飞行期间从所述至少一个供电装置连续地向所述飞行器无线供电的方式控制向所述飞行器无线供电的所述供电装置。所述控制部可以以在预先规定的切换位置将向所述飞行器无线供电的供电装置从所述一个供电装置切换为所述其他的供电装置的方式控制向所述飞行器无线供电的所述供电装置。所述控制部可以以在预先规定的切换时刻将向所述飞行器无线供电的供电装置从所述一个供电装置切换为所述其他的供电装置的方式控制向所述飞行器无线供电的所述供电装置。 [0009] 所述控制部可以以在将向所述飞行器无线供电的供电装置从所述一个供电装置切换为所述其他的供电装置时，响应于所述一个供电装置向所述飞行器无线供电的供电量减少而增加所述其他的供电装置向所述飞行器无线供电的供电量的方式控制所述其他的供电装置。所述控制部可以以在将向搭载有多个所述发电面板的所述飞行器无线供电的供电装置从所述一个供电装置切换为所述其他的供电装置时，所述其他的供电装置向与所述一个供电装置照射光束的所述发电面板不同的所述发电面板照射光束的方式控制所述其他的供电装置。 [0010] 所述控制部可以以在将向所述飞行器无线供电的供电装置从所述一个供电装置切换为所述其他的供电装置时，使所述发电面板的朝向成为从所述其他的供电装置无线供电更多的供电量的朝向的方式控制所述飞行器。所述信息获取部还可以获取表示所述飞行器的飞行方向的飞行方向信息。所述控制部可以根据所述飞行方向信息，以所述发电面板的朝向成为所述发电面板受到的空气阻力更小的朝向的方式控制所述飞行器，并且以所述至少一个供电装置的光束的形状成为向所述飞行器无线供电更多的供电量的形状的方式控制所述至少一个供电装置。 [0011] 所述信息获取部还可以获取表示所述飞行器的飞行计划的飞行计划信息。所述供电管理装置可以具备利用预定信息保存部，该利用预定信息保存部保存表示所述多个供电装置各自的利用预定的利用预定信息。所述供电管理装置可以具备供电计划创建部，该供电计划创建部根据所述飞行计划信息和所述利用预定信息，以满足预先规定的供电条件的方式创建所述飞行器的供电计划。所述供电管理装置可以具备信息发送部，该信息发送部在所述供电计划创建部无法创建所述飞行器的所述供电计划时发送通知信息。所述控制部可以以按照所述供电计划创建部创建的所述供电计划向所述飞行器无线供电的方式控制所述至少一个供电装置。 [0012] 所述供电计划创建部可以以按照所述飞行计划飞行的所述飞行器在未被无线供电的状态下飞行的飞行期间比预先规定的飞行期间阈值短的方式创建所述飞行器的所述供电计划。所述供电计划创建部可以以不存在按照所述飞行计划飞行的所述飞行器在未被无线供电的状态下飞行的飞行期间的方式创建所述飞行器的所述供电计划。所述供电计划创建部可以以按照所述飞行计划飞行的所述飞行器在未被无线供电的状态下飞行的飞行距离比预先规定的飞行距离阈值短的方式创建所述飞行器的所述供电计划。 [0013] 当在所述飞行器按照所述飞行计划飞行的期间变更了所述飞行器的所述飞行计划时，所述信息获取部还可以获取表示变更后的所述飞行器的飞行计划的飞行计划信息。所述供电计划创建部可以根据表示变更后的所述飞行器的所述飞行计划的所述飞行计划信息和所述利用预定信息，以满足所述供电条件的方式变更所述飞行器的所述供电计划。 当所述供电计划创建部无法变更所述飞行器的所述供电计划时，所述信息发送部可以发送通知所述飞行器中止按照所述飞行计划进行飞行的所述通知信息。 [0014] 根据本发明的一个实施方式，可以提供一种用于使计算机作为所述供电管理装置发挥功能的程序。 [0015] 根据本发明的一个实施方式，可以提供一种系统。系统可以具备所述供电管理装置。系统可以具备所述多个供电装置。 [0016] 系统可以具备所述飞行器。所述飞行器可以具有搭载所述发电面板的搭载部。所述飞行器可以具有保存所述设置位置信息的设置位置信息保存部。所述飞行器可以具有获取所述飞行位置信息的飞行位置信息获取部。所述飞行器可以具有接收切换信息的切换信息接收部，所述切换信息表示将向所述飞行器无线供电的供电装置从所述多个供电装置中的一个供电装置切换为所述多个供电装置中的其他的供电装置。所述飞行器可以具有控制部，该控制部响应于接收到所述切换信息，根据所述飞行位置信息和所述设置位置信息，以使所述发电面板的朝向成为从所述其他的供电装置无线供电更多的供电量的朝向的方式控制所述飞行器。 [0017] 根据本发明的一个实施方式，可以提供一种飞行器。飞行器可以具备搭载发电面板的搭载部。飞行器可以具备设置位置信息保存部，该设置位置信息保存部保存表示多个供电装置各自的设置位置的设置位置信息，所述多个供电装置具有通过向所述发电面板照射光束而向所述飞行器无线供电的功能。飞行器可以具备飞行位置信息获取部，该飞行位置信息获取部获取表示所述飞行器的飞行位置的飞行位置信息。飞行器可以具备接收切换信息的切换信息接收部，所述切换信息表示将向所述飞行器无线供电的供电装置从所述多个供电装置中的一个供电装置切换为所述多个供电装置中的其他的供电装置。飞行器可以具备控制部，该控制部响应于接收到所述切换信息，根据所述飞行位置信息和所述设置位置信息，以使所述发电面板的朝向成为从所述其他的供电装置无线供电更多的供电量的朝向的方式控制所述飞行器。 [0018] 根据本发明的一个实施方式，可以提供一种用于使计算机作为所述飞行器发挥功能的程序。 [0019] 根据本发明的一个实施方式，可以提供一种由计算机执行的方法。方法可以具备信息获取阶段，在信息获取阶段，获取表示飞行器的飞行位置的飞行位置信息。方法可以具备控制阶段，在控制阶段，根据所述飞行位置信息和保存于所述计算机的设置位置信息，以在所述飞行器飞行期间从多个供电装置中的至少一个供电装置向所述飞行器无线供电的方式控制所述至少一个供电装置，所述设置位置信息表示所述多个供电装置各自的设置位置，所述多个供电装置具有通过向搭载于所述飞行器的发电面板照射光束而向所述飞行器无线供电的功能。 [0020] 根据本发明的一个实施方式，可以提供一种由计算机执行的方法。方法可以具备飞行位置信息获取阶段，在飞行位置信息获取阶段，获取表示飞行器的飞行位置的飞行位置信息。方法可以具备接收切换信息的切换信息接收阶段，所述切换信息表示将向所述飞行器无线供电的供电装置从多个供电装置中的一个供电装置切换为所述多个供电装置中的其他的供电装置，所述多个供电装置具有通过向所述飞行器的发电面板照射光束而向所述飞行器无线供电的功能。方法可以具备控制阶段，在控制阶段，响应于接收到所述切换信息，根据所述飞行位置信息和保存于所述计算机的设置位置信息，以从所述其他的供电装置无线供电更多的供电量的方式控制所述发电面板的朝向，所述设置位置信息表示所述多个供电装置各自的设置位置。 [0022] 图1概略地示出了系统10的一例。 [0023] 图2是用于说明系统10的处理流程的一例的说明图。 [0024] 图3概略地示出了系统10的另一例。 [0025] 图4是飞行器100的一例的俯视图。 [0026] 图5是飞行器100的一例的主视图。 [0027] 图6是飞行器100的另一例的主视图。 [0028] 图7是飞行器100的另一例的主视图。 [0029] 图8是飞行器100的另一例的主视图。 [0030] 图9是飞行器100的另一例的主视图。 [0031] 图10是飞行器100的另一例的主视图。 [0032] 图11是飞行器100的另一例的主视图。 [0033] 图12是飞行器100的另一例的主视图。 [0034] 图13概略地示出供电管理装置400的功能构成的一例。 [0035] 图14概略地示出飞行器100的功能构成的一例。 [0036] 图15是用于说明供电管理装置400的处理流程的一例的说明图。 [0037] 图16是用于说明供电管理装置400的处理流程的另一例的说明图。 具体实施方式[0039] 当前的无人机在不进行供电的状态下使用电池中蓄积的电力飞行的情况下，只能连续飞行30分钟左右，因此难以在运输等业务中使用无人机。在一个实施方式涉及的系统10中，例如多个激光送电系统协作，形成向无人机的太阳能面板持续输送电力的“无人机道”。由此，能够进行使用无人机的长距离的运输等。 [0041] 图1概略地示出了系统10的一例。系统10可以具备多个供电装置300和供电管理装置400。系统10可以具备飞行器100。系统10可以具备飞行器管理装置200。系统10也可以具备信息处理终端40。 [0042] 系统10可以利用于使用飞行器100将搬运对象搬运至目的地的服务。飞行器100的搬运对象例如可以是物品。该情况下，系统10例如可以利用于物品的配送服务。飞行器100的搬运对象也可以是人。该情况下，系统10例如可以利用于所谓的空中出租车服务。 [0043] 飞行器100可以具有发电面板150和未图示的电池。发电面板150例如可以是太阳能面板。电池可以蓄积由发电面板150发出的电力。飞行器100可以使用电池中蓄积的电力进行飞行。 [0044] 飞行器100例如可以具有访问网络20的功能。飞行器100例如可以经由地面的基站访问网络20。飞行器100例如可以经由HAPS(High Altitude Platform Station：高空平台站)访问网络20。飞行器100也可以经由通信卫星访问网络20。 [0045] 网络20可以包括由通信运营商提供的核心网。核心网例如可以依据5G(5th Generation：第五代)通信系统。核心网也可以依据6G(6th Generation：第六代)通信系统及其之后的移动通信系统。核心网也可以依据3G(3rd Generation：第三代)通信系统。核心网也可以依据LTE(Long Term Evolution：长期演进)通信系统。网络20可以包括因特网。 [0046] 飞行器100例如可以具有获取表示飞行器100的飞行位置的飞行位置信息的功能。飞行器100例如可以使用GNSS(Global Navigation Satellite System：全球导航卫星系统)功能来获取飞行位置信息。飞行器100例如可以使用GPS(Global Positioning System： 全球定位系统)功能来获取飞行位置信息。 [0047] 飞行位置信息例如可以包括表示飞行器100的经度的经度信息。飞行位置信息例如可以包括表示飞行器100的纬度的纬度信息。飞行位置信息例如可以包括表示飞行器100的高度的高度信息。 [0048] 飞行器100只要是能够搬运搬运对象的飞行器，便可以是任意的飞行器。飞行器100例如可以是无人航空器。飞行器100可以是所谓的无人机。飞行器100也可以是载人航空器。飞行器100也可以是滑翔机。该情况下，发电面板150可以搭载于滑翔机的机翼的下表面。飞行器100也可以是空中汽车。 [0049] 飞行器管理装置200可以管理飞行器100。飞行器管理装置200例如可以管理飞行器100的飞行。飞行器管理装置200例如可以管理飞行器100的飞行计划。 [0050] 飞行器管理装置200例如可以通过控制飞行器100的飞行来管理飞行器100的飞行。飞行器管理装置200例如可以控制飞行器100的飞行，以使飞行器100沿飞行路径60飞行。飞行器管理装置200例如可以控制飞行器100的飞行，以使飞行器100沿飞行路径80飞行。飞行器管理装置200例如可以控制飞行器100的飞行，以使飞行器100按照飞行器100的飞行计划进行飞行。 [0051] 飞行器管理装置200例如可以经由网络20向飞行器100发送控制飞行器100的飞行器控制信号，由此来控制飞行器100的飞行。飞行器100可以根据经由网络20从飞行器管理装置200接收的飞行器控制信号进行飞行。 [0052] 在飞行器100是自主飞行的飞行器的情况下，飞行器管理装置200也可以经由网络20向飞行器100发送表示飞行器100的飞行计划的飞行计划信息，由此来控制飞行器100的飞行。飞行器100可以按照经由网络20从飞行器管理装置200接收的飞行计划信息进行自主飞行。 [0053] 飞行路径60和飞行路径80例如可以在垂直方向上并列。飞行路径60和飞行路径80也可以在水平方向上并列。 [0054] 飞行路径60中的飞行器100的飞行方向例如可以是与飞行路径80中的飞行器100的飞行方向相同的方向。飞行路径60中的飞行器100的飞行方向也可以是与飞行路径80中的飞行器100的飞行方向相反的方向。 [0055] 供电装置300可以具有向飞行器100无线供电的功能。供电装置300例如可以通过向搭载于飞行器100的发电面板150照射光束来向飞行器100无线供电。 [0057] 供电装置300例如可以与其他的供电装置300隔开间隔而设置。供电装置300例如可以与其他的供电装置300隔开一定的间隔而设置。供电装置300例如可以与其他的供电装置300隔开约1km的间隔而设置。供电装置300也可以与其他的供电装置300设置于同一地点。 [0058] 供电装置300例如可以具有与飞行器100无线通信的功能。供电装置300与飞行器100之间的无线通信例如可以依据Wi‑Fi(注册商标)、Bluetooth(注册商标)以及ZigBee(注册商标)等的无线通信系统。供电装置300可以经由网络20与飞行器100无线通信。 [0059] 成为供电装置300无线供电的对象的飞行器100例如可以是沿飞行路径60飞行的飞行器100。成为供电装置300无线供电的对象的飞行器100例如可以是沿飞行路径80飞行的飞行器100。成为供电装置300无线供电的对象的飞行器100例如可以是沿飞行路径60飞行的飞行器100和沿飞行路径80飞行的飞行器100。 [0060] 供电管理装置400可以管理多个供电装置300。供电管理装置400例如可以管理多个供电装置300的供电。 [0061] 供电管理装置400例如可以通过控制多个供电装置300来管理多个供电装置300的供电。供电管理装置400例如可以控制向飞行器100无线供电的供电装置300，以在飞行器100飞行期间从多个供电装置300中的至少一个供电装置300向飞行器100无线供电。 [0062] 供电管理装置400例如可以根据多个供电装置300各自的设置位置和飞行器100的飞行位置控制向飞行器100无线供电的供电装置300。供电管理装置400例如可以进一步根据拍摄飞行器100所得的拍摄图像来控制向飞行器100无线供电的供电装置300。 [0063] 拍摄图像例如可以是由搭载于供电装置300的拍摄部拍摄的拍摄图像。该情况下，供电管理装置400可以经由网络20从供电装置300接收拍摄图像。拍摄图像也可以是由设置于供电装置300周围的拍摄装置拍摄的拍摄图像。拍摄装置例如可以是网络照相机。供电管理装置400可以经由网络20从拍摄装置接收拍摄图像。 [0064] 拍摄图像例如可以是静态图像。拍摄图像也可以是动态图像。 [0065] 供电管理装置400例如可以经由网络20向供电装置300发送控制供电装置300的供电装置控制信号。供电装置300可以按照经由网络20从供电管理装置400接收到的供电装置控制信号向飞行器100无线供电。 [0066] 供电管理装置400也可以具有飞行器管理装置200的功能。即，飞行器管理装置200和供电管理装置400也可以是一体的。 [0067] 通信终端30可以是委托搬运搬运对象的系统10的用户所拥有的终端。信息处理终端40可以是被委托搬运搬运对象的系统10的用户所拥有的终端。 [0068] 通信终端30和信息处理终端40只要是能够访问网络20，便可以是任意的终端。例如，通信终端30和信息处理终端40可以是智能手机等的移动电话、平板终端以及可穿戴终端等。通信终端30和信息处理终端40也可以是PC(Personal Computer：个人计算机)。 [0069] 在当前的飞行器使用电池中蓄积的电力飞行的情况下，飞行器的连续飞行时间约为30分钟。进而，在飞行器搬运重量大的搬运对象的情况或者飞行器高速飞行的情况下，飞行器的连续飞行时间更进一步变短。因此，为了实现使用飞行器长距离搬运搬运对象的服务，需要在飞行器飞行的期间向飞行器供电。 [0070] 根据一个实施方式涉及的系统10，供电管理装置400根据多个供电装置300各自的设置位置和飞行器100的飞行位置来控制向飞行器100无线供电的供电装置300，以在飞行器100飞行期间从多个供电装置300中的至少一个供电装置300向飞行器100无线供电。由此，一个实施方式涉及的系统10能够在飞行器100飞行期间向飞行器100无线供电，因此能够实现使用飞行器100长距离搬运搬运对象的服务。 [0071] 图2是用于说明系统10的处理流程的一例的说明图。在图2中，主要对系统10被利用于外卖披萨连锁店的配送服务的一例进行说明。 [0072] 在步骤(有时将步骤省略记载为S。)102中，通信终端30可以从作为通信终端30的所有者的用户受理商品的配送预约的输入。配送预约例如可以包括希望配送的商品的种类和数量。配送预约例如也可以包括希望配送时刻。配送预约也可以包括配送目的地的住址。通信终端30可以经由网络20将受理的配送预约作为配送预约请求发送至外卖披萨连锁店所拥有的信息处理终端40。 [0073] 在S104中，信息处理终端40可以根据S102中从通信终端30接收到的配送预约请求创建飞行器100的飞行预约，以便使用飞行器100向用户配送商品。信息处理终端40可以经由网络20将创建的飞行预约作为飞行预约请求发送至飞行器管理装置200。在此，假设飞行器100配置于外卖披萨连锁店的各店铺继续进行说明。 [0074] 飞行预约例如可以包括飞行器100的目标地点。目标地点例如可以是配送预约请求中包含的配送目的地的住址。目标地点也可以是与用户的识别信息相对应地登记于信息处理终端40的配送目的地的住址。飞行预约例如可以包括飞行器100的出发地点。出发地点例如可以是距配送目的地的住址最近的店铺。飞行预约例如可以包括飞行器100到达目标地点的预定时刻即目标地点到达预定时刻。目标地点到达预定时刻例如可以是配送预约请求中包含的希望配送时刻。飞行预约也可以包括飞行器100搬运的搬运对象的总重量。 [0075] 在S106中，飞行器管理装置200可以根据S104中从信息处理终端40接收的飞行预约请求创建飞行器100的飞行计划。飞行器管理装置200也可以进一步根据表示飞行器100的性能的飞行器性能信息创建飞行器100的飞行计划。 [0076] 飞行计划例如可以包括飞行器100的目标地点。飞行计划例如可以包括飞行器100的出发地点。飞行计划例如可以包括飞行器100从出发地点飞行至目标地点的飞行路径。飞行计划例如可以包括飞行器100的目标地点到达预定时刻。飞行计划例如可以包括从目标地点到达预定时刻起的允许延迟时间。飞行计划例如可以包括飞行器100从出发地点出发的预定时刻即出发预定时刻。飞行计划例如可以包括飞行器100的飞行速度。飞行计划例如可以包括飞行器100的飞行高度。飞行计划也可以包括飞行器100搬运的搬运对象的总重量。 [0077] 在S108中，飞行器管理装置200可以创建飞行器100的供电预约，以便在飞行器100配送商品期间向飞行器100无线供电。供电预约例如可以包括S106中飞行器管理装置200创建的飞行计划。供电预约也可以包括飞行器100配送商品所需的供电量。飞行器管理装置200可以经由网络20将创建的供电预约作为供电预约请求发送至供电管理装置400。 [0078] 在S110中，供电管理装置400可以根据S108中从飞行器管理装置200接收到的供电预约请求中包含的飞行计划和多个供电装置300各自的利用预定创建飞行器100的供电计划。供电管理装置400例如可以以满足预先规定的供电条件的方式创建飞行器100的供电计划。在此，假设供电管理装置400创建了满足供电条件的飞行器100的供电计划继续进行说明。 [0079] 在S112中，供电管理装置400可以响应于在S110中创建了满足供电条件的飞行器100的供电计划而确定飞行器100的供电计划。然后，供电管理装置400可以经由网络20向飞行器管理装置200通知已确定了供电预约的情况。 [0080] 在S114中，飞行器管理装置200可以响应于在S112中从供电管理装置400接收到通知而确定飞行器100的飞行计划。然后，飞行器管理装置200可以经由网络20向信息处理终端40通知已确定了飞行预约的情况。 [0081] 在S116中，信息处理终端40可以响应于在S114中从飞行器管理装置200接收到通知而确定商品的配送预约。然后，信息处理终端40可以经由网络20向通信终端30通知已确定了商品的配送预约的情况。信息处理终端40可以经由网络20向飞行器100的出发地点的店铺的信息处理终端通知创建要配送的商品。 [0082] 飞行器100的出发地点的店铺的信息处理终端可以经由网络20向信息处理终端40通知将要配送的商品收纳至飞行器100所具有的收纳部的作业已完成。然后，在S118中，信息处理终端40可以经由网络20向飞行器管理装置200发送该通知。飞行器管理装置200可以响应于从信息处理终端40接收到通知而识别出飞行器100处于可出发状态。 [0083] 在S120中，飞行器管理装置200可以响应于经过了飞行器100的出发预定时刻而开始控制飞行器100的飞行。飞行器管理装置200例如可以经由网络20向飞行器100发送飞行器控制信号，以使飞行器100从出发地点起飞并沿飞行路径飞行。飞行器100可以按照从飞行器管理装置200接收到的飞行器控制信号从出发地点起飞并沿飞行路径飞行。 [0084] 在S122中，配送商品的飞行器100可以获取飞行位置，并经由网络20向飞行器管理装置200和供电管理装置400发送表示获取的飞行器100的飞行位置的飞行位置信息。飞行器100例如可以在配送商品期间定期向飞行器管理装置200和供电管理装置400发送飞行器100的飞行位置信息。飞行器管理装置200可以根据从飞行器100接收到的飞行位置信息来控制飞行器100的飞行。 [0085] 在S124中，供电管理装置400可以根据在S110中创建的飞行器100的供电计划和在S122中从飞行器100接收到的飞行位置信息所表示的飞行器100的飞行位置来控制向飞行器100无线供电的供电装置300。供电管理装置400例如可以经由网络20向该供电装置300发送供电装置控制信号。在步骤S126中，该供电装置300可以响应于在步骤S124中从供电管理装置400接收到供电装置控制信号，而按照供电装置控制信号向正在配送商品的飞行器100无线供电。 [0086] 在S128中，飞行器管理装置200可以响应于飞行器100到达目标地点附近而经由网络20向飞行器100发送飞行器控制信号，以使飞行器100在目标地点降落。飞行器100可以按照从飞行器管理装置200接收到的飞行器控制信号在目标地点降落。飞行器管理装置200可以响应于飞行器100在目标地点降落而经由网络20向信息处理终端40发送通知飞行器100已到达配送目的地的住址的到达通知。 [0087] 在S130中，信息处理终端40可以经由网络20将S128中从飞行器管理装置200接收到的到达通知发送至通信终端30。然后，通过通信终端30确认了到达通知的用户可以取出收纳于飞行器100的收纳部的商品。 [0088] 在S132中，通信终端30可以从用户受理商品的收取完成的输入。通信终端30可以经由网络20向信息处理终端40发送通知商品的收取完成的收取完成通知。信息处理终端40可以经由网络20向飞行器管理装置200发送从通信终端30接收到的收取完成通知。飞行器管理装置200可以响应于从信息处理终端40接收到收取完成通知而控制飞行器100，以使飞行器100返回作为出发地点的店铺。由此，使用飞行器100向用户配送商品的处理结束。 [0089] 根据图2的系统10的一例，供电管理装置400在飞行器100按照飞行计划飞行之前，根据飞行器100的飞行计划和多个供电装置各自的利用预定以满足供电条件的方式创建飞行器100的供电计划。而且，供电管理装置400在飞行器100按照飞行计划飞行期间对向飞行器100无线供电的供电装置300进行控制，以按照创建的供电计划向飞行器100无线供电。由此，根据图2的系统10的一例，能够将无法向按照飞行计划配送商品的飞行器100无线供电的事态防患于未然。因此，图2的系统10作为系统10整体能够稳定地向按照飞行计划飞行的飞行器100无线供电。 [0090] 在图2所示的处理流程中，在供电管理装置400在S110中无法创建满足供电条件的飞行器100的供电计划的情况下，S112可以置换为供电管理装置400经由网络20向飞行器管理装置200通知无法进行供电预约的处理。该情况下，飞行器管理装置200可以响应于从供电管理装置400接收到通知而在不变更配送预约的范围内变更飞行计划。飞行器管理装置200例如可以变更飞行器100的飞行路径。飞行器管理装置200例如可以变更飞行器100的飞行速度。飞行器管理装置200也可以变更出发预定时刻。飞行器管理装置200可以重新创建包括变更后的飞行计划的供电预约，并经由网络20将重新创建的供电预约发送至供电管理装置400。 [0091] 当无法在不变更配送预约的范围内变更飞行计划时，飞行器管理装置200可以经由网络20向信息处理终端40通知无法进行飞行预约。信息处理终端40可以响应于从飞行器管理装置200接收到通知而经由网络20向通信终端30发送请求变更配送预约的配送预约变更请求。通过通信终端30确认了配送预约变更请求的用户可以变更配送预约。通信终端30可以从用户受理配送预约的变更输入，并经由网络20将变更后的配送预约发送至信息处理终端40。信息处理终端40可以根据变更后的配送预约重新创建飞行预约，并经由网络20将重新创建的飞行预约发送至飞行器管理装置200。 [0092] 在图2所示的处理的流程中，还可以包括如下处理：通信终端30经由网络20向信息处理终端40发送请求正在配送商品的飞行器100的飞行位置的飞行位置获取请求。该情况下，信息处理终端40可以响应于从通信终端30接收到飞行位置获取请求而经由网络20从飞行器管理装置200接收飞行器100的飞行位置信息。信息处理终端40可以将接收到的飞行器100的飞行位置信息发送至通信终端30。通信终端30可以向用户提供由从信息处理终端40接收到的飞行位置信息表示的飞行器100的飞行位置。 [0093] 图3概略地示出系统10的另一例。在图3中，主要对供电管理装置400将向飞行器100无线供电的供电装置从供电装置302切换为供电装置304时的一例进行说明。在此，将供电装置302向飞行器100无线供电的状态作为开始状态进行说明。 [0094] 飞行器100可以在接近供电装置304的飞行方向上飞行。供电管理装置400可以根据飞行器100的飞行位置、拍摄飞行器100得到的拍摄图像以及供电装置302的设置位置来控制供电装置302，以使供电装置302向飞行器100无线供电。供电管理装置400例如可以根据使用飞行器100的飞行位置和拍摄图像追踪发电面板150的位置的追踪结果和供电装置302的设置位置控制供电装置302，以使供电装置302向发电面板150持续照射光束。 [0095] 然后，供电管理装置400可以响应于飞行器100接近供电装置304至与供电装置304的距离比预先规定距离短而控制供电装置302和供电装置304，以将向飞行器100无线供电的供电装置从供电装置302切换为供电装置304。在此，假设在将向飞行器100无线供电的供电装置从供电装置302切换为供电装置304的切换位置处，供电装置302和供电装置304能够向飞行器100无线供电继续进行说明。 [0096] 例如，供电管理装置400可以根据飞行器100的飞行位置、拍摄飞行器100得到的拍摄图像以及供电装置304的设置位置来控制供电装置304，以使供电装置304开始向飞行器100无线供电。供电管理装置400可以响应于供电装置304开始向飞行器100无线供电而结束供电装置302的无线供电。由此，供电管理装置400可以将向飞行器100无线供电的供电装置从供电装置302切换为供电装置304。 [0097] 供电管理装置400可以在将向飞行器100无线供电的供电装置从供电装置302切换为供电装置304之后，根据追踪发电面板150的位置的追踪结果和供电装置304的设置位置控制供电装置304，以使供电装置304持续向发电面板150照射光束。由此，供电管理装置400可以在飞行器100在供电装置302和供电装置304的上空飞行期间控制供电装置302和供电装置304，以连续向飞行器100无线供电。 [0098] 根据图3的系统10的一例，供电管理装置400通过在飞行器100飞行期间切换向飞行器100无线供电的供电装置，能够连续地向飞行中的飞行器100无线供电。由此，图3的系统10的一例能够进一步降低在使用飞行器100长距离搬运搬运对象时搭载于飞行器100的电池的电池余量不足的可能性。进而，根据图3的系统10的一例，能够使用搭载有容量小的电池的飞行器100长距离搬运搬运对象。由于容量小的电池的重量比容量大的电池小，因此，与使用搭载有容量大的电池的飞行器长距离搬运搬运对象时相比，图3的系统10的一例能够使用飞行器100长距离搬运重量更大的搬运对象。进而，由于容量小的电池比容量大的电池便宜，因此，与使用搭载有容量大的电池的飞行器搬运搬运对象时相比，图3的系统10的一例能够使用更便宜的飞行器100长距离搬运搬运对象。 [0099] 图4是飞行器100的一例的俯视图。如图4所示，飞行器100的左右方向对应于x轴方向，飞行器100的前后方向对应于y轴方向，飞行器100的上下方向对应于z轴方向。 [0101] 搭载部120可以搭载发电面板150。搭载部120也可以进一步在与搭载发电面板150的面相反侧的面上搭载发电面板。即，搭载部120可以在两面搭载发电面板。 [0102] 搭载部120例如可以经由与飞行器100的上下方向平行的支承轴130与机体110连接。支承轴130例如可以是一端与机体110的下侧部分连接、另一端与搭载部120连接。 [0103] 搭载部120例如可以以发电面板150的朝向与支承轴130垂直的方式搭载发电面板150。发电面板150的朝向可以是与发电面板150垂直的法线向量的朝向。 [0104] 搭载部120例如能够以支承轴130为中心进行旋转。该情况下，支承轴130可以是旋转支承轴。飞行器100可以通过控制搭载部120的角度来控制发电面板150的朝向。 [0105] 搭载部120也可以直接与机体110的下侧部分连接。该情况下，飞行器100可以不具有支承轴130。 [0106] 飞行器100还可以具有收纳搬运对象的收纳部。飞行器100例如可以在机体110的上侧部分具有收纳部。飞行器100也可以在机体110的下侧部分与支承轴130之间具有收纳部。该情况下，支承轴130可以是一端与收纳部的下侧部分连接、另一端与搭载部120连接。 [0107] 图6是飞行器100的另一例的主视图。在图6中，主要对与图5不同的部分进行说明。 [0108] 飞行器100还可以具有发电面板155。发电面板155例如可以是与发电面板150相同的发电面板。发电面板155也可以是与发电面板150不同的发电面板。 [0109] 搭载部120可以搭载发电面板150和发电面板155。搭载部120也可以进一步在与搭载发电面板150和发电面板155的面相反侧的面上搭载发电面板。 [0110] 图7是飞行器100的另一例的主视图。在图7中，主要对与图5及图6不同的部分进行说明。 [0111] 搭载部120例如可以在与连接有支承轴130的面相反侧的面搭载发电面板150。搭载部120例如可以以发电面板150的朝向与支承轴130平行的方式搭载发电面板150。 [0112] 图8是飞行器100的另一例的主视图。在图8中，主要对与图5至图7不同的部分进行说明。 [0113] 飞行器100还可以具有支承轴135。搭载部120例如可以经由与飞行器100的上下方向平行的支承轴130和支承轴135与机体110连接。支承轴130和支承轴135例如可以是一端与机体110的下侧部分连接、另一端与搭载部120连接。 [0114] 搭载部120例如可以在与连接有支承轴130和支承轴135的面相反侧的面上搭载发电面板150。搭载部120例如可以以发电面板150的朝向与支承轴130和支承轴135平行的方式搭载发电面板150。 [0115] 搭载部120例如可以在与支承轴130和支承轴135连接的面上具有固定搬运对象50的固定部。固定部例如可以是带、杆以及网等任意的固定件。 [0116] 图9是飞行器100的另一例的主视图。在图9中，主要对与图5至图8不同的部分进行说明。 [0117] 飞行器100还可以具有搭载部125。搭载部125例如可以具有与搭载部120同样的功能。 [0118] 搭载部120可以搭载发电面板150。搭载部120例如可以经由与飞行器100的上下方向垂直的支承轴130与机体110连接。支承轴130例如可以是一端与机体110的一个侧面部分连接、另一端与搭载部120连接。 [0119] 搭载部120例如可以以发电面板150的朝向与支承轴130垂直的方式搭载发电面板150。搭载部120例如能够以支承轴130为中心进行旋转。 [0120] 搭载部125可以搭载发电面板155。搭载部125例如可以经由与飞行器100的上下方向垂直的支承轴135与机体110连接。支承轴135例如可以是一端与机体110的另一侧面部分连接、另一端与搭载部125连接。 [0121] 搭载部125例如可以以发电面板155的朝向与飞行器100的支承轴135垂直的方式搭载发电面板155。搭载部125例如能够以支承轴135为中心进行旋转。该情况下，支承轴135可以是旋转支承轴。 [0122] 飞行器100例如可以在机体110的上侧部分具有收纳部。飞行器100例如也可以在机体110的下侧部分具有收纳部。 [0123] 图10是飞行器100的另一例的主视图。在图10中，主要对与图5至图9不同的部分进行说明。 [0124] 搭载部120例如可以在与连接有支承轴130的面相反侧的面搭载发电面板150。搭载部120例如可以以发电面板150的朝向与支承轴130平行的方式搭载发电面板150。 [0125] 搭载部125例如可以在与连接有支承轴135的面相反侧的面搭载发电面板155。搭载部125例如可以以发电面板155的朝向与支承轴135平行的方式搭载发电面板155。 [0126] 搭载部120也可以直接与机体110的一个侧面部分连接。该情况下，飞行器100可以不具有支承轴130。搭载部125也可以直接与机体110的另一侧面部分连接。该情况下，飞行器100可以不具有支承轴135。 [0127] 图11是飞行器100的另一例的主视图。在图11中，主要对与图5至图10不同的部分进行说明。 [0128] 搭载部120例如可以经由与飞行器100的上下方向平行的支承轴130与机体110连接。支承轴130例如可以是一端与机体110的上侧部分连接、另一端与搭载部120连接。 [0129] 搭载部120例如可以以发电面板150的朝向与支承轴130垂直的方式搭载发电面板150。搭载部120例如能够以支承轴130为中心进行旋转。 [0130] 搭载部120也可以直接与机体110的上侧部分连接。该情况下，飞行器100可以不具有支承轴130。 [0131] 飞行器100例如可以在机体110的下侧部分具有收纳部。飞行器100也可以在机体110的上侧部分与支承轴130之间具有收纳部。≤情况下，支承轴130可以是一端与收纳部的上侧部分连接、另一端与搭载部120连接。 [0132] 图12是飞行器100的另一例的主视图。在图12中，主要对与图5至图11不同的部分进行说明。 [0133] 搭载部120例如可以经由与飞行器100的上下方向平行的支承轴130和支承轴135与机体110连接。支承轴130和支承轴135例如可以是一端与机体110的上侧部分连接、另一端与搭载部120连接。 [0134] 搭载部120例如可以在与支承轴130和支承轴135连接的面上搭载发电面板150。搭载部120例如可以以发电面板150的朝向与支承轴130和支承轴135平行的方式搭载发电面板150。 [0135] 飞行器100例如可以在机体110的下侧部分具有收纳部。飞行器100也可以在机体110的上侧部分与支承轴130和支承轴135之间具有收纳部。该情况下，支承轴130和支承轴 135可以是一端与收纳部的上侧部分连接、另一端与搭载部120连接。 [0136] 图13概略地示出供电管理装置400的功能构成的一例。供电管理装置400可以具有信息保存部402、信息获取部404、供电计划创建部406、信息发送部408以及控制部410。此外，供电管理装置400并不一定必须具有这些全部构成。 [0137] 信息保存部402可以保存各种信息。信息保存部402例如可以保存表示多个供电装置300各自的设置位置的设置位置信息。信息保存部402例如可以将供电装置300的设置位置信息与表示供电装置300的设置位置所属的设置地区的设置地区信息相对应地保存。设置地区例如可以按照预先规定的面积进行分类。设置地区例如可以以市区镇村进行分类。设置地区也可以分类为其他任意的单位。信息保存部402例如可以将供电装置300的设置位置信息与设置于供电装置300周围的拍摄装置的识别信息相对应地保存。信息保存部402可以是设置位置信息保存部的一例。 [0138] 信息保存部402例如可以保存用于判定系统10在设置地区使用的电量是否不足的电量阈值。电量阈值例如可以根据系统10在设置地区能够使用的最大电量进行设定。电量阈值例如可以是系统10在设置地区能够使用的最大电量乘以预先规定的比例而得到的电量。 [0139] 信息保存部402例如可以保存表示多个供电装置300各自的性能的供电装置性能信息。供电装置性能信息例如可以包括表示供电装置300能够照射的光束的数量的光束数量信息。供电装置性能信息例如可以包括表示供电装置300的最大供电量的最大供电量信息。供电装置性能信息也可以包括表示供电装置300照射的光束的光束信息。供电装置300照射的光束例如可以是激光。供电装置300照射的光束例如可以是毫米波光束。供电装置300照射的光束例如可以是微波光束。供电装置300照射的光束也可以是其他任意的光束。 [0140] 信息保存部402例如可以保存表示多个供电装置300各自的利用预定的利用预定信息。例如，在供电装置300具有输出光束的多个输出部的情况下，信息保存部402可以保存表示该供电装置300的多个输出部各自的利用预定的利用预定信息。信息保存部402例如可以以设置地区保存多个供电装置300各自的利用预定信息。信息保存部402可以是利用预定信息保存部的一例。 [0141] 信息保存部402也可以保存飞行器100的飞行器性能信息。飞行器性能信息例如可以包括表示飞行器100的最高飞行速度的最高飞行速度信息。飞行器性能信息例如可以包括表示搭载于飞行器100的发电面板150的数量的发电面板数量信息。飞行器性能信息可以包括表示搭载于飞行器100的发电面板150的发电性能的发电性能信息。飞行器性能信息例如可以包括表示搭载于飞行器100的发电面板150的形状的发电面板形状信息。发电面板150的形状例如可以是圆形。发电面板150的形状例如可以是长方形。发电面板150的形状可以是正方形。发电面板150的形状也可以是其他任意的形状。飞行器性能信息例如可以包括表示搭载于飞行器100的电池的最大容量的最大容量信息。飞行器性能信息可以包括表示飞行器100的类型的飞行器类型信息。飞行器类型信息例如可以是表示飞行器100是图5至图12所示的飞行器100中的哪一种的信息。飞行器性能信息例如可以包括表示飞行器100的重量的飞行器重量信息。飞行器性能信息例如可以包括表示飞行器100的搬运对象的类型的搬运对象类型信息。搬运对象类型信息例如可以是表示飞行器100的搬运对象是人和物品中的哪一种的信息。飞行器性能信息也可以包括表示飞行器100能够搬运的搬运对象的最大重量的最大搬运重量信息。 [0142] 信息获取部404可以获取各种信息。信息获取部404例如可以通过经由网络20从外部装置接收各种信息而获取各种信息。信息获取部404例如可以从外部装置定期接收各种信息。信息获取部404也可以经由网络20向外部装置发送请求发送各种信息的发送请求。信息获取部404可以接收响应于该发送请求而通过外部装置发送的各种信息。信息获取部404可以通过使用供电管理装置400具有的输入设备受理供电管理装置400的用户的输入而获取各种信息。供电管理装置400的用户例如可以是管理供电装置300的管理者。信息获取部404可以将获取的信息保存于信息保存部402。 [0143] 信息获取部404例如可以经由网络20从飞行器100和飞行器管理装置200中的至少任一个接收各种信息。信息获取部404例如可以在飞行器100开始飞行之前接收各种信息。信息获取部404例如可以在飞行器100飞行期间接收各种信息。 [0144] 信息获取部404例如可以从飞行器100和飞行器管理装置200中的至少任一个接收飞行器100的飞行器性能信息。信息获取部404例如可以从飞行器100和飞行器管理装置200中的至少任一个接收飞行器100的飞行计划信息。信息获取部404例如可以从飞行器100和飞行器管理装置200中的至少任一个接收飞行器100的供电预约请求。 [0145] 信息获取部404例如可以从飞行器100和飞行器管理装置200中的至少任一个接收与飞行器100的飞行相关联的飞行相关信息。飞行相关信息例如可以包括飞行器100的飞行位置信息。飞行相关信息例如可以包括表示飞行器100的飞行高度的飞行高度信息。飞行相关信息例如可以包括表示飞行器100的飞行方向的飞行方向信息。飞行相关信息例如可以包括表示飞行器100的飞行速度的飞行速度信息。飞行相关信息例如可以包括表示飞行器100的飞行姿态的飞行姿态信息。飞行相关信息例如可以包括表示搭载于飞行器100的电池的电池余量的电池余量。飞行相关信息也可以包括电池余量推移预测信息，该电池余量推移预测信息表示预测搭载于飞行器100的电池的电池余量的推移的预测结果。信息获取部 404也可以从飞行器100和飞行器管理装置200中的至少任一个接收表示飞行器100搬运的搬运对象的总重量的搬运对象重量信息。 [0146] 信息获取部404可以根据接收到的各种信息获取飞行器100的飞行相关信息。信息获取部404例如可以根据拍摄图像和设置位置信息获取飞行器100的飞行位置信息。信息获取部404例如可以根据拍摄图像和设置位置信息获取飞行器100的飞行方向信息。信息获取部404也可以根据飞行器100的电池余量信息获取搭载于飞行器100的电池的电池余量推移预测信息。 [0147] 信息获取部404例如可以经由网络20从供电装置300接收各种信息。信息获取部404例如可以从供电装置300接收拍摄飞行器100得到的拍摄图像。信息获取部404可以经由网络20从设置于供电装置300周围的拍摄设备接收该拍摄图像。 [0148] 例如，信息获取部404可以根据保存于信息保存部402的飞行器100的飞行位置信息和设置位置信息决定拍摄区域中包括飞行器100的供电装置300和拍摄装置中的至少任一个。信息获取部404可以经由网络20将请求拍摄飞行器100的拍摄请求发送至所决定的供电装置300和拍摄装置中的至少任一个。信息获取部404可以响应于该拍摄请求接收通过供电装置300和拍摄装置中的至少任‑个拍摄的拍摄图像。 [0149] 信息获取部104例如可以从供电装置300接收使用电量信息，该使用电量信息表示供电装置300为了向飞行器100无线供电而在设置地区使用的使用电量。信息获取部104例如可以通过将从设置于设置地区的多个供电装置300分别接收到的使用电量信息所表示的使用电量进行合计而获取系统10在设置地区使用的总使用电量。 [0150] 信息获取部104例如可以从管理与天气相关联的天气相关信息的天气相关信息管理装置接收设置地区的天气相关信息。天气相关信息例如可以包括表示风速的风速信息。天气相关信息例如可以包括表示降雨量的降雨量信息。天气相关信息也可以包括表示降雪量的降雪量信息。 [0151] 供电计划创建部406可以创建飞行器100的供电计划。供电计划创建部406例如可以根据保存于信息保存部402的飞行计划信息和利用预定信息而创建飞行器100的供电计划。供电计划创建部406例如可以进一步根据保存于信息保存部402的供电装置性能信息而创建飞行器100的供电计划。供电计划创建部406例如可以进一步根据保存于信息保存部402的飞行器100的飞行器性能信息而创建飞行器100的供电计划。供电计划创建部406也可以进一步根据保存于信息保存部402的飞行器100的搬运对象重量信息而创建飞行器100的供电计划。 [0152] 供电计划例如可以包括在飞行器100按照飞行计划飞行期间向飞行器100无线供电的供电装置300。供电计划例如可以包括该供电装置300向飞行器100无线供电的区域、即供电区域。供电区域例如可以是与该供电装置300的设置位置周边相对应的上空的区域。供电计划例如可以包括该供电装置300向飞行器100无线供电的时间段、即供电时间段。供电计划例如可以包括该供电装置300向飞行器100无线供电的供电量。供电计划例如可以包括该供电装置300为了向飞行器100无线供电而在设置地区预定使用的电量、即预定使用电量。供电计划例如可以包括将该供电装置300从一个供电装置300切换为其他的供电装置300的切换位置。供电计划也可以包括将该供电装置300从一个供电装置300切换为其他的供电装置300的切换时刻。 [0153] 供电计划创建部406例如可以以飞行器100的供电计划满足预先规定的供电条件的方式创建飞行器100的供电计划。供电计划创建部406例如可以以按照飞行器100的飞行计划沿该飞行计划中包含的飞行器100的飞行路径飞行的飞行器100的供电计划满足供电条件的方式创建飞行器100的供电计划。 [0154] 供电条件例如可以是按照飞行计划飞行的飞行器100在未被无线供电的状态下飞行的飞行期间比预先规定的飞行期间阈值短。供电条件例如可以是不存在按照飞行计划飞行的飞行器100在未被无线供电的状态下飞行的飞行期间。供电条件也可以是按照飞行计划飞行的飞行器100在未被无线供电的状态下飞行的飞行距离比预先规定的飞行距离阈值短。 [0155] 供电计划创建部406例如可以在能够创建满足供电条件的飞行器100的供电计划时将创建的供电计划作为供电计划信息保存于信息保存部402。供电计划创建部406可以根据创建的供电计划更新保存于信息保存部402的利用预定信息。 [0156] 供电计划创建部406也可以进一步根据保存于信息保存部402的其他飞行器100的供电计划和电量阈值而创建飞行器100的供电计划。供电计划创建部406例如可以以系统10在设置地区预定使用的总预定使用电量小于电量阈值的方式创建飞行器100的供电计划。 [0157] 信息发送部408可以经由网络20向外部装置发送各种信息。信息发送部408例如可以定期向外部装置发送各种信息。信息发送部408例如可以每10秒向外部装置发送一次各种信息。信息发送部408也可以响应于来自外部装置的请求向外部装置发送各种信息。 [0158] 信息发送部408例如可以经由网络20向飞行器100和飞行器管理装置200中的至少任一个发送各种信息。信息发送部408例如可以在供电计划创建部406创建了满足供电条件的飞行器100的供电计划时向飞行器100和飞行器管理装置200中的至少任一个发送通知信息。该情况下，通知信息例如可以通知飞行器100的供电预约已确定。通知信息也可以通知供电计划创建部406创建的飞行器100的供电计划。 [0159] 信息发送部408例如可以在供电计划创建部406无法创建满足供电条件的飞行器100的供电计划时向飞行器100和飞行器管理装置200中的至少任一个发送通知信息。该情况下，通知信息例如可以通知无法进行飞行器100的供电预约。通知信息例如可以通知请求变更飞行器100的供电预约。通知信息例如可以通知请求变更飞行器100的飞行计划。通知信息可以通知由保存于信息保存部402的设置位置信息表示的多个供电装置300各自的设置位置。通知信息也可以通知由保存于信息保存部402的利用预定信息表示的多个供电装置300各自的利用预定。 [0160] 信息发送部408例如可以向飞行器100和飞行器管理装置200中的至少任一个发送切换信息，该切换信息表示将向飞行器100无线供电的供电装置300从一个供电装置300切换为其他供电装置300。信息发送部408例如可以响应于从飞行器100的飞行位置至切换位置为止的距离比预先规定的距离短而发送切换信息。信息发送部408也可以响应于到切换时刻为止的期间比预先规定的期间短而发送切换信息。 [0161] 切换信息例如可以包括一个供电装置300的设置位置信息和其他的供电装置300的设置位置信息。切换信息例如可以包括表示切换位置的切换位置信息。切换信息例如可以包括表示切换时刻的切换时刻信息。切换信息例如可以包括飞行器100的供电计划信息。切换信息也可以包括一个供电装置300的供电装置性能信息和其他的供电装置300的供电装置性能信息。 [0162] 控制部410可以控制供电装置300。控制部410例如可以控制多个供电装置300。控制部410例如可以以设置地区控制多个供电装置300。 [0163] 控制部410例如可以通过经由网络20向供电装置300发送供电装置控制信号来控制供电装置300。供电装置控制信号例如可以包括控制供电装置300照射的光束的光束方向的光束方向控制信号。供电装置控制信号例如可以包括控制供电装置300照射的光束的光束形状的光束形状控制信号。供电装置控制信号也可以包括控制供电装置300照射的光束的输出强度的光束输出强度控制信号。 [0164] 控制部410例如可以根据保存于信息保存部402的飞行器100的飞行相关信息和设置位置信息来控制向飞行器100无线供电的供电装置300。控制部410例如可以决定在飞行器100的飞行位置信息所示的飞行器100的飞行位置处能够向飞行器100无线供电的供电装置300，并控制所决定的供电装置300以使所决定的供电装置300向飞行器100无线供电。控制部410例如可以进一步根据保存于信息保存部402的利用预定信息来决定能够向飞行器100无线供电的供电装置300。控制部410例如可以进一步根据保存于信息保存部402的拍摄飞行器100得到的拍摄图像来控制向飞行器100无线供电的供电装置300。 [0165] 控制部410例如可以进一步根据保存于信息保存部402的飞行器100的供电计划信息来控制向飞行器100无线供电的供电装置300。控制部410例如可以以按照由供电计划信息表示的飞行器100的供电计划向飞行器100无线供电的方式控制向飞行器100无线供电的供电装置300。 [0166] 控制部410例如可以以在飞行器100飞行期间从多个供电装置300中的至少一个供电装置300向飞行器100无线供电的方式控制至少一个供电装置300。控制部410例如可以以向飞行器100无线供电的供电装置300向搭载于飞行器100的发电面板150照射光束的方式控制该供电装置300。控制部410例如可以以向发电面板150照射该光束的方式控制该光束的光束方向。 [0167] 控制部410例如可以根据追踪结果和由设置位置信息表示的向飞行器100无线供电的供电装置300的设置位置来控制该供电装置300，以使该供电装置300持续向发电面板150照射光束，该追踪结果是使用由飞行器100的飞行位置信息表示的飞行器100的飞行位置和拍摄飞行器100得到的拍摄图像追踪搭载于飞行器100的发电面板150的位置的结果。 控制部410例如可以控制该光束的光束方向，以持续向发电面板150照射该光束。 [0168] 控制部410例如可以以在飞行器100飞行期间多个光束同时照射至搭载于飞行器100的发电面板150的方式控制至少一个供电装置300。例如，在向飞行器100无线供电的供电装置300具有多个输出部的情况下，控制部410可以以多个输出部的多个光束同时照射至发电面板150的方式控制该供电装置300。控制部410也可以以多个供电装置300的多个光束同时照射至发电面板150的方式控制该多个供电装置300。 [0169] 例如，在飞行器100具有多个发电面板150的情况下，控制部410可以以向搭载于飞行器100的多个发电面板150分别同时照射光束的方式控制至少一个供电装置300。例如，在向飞行器100无线供电的供电装置300具有多个输出部的情况下，控制部410可以以多个输出部的多个光束分别同时照射至多个发电面板150的每一个的方式控制该供电装置300。例如，控制部410可以以多个该供电装置300的多个光束分别同时照射至多个发电面板150的每一个的方式控制该多个供电装置300。 [0170] 控制部410例如可以以在飞行器100飞行期间从多个供电装置300中的至少一个供电装置300向飞行器100无线供电更多的供电量的方式控制至少一个供电装置300。控制部410例如可以以向飞行器100无线供电的供电装置300的光束更多地照射至搭载于飞行器 100的发电面板150的方式控制该供电装置300。控制部410例如可以控制该光束的光束形状，以使其与拍摄飞行器100得到的拍摄图像中包含的发电面板150的形状更加一致。 [0171] 控制部410例如可以以在飞行器100飞行期间，从多个供电装置300中的至少一个供电装置300连续地向飞行器100无线供电的方式控制向飞行器100无线供电的供电装置300。控制部410例如可以对一个供电装置300和其他的供电装置300进行控制，以将向飞行器100无线供电的供电装置300从一个供电装置300切换为其他的供电装置300。 [0172] 例如，控制部410可以根据飞行器100的飞行位置信息、设置位置信息以及利用预定信息来决定将向飞行器100无线供电的供电装置300从一个供电装置300切换为其他的供电装置300的切换位置。控制部410可以以在所决定的切换位置将向飞行器100无线供电的供电装置300从一个供电装置300切换为其他的供电装置300的方式控制一个供电装置300和其他的供电装置300。控制部410也可以以在飞行器100的供电计划中包含的切换位置将向飞行器100无线供电的供电装置300从一个供电装置300切换为其他的供电装置300的方式控制一个供电装置300和其他的供电装置300。 [0173] 例如，控制部410可以根据飞行器100的飞行位置信息、设置位置信息以及利用预定信息来决定将向飞行器100无线供电的供电装置300从一个供电装置300切换为其他的供电装置300的切换时刻。控制部410可以以在所决定的切换时刻将向飞行器100无线供电的供电装置300从一个供电装置300切换为其他的供电装置300的方式控制一个供电装置300和其他的供电装置300。控制部410也可以以在飞行器100的供电计划中包含的切换时刻将向飞行器100无线供电的供电装置300从一个供电装置300切换为其他的供电装置300的方式控制一个供电装置300和其他的供电装置300。 [0174] 例如，在将向飞行器100无线供电的供电装置300从一个供电装置300切换为其他的供电装置300的情况下，控制部410可以以在其他的供电装置300开始向飞行器100无线供电之后的预先规定的期间内，由一个供电装置300和其他的供电装置300两者向飞行器100无线供电的方式控制一个供电装置300和其他的供电装置300。控制部410例如可以以响应于一个供电装置300向飞行器100无线供电的供电量的减少而其他的供电装置300向飞行器100无线供电的供电量增加的方式控制其他的供电装置300。控制部410例如可以以一个供电装置300向飞行器100无线供电的供电量与其他供电装置300向飞行器100无线供电的供电量的合计供电量成为由保存于信息保存部402的飞行器100的供电计划信息表示的飞行器100的供电计划中包含的供电量的方式控制其他的供电装置300。控制部410也可以以一个供电装置300和其他的供电装置300分别向飞行器100无线供电该供电量的方式控制一个供电装置300和其他的供电装置300。 [0175] 例如，在将向搭载有多个发电面板150的飞行器100无线供电的供电装置300从一个供电装置300切换为其他的供电装置300的情况下，控制部410可以以其他的供电装置300向与一个供电装置300照射光束的发电面板150不同的发电面板150照射光束的方式控制其他的供电装置300。控制部410也可以以其他的供电装置300向与一个供电装置300照射光束的发电面板150相同的发电面板150照射光束的方式控制其他的供电装置300。 [0176] 控制部410也可以控制飞行器100。控制部410例如可以通过经由网络20向飞行器100发送飞行器控制信号来控制飞行器100。 [0177] 飞行器控制信号例如可以控制飞行器100的起飞。飞行器控制信号例如可以控制飞行器100的飞行。飞行器控制信号例如可以控制飞行器100的降落。飞行器控制信号也可以控制搭载于飞行器100的发电面板150的朝向。 [0178] 飞行器控制信号例如可以包括控制飞行器100的飞行位置的飞行位置控制信号。飞行器控制信号例如可以包括控制飞行器100的飞行高度的飞行高度控制信号。飞行器控制信号例如可以包括控制飞行器100的飞行方向的飞行方向控制信号。飞行器控制信号例如可以包括控制飞行器100的飞行速度的飞行速度控制信号。飞行器控制信号例如可以包括控制飞行器100的飞行姿态的飞行姿态控制信号。飞行器控制信号也可以包括控制飞行器100所具有的搭载部120的角度的角度控制信号。 [0179] 控制部410例如可以根据保存于信息保存部402的飞行器100的飞行相关信息和设置位置信息来控制飞行器100。控制部410例如可以进一步根据保存于信息保存部402的飞行器性能信息来控制飞行器100。控制部410例如可以进一步根据保存于信息保存部402的飞行器100的供电计划信息来控制飞行器100。 [0180] 控制部410例如可以以在飞行器100飞行期间，搭载于飞行器100的发电面板150的朝向成为从向飞行器100无线供电的供电装置300无线供电更多的供电量的朝向的方式控制飞行器100。控制部410例如可以以使发电面板150的朝向与该供电装置300照射的光束的光束方向所成的角成为更小的锐角的方式控制发电面板150的朝向。 [0181] 控制部410例如可以通过控制搭载发电面板150的搭载部120的角度来控制发电面板150的朝向。控制部410例如可以通过控制飞行器100的飞行位置来控制发电面板150的朝向。控制部410例如可以通过控制飞行器100的飞行方向来控制发电面板150的朝向。控制部410也可以通过控制飞行器100的飞行姿态来控制发电面板150的朝向。 [0182] 例如，在将向飞行器100无线供电的供电装置300从一个供电装置300切换为其他的供电装置300的情况下，控制部410可以以使搭载于飞行器100的发电面板150的朝向成为从其他的供电装置300无线供电更多的供电量的朝向的方式控制飞行器100。控制部410例如可以以使发电面板150的朝向与其他的供电装置300照射的光束的光束方向所成的角成为更小的锐角的方式控制发电面板150的朝向。 [0183] 控制部410例如可以根据保存于信息保存部402的飞行器100的飞行方向信息，以使搭载于飞行器100的发电面板150的朝向成为发电面板150受到的空气阻力更小的朝向的方式控制飞行器100。控制部410例如可以以使发电面板150的朝向与飞行器100的飞行方向所成的角成为更大的锐角的方式控制发电面板150的朝向。控制部410例如可以以使发电面板150的朝向与飞行器100的飞行方向所成的角成为直角的方式控制发电面板150的朝向。该情况下，控制部410可以以使向飞行器100无线供电的供电装置300的光束的形状成为向飞行器100无线供电更多供电量的形状的方式控制该供电装置300。 [0184] 供电计划创建部406也可以决定飞行器100从出发地点飞行至目标地点的飞行路径。该情况下，由信息获取部404获取的飞行器100的飞行计划信息所示的飞行器100的飞行计划可以不包括飞行路径。 [0185] 供电计划创建部406例如可以根据飞行计划信息来决定飞行器100的飞行路径。供电计划创建部406例如可以根据由飞行计划信息表示的飞行器100的飞行计划中包含的飞行器100的出发地点和飞行器100的目标地点来决定飞行器100的飞行路径。供电计划创建部406例如可以以使飞行器100从出发地点飞行至目标地点的飞行距离最短的方式决定飞行器100的飞行路径。供电计划创建部406例如可以以使飞行器100从出发地点飞行至目标地点的飞行时间最短的方式决定飞行器100的飞行路径。供电计划创建部406也可以以使飞行器100从出发地点飞行至目标地点所需的电力最少的方式决定飞行器100的飞行路径。 [0186] 供电计划创建部406例如可以进一步根据由飞行计划信息表示的飞行器100的飞行计划中包含的飞行器100的飞行速度来决定飞行器100的飞行路径。供电计划创建部406例如可以以在飞行器100的飞行速度大于预先规定的飞行速度阈值时优先沿高速飞行的飞行器用的飞行路径飞行的方式决定飞行器100的飞行路径。 [0187] 供电计划创建部406例如可以进一步根据保存于信息保存部402的飞行器性能信息来决定飞行器100的飞行路径。供电计划创建部406例如可以以在由飞行器重量信息表示的飞行器100的重量大于预先规定的飞行器重量阈值时优先沿大型的飞行器用的飞行路径飞行的方式决定飞行器100的飞行路径。供电计划创建部406例如可以以在由搬运对象类型信息表示的飞行器100的搬运对象为物品时优先沿搬运物品的飞行器用的飞行路径飞行的方式决定飞行器100的飞行路径。供电计划创建部406例如可以以在由搬运对象类型信息表示的飞行器100的搬运对象为人时优先沿搬运人的飞行器用的飞行路径飞行的方式决定飞行器100的飞行路径。 [0188] 供电计划创建部406例如可以根据所决定的飞行器100的飞行路径和保存于信息保存部402的飞行计划信息及利用预定信息，以满足供电条件的方式创建飞行器100的供电计划。供电计划创建部406例如可以以使按照由飞行计划信息表示的飞行器100的飞行计划沿供电计划创建部406决定的飞行器100的飞行路径飞行的飞行器100满足供电条件的方式创建飞行器100的供电计划。 [0189] 在无法创建满足供电条件的飞行器100的供电计划的情况下，当能够在由飞行计划信息表示的飞行器100的飞行计划中包含的飞行器100的允许延迟时间内变更飞行器100的飞行路径时，供电计划创建部406可以变更所决定的飞行器100的飞行路径。供电计划创建部406可以根据变更后的飞行器100的飞行路径，以满足供电条件的方式创建飞行器100的供电计划。在供电计划创建部406不能在允许延迟时间内变更飞行器100的飞行路径的情况下，信息发送部408可以向飞行器100和飞行器管理装置200中的至少任一个发送通知信息。 [0190] 图14概略地示出飞行器100的功能构成的一例。飞行器100可以具有信息保存部102、信息获取部104、控制部106以及信息发送部108。此外，飞行器100并不一定必须具有这些全部构成。 [0191] 信息保存部102可以保存各种信息。信息保存部102例如可以保存飞行器100的飞行器性能信息。信息保存部102也可以保存设置位置信息。 [0192] 信息获取部104可以获取各种信息。信息获取部104例如可以使用飞行器100所具有的各种传感器来获取飞行器100的飞行相关信息。信息获取部104例如可以通过经由网络20从外部装置接收各种信息而接收各种信息。信息获取部104例如可以从飞行器管理装置 200接收飞行器100的飞行计划信息。信息获取部104例如可以从供电管理装置400接收飞行器100的供电计划信息。信息获取部104例如可以从供电管理装置400接收设置位置信息。信息获取部104例如可以从供电管理装置400接收供电装置性能信息。信息获取部104例如可以从供电管理装置400接收利用预定信息。信息获取部104例如可以从供电管理装置400接收通知信息。信息获取部104也可以从供电管理装置400接收飞行器100的切换信息。信息获取部104可以是切换信息接收部的一例。信息获取部104可以将获取的各种信息保存于信息保存部102。 [0193] 控制部106可以控制飞行器100。控制部106例如可以控制飞行器100的起飞。控制部106例如可以控制飞行器100的飞行。控制部106例如可以控制飞行器100的降落。控制部106也可以控制搭载于飞行器100的发电面板150的朝向。 [0194] 控制部106例如可以控制飞行器100的飞行位置。控制部106例如可以控制飞行器100的飞行高度。控制部106例如可以控制飞行器100的飞行方向。控制部106例如可以控制飞行器100的飞行速度。控制部106例如可以控制飞行器100的飞行姿态。控制部106也可以控制飞行器100所具有的搭载部120的角度。 [0195] 控制部106例如可以生成飞行器100的飞行器控制信号，并按照生成的飞行器控制信号控制飞行器100。控制部106例如可以按照信息获取部104从飞行器管理装置200接收到的飞行器100的飞行器控制信号控制飞行器100。控制部106例如可以按照信息获取部104从供电管理装置400接收到的飞行器100的飞行器控制信号控制飞行器100。 [0196] 例如，在飞行器100是自主飞行的飞行器的情况下，控制部106可以根据信息获取部104从飞行器管理装置200接收到的飞行器100的飞行计划信息来控制飞行器100，以使飞行器100自主飞行。控制部106也可以进一步根据信息获取部104从供电管理装置400接收到的飞行器100的供电计划信息控制飞行器100，以使飞行器100自主飞行。 [0197] 控制部106例如可以根据信息获取部104获取的飞行器100的飞行相关信息和保存于信息保存部102的设置位置信息控制飞行器100。控制部106例如可以进一步根据保存于信息保存部102的飞行器性能信息来控制飞行器100。控制部106例如可以进一步根据保存于信息保存部102的飞行器100的供电计划信息来控制飞行器100。 [0198] 控制部106例如可以以在飞行器100飞行期间，搭载于飞行器100的发电面板150的朝向成为从向飞行器100无线供电的供电装置300无线供电更多的供电量的朝向的方式控制飞行器100。控制部106例如可以以使发电面板150的朝向与该供电装置300照射的光束的光束方向所成的角成为更小的锐角的方式控制发电面板150的朝向。 [0199] 控制部106例如可以通过控制搭载发电面板150的搭载部120的角度来控制发电面板150的朝向。控制部106例如可以通过控制飞行器100的飞行位置来控制发电面板150的朝向。控制部106例如可以通过控制飞行器100的飞行方向来控制发电面板150的朝向。控制部106也可以通过控制飞行器100的飞行姿态来控制发电面板150的朝向。 [0200] 控制部106例如可以响应于信息获取部104接收到切换信息，以使搭载于飞行器100的发电面板150的朝向成为从其他的供电装置300无线供电更多的供电量的朝向的方式控制飞行器100。控制部106例如可以以使发电面板150的朝向与其他的供电装置300照射的光束的光束方向所成的角成为更小的锐角的方式控制发电面板150的朝向。 [0201] 控制部106例如可以根据信息获取部104获取的飞行器100的飞行方向信息，以使搭载于飞行器100的发电面板150的朝向成为发电面板150受到的空气阻力更小的朝向的方式控制飞行器100。控制部106例如可以以使发电面板150的朝向与飞行器100的飞行方向所成的角成为更大的锐角的方式控制发电面板150的朝向。控制部106例如可以以使发电面板150的朝向与飞行器100的飞行方向所成的角成为直角的方式控制发电面板150的朝向。 [0202] 信息发送部108可以向外部装置发送各种信息。信息发送部108例如可以定期向外部装置发送各种信息。信息发送部108也可以响应于信息获取部104从外部装置接收到的发送请求而向外部装置发送各种信息。 [0203] 信息发送部108例如可以在飞行器100开始飞行之前向外部装置发送各种信息。信息发送部108例如可以在飞行器100飞行期间向外部装置发送各种信息。 [0204] 信息发送部108例如可以经由网络20向飞行器管理装置200和供电管理装置400中的至少任一个发送各种信息。信息发送部108例如可以向飞行器管理装置200和供电管理装置400中的至少任一个发送飞行器性能信息。信息发送部108例如可以向飞行器管理装置200和供电管理装置400中的至少任一个发送飞行相关信息。信息发送部108也可以向飞行器管理装置200和供电管理装置400中的至少任一个发送搬运对象重量信息。 [0205] 信息发送部108例如可以在飞行器100飞行期间向飞行器管理装置200和供电管理装置400中的至少任一个发送表示与向飞行器100的无线供电相关的请求的供电相关请求。信息发送部108例如可以在搭载于飞行器100的电池的电池余量低于预先规定的电池余量阈值时发送供电相关请求。该情况下，供电相关请求可以是使向飞行器100无线供电的供电装置300的供电量增加的供电量增加请求。供电相关请求也可以是追加未向飞行器100无线供电的供电装置300的无线供电的追加供电请求。在供电装置300具有输出部的情况下，追加供电请求也可以请求追加未向飞行器100无线供电的供电装置300的输出部的无线供电。 信息发送部108也可以在电池余量比预先规定的电池余量阈值高时发送供电相关请求。该情况下，供电相关请求可以是使向飞行器100无线供电的供电装置300的供电量减少的供电量减少请求。 [0206] 信息发送部108例如可以向供电装置300发送各种信息。信息发送部108例如可以经由飞行器100与供电装置300之间的无线通信连接向供电装置300发送各种信息。信息发送部108也可以经由网络20向供电装置300发送各种信息。 [0207] 信息发送部108例如可以在飞行器100飞行期间向供电装置300发送供电相关请求。供电装置300可以经由网络20向供电管理装置400发送从飞行器100接收到的供电相关请求。 [0208] 图15是用于说明供电管理装置400的处理流程的一例的说明图。在图15中，将飞行器100按照飞行计划飞行的状态作为开始状态进行说明。 [0209] 在S202中，当在飞行器100按照飞行计划飞行期间变更了飞行器100的飞行计划时，信息获取部404可以从飞行器100和飞行器管理装置200中的至少任一个获取表示变更后的飞行器100的飞行计划的飞行计划信息。例如，当飞行器100必须将飞行路径让给优先级比飞行器100高的其他飞行器时，飞行器管理装置200可以变更飞行器100的飞行计划。优先级比飞行器100高的其他飞行器例如可以是消防业务、急救业务、灾害支援业务、警察业务等紧急业务中使用的飞行器。优先级比飞行器100高的其他飞行器例如也可以是监视业务或报道业务中使用的飞行器。例如，当飞行器100的飞行路径中发生拥堵时，飞行器管理装置200可以变更飞行器100的飞行计划。例如，当飞行器100的飞行路径的天气为强风等恶劣天气时，飞行器管理装置200可以变更飞行器100的飞行计划。当搭载于飞行器100的电池的电池余量低于预先规定的电池余量阈值时，飞行器管理装置200也可以变更飞行器100的飞行计划。 [0210] 在S204中，供电计划创建部406可以根据表示S202中信息获取部404获取的变更后的飞行器100的飞行计划的飞行计划信息和保存于信息保存部402的利用预定信息，以满足供电条件的方式变更飞行器100的供电计划。供电计划创建部406例如可以在飞行器100按照飞行计划飞行期间变更向飞行器100无线供电的供电装置300。供电计划创建部406例如可以变更该供电装置300的供电区域。供电计划创建部406可以变更该供电装置300的供电时间段。供电计划创建部406例如可以变更向飞行器100无线供电的供电量。供电计划创建部406可以变更切换位置。供电计划创建部406也可以变更切换时刻。 [0211] 在供电计划创建部406能够以满足供电条件的方式变更飞行器100的供电计划的情况下，可以进入S206。在供电计划创建部406无法以满足供电条件的方式变更飞行器100的供电计划的情况下，可以进入S208。 [0212] 供电计划创建部406可以在决定为能够以满足供电条件的方式变更飞行器100的供电计划的情况下，根据变更后的飞行器100的供电计划更新保存于信息保存部402的利用预定信息。在S206中，信息发送部408可以经由网络20向飞行器100和飞行器管理装置200中的至少任一个发送通知信息。该情况下，通知信息可以通知能够变更飞行器100的供电计划。然后，控制部410可以以按照变更后的飞行器100的供电计划向飞行器100无线供电的方式控制向飞行器100无线供电的供电装置300。然后，可以结束飞行器100的供电计划能够变更时的处理。 [0213] 在S208中，信息发送部408可以向飞行器100和飞行器管理装置200中的至少任一个发送通知信息。该情况下，通知信息例如可以通知无法变更飞行器100的供电计划。通知信息例如可以通知按照飞行器100的飞行计划中止飞行。通知信息例如可以通知由保存于信息保存部402的设置位置信息表示的多个供电装置300各自的设置位置。通知信息也可以通知由保存于信息保存部402的利用预定信息表示的多个供电装置300各自的利用预定。 [0214] 飞行器管理装置200可以响应于接收到该通知信息而控制飞行器100。飞行器管理装置200例如可以以使飞行器100的飞行速度变慢的方式控制飞行器100。飞行器管理装置200例如可以以使飞行器100暂时悬停的方式控制飞行器100。飞行器管理装置200可以根据该通知信息中包含的多个供电装置300各自的设置位置和利用预定，以使飞行器100的飞行位置包含在能够向飞行器100无线供电的供电装置300的光束的可照射范围内的方式控制飞行器100。飞行器管理装置200例如可以以使飞行器100返回至飞行器100的飞行计划中包含的出发地点的方式控制飞行器100。飞行器管理装置200也可以以使飞行器100降落在安全场所的方式控制飞行器100。控制部106可以与飞行器管理装置200同样地控制飞行器 100。然后，可以结束飞行器100的供电计划无法变更时的处理。 [0215] 在图15所示的供电管理装置400的处理流程的一例中，S202也可以置换为信息获取部404接收通过飞行器100发送的供电相关请求的处理。该情况下，在S204中，供电计划创建部406可以根据保存于信息保存部402的飞行器100的飞行计划、飞行器100的供电计划以及利用预定信息，以满足供电条件和供电相关请求的方式变更飞行器100的供电计划。 [0216] 图16是用于说明供电管理装置400的处理流程的一例的说明图。在图16中，将系统10在设置地区使用的总使用电量小于电量阈值的状态作为开始状态进行说明。 [0217] 在步骤S302中，控制部410可以使设置于设置地区的供电装置300的供电量增加。控制部410也可以使设置于设置地区的多个供电装置300的供电量增加。 [0218] 例如，当信息获取部104接收到通过在设置地区飞行的飞行器100发送的供电量增加请求时，控制部410可以使设置于设置地区的供电装置300的供电量增加。例如，当信息获取部104接收到通过在设置地区飞行的飞行器100发送的追加供电请求时，控制部410可以使设置于设置地区的供电装置300的供电量增加。例如，当信息获取部104从飞行器管理装置200接收到通知紧急业务中使用的飞行器在设置地区飞行的通知信息时，控制部410可以使设置于设置地区的供电装置300的供电量增加。例如，当由信息获取部104接收到的设置地区的风速信息表示的设置地区的风速比保存于信息保存部402的预先规定的风速阈值快时，控制部410可以使设置于设置地区的供电装置300的供电量增加。例如，当由信息获取部104接收到的设置地区的降雨量信息表示的设置地区的降雨量大于保存于信息保存部402的预先规定的降雨量阈值时，控制部410可以使设置于设置地区中的供电装置300的供电量增加。当由信息获取部104接收到的设置地区的降雪量信息表示的设置地区的降雪量大于保存于信息保存部402的预先规定的降雪量阈值时，控制部410可以使设置于设置地区的供电装置300的供电量增加。 [0219] 在S304中，信息获取部104可以获取系统10在设置地区中使用的总使用电量。控制部410可以根据信息获取部104获取到的总使用电量监视系统10在设置地区使用的电量。 [0220] 在步骤S306中，控制部410可以判定S304中信息获取部104获取的总使用电量是否大于保存于信息保存部402中的电量阈值。当总使用电量大于电量阈值时，控制部410可以判定为系统10在设置地区使用的电量不足。该情况下，进入S308。当总使用电量小于电量阈值时，控制部410可以判定为系统10在设置地区使用的电量充足。该情况下，可以结束处理。 [0221] 在步骤S308中，控制部410可以减少总使用电量，以使总使用电量小于电量阈值。控制部410例如可以通过控制在设置地区飞行的飞行器100和设置于设置地区的供电装置 300来使总使用电量减少。 [0222] 控制部410例如可以以使飞行器100的飞行速度降低的方式控制飞行器100，并以使向该飞行器100无线供电的供电装置300的供电量减少的方式控制供电装置300。控制部410例如可以以使飞行器100暂时悬停的方式控制飞行器100，并以使向该飞行器100无线供电的供电装置300的供电量减少的方式控制供电装置300。控制部410例如可以以使飞行器 100降落于安全场所的方式控制飞行器100，并响应于该飞行器100降落于安全场所，而以使向该飞行器100无线供电的供电装置300的无线供电中断的方式控制供电装置300。控制部 410也可以以使飞行器100返回飞行器100的飞行计划中包含的出发地点的方式控制飞行器 100，并响应于该飞行器100返回出发地点，而以使向该飞行器100无线供电的供电装置300的无线供电中断的方式控制供电装置300。 [0223] 在S310中，信息获取部104可以获取系统10在设置地区中使用的总使用电量。在步骤S312中，控制部410可以判定S310中信息获取部104获取的总使用电量是否大于电量阈值。当总使用电量大于电量阈值时，控制部410可以判定为系统10在设置地区使用的电量不足。该情况下，返回S308。当总使用电量小于电量阈值时，控制部410可以判定为系统10在设置地区使用的电量充足。该情况下，可以结束处理。 [0224] 信息发送部408也可以响应于在S312中控制部410判定为总使用电量小于电量阈值，而向飞行器管理装置200发送通知信息，该通知信息用于通知变更在设置地区飞行的飞行器100的飞行计划的请求。通知信息例如可以通知由保存于信息保存部402的设置位置信息表示的、设置于设置地区的多个供电装置300各自的设置位置。通知信息例如可以通知由保存于信息保存部402的利用预定信息表示的、设置于设置地区的多个供电装置300各自的利用预定。通知信息也可以通知信息获取部104获取的、系统10在设置地区使用的总使用电量。 [0225] 飞行器管理装置200可以响应于从供电管理装置400接收到通知信息而变更在设置地区中飞行的飞行器100的飞行计划，并将变更后的飞行器100的飞行计划发送至供电管理装置400。供电计划创建部406可以响应于信息获取部104获取到表示变更后的飞行器100的飞行计划的飞行计划信息而变更在设置地区飞行的飞行器100的供电计划。 [0226] 图17概略地示出了作为飞行器100和供电管理装置400发挥功能的计算机1200的硬件构成的一例。安装于计算机1200的程序能够使计算机1200作为上述实施方式涉及的装置的一个或多个“部”发挥功能，或者，能够使计算机1200执行与上述实施方式涉及的装置相关联的操作或者该一个或多个“部”，以及/或者，能够使计算机1200执行上述实施方式涉及的过程或该过程的阶段。这样的程序可以由CPU1212执行，以使计算机1200执行与本说明书中记载的流程图和框图的框中的几个或全部相关联的特定操作。 [0227] 一个实施方式涉及的计算机1200包括CPU1212、RAM1214以及图形控制器1216，它们通过主机控制器1210相互连接。计算机1200还包括通信接口1222、存储装置1224、DVD驱动器1226、以及IC卡驱动器这样的输入输出单元，它们经由输入输出控制器1220与主机控制器1210连接。DVD驱动器1226可以是DVD‑ROM驱动器和DVD‑RAM驱动器等。存储装置1224可以是硬盘驱动器和固态驱动器等。计算机1200还包括ROM1230和键盘1242这样的传统的输入输出单元，它们经由输入输出芯片1240与输入输出控制器1220连接。 [0228] CPU1212按照保存于ROM1230和RAM1214内的程序进行动作，由此控制各单元。图形控制器1216在RAM1214内提供的帧缓冲器等或其自身中获取由CPU1212生成的图像数据，并使图像数据显示于显示设备1218上。 [0229] 通信接口1222经由网络与其他的电子设备进行通信。存储装置1224可以保存由计算机1200内的CPU1212使用的程序和数据。DVD驱动器1226可以从DVD‑ROM1227等读取程序或数据，并提供给存储装置1224。IC卡驱动器从IC卡读取程序和数据、以及/或者将程序和数据写入IC卡。 [0230] ROM1230可以在其中保存激活时由计算机1200执行的引导程序等、以及/或者依赖于计算机1200的硬件的程序。输入输出芯片1240还可以将各种输入输出单元经由USB端口、并行端口、串行端口、键盘端口、鼠标端口等与输入输出控制器1220连接。 [0231] 程序由DVD‑ROM1227或IC卡这样的计算机可读存储介质提供。程序可以从计算机可读存储介质读取，并安装于也是计算机可读存储介质的例子的存储装置1224、RAM1214或ROM1230，由CPU1212执行。这些程序内记述的信息处理可以由计算机1200读取，带来程序与上述各种类型的硬件资源之间的协作。装置或方法可以通过按照计算机1200的使用实现信息的操作或处理而构成。 [0232] 例如，当在计算机1200与外部设备之间执行通信时，CPU1212可以执行加载至RAM1214的通信程序，根据通信程序中记述的处理向通信接口1222命令通信处理。通信接口1222在CPU1212的控制下读取在RAM1214、存储装置1224、DVD‑ROM1227或者IC卡这样的记录介质内提供的发送缓冲区域中保存的发送数据，并将读取的发送数据发送至网络、或者将从网络接收的接收数据写入记录介质上提供的接收缓冲区域等。 [0233] 另外，CPU1212可以将存储装置1224、DVD驱动器1226(DVD‑ROM1227)、IC卡等这样的外部记录介质中保存的文件或数据库的全部或必要部分读取至RAM1214，并对RAM1214上的数据执行各种类型的处理。CPU1212接着可以将处理后的数据回写至外部记录介质。 [0234] 各种类型的程序、数据、表格以及数据库这样的各种类型的信息可以保存于记录介质，并接受信息处理。CPU1212可以对从RAM1214读取的数据执行各种类型的处理，并将结果回写至RAM1214，该各种类型的处理包含在本公开的各个部分中记载的、由程序的命令序列指定的各种类型的操作、信息处理、条件判断、条件分支、无条件分支、信息的检索/替换等。另外，CPU1212可以检索记录介质内的文件、数据库等中的信息。例如，在记录介质内保存有分别具有与第二属性的属性值相关联的第一属性的属性值的多个条目的情况下，CPU1212可以从该多个条目中检索第一属性的属性值与所指定的条件一致的条目，读取该条目内保存的第二属性的属性值，由此获取与满足预先规定的条件的第一属性相关联的第二属性的属性值。 [0235] 以上说明的程序或软件模块可以保存在计算机1200上或者计算机1200附近的计算机可读存储介质。另外，作为计算机可读存储介质能够使用与专用通信网络或因特网连接的服务器系统内提供的硬盘或RAM这样的记录介质，由此经由网络向计算机1200提供程序。 [0236] 一个实施方式中的流程图和框图中的框可以表示执行操作的过程的阶段或者具有执行操作的作用的装置的“部”。特定的阶段和“部”可以通过专用电路、与计算机可读存储介质上保存的计算机可读命令一同供给的可编程电路、以及/或者与计算机可读存储介质上保存的计算机可读命令一同供给的处理器进行安装。专用电路可以包括数字和/或模拟硬件电路，也可以包括集成电路(IC)和/或分立电路。可编程电路可以包括可重构的硬件电路，该可重构的硬件电路包括例如现场可编程门阵列(FPGA)和可编程逻辑阵列(PLA)等这样的逻辑积、逻辑和、逻辑异或、逻辑与非、逻辑或非以及其他的逻辑运算、触发器、寄存器以及存储器元件。 [0237] 计算机可读存储介质可以包括能够存储由适当的设备执行的命令的任意有形设备，其结果是，具有存储于其中的命令的计算机可读存储介质具备包含为了创建用于执行流程图或框图中指定的操作的单元而能够执行的命令的产品。作为计算机可读存储介质的例子，可以包括电子存储介质、磁存储介质、光存储介质、电磁存储介质、半导体存储介质等。作为计算机可读存储介质的更具体的例子，可以包括软盘(注册商标)、磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、静态随机存取存储器(SRAM)、小型盘只读存储器(CD‑ROM)、数字多用途盘(DVD)、蓝光(注册商标)盘、存储棒、集成电路卡等。 [0238] 计算机可读命令可以包括以一个或多个编程语言的任意组合记述的源代码或对象代码的任意一个，该一个或多个编程语言包括汇编命令、命令集架构(ISA)命令、机器命令、机器依赖命令、微代码、固件命令、状态设定数据、或者Smalltalk(注册商标)、JAVA(注册商标)、C++等这样的面向对象的编程语言、以及“C”编程语言或同样的编程语言这样的现有的程序式编程语言。 [0239] 计算机可读命令可以向本地或者经由局域网(LAN)、因特网等这样的广域网(WAN)向通用计算机、特殊目的计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或可编程电路提供，以使通用计算机、特殊目的计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或可编程电路执行该计算机可读指令，以生成用于执行流程图或框图中指定的操作的单元。作为处理器的例子，包括计算机处理器、处理单元、微处理器、数字信号处理器、控制器、微控制器等。 [0240] 以上，使用实施方式对本发明进行了说明，但本发明的技术范围并不限定于上述实施方式中记载的范围。本领域技术人员应当清楚，能够对上述实施方式施加各种变更或改良。根据权利要求书的记载明确可知，实施了上述那样的变更或改良的方式也包含在本发明的技术范围内。 [0241] 权利要求书、说明书以及附图中所示的装置、系统、程序以及方法中的动作、顺序、步骤以及阶段等各处理的执行顺序并未特别明示为“更前”、“之前”等，另外，应该注意的是，只要不是在后面的处理中使用之前处理的输出，就能够以任意的顺序实现。关于权利要求书、说明书以及附图中的动作流程，即使为了方便起见而使用了“首先”、“接着”等进行说明，也并不意味着必须按该顺序实施。 [0242] 附图标记说明 [0243] 10：系统；20：网络；30：通信终端；40：信息处理终端；50：搬运对象；60：飞行路径；80：飞行路径；100：飞行器；102：信息保存部；104：信息获取部；106：控制部；108：信息发送部；110：机体；120：搭载部；125：搭载部；130：支承轴；135：支承轴；150：发电面板；155：发电面板；200：飞行器管理装置；300：供电装置；302：供电装置；304：供电装置；400：供电管理装置；402：信息保存部；404：信息获取部；406：供电计划创建部；408：信息发送部；410：控制部；1200：计算机；1210：主机控制器；1212：CPU；1214：RAM；1216：图形控制器；1218：显示设备；1220：输入输出控制器；1222：通信接口；1224：存储装置；1226：DVD驱动器；1227：DVD‑ROM；1230：ROM；1240：输入输出芯片；1242：键盘。 |
||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈