一小种具有定位障碍事件车道路协同器辅助安装设备 |
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| 申请号 | CN202410317111.9 | 申请日 | 2024-03-20 | 公开(公告)号 | CN117989431A | 公开(公告)日 | 2024-05-07 |
| 申请人 | 华睿交通科技股份有限公司; | 发明人 | 郑玲; 齐毛毛; 刘明翱; 刘小刚; 康栋; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及道路交通设备技术领域，且公开了一小种具有 定位 障碍事件车道路协同器辅助安装设备，包括安装 基座 和承重中空杆，承重中空杆固定连接于安装基座的顶部，承重中空杆上方设置有用于快速安装协同器的安装组件，承重中空杆上方设置有防止协同器被遮挡的防遮挡组件，安装组件包括有滑动槽，通过滑动滑动套筒进而使限位 钢 球卡在第二卡槽与第一卡槽之间，进而实现快速安装固定的效果，此结构采用卡接的方式使得视觉检测器的安装变得简单快捷，操作人员不需要具备高超的技术 水 平，从而减少了安装时间，提高了工作效率，由于视觉检测器安装稳固，不会出现因安装不当而导致的歪斜或倾倒的情况，进而确保了 数据采集 的准确性和可靠性。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一小种具有定位障碍事件车道路协同器辅助安装设备，包括安装基座(11)和承重中空杆(12)，所述承重中空杆(12)固定连接于安装基座(11)的顶部，其特征在于：所述承重中空杆(12)上方设置有用于快速安装协同器的安装组件，所述承重中空杆(12)上方设置有防止协同器被遮挡的防遮挡组件； |
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| 说明书全文 | 一小种具有定位障碍事件车道路协同器辅助安装设备技术领域[0001] 本发明涉及道路交通设备技术领域，具体为一小种具有定位障碍事件车道路协同器辅助安装设备。 背景技术[0002] 随着城市交通的日益繁忙，车辆数量的不断增加，交通管理面临着越来越大的挑战，为了提高道路交通的安全性和效率，各种智能交通设备和技术应运而生，其中，车道路协同器作为一种重要的交通设备，可以实时监测和收集道路交通信息，为交通管理和调度提供有力的支持。 [0003] 而随着科技的不断发展，现有车道路协同器也逐渐暴露出一些问题，现有协同器采用钢带和螺丝对其固定，而使用钢带和螺丝固定协同器需要操作人员一定的技术，且安装过程相对复杂，当操作人员安装时，会因为人工的失误操作而使协同器安装不当，进而，会导致协同器不稳固，进一步的协同器的安装不稳定，会导致数据采集的准确性和可靠性受到影响，进而影响交通管理和控制的效果，同时钢带和螺丝暴露在空气中，容易受到风吹日晒的影响，长时间后会发生腐蚀，且随着腐蚀的加剧，钢带和螺丝会生锈、变脆、松动，并导致固定效果下降，而钢带和螺丝的松动会导致协同器歪斜或倾倒，从而使其无法正常工作，此外如果协同器因松动而掉落至地面时，协同器还会对行人和车辆的安全造成威胁，在这种情况下，操作人员需要定期对协同器进行检查和维护，以确保其正常工作，这不仅增加了维护成本，也给交通管理部门带来了额外的工作负担，如果腐蚀严重，则需要更换钢带和螺丝，进一步增加了维修成本。 [0004] 同时为了市容，会在道路两旁的种植绿化植物如树木、花草等会随着时间和季节的生长而发生变化，从而影响车辆道路协同器的视线，而现有的协同器通过在其顶部加一个罩子来防止遮挡，然而，这种方法的实际效果并不理想，即使罩子可以阻挡一部分障碍物，但它不能解决所有问题，如果障碍物足够高，罩子无法完全遮挡，此外，罩子还会影响设备的工作效率或散热性能，而当车辆道路协同器的感应部分被遮挡，例如被大型车辆、广告牌或其他障碍物遮挡，那么它就无法准确感知交通情况，从而导致数据采集不准确，进而导致交通信号灯不能正常工作，或者发出错误的交通控制信号，由于感知和通信的准确性受到影响，车辆道路协同器可能会出现误判，进而被遮挡的车辆道路协同器会错误地识别交通情况，或者无法正确地识别和处理异常事件，进一步的导致不必要的交通延误或安全问题。 [0005] 为此，提出一小种具有定位障碍事件车道路协同器辅助安装设备。 发明内容[0006] 本发明的目的在于提供一小种具有定位障碍事件车道路协同器辅助安装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。 [0007] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一小种具有定位障碍事件车道路协同器辅助安装设备，包括安装基座和承重中空杆，所述承重中空杆固定连接于安装基座的顶部，所述承重中空杆上方设置有用于快速安装协同器的安装组件，所述承重中空杆上方设置有防止协同器被遮挡的防遮挡组件； [0008] 所述安装组件包括有滑动槽，所述滑动槽开设于承重中空杆的内部，所述承重中空杆表面固定连接有配合卡块，所述承重中空杆表面呈环形等距排布开设有第一卡槽，所述第一卡槽的内壁上均开设有第一限位槽，所述配合卡块表面固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧远离配合卡块的一端固定连接有滑动套筒，所述滑动套筒滑动连接于承重中空杆的表面。 [0009] 优选的，所述安装组件还包括安装轴，所述安装轴滑动连接于滑动槽的内部，所述安装轴表面呈环形等距排布开设有第二卡槽，所述第二卡槽内部均开设有第二限位槽，所述第二卡槽和第一卡槽之间均设置有一个限位钢球，所述限位钢球表面均固定连接有卡接凸盘，所述卡接凸盘分别滑动连接于第二限位槽和第一限位槽内部，所述安装轴表面固定连接有视觉检测器。 [0010] 优选的，所述防遮挡组件包括有电控马达，所述电控马达固定连接于安装轴的表面，所述电控马达输出轴的表面固定连接有转动圆盘，所述转动圆盘表面转动连接有L型弯杆，所述L型弯杆表面转动连接有转动板，所述转动板靠近安装轴的一侧转动连接有固定轴，所述固定轴远离转动板的一端固定连接于安装轴的表面，所述转动板远离固定轴的一端固定连接有拨动杆。 [0011] 优选的，所述视觉检测器内置控制模块，所述控制模块电性控制电控马达启动与关闭，视觉检测器内置定位模块，所述控制模块与定位模块均通过无线网络与中央服务器连接，起到了电控马达输出轴转动带动转动圆盘转动的作用。 [0012] 优选的，所述安装基座通过螺栓与地面固定连接，起到了保证安装基座稳固的作用。 [0013] 优选的，所述限位钢球的形状与第二卡槽和第一卡槽的形状相适配，起到了限位钢球与第二卡槽，第一卡槽紧密配合的作用。 [0014] 优选的，所述第一卡槽的形状为倒梯形状，起到了限位钢球不会从第一卡槽中掉落的作用。 [0015] 优选的，所述L型弯杆的长度与转动圆盘圆心到转动板圆心的长度的比例为一比一点二，起到了L型弯杆可以反向转动的作用。 [0016] 与现有技术相比，本发明的有益效果是： [0017] 1、通过滑动滑动套筒进而使限位钢球卡在第二卡槽与第一卡槽之间，进而实现快速安装固定的效果，此结构采用卡接的方式使得视觉检测器的安装变得简单快捷，操作人员不需要具备高超的技术水平，从而减少了安装时间，提高了工作效率，由于视觉检测器安装稳固，不会出现因安装不当而导致的歪斜或倾倒的情况，进而确保了数据采集的准确性和可靠性，为交通管理和控制提供了更为可靠的数据支持，同时还可减少因视觉检测器松动掉落而对行人和车辆造成安全威胁的可能性，从而为行人以及过往车辆提供了更高的安全性保障，此结构通过横向机械限制与竖向机械限制对滑动套筒固定，进而使滑动套筒表面的视觉检测器可以被更好的牢固和稳定，而此结构使得连接件不再与外界接触，从而避免了连接件受到外界自然因素的影响，进而增强了连接件的耐久性，使其在长时间使用中仍能保持良好的性能表现，同时滑动套筒的外观更为简洁、美观，与周围环境的协调性更好； [0018] 2、通过电控马达转动带动拨动杆并清理视觉检测器前的障碍物，使得视觉检测器能够持续、清晰地获取交通情况，确保数据的准确性和实时性，进而交通管理和控制提供了更为准确的数据依据，同时还降低了因数据不准确导致的问题，防止各种障碍物的影响，进一步的使视觉检测器的感应部分能够更加稳定、可靠地工作，而通过清理视觉检测器前的障碍物从而避免了因视觉检测器被遮挡导致的误判和错误识别，从而提高了视觉检测器的整体性能，并提高了数据采集的准确性和实时性，进而使协同器能够更准确地识别和处理异常事件，同时通过清理障碍物此结构还避免了因视觉检测器被遮挡实现，从而误判而导致的交通延误，此外精确的数据采集和可靠的障碍物识别有助于防止视觉检测器因误判和处理异常事件不及时而引发的安全问题，并为过往车辆与行人提供了更高的安全性保障。附图说明 [0019] 图1为本发明主体结构立体示意图； [0020] 图2为本发明主体结构后视立体示意图； [0021] 图3为本发明防遮挡组件局部立体示意图； [0022] 图4为本发明主体结构剖视示意图； [0023] 图5为本发明图4中A处放大图； [0024] 图6为本发明图4中B处放大图； [0025] 图7为本发明安装组件剖视立体示意图； [0026] 图8为本发明图7中C处放大图。 [0027] 图中： [0028] 11、安装基座；12、承重中空杆； [0029] 安装组件包括：21、滑动槽；22、配合卡块；23、第一卡槽；24、第一限位槽；25、限位弹簧；26、滑动套筒；27、安装轴；28、第二卡槽；29、第二限位槽；210、限位钢球；211、卡接凸盘；212、视觉检测器； [0030] 防遮挡组件包括：31、电控马达；32、转动圆盘；33、L型弯杆；34、转动板；35、固定轴；36、拨动杆。 具体实施方式[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护的范围。 [0032] 请参阅图1至图8所示，本发明提供一个实施例：一小种具有定位障碍事件车道路协同器辅助安装设备，包括安装基座11和承重中空杆12，安装基座11通过螺栓与地面固定连接，起到了保证安装基座11稳固的作用，承重中空杆12固定连接于安装基座11的顶部，承重中空杆12上方设置有用于快速安装协同器的安装组件，承重中空杆12上方设置有防止协同器被遮挡的防遮挡组件； [0033] 安装组件包括有滑动槽21，滑动槽21开设于承重中空杆12的内部，承重中空杆12表面固定连接有配合卡块22，承重中空杆12表面呈环形等距排布开设有第一卡槽23，第一卡槽23的形状为倒梯形状，起到了限位钢球210不会从第一卡槽23中掉落的作用，第一卡槽23的内壁上均开设有第一限位槽24，配合卡块22表面固定连接有限位弹簧25，限位弹簧25远离配合卡块22的一端固定连接有滑动套筒26，滑动套筒26滑动连接于承重中空杆12的表面。 [0034] 安装组件还包括安装轴27，安装轴27滑动连接于滑动槽21的内部，视觉检测器212内置控制模块，控制模块电性控制电控马达31启动与关闭，视觉检测器212内置定位模块，控制模块与定位模块均通过无线网络与中央服务器连接，起到了电控马达31输出轴转动带动转动圆盘32转动的作用，安装轴27表面呈环形等距排布开设有第二卡槽28，第二卡槽28内部均开设有第二限位槽29，第二卡槽28和第一卡槽23之间均设置有一个限位钢球210，限位钢球210的形状与第二卡槽28和第一卡槽23的形状相适配，起到了限位钢球210与第二卡槽28，第一卡槽23紧密配合的作用，限位钢球210表面均固定连接有卡接凸盘211，卡接凸盘211分别滑动连接于第二限位槽29和第一限位槽24内部，安装轴27表面固定连接有视觉检测器212。 [0035] 防遮挡组件包括有电控马达31，电控马达31固定连接于安装轴27的表面，电控马达31输出轴的表面固定连接有转动圆盘32，转动圆盘32表面转动连接有L型弯杆33，L型弯杆33的长度与转动圆盘32圆心到转动板34圆心的长度的比例为一比一点二，起到了L型弯杆33可以反向转动的作用，L型弯杆33表面转动连接有转动板34，转动板34靠近安装轴27的一侧转动连接有固定轴35，固定轴35远离转动板34的一端固定连接于安装轴27的表面，转动板34远离固定轴35的一端固定连接有拨动杆36。 [0036] 结合上述实施本发明的工作原理如下： [0037] 以下为工作具体运行步骤： [0038] 其中，对视觉检测器212的快速安装： [0039] 安装轴27未滑至滑动槽21内部，而限位钢球210在自身重力垂落的作用以及第一卡槽23形状的限制下，此时限位钢球210的底部已进入到滑动槽21内。 [0040] 操作人员握住滑动套筒26，并使滑动套筒26在滑动槽21内部朝向远离安装轴27的一侧滑动，且滑动套筒26的右侧位于限位钢球210的正上方，限位钢球210正上方与外界连通，此时配合卡块22上的限位弹簧25受到滑动套筒26移动而产生的推进力，进而限位弹簧25此时处于收缩状态，同时操作人员将安装轴27放入滑动槽21内部。 [0041] 随着安装轴27的逐渐深入，限位钢球210的底部会与安装轴27的表面接触，而安装轴27会将限位钢球210推挤至第一卡槽23的上方，随着安装轴27的不断深入，限位钢球210失去与其抵触的作用力，并在自身重力的作用下其底部落入第二卡槽28内，与此同时在限位钢球210移动的过程中，其表面的卡接凸盘211也同样在第一限位槽24和第二限位槽29内部滑动。 [0042] 此时操作人员松开滑动套筒26，而限位弹簧25因不再受到外力抵触，并在自身弹性伸展的作用下会处于伸展状态，进而限位弹簧25带动滑动套筒26朝向靠近安装轴27的一侧移动，与此同时在滑动套筒26移动的过程中，滑动套筒26的内壁运动到限位钢球210的上方，并与限位钢球210抵触，此时限位钢球210上方不再与外界连通。 [0043] 此时已完成对视觉检测器212的快速安装，此时操作人员可以通过螺栓将安装基座11固定连接在地面上。 [0044] 而在视觉检测器212被固定时，操作人员会安装基座11的固定会引起承重中空杆12整体的震动，进而承重中空杆12将震动传递给安装轴27，但当限位钢球210被放置在第一卡槽23和第二卡槽28之间时，三者均受到彼此的物理限制，进而此时安装轴27无法移动，但仍然可以转动，这是因为限位钢球210填充了第一卡槽23和第二卡槽28之间的空间，且限位钢球210与第一卡槽23和第二卡槽28的内壁之间存在摩擦力，进而限位钢球210与第一卡槽 23和第二卡槽28之间形成机械约束，并使得安装轴27无法在平面内自由移动。 [0045] 其次，卡接凸盘211的边缘与第二限位槽29和第一限位槽24的内壁紧密接触，并由卡接凸盘211限制了安装轴27的转动，因卡接凸盘211的边缘与第二限位槽29和第一限位槽24的内壁之间形成的摩擦力使得安装轴27无法自由转动，且由于卡接凸盘211的面积相对较大，它能够更均匀地分布力量，从而减少了局部应力集中的风险，提高了整个结构的稳定性。 [0046] 进而此时安装轴27上的视觉检测器212不会因为外界作用力而发生相对移动和转动，并实现了视觉检测器212的快速安装，通过滑动滑动套筒26进而使限位钢球210卡在第二卡槽28与第一卡槽23之间，进而实现快速安装固定的效果，此结构采用卡接的方式使得视觉检测器212的安装变得简单快捷，操作人员不需要具备高超的技术水平，从而减少了安装时间，提高了工作效率，由于视觉检测器212安装稳固，不会出现因安装不当而导致的歪斜或倾倒的情况，进而确保了数据采集的准确性和可靠性，为交通管理和控制提供了更为可靠的数据支持，同时还可减少因视觉检测器212松动掉落而对行人和车辆造成安全威胁的可能性，从而为行人以及过往车辆提供了更高的安全性保障，此结构通过横向机械限制与竖向机械限制对滑动套筒26固定，进而使滑动套筒26表面的视觉检测器212可以被更好的牢固和稳定，而此结构使得连接件不再与外界接触，从而避免了连接件受到外界自然因素的影响，进而增强了连接件的耐久性，使其在长时间使用中仍能保持良好的性能表现，同时滑动套筒26的外观更为简洁、美观，与周围环境的协调性更好。 [0047] 其中，防止视觉检测器212的视线被遮挡： [0048] 当视觉检测器212被安装完成并使用一段时间后，视觉检测器212会受到外界因素树木的枝条树叶以及漂浮的垃圾而被遮挡视线，而当视觉检测器212的视角的下方被持续遮挡时，视觉检测器212内置的控制模块会电性控制电控马达31启动。 [0049] 如图3所示，电控马达31的输出轴转动会带动转动圆盘32同步转动，而转动圆盘32会带动其表面的L型弯杆33同步转动，此时L型弯杆33朝向顺时针转动，而L型弯杆33则会带动固定轴35表面的转动板34同步顺时针转动，进而转动板34带动拨动杆36朝向顺时针转动，此时拨动杆36转动至视觉检测器212视角的下方，且L型弯杆33与转动板34的连接处处于重合状态，同时L型弯杆33远离拨动杆36的一端已位于转动圆盘的左侧，并在此过程中将遮挡视觉检测器212视线的遮挡物拔除。 [0050] 而当视觉检测器212的视角上方被遮挡时，电控马达31的输出轴转动会带动转动圆盘32同步顺时针转动，转动圆盘32会带动L型弯杆33转动，而其中，由于L型弯杆33的长度略小于转动圆盘32圆心到转动板34圆心之间的直线距离，在L型弯杆33被转动圆盘32带动转动时，L型弯杆33靠近拨动杆36的一端与转动板34的表面不再重合，当转动圆盘32继续转动到一百八十度时，L型弯杆33靠近拨动杆36的一端与转动板34的接触点的夹角呈垂直状态。 [0051] 且由于L型弯杆33的长度固定，而转动圆盘32圆心与转动板34圆心之间的距离也固定，当L型弯杆33与转动板34接触时，L型弯杆33的另一侧会受到转动板34的限制，这种限制导致L型弯杆33无法继续按照原来的方向转动，因为另一侧受到的力矩方向与之前相反，为了克服这种力矩并保持平衡状态，L型弯杆33顺时针转动带动拨动杆36逆时针转动，并在拨动杆36转动的同时将遮挡视觉检测器212视线的障碍物拔除，通过电控马达31转动带动拨动杆36并清理视觉检测器212前的障碍物，使得视觉检测器212能够持续、清晰地获取交通情况，确保数据的准确性和实时性，进而交通管理和控制提供了更为准确的数据依据，同时还降低了因数据不准确导致的问题，防止各种障碍物的影响，进一步的使视觉检测器212的感应部分能够更加稳定、可靠地工作，而通过清理视觉检测器212前的障碍物从而避免了因视觉检测器212被遮挡导致的误判和错误识别，从而提高了视觉检测器212的整体性能，并提高了数据采集的准确性和实时性，进而使协同器能够更准确地识别和处理异常事件，同时通过清理障碍物此结构还避免了因视觉检测器212被遮挡实现，从而误判而导致的交通延误，此外精确的数据采集和可靠的障碍物识别有助于防止视觉检测器212因误判和处理异常事件不及时而引发的安全问题，并为过往车辆与行人提供了更高的安全性保障。 [0052] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。 |
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