1.一种车辆的绿波通行方法，其特征在于，包括：
识别接收到的放行通知，确定待放行的目标车辆；
接收来自至少一个路侧设备的过车数据，并在所述过车数据中确定所述目标车辆的过车数据；其中，所述过车数据包括当前路口、车道进口路段和车道行驶方向；
根据所述目标车辆的过车数据估计所述目标车辆驶出所述当前路口后的下一路口；
根据所述目标车辆的当前路口、上一路口和所述下一路口，确定所述当前路口的信号机放行方向；
将所述在所述信号机放行方向上的信号机的信号切换为绿灯信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的过车数据估计所述目标车辆驶出所述当前路口后的下一路口，包括：
在所述目标车辆的过车数据中，确定包括当前路口在内的N个连续的路口构成所述目标车辆的第一行驶路段；其中所述N为大于或等于2的整数；
将所述第一行驶路段，与预先存储的历史路径数据库比对，确定与所述第一行驶路段对应的目标行驶路段；其中，所述预先存储的历史路径数据库中存储有所述目标车辆的至少一个历史行驶路段；所述目标行驶路段与所述第一行驶路段的重合路口数大于设定数量阈值；
根据所述目标行驶路段与所述第一行驶路段的关系，估计所述目标车辆的下一路口。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标行驶路段与所述第一行驶路段的关系，估计所述目标车辆的下一路口，包括：
在所述目标行驶路段包括的各个路口中，剔除所述第一行驶路段包括的各个路口，得到候选路口集合；
在所述候选路口集合中，选择所述当前路口的相邻的下游路口作为所述目标车辆的下一路口。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的过车数据估计所述目标车辆驶出所述当前路口后的下一路口，包括：
在所述目标车辆的过车数据中，确定当前路口的车道进口路段上的车道行驶方向；
将所述车道行驶方向与所述当前路口匹配的有向路网比对，确定目标有向弧；其中，所述有向路网包括多个有向弧，每个行驶方向下第一路口到第二路口构成一个有向弧；
根据所述目标有向弧表示的两个路口以及当前路口的关系，估计所述目标车辆的下一路口。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的当前路口、上一路口和所述下一路口，确定所述当前路口的信号机放行方向，包括：
若所述当前路口的信号机配置过放行方向，则在预先配置的放行方向集合中，确定与当前路口、上一路口和所述下一路口构成的路口集合对应的放行方向作为所述当前路口的信号机放行方向；其中，所述放行方向集合中存储有不同的路口集合与放行方向的对应关系。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的当前路口、上一路口和所述下一路口，确定所述当前路口的信号机放行方向，包括：
若所述下一路口的信号机未配置过放行方向，则根据当前路口、上一路口和所述下一路口确定所述当前路口的航向角；
将所述航向角与预先存储的信号机放行角度集合比对，确定目标角度；其中，所述信号机放行角度集合中存储有多组放行角度与放行方向的对应关系；
确定所述目标角度对应的方向为所述当前路口的信号机放行方向。
7.根据权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
配置所述当前路口的视频设备的预置位，以使所述视频设备在所述预置位下进行拍摄；
根据拍摄画面确定所述目标车辆在所述当前路口的通行情况；
显示所述通行情况。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述配置所述当前路口的视频设备的预置位，包括：
根据路口集合与预置位的对应关系，确定所述目标车辆的当前路口、上一路口和所述下一路口构成的路口集合匹配的预置位作为所述视频设备的预置位。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述配置所述当前路口的视频设备的预置位，包括：
分别计算当前路口的位置与所述视频设备的各个预置位表示的拍摄区域的中心点的坐标之间的距离；
在多个距离中，确定最小的距离对应的预置位作为所述视频设备的预置位。
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和显示屏；
所述处理器被配置为执行：
识别接收到的放行通知，确定待放行的目标车辆；
接收来自至少一个路侧设备的过车数据，并在所述过车数据中确定所述目标车辆的过车数据；其中，所述过车数据包括当前路口、车道进口路段和车道行驶方向；
根据所述目标车辆的过车数据估计所述目标车辆驶出所述当前路口后的下一路口；
根据所述目标车辆的当前路口、上一路口和所述下一路口，确定所述当前路口的信号机放行方向；
将所述在所述信号机放行方向上的信号机的信号切换为绿灯信号；
所述显示屏被配置为执行：
显示所述目标车辆的过车数据，以及，所述当前路口的信号机的放行方向。