1.一种海上风电系统中模块化多电平换流器的控制方法，其特征在于，包括：
* *
获取d轴参考电流id、d轴电压分量ud、d轴电流分量id、q轴参考电流iq、q轴电压分量uq、q轴电流分量iq和耗散电阻；
* *
将所述d轴参考电流id、d轴电压分量ud、d轴电流分量id、q轴参考电流i q、q轴电压分量uq、q轴电流分量iq和耗散电阻，输入电流无源控制器后得到差模电压的d轴分量参考值* *
udiffd和q轴分量参考值udiffq；
* *
将所述差模电压的d轴分量参考值udiffd和q轴分量参考值udiffq，经过反派克变换后得*
到差模电压参考值udiff；
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根据所述差模电压参考值u diff进行脉冲宽度调制PWM控制信号的分配，以实现对海上风电系统中模块化多电平换流器的控制。
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2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述d轴参考电流id和所述q轴参考电*
流iq，包括：
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获取直流侧输出的直流电压Udc和直流参考电压Udc；
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将所述直流电压Udc和所述直流参考电压Udc做差后输入比例积分PI控制器后得到参考*
电流i；
* *
将所述参考电流i输入dq轴电流分配器后得到所述d轴参考电流id和所述q轴参考电*
流iq。
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3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述参考电流i 输入dq轴电流分配器后* *
得到所述d轴参考电流id和所述q轴参考电流iq，包括：
获取功率因数角θ；
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通过所述dq轴电流分配器根据所述功率因数角θ，对所述参考电流i输进行电流分配，* *
以得到所述d轴参考电流id和所述q轴参考电流iq。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述dq轴电流分配器根据所述功* *
率因数角θ，对所述参考电流i输进行电流分配，以得到所述d轴参考电流id和所述q轴参考*
电流iq，包括：
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所述d轴参考电流id＝icos(θ)；
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所述q轴参考电流iq＝isin(θ)。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述d轴电压分量ud、所述d轴电流分量id、所述q轴电压分量uq、所述q轴电流分量iq，包括：
获取风电场侧电机的交流电压uabc和电流iabc；
获取锁相环的输出频率ωt；
将所述交流电压uabc和电流iabc，结合所述输出频率ωt，对所述交流电压uabc和电流iabc进行派克变换后得到所述d轴电压分量ud、所述d轴电流分量id、所述q轴电压分量uq、所述q轴电流分量iq。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述耗散电阻，包括：
获取电机的电流iabc的有效值；
计算所述电流iabc的有效值的变化率；
根据所述有效值和所述变化率，确定注入的所述耗散电阻。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述有效值和所述变化率，确定注入的所述耗散电阻，包括：
如果所述有效值在设定范围且所述变化率小于设定变化率，确定注入的所述耗散电阻为第一电阻值；
如果所述有效值在设定范围且所述变化率大于或等于设定变化率，确定注入的所述耗散电阻为第二电阻值；其中，所述第二电阻值大于第一电阻值；
如果所述有效值小于设定范围的谷值且所述变化率小于设定变化率，确定注入的所述耗散电阻为第三电阻值；其中，所述第三电阻值小于第二电阻值；
如果所述有效值小于设定范围的谷值且所述变化率大于或等于设定变化率，确定注入的所述耗散电阻为第一电阻值。
8.一种海上风电系统中模块化多电平换流器的控制装置，其特征在于，包括：
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获取模块，用于获取d轴参考电流id、d轴电压分量ud、d轴电流分量id、q轴参考电流iq、q轴电压分量uq、q轴电流分量iq和耗散电阻；
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第一确定模块，用于将所述d轴参考电流id、d轴电压分量ud、d轴电流分量id、q轴参考电*
流iq、q轴电压分量uq、q轴电流分量iq和耗散电阻，输入电流无源控制器后得到差模电压的* *
d轴分量参考值udiffd和q轴分量参考值udiffq；
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第二确定模块，用于将所述差模电压的d轴分量参考值udiffd和q轴分量参考值udiffq，*
经过反派克变换后得到差模电压参考值udiff；
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分配模块，用于根据所述差模电压参考值udiff进行PWM控制信号的分配，以实现对海上风电系统中模块化多电平换流器的控制。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1‑7中任一项所述的海上风电系统中模块化多电平换流器的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1‑7中任一项所述的海上风电系统中模块化多电平换流器的控制方法。