一种危废存储回收容器残留智能识别处置方法及装置 |
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| 申请号 | CN202311740270.1 | 申请日 | 2023-12-15 | 公开(公告)号 | CN117934879A | 公开(公告)日 | 2024-04-26 |
| 申请人 | 福建钰融科技有限公司; | 发明人 | 崔文涛; 梅新华; 林秋玉; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种危废存储回收容器残留智能识别处置方法及装置，涉及危废处置技术领域。所述方法包括：获取危废存储回收容器的图像和标准重量并存储，获取每一种危废存储回收容器的预设报警 阈值 或预设报警百分比；通过摄像头依次获取每一危废存储回收容器的目标影像，同时通过称重装置对该危废存储回收容器进行称重；将目标影像中识别得到的危废存储回收容器与存储的危废存储回收容器的图像进行匹配，得到对应的标准重量然后进行比较计算，达到预设报警条件时提示残留超标同时存储记录。本发明通过对危废存储回收容器残留智能识别，在无害化处置工序前准确判断是否需要进行残余处理，在提高工人的作业安全的同时，提升工作效率。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种危废存储回收容器残留智能识别处置方法，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 一种危废存储回收容器残留智能识别处置方法及装置技术领域[0001] 本发明涉及危废处置技术领域，特别涉及一种危废存储回收容器残留智能识别处置方法及装置。 背景技术[0002] 危废是指具有毒性、腐蚀性、易燃性、爆炸性等特征，对环境和人体健康造成危害的固体或液体废物。根据《中华人民共和国固体废物污染环境防治法》等有关法律法规，从事危废收集、贮存、处置经营活动的单位，必须具备相应的资质许可。 [0003] 随着国内电子制造技术发展迅速，电子化学品的使用量大幅度增加。然而很多需要使用特定化学品的厂家并不具备危险废物处理资质，因此化学品使用后的危废存储容器，需要交由具有危险废物处理资质的厂家统一进行无害化处置。具有危险废物处理资质的厂家在集中回收危废存储容器后，需要对里面的残留进行冲洗等一系列无害化处理，处理后的存储容器可安全地交由废品回收商进行回收再利用。 [0004] 然而，集中回收危废存储容器并非全部都是完全使用干净的，由于种种原因，可能有不定量的残留，甚至由于某些存储容器中的化学品是因为过期而作废，里面装有整罐未被使用的化学品。危废存储容器中不定量的残留会产生两方面问题：一方面是需要先将残余倒出至指定地点，便于进行后续的清洗等工序，然而里面残余的量的判断目前只能根据人工经验，如残余较多未倒出则增加了后续工序的处理成本，如容器封盖打开后残留极少，则增加对工人健康不必要的影响，同时降低了工作效率；第二方面，由于工厂进行危废存储容器回收处理通常是整体计重，处理后的存储容器交由废品回收商进行回收再利用也是整体计重，当某些批次的残余较多导致进出重量差距巨大时，财务人员无从判断是否由正常的因素引起，回收卸货、残余倾倒、无害化处理以及二次回收由多部门人员分别经手，没有能掌握准确信息的部门或个人，因此财务人员无法把控资产流失风险。 发明内容[0005] 本发明要解决的技术问题，在于提供一种危废存储回收容器残留智能识别处置方法及装置，通过对危废存储回收容器残留智能识别，在无害化处置工序前准确判断是否需要进行残余处理，在提高工人的作业安全的同时，提升工作效率。 [0006] 第一方面，本发明提供了一种危废存储回收容器残留智能识别处置方法，包括： [0007] 获取危废存储回收容器的图像和标准重量并存储，获取每一种危废存储回收容器的预设报警条件； [0008] 通过摄像头依次获取每一危废存储回收容器的目标影像，同时通过称重装置对该危废存储回收容器进行称重； [0009] 将目标影像中识别得到的危废存储回收容器与存储的危废存储回收容器的图像进行匹配，得到对应的标准重量，将称得的重量与对应的标准重量进行比较计算，当计算值达到预设报警条件时，提示残留超标同时存储记录。 [0010] 进一步地，所述方法还包括，将存储记录进行分析，得到每批次危废存储回收容器的预计回收重量和预计残余重量，然后将分析结果发送到外部设备。 [0011] 进一步地，所述摄像头为可见光摄像头，通过所述摄像头获取目标影像，然后通过智能识别得到容器的轮廓特征和颜色特征，然后存储的所有类型危废存储回收容器的图像进行特征相似度匹配，得到对应的危废存储回收容器类型。 [0012] 进一步地，所述预设报警条件包括预设报警阈值和/或预设报警百分比，根据不同种类的危废存储回收容器和/或危废存储回收容器内装的危废品种类分别对应设置。 [0013] 进一步地，当计算值达到预设报警阈值或预设报警百分比时，通过声音和光同时报警提示。 [0014] 第二方面，本发明提供了一种危废存储回收容器残留智能识别处置装置，包括：容器信息预设模块、同步采集模块以及智能处理模块；其中， [0015] 容器信息预设模块，用于获取危废存储回收容器的图像和标准重量并存储，获取每一种危废存储回收容器的预设报警条件； [0016] 同步采集模块，用于通过摄像头依次获取每一危废存储回收容器的目标影像，同时通过称重装置对该危废存储回收容器进行称重； [0017] 智能处理模块，用于将目标影像中识别得到的危废存储回收容器与存储的危废存储回收容器的图像进行匹配，得到对应的标准重量，将称得的重量与对应的标准重量进行比较计算，当计算值达到预设报警条件时，提示残留超标同时存储记录。 [0018] 进一步地，还包括：记录分析模块，用于将存储记录进行分析，得到每批次危废存储回收容器的预计回收重量和预计残余重量，然后将分析结果发送到外部设备。 [0019] 进一步地，所述同步采集模块中，摄像头为可见光摄像头，通过所述摄像头获取目标影像，然后通过智能识别得到容器的轮廓特征和颜色特征，然后存储的所有类型危废存储回收容器的图像进行特征相似度匹配，得到对应的危废存储回收容器类型。 [0020] 进一步地，所述容器信息预设模块中，预设报警条件包括预设报警阈值和/或预设报警百分比，根据不同种类的危废存储回收容器和/或危废存储回收容器内装的危废品种类分别对应设置。 [0021] 进一步地，还包括：声光报警模块，用于当计算值达到预设报警阈值或预设报警百分比时，通过声音和光同时报警提示。 [0022] 本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果： [0023] 通过对危废存储回收容器残留智能识别，在无害化处置工序前准确判断是否需要进行残余处理，在提高工人的作业安全的同时，提升工作效率，降低后续的清洗等工序的成本。通过将存储记录进行分析，得到每批次危废存储回收容器的预计回收重量和预计残余重量，便于财务等管理人员准确把控资产流失风险。 [0024] 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。附图说明 [0025] 下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。 [0027] 图2为本发明实施例一中方法的流程示意图； [0028] 图3为本发明实施例二中装置的结构示意图。 具体实施方式[0029] 为了本技术领域人员更好理解本申请的技术方案，下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的部分实施例，而并非全部的实施例。基于本申请实施例的描述，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所保护的范围。 [0030] 在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。 [0031] 在介绍具体实施例之前，先介绍本申请实施例方法所对应的系统框架，如图1所示，系统大概分三个部分：摄像头、称重模块以及处理模块，摄像头、称重模块可以分别与处理模块连接，其中，智能处理模块用于获取危废存储回收容器的图像和标准重量，然后结合摄像头获取的目标影像以及称重装置的称重结果进行处理，智能且精确地判断残余量是否超标。 [0032] 下面结合具体实施例，对本申请进行详细描述。 [0033] 实施例一 [0034] 本实施例提供一种危废存储回收容器残留智能识别处置方法，如图2所示，包括： [0035] S101、获取危废存储回收容器的图像和标准重量并存储，获取每一种危废存储回收容器的预设报警条件。 [0036] 其中，危废存储回收容器可以用于存储加工各种产品(例如，电子产品(显示屏)所需用到的化学制剂的容器，比如光阻涂布工艺所需用到的光阻剂和光阻稀释剂，蚀刻工艺所需用到的铝蚀刻液、钼蚀刻液、ITO蚀刻液等，光阻剥离工艺所需用到的光阻剥离剂等。例如，蚀刻液可以包括氢氟酸、硝酸、硫酸等。这些化学制剂存储容器通常统一存放于几种规格的容器中，比如小至20L、25L的小桶，大至200L的大桶。这些容器由流水线按照统一标准生产，重量基本在指定偏差范围内。因此，可以根据每一种规格的容器的标准重量，再通过称重方式判断残余量的多少。 [0037] S102、通过摄像头依次获取每一危废存储回收容器的目标影像，同时通过称重装置对该危废存储回收容器进行称重。 [0038] 由于每一批回收的危废存储容器很可能包括多种产品多个规格的容器，因此，在容器称重的同时，通过摄像头实时获取每个容器的一张或者多张图像，或者是一段视频流，即可在后续的步骤中进行目标识别后与存储的危废存储回收容器的图像进行匹配，得到相应的危废存储回收容器类型，从而获取其对应的标准重量以及预设报警条件。 [0039] 称重的方式可以根据工厂的现有条件选择，静态称重方式实现成本相对较低，但需要作业人员逐一搬运到称重点，在这种方式下，将摄像头与称重点的位置相对固定，用于获取容器放置在该称重点的目标影像。 [0040] 如果工厂资金充足，或者具有现成的动态称重条件，则可以采用动态称重方式，将摄像头固定在传送带的称重位置，获取容器经过该称重位置的目标影像。还可以将达到预设报警条件的容器与未达到达到预设报警条件的容器分别传送到不同的位置，便于统一处置。 [0041] S103、将目标影像中识别得到的危废存储回收容器与存储的危废存储回收容器的图像进行匹配，得到对应的标准重量，将称得的重量与对应的标准重量进行比较计算，当计算值达到预设报警条件时，提示残留超标同时存储记录。 [0042] 具体的，所述摄像头为可见光摄像头，通过所述摄像头获取目标影像，然后通过智能识别得到容器的轮廓特征和颜色特征，然后存储的所有类型危废存储回收容器的图像进行特征相似度匹配，将相似度最高且大于一定数值的结果作为匹配结果，得到对应的危废存储回收容器类型。 [0043] 在一种可能的实现方式中，所述预设报警条件包括预设报警阈值和/或预设报警百分比，根据不同种类的危废存储回收容器和/或危废存储回收容器内装的危废品种类分别对应设置。 [0044] 比如，可以为每一种类的危废存储回收容器分别设定预设报警阈值。 [0045] 再比如，可以为所有种类的危废存储回收容器均设定统一的预设报警百分比，或者为每一种类的危废存储回收容器分别设定预设报警百分比。 [0046] 再比如，还可以为一部分种类的危废存储回收容器设定预设报警阈值，另一部分种类的危废存储回收容器设定预设报警百分比。 [0047] 再比如，当同一种类的容器装有不同的密度的危废品，为了更精准地控制残余量，还可以为不同的的危废品分别设置同一种类的容器的预设报警条件，然后在称重时提供预设选项供选择或切换，从而实现精确报警。 [0048] 上述的预设报警阈值和预设报警百分比均可在实际处置过程中根据实际需要设置或调整。 [0049] 当预设条件为预设报警阈值时，计算当前称重值与该容器对应的标准重量的差值，当差值小于预设报警阈值时，说明残余量在容许范围内，不执行报警；当差值大于等于预设报警阈值时，说明残余量超过容许范围，立刻执行报警。 [0050] 当预设条件为预设报警百分比时，计算当前称重值与该容器对应的标准重量的差值与容器对应的标准重量的比值，当比值小于预设报警阈值时，说明残余量在容许范围内，不执行报警；当比值大于等于预设报警阈值时，说明残余量超过容许范围，立刻执行报警。 [0051] 在一种可能的实现方式中，当计算值达到预设报警阈值或预设报警百分比时，通过声音和光同时报警提示，从而可以迅速有效地提醒作业人员该容器内残余超标，需要额外进行倾倒作业。 [0052] 在一种可能的实现方式中，所述方法还包括，将存储记录进行分析，得到每批次危废存储回收容器的预计回收重量和预计残余重量，然后将分析结果发送到外部设备，比如，财务端的电子设备。 [0053] 当一定时间段内未进行称重作业时，摄像头可以进入休眠状态，同时处理模块将这批次的称重记录进行分析和保存，比如可以包括每一类容器的数量、预计回收重量和预计残余重量。 [0054] 预计回收重量＝第1类容器的数量×第1类容器的标准重量+第2类容器的数量×第2类容器的标准重量+…+第n类容器的数量×第n类容器的标准重量 [0055] 预计残余重量等于该批次每个容器的称重值与标准重量的差值的和。 [0056] 这些数据可以方便直观地让管理人员了解回收容器的待处置工作量和二次回收的预计金额，便于把控危废处置成本同时保障资产安全。 [0057] 基于同一发明构思，本申请还提供了与实施例一中的方法对应的装置，详见实施例二。 [0058] 实施例二 [0059] 在本实施例中提供了一种危废存储回收容器残留智能识别处置装置200，如图3所示，包括：容器信息预设模块201、同步采集模块202以及智能处理模块203；其中，[0060] 容器信息预设模块201，用于获取危废存储回收容器的图像和标准重量并存储，获取每一种危废存储回收容器的预设报警条件； [0061] 同步采集模块202，用于通过摄像头依次获取每一危废存储回收容器的目标影像，同时通过称重装置对该危废存储回收容器进行称重； [0062] 智能处理模块203，用于将目标影像中识别得到的危废存储回收容器与存储的危废存储回收容器的图像进行匹配，得到对应的标准重量，将称得的重量与对应的标准重量进行比较计算，当计算值达到预设报警条件时，提示残留超标同时存储记录。 [0063] 在一种可能的实现方式中，还包括：记录分析模块(未图示)，用于将存储记录进行分析，得到每批次危废存储回收容器的预计回收重量和预计残余重量，然后将分析结果发送到外部设备。 [0064] 在一种可能的实现方式中，所述同步采集模块202中，摄像头为可见光摄像头，通过所述摄像头获取目标影像，然后通过智能识别得到容器的轮廓特征和颜色特征，然后存储的所有类型危废存储回收容器的图像进行特征相似度匹配，得到对应的危废存储回收容器类型。 [0065] 在一种可能的实现方式中，所述容器信息预设模块201中，预设报警条件包括预设报警阈值和/或预设报警百分比，根据不同种类的危废存储回收容器和/或危废存储回收容器内装的危废品种类分别对应设置。 [0066] 由于本发明实施例二所介绍的装置，为实施本发明实施例一的方法所采用的装置，故而基于本发明实施例一所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该装置的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例一的方法所采用的装置都属于本发明所欲保护的范围。 [0067] 本发明通过对危废存储回收容器残留智能识别，在无害化处置工序前准确判断是否需要进行残余处理，在提高工人的作业安全的同时，提升工作效率，降低后续的清洗等工序的成本。通过将存储记录进行分析，得到每批次危废存储回收容器的预计回收重量和预计残余重量，便于财务等管理人员准确把控资产流失风险。 [0068] 本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD‑ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。 [0069] 本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。 [0070] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。 [0071] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。 [0072] 虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。 |
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