1.一种低延迟的钢琴教学用实时互动系统，其特征在于：该实时互动系统包括以下步骤：
S1：设备连接：老师或学生的电子钢琴或MIDI设备通过MIDI数据线与电脑设备连接；
S2：MIDI信号传输：浏览器通过电子乐器和电脑之间的通信协议传输并接收MIDI信号数据；
S3：琴键对应的数值变更颜色；接收到MIDI信号数据后，通过网页脚本语言的键盘按下事件输出琴键对应的音符元素由白色或黑色转成其他颜色的数据，键盘弹起事件输出由其他颜色转回原来的白色或黑色；
S4：改用WebRTC协议传输MIDI信号数据；
S5：推流至云端流媒体服务器；
所述S4中改用WebRTC协议传输MIDI信号数据后的具体执行方法为：
A1：MIDI设备A首先创建本地端机器与远程机器的一条链接对象即PeerConnection对象，将音视频数据封装成媒体内容的流即MediaStream添加到PeerConnection对象中；
A2：MIDI设备A调用PeerConnection对象中的CreateOffer方法创建一个用于offer的SDP对象，CreateOffer方法会先获取本地所支持的音视频编码格式，传输给对端进行协商，然后通过Signal信令服务器将SDP对象包数据发送给MIDI设备B；
A3：MIDI设备B接收到MIDI设备A发送过的offerSDP对象，通过PeerConnection对象的SetRemoteDescription方法将其保存起来，通过PeerConnection对象的
SetLocalDescription方法保存应答SDP对象并将它通过Signal信令服务器发送给MIDI设备A；
A4：MIDI设备A接收到MIDI设备B发送过来的应答SDP对象，将其通过PeerConnection对象的SetRemoteDescription方法进行保存；
A5：在SDP信息的offer/answer流程中，MIDI设备A和MIDI设备B已经根据SDP信息创建好相应的音频Channel和视频Channel并开启Candidate数据的收集；
A6：当MIDI设备A收集到Candidate信息后，PeerConnection对象通过一个事件触发器OnIceCandidate接口给MIDI设备A发送通知，MIDI设备A将收到的Candidate信息通过Signal信令服务器发送给MIDI设备B，MIDI设备B通过PeerConnection对象的AddIceCandidate方法保存起来，当MIDI设备B收集到Candidate信息时重复操作；
A7：MIDI设备A和MIDI设备B成功建立音视频传输的P2P通道，MIDI设备B接收到MIDI设备A传送的音视频流，通过PeerConnection对象的OnAddStream回调接口，返回一个标识MIDI设备A端音视频流的MediaStream对象，MIDI设备B对MediaStream对象进行渲染，MIDI设备B到MIDI设备A的音视频流的传输同样采用上述方法。
2.根据权利要求1所述的一种低延迟的钢琴教学用实时互动系统，其特征在于：所述S2中电子乐器和电脑之间的通信协议具体为Web服务协议、MIDI通信协议或API接口协议。
3.根据权利要求2所述的一种低延迟的钢琴教学用实时互动系统，其特征在于：所述S3中所述的网页脚本语言为JavaScript，所述S3中的键盘按下事件为KeyDown，所述S3中琴键对应的音符元素为DIV，所述S3中键盘弹起事件为KeyUp。
4.根据权利要求1所述的一种低延迟的钢琴教学用实时互动系统，其特征在于：所述A2中传输给对端进行协商的具体步骤为：
B1：执行清除动作，避免指针指向无效数据；
B2：如果当前编码信息不为空，说明不是第一次执行CreateOffer，那么就将当前的编码信息记录存入SDP对象中；
B3：调用PeerConnection的SetLocalDescription方法进行本地端编码格式的匹配，SetLocalDescription方法接受会话描述中的单个参数，并返回一个承诺，一旦描述被异步更改，该承诺就会实现，直到两个对等方配置达成一致时，协商完成。
5.根据权利要求4所述的一种低延迟的钢琴教学用实时互动系统，其特征在于：所述A3中SetRemoteDescription方法具体为调用此方法先设置远程描述，然后生成发送到对端计算机的应答数据包即answer并调用PeerConnection对象的CreateAnswer方法创建一个应答的SDP对象。
6.根据权利要求5所述的一种低延迟的钢琴教学用实时互动系统，其特征在于：所述A5中的Candidate数据即MIDI设备端的IP地址信息即本地IP地址、公网IP地址、Relay服务端分配的地址。
7.根据权利要求6所述的一种低延迟的钢琴教学用实时互动系统，其特征在于：所述S5具体为捕获HTML5模拟钢琴界面数据传输至云端流媒体服务器，云端流媒体服务器接收音视频流的数据包，以TS或RTP的封包格式经过网络端口外送。