一种二胡一体式教学系统 |
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| 申请号 | CN202011255755.8 | 申请日 | 2021-04-12 | 公开(公告)号 | CN114974180A | 公开(公告)日 | 2022-08-30 |
| 申请人 | 怀化学院; | 发明人 | 梁靓; 全华; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供了应用于二胡教学领域的一种二胡一体式教学系统，该系统主要包括：主架，二胡、弓体、拉弓模 块 、按弦模块和控 制模 块，该系统通过设置拉弓模块可以实现自动运弓发声，且拉弓模块上设置有可 自动调节 的旋转台可根据实际演奏需要进行自动换弦操作；通过设置按弦模块进行自动按弦，同时 控制模块 根据乐谱调整按弦的 位置 以控制指位；按弦的按指设置为滚轮结构，使得在实现按压和平移的时候不会对琴弦造成刮损；设置了按位指示机构，学习者可以通过观察灯片明显地了解演奏时的具体按位；设置有松香擦拭机构可以对弓丝进行自动补充松香。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种二胡一体式教学系统，包括：主架，二胡和弓体，其特征在于，还包括： |
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| 说明书全文 | 一种二胡一体式教学系统技术领域[0001] 本发明涉及二胡教学领域，尤其涉及一种二胡一体式教学系统。 背景技术[0002] 二胡，又称为“胡琴”，是一种深得我国民众喜爱的民族乐器，在民族乐器中占有重要的位置。随着二胡在各种流行音乐中得到应用，二胡也很快成为人们想熟悉和掌握的乐器，而现有的二胡教学主要通过请教老师或者观看教学视频进行入门学习，而二胡的演奏细节通过教学视频可能难以观察到，所以现有也逐渐开发出了许多的二胡教学系统进行教学辅助。 [0003] 经过本团队海量的检索，了解到现有的二胡教学和音乐教学系统主要有如公开号为JP3180571U、JP2009288317A和JP2006293055A所公开的结构，其中以公开号为CN103247201B所公开的电子音乐教具，根据教学需要，在五线谱板上放置彩色磁性音乐符号，点读笔点读时可分别表示出不同音乐符号的意义。磁性音乐符号和五线谱板配合使用，使得五线谱学习更加有兴趣。五线谱板、音乐符号、点读笔的互相配合，这种教学主要是进行乐理的教学，在实际演练教学中具有很大的局限性，光看乐谱和听音乐很难真实地体验到二胡的学习乐趣，而且这些电子音与实际音色还是有区别，应该让学习者经常听原声的二胡演奏才能让学习者找到音感，所以需要开发一种可以让学习者直观地贯穿演奏原理和技巧的二胡教学系统。 发明内容[0004] 本发明的目的在于，针对现在的二胡教学系统所存在的不足，提出了一种二胡一体式教学系统。 [0005] 为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案： [0006] 一种二胡一体式教学系统，包括：主架，二胡和弓体，还包括： [0008] 按弦模块，设置在所述主架上，用于按压二胡的琴弦； [0010] 所述二胡包括琴杆、琴轴、琴弦、琴筒、琴皮、琴码和千斤线，所述琴轴设置在所述琴杆的上端，所述琴筒设置在琴杆的底端，所述琴皮套设在所述琴筒的前开口，所述琴弦沿琴杆且两端分别连接在所述琴轴和琴筒上，所述琴码被构造成被琴弦按压固定在所述琴皮上，所述千斤线绕设在所述琴杆和琴弦上。 [0011] 进一步的，所述弓体包括弓杆、设置在弓杆头部的弓鱼和弓丝，所述弓丝的一端与所述弓杆的尾部连接，另一端与所述弓鱼连接。 [0012] 进一步的，所述主架包括底板和放置架，所述放置架设置在所述底板上，所述放置架包括固定座、支杆和卡扣板，所述二胡的琴筒放置在固定座上，所述支杆设置有两个且竖向设置在所述固定座的两侧，所述卡扣板的两端分别两侧的支杆连接，所述卡扣板的中心朝向所述二胡的一侧设置有卡扣位，所述二胡的琴杆的上端卡扣进所述卡扣位中。 [0013] 进一步的，所述固定座上设置有将琴筒进行绑定的绑带。 [0014] 进一步的，所述拉弓模块包括弓固定机构和第一平移机构，所述弓固定机构用于将弓杆进行夹持固定同时对弓杆的角度进行调节，所述第一平移机构被构造成带动所述弓固定机构沿垂直琴弦的方向进行平移。 [0015] 进一步的，所述第一平移机构包括第一安装长架、第一滑台、第一滑轨、第一滑块、第一同步带、第一主动轮、第一同步轮和第一驱动电机，所述第一安装长架横向设置在底板上，所述第一同步轮和第一主动轮分别转动设置在第一安装长架的两端，所述第一驱动电机设置在第一安装长架上且通过联轴器与所述第一主动轮传动连接，所述第一同步带环绕第一主动轮和另一端的第一同步轮后两端分别与所述第一滑台的两侧固定连接，所述第一滑轨设置在所述第一安装长架上，所述第一滑块设置在第一滑台的底部，且滑动设置在所述第一滑轨上。 [0016] 进一步的，所述第一滑台与所述第一同步带的连接处设置有第一张紧机构。 [0017] 进一步的，所述弓固定机构包括安装架、旋转台、第二驱动电机和弓杆夹，所述安装架设置在所述第一滑台上，所述弓杆夹安装在旋转台上，同时弓杆夹夹持住弓杆，使弓杆与琴弦保持垂直，所述旋转台转动设置在所述安装架上，所述第二驱动电机设置在所述安装架上，同时与旋转台传动连接，从而带动所述旋转台进行转动以调整弓杆夹的角度。 [0018] 本发明所取得的有益效果是： [0019] 通过设置拉弓模块可以实现自动运弓发声，且拉弓模块上设置有可自动调节的旋转台可根据实际演奏需要进行自动换弦操作；通过设置按弦模块进行自动按弦，同时控制模块根据乐谱调整按弦的位置以控制指位；按弦的按指设置为滚轮结构，使得在实现按压和平移的时候不会对琴弦造成刮损；设置了按位指示机构，学习者可以通过观察灯片明显地了解演奏时的具体按位；设置有松香擦拭机构可以对弓丝进行自动补充松香；通过将二胡和弓体安装到装置上即可进行教学演奏，而且安装和拆卸方式简便，教学演奏完之后又可将二胡取下进行人工演奏使用，可充分地发挥二胡的作用。附图说明 [0021] 图1为本发明的结构示意图。 [0022] 图2为本发明的按压机构的结构示意图。 [0023] 图3为本发明的弓固定机构的结构示意图。 [0024] 图4为本发明的的按压滚轮的结构示意图。 [0025] 图5为本发明去除拉弓模块后的结构示意图。 [0026] 图6为本发明设置有松香擦拭机构时的结构示意图。 [0027] 图中：主架1、固定座11、支杆12、卡扣板13，、二胡2、琴杆21、琴轴22、琴弦23、琴筒24、琴皮25、琴码26、千斤线27、弓体3、弓杆31、弓鱼32、弓丝33、拉弓模块4、弓固定机构41、安装架411、旋转台412、第二驱动电机413、弓杆夹414、第一平移机构42、按弦模块5、按压机构51、第一伸缩气缸511、安装板512、按压滚轮513、第二平移机构52、控制模块6、按位指示机构7、安装竖架71、灯片72、松香擦拭机构8、第二伸缩气缸81、松香82。 具体实施方式[0028] 为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。 [0029] 本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。 [0030] 实施例一。 [0031] 如图1至图4所示，一种二胡一体式教学系统，包括：主架1，二胡2和弓体3，还包括： [0032] 拉弓模块4，设置在所述主架1上，用于拉动弓体3，同时调整弓体3的角度使得弓丝33可分别与内弦和外弦进行接触； [0033] 按弦模块5，设置在所述主架1上，用于按压二胡2的琴弦23； [0034] 控制模块6，设置在主架1上，且与所述拉弓模块4和按弦模块5电连接，所述控制模块6用于接收和存储乐谱信息，同时用于操控拉弓模块4和按弦模块5的驱动电机； [0035] 所述二胡2包括琴杆21、琴轴、琴弦23、琴筒24、琴皮25、琴码26和千斤线27，所述琴轴设置在所述琴杆21的上端，所述琴筒24设置在琴杆21的底端，所述琴皮25套设在所述琴筒24的前开口，所述琴弦23沿琴杆21且两端分别连接在所述琴轴和琴筒24上，所述琴码26被构造成被琴弦23按压固定在所述琴皮25上，所述千斤线27绕设在所述琴杆21和琴弦23上。 [0036] 所述弓体3包括弓杆31、设置在弓杆31头部的弓鱼32和弓丝33，所述弓丝33的一端与所述弓杆31的尾部连接，另一端与所述弓鱼32连接； [0037] 所述主架1包括底板和放置架，所述放置架设置在所述底板上，所述放置架包括固定座11、支杆12和卡扣板13，所述二胡的琴筒24放置在固定座11上，所述支杆12设置有两个且竖向设置在所述固定座11的两侧，所述卡扣板13的两端分别两侧的支杆12连接，所述卡扣板13的中心朝向所述二胡的一侧设置有卡扣位，所述二胡的琴杆21的上端卡扣进所述卡扣位中； [0038] 所述固定座11上设置有将琴筒24进行绑定的绑带； [0039] 所述拉弓模块4包括弓固定机构41和第一平移机构42，所述弓固定机构41用于将弓杆31进行夹持固定同时对弓杆31的角度进行调节，所述第一平移机构42被构造成带动所述弓固定机构41沿垂直琴弦23的方向进行平移； [0040] 所述第一平移机构42包括第一安装长架、第一滑台、第一滑轨、第一滑块、第一同步带、第一主动轮、第一同步轮和第一驱动电机，所述第一安装长架横向设置在底板上，所述第一同步轮和第一主动轮分别转动设置在第一安装长架的两端，所述第一驱动电机设置在第一安装长架上且通过联轴器与所述第一主动轮传动连接，所述第一同步带环绕第一主动轮和另一端的第一同步轮后两端分别与所述第一滑台的两侧固定连接，所述第一滑轨设置在所述第一安装长架上，所述第一滑块设置在第一滑台的底部，且滑动设置在所述第一滑轨上。 [0041] 所述第一滑台与所述第一同步带的连接处设置有第一张紧机构。 [0042] 所述弓固定机构41包括安装架411、旋转台412、第二驱动电机413和弓杆夹414，所述安装架411设置在所述第一滑台上，所述弓杆夹414安装在旋转台412上，同时弓杆夹414夹持住弓杆31，使弓杆31与琴弦23保持垂直，所述旋转台412转动设置在所述安装架411上，所述第二驱动电机413设置在所述安装架411上，同时与旋转台412传动连接，从而带动所述旋转台412进行转动以调整弓杆夹414的角度。 [0043] 实施例二，本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述： [0044] 进一步结合图5所示，一种二胡一体式教学系统，包括：主架1，二胡2和弓体3，还包括： [0045] 拉弓模块4，设置在所述主架1上，用于拉动弓体3，同时调整弓体3的角度使得弓丝33可分别与内弦和外弦进行接触； [0046] 按弦模块5，设置在所述主架1上，用于按压二胡的琴弦23； [0047] 控制模块6，设置在主架1上，且与所述拉弓模块4和按弦模块5电连接，所述控制模块6用于接收和存储乐谱信息，同时用于操控拉弓模块4和按弦模块5的驱动电机； [0048] 所述二胡包括琴杆21、琴轴、琴弦23、琴筒24、琴皮25、琴码26和千斤线27，所述琴轴设置在所述琴杆21的上端，所述琴筒24设置在琴杆21的底端，所述琴皮25套设在所述琴筒24的前开口，所述琴弦23沿琴杆21且两端分别连接在所述琴轴和琴筒24上，所述琴码26被构造成被琴弦23按压固定在所述琴皮25上，所述千斤线27绕设在所述琴杆21和琴弦23上； [0049] 所述琴轴包括上琴轴和下琴轴，所述琴弦23包括内弦和外弦，所述内弦的两端分别与上琴轴和设置在琴筒24底端的内琴钉连接，所述外弦分别与下琴轴和琴筒24底端的外琴钉连接； [0050] 所述弓体3包括弓杆31、设置在弓杆31头部的弓鱼32和弓丝33，所述弓丝33的一端与所述弓杆31的尾部连接，另一端与所述弓鱼32连接； [0051] 所述主架1包括底板和放置架，所述放置架设置在所述底板上，所述放置架包括固定座11、支杆12和卡扣板13，所述二胡的琴筒24放置在固定座11上，所述支杆12设置有两个且竖向设置在所述固定座11的两侧，所述卡扣板13的两端分别两侧的支杆12连接，所述卡扣板13的中心朝向所述二胡的一侧设置有卡扣位，所述二胡的琴杆21的上端卡扣进所述卡扣位中； [0052] 所述固定座11上设置有将琴筒24进行绑定的绑带； [0053] 所述拉弓模块4包括弓固定机构41和第一平移机构42，所述弓固定机构41用于将弓杆31进行夹持固定同时对弓杆31的角度进行调节，所述第一平移机构42被构造成带动所述弓固定机构41沿垂直琴弦23的方向进行平移； [0054] 所述第一平移机构42包括第一安装长架、第一滑台、第一滑轨、第一滑块、第一同步带、第一主动轮、第一同步轮和第一驱动电机，所述第一安装长架横向设置在底板上，所述第一同步轮和第一主动轮分别转动设置在第一安装长架的两端，所述第一驱动电机设置在第一安装长架上且通过联轴器与所述第一主动轮传动连接，所述第一同步带环绕第一主动轮和另一端的第一同步轮后两端分别与所述第一滑台的两侧固定连接，所述第一滑轨设置在所述第一安装长架上，所述第一滑块设置在第一滑台的底部，且滑动设置在所述第一滑轨上； [0055] 所述第一滑台与所述第一同步带的连接处设置有第一张紧机构； [0056] 所述弓固定机构41包括安装架411、旋转台412、第二驱动电机413和弓杆夹414，所述安装架411设置在所述第一滑台上，所述弓杆夹414安装在旋转台412上，同时弓杆夹414夹持住弓杆31，使弓杆31与琴弦23保持垂直，所述旋转台412转动设置在所述安装架411上，所述第二驱动电机413设置在所述安装架411上，同时与旋转台412传动连接，从而带动所述旋转台412进行转动以调整弓杆夹414的角度； [0057] 所述弓杆夹414上设置有提示灯，所述提示灯被构造成对旋转台412的旋转角度进行提示以清楚地了解弓丝33是与外弦还是内弦接触； [0058] 所述按弦模块5包括按压机构51和第二平移机构52，所述按压机构51被构造成设置有按压滚轮513可对琴弦23进行按压，所述第二平移机构52用于带动所述按压机构51沿琴弦23进行平移； [0059] 所述第二平移机构52包括第二安装长架、第二滑轨、第二滑块、第二滑台、第二主动轮、第二同步带、第二同步轮和第三驱动电机，所述第二安装长架竖向设置在所述底板上，且临近所述放置架设置，所述第二主动轮和第二同步轮分别转动设置在所述第二安装长架的上下两端，且通过第二同步带转动连接，所述第三驱动电机安装在第二安装长架上且与所述第二主动轮传动连接，所述第二滑台固定设置在所述第二同步带上，所述第二滑轨设置在所述第二安装长架朝向所述第二滑台的一侧，所述第二滑块安装在所述第二滑台朝向所述第二安装长架的一侧，且第二滑块滑动设置在所述第二滑轨上； [0060] 所述第二安装长架的下方设置有第三滑轨； [0061] 所述第二滑台与所述第二同步带的连接处设置有第二张紧机构； [0062] 所述按压机构51包括第一伸缩气缸511、安装板512和按压滚轮513，所述第一伸缩气缸511设置在所述第二滑台上，所述安装板512与所述第一伸缩气缸511的活塞杆连接且延伸至琴弦23的前方，所述按压滚轮513转动设置在所述安装板512上，且所述第一伸缩气缸511的活塞杆收缩时带动按压滚轮513挤压琴弦23； [0063] 还包括按位指示机构7，用于通过灯光提示按弦的位置，所述按位指示机构7包括安装竖架71和灯片72，所述安装竖架71竖向设置在所述底板上，所述灯片72设置有多个且沿琴弦23的延伸方向排列设置在所述安装竖架71上，且所述灯片72与所述控制模块6电性连接； [0064] 实施例三，本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述： [0065] 进一步结合图6所示，一种二胡一体式教学系统，包括：主架1，二胡和弓体3，还包括： [0066] 拉弓模块4，设置在所述主架1上，用于拉动弓体3，同时调整弓体3的角度使得弓丝33可分别与内弦和外弦进行接触； [0067] 按弦模块5，设置在所述主架1上，用于按压二胡的琴弦23； [0068] 控制模块6，设置在主架1上，且与所述拉弓模块4和按弦模块5电连接，所述控制模块6用于接收和存储乐谱信息，同时用于操控拉弓模块4和按弦模块5的驱动电机； [0069] 所述二胡包括琴杆21、琴轴、琴弦23、琴筒24、琴皮25、琴码26和千斤线27，所述琴轴设置在所述琴杆21的上端，所述琴筒24设置在琴杆21的底端，所述琴皮25套设在所述琴筒24的前开口，所述琴弦23沿琴杆21且两端分别连接在所述琴轴和琴筒24上，所述琴码26被构造成被琴弦23按压固定在所述琴皮25上，所述千斤线27绕设在所述琴杆21和琴弦23上； [0070] 所述琴轴包括上琴轴和下琴轴，所述琴弦23包括内弦和外弦，所述内弦的两端分别与上琴轴和设置在琴筒24底端的内琴钉连接，所述外弦分别与下琴轴和琴筒24底端的外琴钉连接； [0071] 所述弓体3包括弓杆31、设置在弓杆31头部的弓鱼32和弓丝33，所述弓丝33的一端与所述弓杆31的尾部连接，另一端与所述弓鱼32连接； [0072] 所述主架1包括底板和放置架，所述放置架设置在所述底板上，所述放置架包括固定座11、支杆12和卡扣板13，所述二胡的琴筒24放置在固定座11上，所述支杆12设置有两个且竖向设置在所述固定座11的两侧，所述卡扣板13的两端分别两侧的支杆12连接，所述卡扣板13的中心朝向所述二胡的一侧设置有卡扣位，所述二胡的琴杆21的上端卡扣进所述卡扣位中； [0073] 所述固定座11上设置有将琴筒24进行绑定的绑带； [0074] 所述拉弓模块4包括弓固定机构41和第一平移机构42，所述弓固定机构41用于将弓杆31进行夹持固定同时对弓杆31的角度进行调节，所述第一平移机构42被构造成带动所述弓固定机构41沿垂直琴弦23的方向进行平移； [0075] 所述第一平移机构42包括第一安装长架、第一滑台、第一滑轨、第一滑块、第一同步带、第一主动轮、第一同步轮和第一驱动电机，所述第一安装长架横向设置在底板上，所述第一同步轮和第一主动轮分别转动设置在第一安装长架的两端，所述第一驱动电机设置在第一安装长架上且通过联轴器与所述第一主动轮传动连接，所述第一同步带环绕第一主动轮和另一端的第一同步轮后两端分别与所述第一滑台的两侧固定连接，所述第一滑轨设置在所述第一安装长架上，所述第一滑块设置在第一滑台的底部，且滑动设置在所述第一滑轨上； [0076] 所述第一滑台与所述第一同步带的连接处设置有第一张紧机构； [0077] 所述弓固定机构41包括安装架411、旋转台412、第二驱动电机413和弓杆夹414，所述安装架411设置在所述第一滑台上，所述弓杆夹414安装在旋转台412上，同时弓杆夹414夹持住弓杆31，使弓杆31与琴弦23保持垂直，所述旋转台412转动设置在所述安装架411上，所述第二驱动电机413设置在所述安装架411上，同时与旋转台412传动连接，从而带动所述旋转台412进行转动以调整弓杆夹414的角度； [0078] 所述弓杆夹414上设置有提示灯，所述提示灯被构造成对旋转台412的旋转角度进行提示以清楚地了解弓丝33是与外弦还是内弦接触； [0079] 所述按弦模块5包括按压机构51和第二平移机构52，所述按压机构51被构造成设置有按压滚轮513可对琴弦23进行按压，所述第二平移机构52用于带动所述按压机构51沿琴弦23进行平移； [0080] 所述第二平移机构52包括第二安装长架、第二滑轨、第二滑块、第二滑台、第二主动轮、第二同步带、第二同步轮和第三驱动电机，所述第二安装长架竖向设置在所述底板上，且临近所述放置架设置，所述第二主动轮和第二同步轮分别转动设置在所述第二安装长架的上下两端，且通过第二同步带转动连接，所述第三驱动电机安装在第二安装长架上且与所述第二主动轮传动连接，所述第二滑台固定设置在所述第二同步带上，所述第二滑轨设置在所述第二安装长架朝向所述第二滑台的一侧，所述第二滑块安装在所述第二滑台朝向所述第二安装长架的一侧，且第二滑块滑动设置在所述第二滑轨上； [0081] 所述第二安装长架的下方设置有第三滑轨； [0082] 所述第二滑台与所述第二同步带的连接处设置有第二张紧机构； [0083] 所述按压机构51包括第一伸缩气缸511、安装板512和按压滚轮513，所述第一伸缩气缸511设置在所述第二滑台上，所述安装板512与所述第一伸缩气缸511的活塞杆连接且延伸至琴弦23的前方，所述按压滚轮513转动设置在所述安装板512上，且所述第一伸缩气缸511的活塞杆收缩时带动按压滚轮513挤压琴弦23； [0084] 所述按压机构51设置有多个； [0085] 还包括按位指示机构7，用于通过灯光提示按弦的位置，所述按位指示机构7包括安装竖架71和灯片72，所述安装竖架71竖向设置在所述底板上，所述灯片72设置有多个且沿琴弦23的延伸方向排列设置在所述安装竖架71上，且所述灯片72与所述控制模块6电性连接； [0086] 还包括松香擦拭机构8，用于让琴弦23与松香82进行自动擦拭，所述松香擦拭机构8包括第二伸缩气缸81和松香82，所述第二伸缩气缸81设置在所述第二滑台上，所述松香82可拆卸地设置在所述第二伸缩气缸81的活塞杆上； [0087] 一种二胡一体式教学系统的运行方法，包括： [0088] S1、乐器安装，将二胡的琴筒24放置在固定座11上，将琴杆21的上部卡接进卡扣板13中，然后将弓体3的弓丝33从内弦和外弦之间贯穿后套设在弓鱼32上，最后将弓杆31的柄部固定到弓杆夹414上，启动第二驱动电机413以调整旋转台412使得弓丝33与外弦接触； [0089] S2、拉弓，控制模块6控制启动第一平移机构42以拉动弓体3与弓丝33与琴弦23摩擦发出声音，同时控制模块6根据乐谱信息控制第一驱动电机的运作方向来控制弓体3运弓的方向，通过第二驱动电机413调整旋转台412的角度以调整弓丝33是与内弦还是外弦接触，当旋转台412旋转到弓丝33与内弦接触的角度时，提示灯亮起，否则即提示灯熄灭； [0090] S3、按弦，控制模块6控制第三驱动电机带动按压机构51来到琴弦23前相应的把位，第一伸缩气缸511收缩使按压滚轮513与琴弦23紧压琴弦23，从而实现按弦，多个按压机构51可对不同的指位进行快速按压，设置在侧边的按位指示机构7根据控制模块6控制开启对应指位位置的灯片72； [0091] S4、擦松香82，第二滑台带动松香擦拭机构8下降到弓丝33所的高度，同时第二伸缩气缸81将松香82递出使得弓丝33可与松香82接触，控制第一平移机构42拉动弓丝33使得弓丝33的外表面受到均匀的擦拭。 [0092] 虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。 [0093] 在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。 [0094] 综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。 |
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