1.一种交通信号机协调感应模式的配时方法，其特征在于，所述方法包括：
S1、将信号机与检测器电连接，并部署在各主干交叉路口，通过所述信号机的配置工具对固定参数进行预先配置下发，并运行当前阶段；其中，所述固定参数进行预先配置包括呈递进关系的相位配置、阶段配置以及方案配置，所述方案配置包括阶段配置运行时间、阶段的出现类型和感应类型、协调阶段和协调阶段相位差；所述阶段配置包括相位的出现类型；
所述相位配置包括相位关联需求；
S2、所述方案配置中的当前阶段的出现类型运行结束时，判断下一阶段的出现类型，由所述下一阶段的出现类型进一步判断所述下一阶段中相位的出现类型，且所述下一阶段中相位的出现类型决定所述下一阶段的配置属性，其中，所述阶段的出现类型包括固定出现和按需出现，所述相位的出现类型包括固定出现和按需出现；
S3、为所述协调阶段感应可延长时间。
2.根据权利要求1所述的交通信号机协调感应模式的配时方法，其特征在于，所述S1中的固定参数还包括所述方案配置中的阶段的感应类型，所述阶段的感应类型包括协调感应阶段、协调固定阶段、非协调感应阶段和非协调固定阶段。
3.根据权利要求2所述的交通信号机协调感应模式的配时方法，其特征在于，所述S2中包括：
S21、判断所述下一阶段的出现类型是否为协调阶段，若所述下一阶段的出现类型是所述协调阶段，则进一步检查下一阶段中相位的出现类型；若所述下一阶段的出现类型非所述协调阶段，则检查下一阶段的出现类型是否为按需出现，若所述下一阶段的出现类型是按需出现，则进一步检查阶段中所述相位关联需求的触发状态，若阶段中所述相位关联需求存在触发状态，则进一步检查下一阶段中相位的出现类型，若阶段中所述相位关联需求不存在触发状态，则返回至所述判断下一阶段的出现类型；
S22、判断所述下一阶段中相位的出现类型是否存在按需出现的相位，若所述下一阶段中相位的出现类型存在按需出现的相位，则遍历检查按需出现的所述相位关联需求的触发状态，若遍历检查按需出现的所述相位关联需求存在触发状态，则触发相位添加进下一阶段执行的相位集合，若所述遍历检查按需出现的相位关联需求不存在触发状态，则判断所有按需出现的相位检查是否完成，若所述所有按需出现的相位检查未完成，则返回到所述遍历检查按需出现的相位关联需求的触发状态，若所述所有按需出现的相位检查已完成，则确定过渡时序，执行过渡；若所述下一阶段中相位的出现类型不存在按需出现的相位，则确定过渡时序，执行过渡；
S23、所述阶段结束，执行下一阶段。
4.根据权利要求2所述的交通信号机协调感应模式的配时方法，其特征在于，所述S3中定义协调阶段的前置可延长时间为T1、协调阶段的后置可延长时间为T2、协调阶段实际的后置延长时间为T3，当前阶段的最大运行时间的缩减时间为T，开始运行时，所述T1、T3为零，所述T2为定值，所述T满足公式：
其中，i是协调阶段前任意非协调感应阶段，n是协调阶段编号；
所述非协调感应阶段的最小运行时间为感应最小运行时间与配置运行时间的最小值，最大运行时间为受延长最大绿校正的配置运行时间；
所述协调感应阶段的最小运行时间为T1与配置运行时间之和，最大运行时间为T1、T2以及配置运行时间之和；
所述非协调固定阶段的固定运行时间为配置运行时间；
所述协调固定阶段的固定运行时间为T1与配置运行时间之和。
5.根据权利要求4所述的交通信号机协调感应模式的配时方法，其特征在于，所述S3还包括：
S31、所述当前阶段为非协调感应阶段时，判断当前阶段是否放行，若当前阶段放行，则判断所述T3是否为零，若所述T3是为零，则感应控制模式运行，若所述T3是非零，则调整时间参数，所述感应控制模式运行，若当前阶段不放行，则所述T为所述最大运行时间与实际运行时间之差；
S32、所述感应控制模式运行后，将所述最大运行时间与实际运行时间的差值赋给所述T，进一步判断T3是否为零，若所述T3为零，得到T1+＝T，进入协调模式；若所述T3为非零，则进一步判断T是否大于T3，若所述T是大于T3，则T3＝0，T1+＝(T‑T3)，进入协调模式；若所述T是不大于T3，则T3‑＝T；进入协调模式。
6.根据权利要求5所述的交通信号机协调感应模式的配时方法，其特征在于，所述S3还包括：
S33、所述当前阶段为非协调固定阶段时，判断当前阶段是否放行，若当前阶段放行，则进入固定控制模式运行，则所述T为固定运行时间与实际运行时间之差，得到T1+＝T，进入协调模式；若当前阶段不放行，则所述T为固定运行时间与实际运行时间之差，得到T1+＝T，进入协调模式；
S34、所述当前阶段为协调感应阶段时，则感应控制模式运行，得到T3为实际运行时间与所述最小运行时间之差，则T1＝0，进入协调模式；
S35、所述当前阶段为协调固定阶段时，则固定控制模式运行，则T1＝0，进入协调模式。