Reception and payment device for coin rod

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、棒金による入金処理および出金処理を行うことができる棒金の入出金装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、銀行などの金融機関、百貨店等多数の紙幣，硬貨等の現金を扱う分野では、機械化により現金管理の効率化、現金処理作業の効率化を図ってきた。 この様な分野では、５０枚の重ねた硬貨を紙，ビニール等で包装した棒金が、バラの硬貨と比較して取扱い易いため多数用いられている。

【０００３】現状において、棒金を取扱う処理装置としては、オペレータが、棒金を各金種毎にトレイに手でセットし、これらトレイを装置内にセットした後、所定のトレイから棒金を機械的に取出す、所謂、棒金出金装置がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、現状ある棒金の処理装置は、出金機能のみ機械化されているだけであり、通常、処理装置に必要な入金機能を保有していないため、棒金を機械的に計数管理する事が難しいばかりでなく、入金棒金を出金棒金としてリサイクルできず、効率的に機械を使用する事ができない問題があった。

【０００５】本発明は、上記事情に基づきなされたもので、棒金の入金機能と出金機能を保有すると共に、入金棒金を出金棒金としてリサイクル使用できるようにした棒金の入出金装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解決するための第１の手段として、入出金口を有した筐体と、この筐体内に上下方向に複数段設けられると共に、
それぞれが複数の棒金を金種毎に整列状態で収容可能で、かつ、一端側が棒金出入口となる複数のトレイと、
これらトレイの前記棒金出入口および前記入出金口に対向すべくトレイの積層方向に沿って移動可能であり、該トレイに対する棒金の授受を行う棒金授受ユニットと、
この棒金授受ユニットを所定のトレイおよび前記入出金口に対向させるべく移動させるユニット移動手段とを具備してなる棒金入出金装置であって、前記棒金授受ユニットが、前記入出金口から投入された棒金および前記トレイから取出された棒金を俵積状態で収容すると共に下端側に棒金を取出すための棒金取出口を有するホッパと、入金処理時において前記ホッパ内の棒金を前記棒金取出口から１つずつ取出す分離取出し手段と、この分離取出し手段により取出された棒金を鑑査する鑑査手段と、この鑑査手段により鑑査された棒金をトレイ内に搬出する棒金搬出手段と、出金処理時において前記トレイ内の棒金を取出して前記ホッパ内に搬入する棒金搬入手段と、前記分離取出し手段による棒金の取出し後に前記ホッパ内の前記棒金取出口付近の棒金を変位させる俵崩し手段とを具備してなる構成としたものである。

【０００７】また、第２の手段として、入出金口を有した筐体と、この筐体内に上下方向に複数段設けられると共に、それぞれが複数の棒金を金種毎に整列状態で収容可能で、かつ、一端側が棒金出入口となる複数のトレイと、これらトレイの前記棒金出入口および前記入出金口に対向すべくトレイの積層方向に沿って移動可能であり、該トレイに対する棒金の授受を行う棒金授受ユニットと、この棒金授受ユニットを所定のトレイおよび前記入出金口に対向させるべく移動させるユニット移動手段とを具備してなる棒金入出金装置であって、前記棒金授受ユニットが、前記入出金口から投入された棒金および前記トレイから取出された棒金を俵積状態で収容すると共に下端側に棒金を取出すための棒金取出口を有するホッパと、入金処理時において前記ホッパ内の棒金を前記棒金取出口から１つずつ取出す分離取出し手段と、この分離取出し手段により取出された棒金を鑑査する鑑査手段と、この鑑査手段により鑑査された棒金をトレイ内に搬出する棒金搬出手段と、出金処理時において前記トレイ内の棒金を取出して前記ホッパ内に搬入する棒金搬入手段と、前記ホッパの前記棒金取出口の開口一側縁方向に配置されると共に、前記ホッパ内にある棒金の長さ方向と直交する方向にスライド移動可能で、かつ、スライド移動することにより前記ホッパ内の棒金を押上げる俵崩し用第１のカム部材と、前記ホッパの前記棒金取出口の開口他側縁方向に設けられ前記ホッパ内にある棒金の積層方向に向けて移動可能で、かつ移動することにより前記ホッパ内の棒金を押上げる俵崩し用第２のカム部材と、前記第１，第２のカム部材を前記分離取出し手段による棒金の取出し後に移動させ前記ホッパ内の前記棒金取出口付近に有る棒金を押上げさせるカム部材移動手段とを具備してなる構成としたものである。

【０００８】また、第３の手段として、入出金口を有した筐体と、この筐体内に上下方向に複数段設けられると共に、それぞれが複数の棒金を金種毎に整列状態で収容可能で、かつ、一端側が棒金出入口となる複数のトレイと、これらトレイの前記棒金出入口および前記入出金口に対向すべくトレイの積層方向に沿って移動可能であり、該トレイに対する棒金の授受を行う棒金授受ユニットと、この棒金授受ユニットを所定のトレイおよび前記入出金口に対向させるべく移動させるユニット移動手段とを具備してなる棒金入出金装置であって、前記棒金授受ユニットが、前記入出金口から投入された棒金および前記トレイから取出された棒金を俵積状態で収容すると共に下端側に棒金を取出すための棒金取出口を有するホッパと、入金処理時において前記ホッパ内の棒金を前記棒金取出口から１つずつ取出す分離取出し手段と、この分離取出し手段により取出された棒金を鑑査する鑑査手段と、この鑑査手段により鑑査された棒金をトレイ内に搬出する棒金搬出手段と、出金処理時において前記トレイ内の棒金を取出して前記ホッパ内に搬入する棒金搬入手段と、前記ホッパの前記棒金取出口の開口一側縁方向に配置されると共に、前記ホッパ内にある棒金の長さ方向と直交する方向にスライド移動可能で、かつ、スライド移動することにより前記ホッパ内の棒金を押上げる俵崩し用第１のカム部材と、前記ホッパの前記棒金取出口の開口他側縁方向の底部の一部を構成すると共に前記ホッパ内にある棒金の積層方向に向けて移動可能で、かつ移動することにより前記ホッパ内の棒金を押上げる俵崩し用第２のカム部材と、前記第１，第２のカム部材を前記分離取出し手段による棒金の取出し後に移動させ前記ホッパ内の前記棒金取出口付近に有る棒金を押上げさせるカム部材移動手段とを具備してなる構成としたものである。

【０００９】また、第４の手段として、入出金口を有した筐体と、この筐体内に上下方向に複数段設けられると共に、それぞれが複数の棒金を金種毎に整列状態で収容可能で、かつ、一端側が棒金出入口となる複数のトレイと、これらトレイの前記棒金出入口および前記入出金口に対向すべくトレイの積層方向に沿って移動可能であり、該トレイに対する棒金の授受を行う棒金授受ユニットと、この棒金授受ユニットを所定のトレイおよび前記入出金口に対向させるべく移動させるユニット移動手段とを具備してなる棒金入出金装置であって、前記棒金授受ユニットが、前記入出金口から投入された棒金および前記トレイから取出された棒金を俵積状態で収容すると共に下端側に棒金を取出すための棒金取出口を有するホッパと、入金処理時において前記ホッパ内の棒金を前記棒金取出口から１つずつ取出す分離取出し手段と、この分離取出し手段により取出された棒金を鑑査する鑑査手段と、この鑑査手段により鑑査された棒金を保持し前記トレイの前記棒金出入口に対向する位置まで移送する棒金移送部材およびこの棒金移送部材に保持された棒金の長さ方向と直交する方向にスライド移動可能で、前記棒金移送部材に保持された棒金を前記トレイに押込む押込み部材を有した棒金搬出手段と、出金処理時において前記トレイ内の棒金を取出して前記ホッパ内に搬入する棒金搬入手段と、前記ホッパの前記棒金取出口の開口一側縁方向に配置されると共に、前記ホッパ内にある棒金の長さ方向と直交する方向にスライド移動可能で、かつ、
スライド移動することにより前記ホッパ内の棒金を押上げる俵崩し用第１のカム部材と、前記ホッパの前記棒金取出口の開口他側縁方向に設けられ前記ホッパ内にある棒金の積層方向に向けて移動可能で、かつ移動することにより前記ホッパ内の棒金を押上げる俵崩し用第２のカム部材と、前記第１，第２のカム部材を前記分離取出し手段による棒金の取出し後に移動させ前記ホッパ内の前記棒金取出口付近に有る棒金を押上げさせると共に前記棒金搬出手段の前記押込み部材を移動させる移動機構を兼用するカム部材移動手段とを具備してなる構成としたものである。

【００１０】

【作用】上記第１の手段による棒金の入出金装置によれば、入出金口を有した筐体内にそれぞれが複数の棒金を金種毎に整列状態で収容可能で、かつ、一端側が棒金出入口となる複数のトレイを上下方向に複数段設けると共に、ホッパ，分離取出し手段，鑑査手段，棒金搬出手段，棒金搬入手段を搭載し前記トレイに対する棒金の授受を行う棒金授受ユニットを、前記棒金出入口および前記入出金口に対向すべくトレイの積層方向に沿って移動可能としたから、棒金の入金処理と出金処理の両方が可能となるばかりでなく、入金棒金を出金棒金としてリサイクル使用することが可能となる。 これにより、棒金を機械的に計数管理する事が容易となるばかりでなく、効率的に機械を使用する事が可能となる。

【００１１】また、棒金授受ユニットが、棒金を俵積状態で収容するホッパから棒金が取出された後、前記ホッパ内の棒金取出口付近の棒金を変位させる俵崩し手段を備えているため、棒金のブリッジ現象による取出し不良を確実に防止でき、これにより入金処理動作を確実ならしめる事ができる。

【００１２】また、第２の手段による棒金の入出金装置によれば、入出金口を有した筐体内にそれぞれが複数の棒金を金種毎に整列状態で収容可能で、かつ、一端側が棒金出入口となる複数のトレイを上下方向に複数段設けると共に、ホッパ，分離取出し手段，鑑査手段，棒金搬出手段，棒金搬入手段を搭載し前記トレイに対する棒金の授受を行う棒金授受ユニットを、前記棒金出入口および前記入出金口に対向すべくトレイの積層方向に沿って移動可能としたから、棒金の入金処理と出金処理の両方が可能となるばかりでなく、入金棒金を出金棒金としてリサイクル使用することが可能となる。 これにより、棒金を機械的に計数管理する事が容易となるばかりでなく、効率的に機械を使用する事が可能となる。

【００１３】また、棒金授受ユニットが、棒金を俵積状態で収容するホッパから棒金が取出された後、前記ホッパ内の棒金取出口付近の棒金を変位させる俵崩し手段を備えているため、棒金のブリッジ現象を崩す事ができ、
棒金のブリッジ現象による取出し不良を確実に防止でき、これにより入金処理動作を確実ならしめる事ができる。

【００１４】また、棒金授受ユニットが、棒金を俵積状態で収容するホッパの棒金取出口を挟んで、ホッパ内の棒金を押上げる俵崩し用第１カム部材と第２のカム部材とを設け、これら第１，第２のカム部材を、カム部材移動手段により棒金の取出し後に移動させホッパ内の棒金取出口付近に有る棒金を押上げさせるようにしたから、
棒金のブリッジ現象を崩す事ができ、棒金のブリッジ現象による取出し不良を確実に防止でき、これにより入金処理動作を確実ならしめる事ができる。

【００１５】また、俵崩し用第１のカム部材を、棒金の長さ方向と直交する方向にスライド移動させ、俵崩し用第２のカム部材を棒金の積層方向に向けて移動させることで、ホッパ内の棒金を押上げるようにしたから、棒金のブリッジ現象を崩しに対する信頼性をより高める事ができる。

【００１６】また、第３の手段による棒金の入出金装置によれば、入出金口を有した筐体内にそれぞれが複数の棒金を金種毎に整列状態で収容可能で、かつ、一端側が棒金出入口となる複数のトレイを上下方向に複数段設けると共に、ホッパ，分離取出し手段，鑑査手段，棒金搬出手段，棒金搬入手段を搭載し前記トレイに対する棒金の授受を行う棒金授受ユニットを、前記棒金出入口および前記入出金口に対向すべくトレイの積層方向に沿って移動可能としたから、棒金の入金処理と出金処理の両方が可能となるばかりでなく、入金棒金を出金棒金としてリサイクル使用することが可能となる。 これにより、棒金を機械的に計数管理する事が容易となるばかりでなく、効率的に機械を使用する事が可能となる。

【００１７】また、棒金授受ユニットが、棒金を俵積状態で収容するホッパから棒金が取出された後、前記ホッパ内の棒金取出口付近の棒金を変位させる俵崩し手段を備えているため、棒金のブリッジ現象を崩す事ができ、
棒金のブリッジ現象による取出し不良を確実に防止でき、これにより入金処理動作を確実ならしめる事ができる。

【００１８】また、棒金授受ユニットが、棒金を俵積状態で収容するホッパの棒金取出口を挟んで、ホッパ内の棒金を押上げる俵崩し用第１カム部材と第２のカム部材とを設け、これら第１，第２のカム部材を、カム部材移動手段により棒金の取出し後に移動させホッパ内の棒金取出口付近に有る棒金を押上げさせるようにしたから、
棒金のブリッジ現象を崩す事ができ、棒金のブリッジ現象による取出し不良を確実に防止でき、これにより入金処理動作を確実ならしめる事ができる。

【００１９】また、俵崩し用第１のカム部材を、棒金の長さ方向と直交する方向にスライド移動させ、俵崩し用第２のカム部材を棒金の積層方向に向けて移動させることで、ホッパ内の棒金を押上げるようにしたから、棒金のブリッジ現象を崩しに対する信頼性をより高める事ができる。

【００２０】また、俵崩し用第２のカム部材が、ホッパの底部の一部を構成するため、部品点数の削減が図れ、
しかも、カム部材移動手段はホッパの外面を押す構成で良くカム部材移動手段の機構が簡単で済む。

【００２１】また、第４の手段による棒金の入出金装置によれば、入出金口を有した筐体内にそれぞれが複数の棒金を金種毎に整列状態で収容可能で、かつ、一端側が棒金出入口となる複数のトレイを上下方向に複数段設けると共に、ホッパ，分離取出し手段，鑑査手段，棒金搬出手段，棒金搬入手段を搭載し前記トレイに対する棒金の授受を行う棒金授受ユニットを、前記棒金出入口および前記入出金口に対向すべくトレイの積層方向に沿って移動可能としたから、棒金の入金処理と出金処理の両方が可能となるばかりでなく、入金棒金を出金棒金としてリサイクル使用することが可能となる。 これにより、棒金を機械的に計数管理する事が容易となるばかりでなく、効率的に機械を使用する事が可能となる。

【００２２】また、棒金授受ユニットが、棒金を俵積状態で収容するホッパから棒金が取出された後、前記ホッパ内の棒金取出口付近の棒金を変位させる俵崩し手段を備えているため、棒金のブリッジ現象を崩す事ができ、
棒金のブリッジ現象による取出し不良を確実に防止でき、これにより入金処理動作を確実ならしめる事ができる。

【００２３】また、棒金授受ユニットが、棒金を俵積状態で収容するホッパの棒金取出口を挟んで、ホッパ内の棒金を押上げる俵崩し用第１カム部材と第２のカム部材とを設け、これら第１，第２のカム部材を、カム部材移動手段により棒金の取出し後に移動させホッパ内の棒金取出口付近に有る棒金を押上げさせるようにしたから、
棒金のブリッジ現象を崩す事ができ、棒金のブリッジ現象による取出し不良を確実に防止でき、これにより入金処理動作を確実ならしめる事ができる。

【００２４】また、俵崩し用第１のカム部材を、棒金の長さ方向と直交する方向にスライド移動させ、俵崩し用第２のカム部材を棒金の積層方向に向けて移動させることで、ホッパ内の棒金を押上げるようにしたから、棒金のブリッジ現象を崩しに対する信頼性をより高める事ができる。

【００２５】また、第１，第２のカム部材を移動させるカム部材移動手段が、棒金をトレイに押込むための押込み部材を移動させる移動機構を兼用する構成としたから、部品点数の削減が図れ機構の簡素化が図れる。

【００２６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。 まず、図１および図２を参照して、本発明の棒金の入出金装置１の外観部分について説明する。

【００２７】図において、２は装置本体としての筐体であり、この筐体２の上面前部は操作入力部４となっており、棒金の入出金を行う入出金口６が形成されていると共に、この入出金口６の右側方部位には機器状態を表示する表示部８があり、内部の棒金ＢＣの残量、機器の正常、異常等を表示する事ができるようになっている。

【００２８】また、前記入出金口６は、前後にスライド移動するシャッタ１０により開閉されるようになっている。 そして、図２に示すように、シャッタ１０が開いた状態では、後述する棒金授受ユニット１２のホッパ１４
に対して入金する棒金１６をセットしたり、ホッパ１４
内に取出された出金される棒金１６を取出すことができるようになっている。

【００２９】シャッタ１０には図示しないロックが取り付けられており、シャッタ１０が閉じた状態では電源を切ってもシャッタ１０を開ける事はできない構造となっている。 図１はスライドシャッタ１０が閉じた状態を示す。

【００３０】また、筐体２の前面部には、扉１８が設けられており、この扉１８を開ける事により筐体２内部に収容された入出金機構２０に対してアクセスできるようになっている。

【００３１】入出金機構２０は、図３に示すように、大きく分けて、筐体２内に上下方向に複数段設けられると共に、それぞれが複数の棒金１６を金種毎に整列状態で収容可能で、かつ、一端側（前端側）が棒金出入口２２
Ａとなる複数のトレイ２２…と、これらトレイ２２…の前記棒金出入口２２Ａおよび前記入出金口６に対向すべくトレイ２２…の積層方向に沿って移動可能であり、該トレイ２２…に対する棒金１６の授受を行う棒金授受ユニット１２と、この棒金授受ユニット１２を所定のトレイ２２および前記入出金口６に対向させるべく上下移動させるユニット移動手段としてのエレベ−タ機構２４とを有する。

【００３２】また、筐体２内には、入出金機構２０を制御する制御部（図示しない）および電源装置（図示しない）が収容されている。 まず、エレベータ機構２４について図３を参照して説明する。

【００３３】筐体２内の前面側には、棒金授受ユニット１２が配設され、この棒金授受ユニット１２は、２本のシャフト２６，２８により上下方向のみ移動可能にガイドされている。

【００３４】棒金授受ユニット１２は、複数の従動プーリ３０…およびモータプーリ３２を介して張設された無端状のタイミングベルト３４に締結されている。 そして、モータ３６が、正方向および逆方向に選択的に駆動されることでタイミングベルト３４が正方向および逆方向に走行し、タイミングベルト３４に連結された棒金授受ユニット１２が上下動するようになっている。

【００３５】また、タイミングベルト３４には、棒金授受ユニット１２と逆の位相で動作するバランスウェイト３８が取り付けられている。 従って、棒金授受ユニット１２が上に向かう場合にはバランスウェイト３８は下に向かって動作し、モータ３６に加わる負荷を軽減している。

【００３６】さらに、棒金授受ユニット１２には、エレベータラッチ４０が取付けられ、このエレベータラッチ４０がラッチ板４２と噛み合う事により棒金授受ユニット１２の位置を固定する事が可能となっている。 エレベータラッチ４０はエレベータラッチソレノイド４４を励磁する事により解除され、棒金授受ユニット１２は上下動作可能となる。

【００３７】棒金授受ユニット１２には、位置検出手段（図示しない）が取付けられており、棒金授受ユニット１２の上下方向の位置を検出することができるようになっている。

【００３８】また、棒金授受ユニット１２の奥側には、
図３および図４に示すように、複数のトレイ台４６…が上下方向に複数段棚形状に設けられおり、これらトレイ台４６…を介してそれぞれが複数の棒金１６を金種毎に整列状態で収容可能で、かつ、一端側（前端側）が棒金出入口２２Ａとなる複数のトレイ２２…が出し入れ可能に保持されている。 トレイ台４６…にはトレイ２２…を保持するトレイラッチ（図示しない）が取付けられ、トレイ台４６に入れられたトレイ２２はトレイラッチを解除する事により取り外し可能となっている。 トレイラッチにはセンサ（図示しない）が取付けられており、トレイ２２が正常にセットされているか否か検出する事ができるようになっている。

【００３９】トレイ２２は金種に応じて内側の高さ、幅が異なり、現在日本には６金種あるため最低でも６個のトレイ２２…をトレイ台４６…に装着する必要がある。
また、トレイ２２…は、図５に示すように、上面がほぼ開口し、前面にトレイ２２にセットされた棒金１６…を保持する棒金シャッタ４８，４８が取付けられている。
棒金シャッタ４８，４８は、図６に示すように、軸５０
を中心として内側（時計回り方向）に回転可能であり、
バネ５２により外側に向かって付勢されている。 従って、トレイ２２内にセットされた棒金１６…は棒金シャッタ４８，４８により停止されている。

【００４０】また、トレイ２２にセットされた棒金１６
…は、図７に示すように、トレイ台４６に組込まれたバックアップ機構５４により棒金出入口２２Ａ方向に付勢され、最前端の棒金１６は棒金シャッタ４８，４８に押し付けられた状態となっている。

【００４１】トレイ２２には、把手５６が取付けられており、トレイ台４６に対する挿脱を容易に行えるようになっている。 一方、このように構成されたトレイ２２に対して棒金１６の授受を行う棒金授受ユニット１２は、
図７，図８，図９に示すような構成となっている。

【００４２】すなわち、棒金授受ユニット１２には、その上部に操作入力部４の入出金口６から投入された棒金１６および前記トレイ２２から取出された棒金１６を俵積状態で収容すると共に下端側に棒金を取出すための棒金取出口６０を有したホッパ１４を有する。 さらに、入金処理時において前記ホッパ内の棒金を前記棒金取出口から１つずつ取出す分離取出し手段としての分離取出し機構６２と、この分離取出し機構６２により取出された棒金１６を鑑査する鑑査手段としての鑑査機構６４と、
この鑑査機構６４により鑑査された棒金１６をトレイ２
２内に搬出する棒金搬出手段としての棒金搬出機構６６
と、出金処理時において前記トレイ内の棒金を取出して前記ホッパ内に搬入する棒金搬入手段としての棒金搬入機構６８と、前記分離取出し機構６２による棒金１６の取出し後に前記ホッパ１４内の前記棒金取出口６０付近の棒金１６を変位させる俵崩し手段としての俵崩し機構７０とを有する。

【００４３】また、前記ホッパ１４は、棒金取出口６０
の開口一側端側（図７および図９において右側部位）
が、棒金取出口６０の開口一側縁部から立上がる垂直板部７２Ａと、この垂直板部７２Ａの上端と連なる略水平な板部７２Ｂと、この板部７２Ｂの下端と連なる垂直板部７２Ｃと、垂直板部７２Ｃの上端と連なる略水平な板部７２Ｄとを有した階段状底面７２となっている。

【００４４】また、棒金取出口６０の開口他側端側（図７および図９において左側部位）が、棒金取出口６０の開口他側縁部から斜めに立上がる傾斜底面７４となっている。

【００４５】ホッパ１４の下部には、ホッパ１４に棒金１６が存在する事を検出するため、ＬＥＤとフォトダイオードなどからなる残留検出手段８２が設けられており、ホッパ１４内の棒金１６の有無を検出できるようになっている。

【００４６】また、分離取出し機構６２は、一対のスライド板７６Ａ，７６Ｂを水平に移動させることにより棒金取出口６０を開閉する分離シャッタ７６と、この分離シャッタ７６の開動作に伴って取出された棒金１６を支承し分離シャッタ７６が閉じた状態で下降することにより棒金１６を１個ずつ分離して取出す分離エレベータ７
８とで構成され、分離エレベータ７８で支承された棒金１６は分離エレベータ７８の下降に伴ってシュータ８０
に移載され、シュータ８０を介して鑑査機構６４に送り込まれるようになっている。

【００４７】鑑査機構６４は、例えば正弦電圧を印加したコイルに棒金１６を挿入し硬貨の材質による出力変動を測定するとともに、光学的なセンサを移動させて棒金の直径を測定したり、孔の有無を検出するなどの方式を採用している。

【００４８】棒金搬出機構６６は、前記シュータ８０を介して鑑査機構６４に送り込まれた棒金１６を受取り得る第１のポジションと、前記トレイ２２のと対向する第２のポジションとに移動可能な棒金リフタ８４と、この棒金リフタ８４により第２のポジションに運ばれた棒金１６を棒金出入口２２Ａに押込む押込み部材としての棒金プッシャ８６を有する。

【００４９】棒金搬入機構６８は、支軸８８を回動中心として棒金授受ユニット１２内に収容された第１の位置と、棒金授受ユニット１２外に突出してトレイ２２内の棒金１６を掬い上げる第２の位置に回動変位する取出レバー９０を有した構成となっている。

【００５０】俵崩し機構７０は、前記ホッパ１４の前記棒金取出口６０の開口一側縁方向、すなわち、略水平な板部７２Ｂと入れ子状態に設けられた俵崩し用第１のカム部材９２と、ホッパ１４の前記棒金取出口６０の開口他側縁方向、かつホッパ１４の前記傾斜底面７４の一部を構成する状態に設けられた俵崩し用第２のカム部材９
４とを有する。

【００５１】俵崩し用第１のカム部材９２は、ホッパ１
４内にある棒金１６の長さ方向と直交する方向にスライド移動可能となっており、また、俵崩し用第２のカム部材９４は傾斜上端側を回動支点として反時計回り方向に回動可能となっている。

【００５２】また、これら第１，第２のカム部材９２，
９４は、図１０に示すカム部材移動手段としてのカム移動機構９６により移動するようになっている。 すなわち、棒金授受ユニット１２内には、モータプーリ９８，
従動プーリ１００，１０２，およびテンションプーリ１
０４を介してタイミングベルト１０６が張設されており、このタイミングベルト１０６の水平部分がブラケット１０８を介して第１のカム部材９２が取付けられたスライダ１１０に連結されている。

【００５３】また、前記第２のカム部材９４の下面側には、タイミングベルト１１２を介して前記モータプーリ９８と連動する従動プーリ１１４が配設され、この従動プーリ１１４に偏心カム１１６が取付けられている。

【００５４】そして、テンションプーリ１０４が駆動源であるモータ１１８により駆動される事で、第１，第２
のカム部材９２，９４が、図１０の非作動位置である二点鎖線位置と、動作位置である実線位置との間を移動するようになっている。

【００５５】これにより、図１１に示すように、ホッパ１４内で棒金１６…相互の力の釣合及び棒金１６間の摩擦等により棒金１６…が崩れない状態、いわゆるブリッジ現象にあるホッパ１４内の前記棒金取出口６０付近に有る棒金１６を図１２に示すように押上げて棒金１６の釣合を崩すようになっている。

【００５６】また、第１のカム部材９２が取付けられた前記スライダ１１０には、棒金搬出機構６６の押込み部材としての棒金プッシャ８６も一体に取付けられている。 すなわち、カム移動機構９６が押込み部材移動手段を兼用している。 換言すれば、押込み部材としての棒金プッシャ８６の移動機構がカム移動機構９６を兼用している。

【００５７】また、前記棒金授受ユニット１２の取出レバー９０の配設位置近傍には、ＬＥＤとフォトダイオードなどからなる出金確認センサ１２０が設けられ、トレイ２２からホッパ１２内に棒金１６が送り込まれて事を検知できるようになっている。

【００５８】次ぎに、図３、図５〜図７、図１３および図１４を参照して出金動作について説明する。 まず、棒金１６…をトレイ２２に予めセットした状態にしておく。

【００５９】このトレイ２２への棒金１６…のセット方法としては、オペレータが直接棒金１６…をトレイ２２
の上部開口部分から挿入したり、後述する入金動作と同様にして機械的にセットすることができる。 １つのトレイ２２に対し約２０本の棒金１６…をセットする事が可能である。

【００６０】また、トレイ２２にセットされた棒金１６
…は、図７に示すように、トレイ台４６に組込まれたバックアップ機構５４により棒金出入口２２Ａ方向に付勢され、最前端の棒金１６は棒金シャッタ４８，４８に押し付けられた状態となっている。

【００６１】しかして、出金に当たっては、図７および図１３に示すように、棒金授受ユニット１２が所定のトレイ２２に対向する。 そして、図１３に示すように、棒金搬入機構６８の取出レバー９０が１２０度程度、反時計回り方向に回動する事により、トレイ２２の最先端の棒金１６が掬い上げられ、棒金１６は棒金シャッタ４８
を乗り越えて、棒金授受ユニット１２のホッパ１４内に転がり落ちる。

【００６２】このように、必要な数の棒金１６を棒金授受ユニット１２に搭載する事ができる。 棒金授受ユニット１２には取り出された棒金１６を検知するための出金確認センサ１２０が取付けられ、取出レバー９０の動作により棒金１６がトレイ２２から取り出され、棒金授受ユニット１２に乗せられた事を確認する。

【００６３】出金動作時の棒金授受ユニット１２の動きについて、図３および図１４をもとに説明する。 図１４
の（ａ）は出金待機状態を示し、棒金授受ユニット１２
は初期位置である最下部にしている。

【００６４】次いで、上位の制御装置の出金命令により、棒金授受ユニット１２は前述したユニット移動手段としてのエレベ−タ機構２４のモータ３６（図３参照）
の回転により図１４の（ｂ）で示すように所望のトレイ２２の位置まで上昇して停止する。 この段階でエレベータラッチ４０がラッチ板４２に掛かり動きが固定され、
また、停止位置確認用のセンサにより停止位置が確認される。

【００６５】この後、図１４の（ｃ）で示すように取出レバー９０を回転し、トレイ２２の棒金出入口２２Ａに対向する位置にある先端の棒金１６を取り出す。 取出された棒金１６が出金確認センサ１２０の光軸を遮り、出金が確認された段階で、図１４の（ｄ）で示すように取出レバー９０を逆回転し取出レバー９０を棒金授受ユニット１２内に収容された第１の位置（初期位置）に戻す。

【００６６】一方、上記のような棒金１６の取出しに伴い、トレイ２２内の棒金１６…はバックアップ機構５４
の力により棒金出入口２２Ａ側に付勢され、取出された棒金の次ぎに位置する棒金１６が棒金シャッタ４８，４
８に押し付けられ、次の棒金を取り出す事が可能となる。

【００６７】例えば、棒金１６を２本取り出す場合は、
再び取出レバー９０を回転し、次の棒金１６を棒金授受ユニット１２に落とし込む。 対象トレイ２２での取出が終了した後、エレベータラッチソレノイド４４を励磁し、エレベータラッチ４０を解除する事により棒金授受ユニット１２の動作が可能となる。

【００６８】出金は上位の制御装置が要求した金種、本数に応じて順次所望のトレイ２２の位置に停止し、取出を行い、全ての取出が終了した時点で棒金授受ユニット１２は図１４の（ｅ）で示すように最上端に停止し、入出金口６の直下に位置する。 次いで、入出金口６を開閉するシャッタ１０が開され、オペレータは棒金授受ユニット１２によって運ばれたホッパ１４内の棒金１６…を取り出す事が可能となる。

【００６９】ホッパ１４の最下部には、棒金１６が残留している事を検出する残留センサ８２が配置されており、棒金１６が取り出された事を検出できるようになっている。

【００７０】残留していない事を確認した段階で、シャッタ１０が閉じられ、棒金授受ユニット１２は図１４の（ｆ）で示すように最下部の初期位置に戻る。 この様な動作を行う事により、必要金種、本数の棒金１６…を出金することになる。

【００７１】次ぎに、図３、図９、図１０、図１５〜図２４を参照して、入金動作について説明する。 まず、図１５〜図２３を参照して、入金時の棒金授受ユニット１
２内部の動作を示す。

【００７２】図１５で示すように、ホッパ１４に複数の棒金１６…をセットする。 ホッパ１４にセットされた複数の棒金１６…は、分離シャッタ７６が開くと図１６で示すように、棒金取出口６０にある符号Ａで示す１本の棒金１６のみが分離エレベータ７８に落下する。

【００７３】次いで、図１７で示すように、分離シャッタ７６の閉動作と同期して分離エレベータ７８が下降することで分離され、図１８で示すように、シュータ８０
を介して鑑査機構６４に送り込まれる。

【００７４】そして、鑑査機構６４において材質判別、
外径判別，孔付き判別などが行われ、金種が判別される。 一方、この時、図１９で示すように、俵崩し機構７
０による俵崩し動作が開始される。 すなわち、俵崩し用第１のカム部材９２が棒金取出口６０方向に移動するとともに、俵崩し用第２のカム部材９４が上方に回動する。

【００７５】これにより、図１８に示すように、ホッパ１４内で棒金１６…相互の力の釣合及び棒金１６間の摩擦等により棒金１６…が崩れない状態、いわゆるブリッジ現象にあるホッパ１４内の前記棒金取出口６０付近に有る棒金１６を押上げて棒金１６の釣合を崩すようになっている。

【００７６】このように、本発明による棒金の入出金装置では、分離終了後、俵崩し用第１のカム部材９２と俵崩し用第２のカム部材９４を動かしてホッパ１４内の棒金１６…の釣合を図２０に示すように崩す事によりブリッジ状態を解消するようになっている。 これにより、次に取出される棒金１６を棒金取出口６０部に導く事ができ、分離シャッタ７６を開いたとき遅滞無く分離エレベータ７８へ落下することを可能としている。

【００７７】したがって、ホッパ１４内における棒金１
６…のブリッジ現象に伴う取出し不能を確実に解消できる。 また、鑑査を終了した棒金１６は、図２０に示すように棒金リフタ８４によりトレイ２２と対向する第２のポジションである装填ポジションに運ばれる。

【００７８】次いで、図２１で示すように、俵崩し機構７０の俵崩し用第１のカム部材９２および俵崩し用第２
のカム部材９４が初期の位置に戻る。 この時の俵崩し用第１のカム部材９２のトレイ２２方向への戻り動作により、これと一体の棒金プッシャ８６が前記装填ポジションに移動し、棒金リフタ８４から棒金１６を受取る。 この時、ホッパ１４の次に取出される棒金１６が棒金取出口６０に落込んだ状態となる。

【００７９】次いで、図２２で示すように、装填ポジションに運ばれた棒金１６が、棒金プッシャ８６に移載されると、棒金リフタ８４は鑑査機構６４の配置部である初期位置へ戻る。 一方、棒金プッシャ８６に受け渡された棒金１６は、棒金プッシャ８６のトレイ２２側への更なる移動により、トレイ２２側に押され、棒金出入口２
２Ａに配置された棒金シャッタ４８およびトレイ２２内の棒金１６を付勢力に抗して押し込みながら搬送される。

【００８０】装填される棒金１６が棒金シャッタ４８を完全に越えた位置で、棒金プッシャ８６は停止し、図２
３で示すように、棒金授受ユニット１２側に戻る。 棒金シャッタ４８はバネ５２の力により起き上がり、装填された棒金１６はトレイ２２内にセットされる。

【００８１】当然、棒金１６が棒金リフタ８４が初期位置へ戻った段階で、ホッパ１４内に棒金１６が存在する場合には次の棒金１６の分離を開始するようになっている。 （ａ）は入金待機状態を示し、棒金授受ユニット１
２は初期位置である最下部にしている。

【００８２】上位の制御装置の命令により入金を指示された場合、棒金授受ユニット１２は（ｂ）で示すように最上部に上昇し入出金口６に対向すると共にシャッタ１
０が開かれる。 そして、オペレータが棒金１６を棒金授受ユニット１２のホッパ１４に投入するのを待つ。

【００８３】オペレータは棒金１６をホッパ１４に所定本数、所定方向に入れ、シャッタ１０を閉じるか、上位の制御装置に棒金１６を棒金授受ユニット１２にセット完了した事を入力する。

【００８４】シャッタ１０を閉じた後、棒金授受ユニット１２内にセットされた棒金１６は、前述したように１
本づつ分離され、装填ポジションに運ばれると共に、
（ｃ）で示すように棒金授受ユニット１２が、オペレータが指示した棒金１６の金種に対応したトレイ２２の位置まで移動する。

【００８５】棒金授受ユニット１２が停止した後、
（ｄ）で示すように装填ポジションの棒金１６は、前述したように棒金プッシャ８６によりトレイ２２側に押し込まれ、所望のトレイ２２にセットされる。

【００８６】この様な処理を棒金授受ユニット１２内に入れられた棒金１６が無くなるまで繰り返す事により入金処理が完了する。 入金処理完了後は、（ｅ）で示すように、棒金授受ユニット１２は最下部の初期位置に戻る。

【００８７】また、上記入金動作と同様にして、出金用の棒金１６をトレイ２２に装填可能となる。 以上説明したように、本発明においては、棒金１６の入金処理と出金処理の両方が可能となるばかりでなく、入金棒金１６
を出金棒金１６としてリサイクル使用することが可能となる。 これにより、棒金１６を機械的に計数管理する事が容易となるばかりでなく、効率的に機械を使用する事が可能となるものである。 なお、本発明は、上述の実施例に限らず、本発明の要旨を変えない範囲で種々変形実施可能なことは勿論である。

【００８８】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれば、つぎのような効果を奏する。 請求項１記載の棒金の入出金装置によれば、入出金口を有した筐体内にそれぞれが複数の棒金を金種毎に整列状態で収容可能で、かつ、一端側が棒金出入口となる複数のトレイを上下方向に複数段設けると共に、ホッパ，分離取出し手段，鑑査手段，棒金搬出手段，棒金搬入手段を搭載し前記トレイに対する棒金の授受を行う棒金授受ユニットを、前記棒金出入口および前記入出金口に対向すべくトレイの積層方向に沿って移動可能としたから、棒金の入金処理と出金処理の両方が可能となるばかりでなく、入金棒金を出金棒金としてリサイクル使用することが可能となる。 これにより、棒金を機械的に計数管理する事が容易となるばかりでなく、効率的に機械を使用する事が可能となる。

【００８９】また、棒金授受ユニットが、棒金を俵積状態で収容するホッパから棒金が取出された後、前記ホッパ内の棒金取出口付近の棒金を変位させる俵崩し手段を備えているため、棒金のブリッジ現象による取出し不良を確実に防止でき、これにより入金処理動作を確実ならしめる事ができる。

【００９０】また、請求項２記載の棒金の入出金装置によれば、入出金口を有した筐体内にそれぞれが複数の棒金を金種毎に整列状態で収容可能で、かつ、一端側が棒金出入口となる複数のトレイを上下方向に複数段設けると共に、ホッパ，分離取出し手段，鑑査手段，棒金搬出手段，棒金搬入手段を搭載し前記トレイに対する棒金の授受を行う棒金授受ユニットを、前記棒金出入口および前記入出金口に対向すべくトレイの積層方向に沿って移動可能としたから、棒金の入金処理と出金処理の両方が可能となるばかりでなく、入金棒金を出金棒金としてリサイクル使用することが可能となる。 これにより、棒金を機械的に計数管理する事が容易となるばかりでなく、
効率的に機械を使用する事が可能となる。

【００９１】また、棒金授受ユニットが、棒金を俵積状態で収容するホッパから棒金が取出された後、前記ホッパ内の棒金取出口付近の棒金を変位させる俵崩し手段を備えているため、棒金のブリッジ現象を崩す事ができ、
棒金のブリッジ現象による取出し不良を確実に防止でき、これにより入金処理動作を確実ならしめる事ができる。

【００９２】また、棒金授受ユニットが、棒金を俵積状態で収容するホッパの棒金取出口を挟んで、ホッパ内の棒金を押上げる俵崩し用第１カム部材と第２のカム部材とを設け、これら第１，第２のカム部材を、カム部材移動手段により棒金の取出し後に移動させホッパ内の棒金取出口付近に有る棒金を押上げさせるようにしたから、
棒金のブリッジ現象を崩す事ができ、棒金のブリッジ現象による取出し不良を確実に防止でき、これにより入金処理動作を確実ならしめる事ができる。

【００９３】また、俵崩し用第１のカム部材を、棒金の長さ方向と直交する方向にスライド移動させ、俵崩し用第２のカム部材を棒金の積層方向に向けて移動させることで、ホッパ内の棒金を押上げるようにしたから、棒金のブリッジ現象を崩しに対する信頼性をより高める事ができる。

【００９４】また、請求項３記載の棒金の入出金装置によれば、入出金口を有した筐体内にそれぞれが複数の棒金を金種毎に整列状態で収容可能で、かつ、一端側が棒金出入口となる複数のトレイを上下方向に複数段設けると共に、ホッパ，分離取出し手段，鑑査手段，棒金搬出手段，棒金搬入手段を搭載し前記トレイに対する棒金の授受を行う棒金授受ユニットを、前記棒金出入口および前記入出金口に対向すべくトレイの積層方向に沿って移動可能としたから、棒金の入金処理と出金処理の両方が可能となるばかりでなく、入金棒金を出金棒金としてリサイクル使用することが可能となる。 これにより、棒金を機械的に計数管理する事が容易となるばかりでなく、
効率的に機械を使用する事が可能となる。

【００９５】また、棒金授受ユニットが、棒金を俵積状態で収容するホッパから棒金が取出された後、前記ホッパ内の棒金取出口付近の棒金を変位させる俵崩し手段を備えているため、棒金のブリッジ現象を崩す事ができ、
棒金のブリッジ現象による取出し不良を確実に防止でき、これにより入金処理動作を確実ならしめる事ができる。

【００９６】また、棒金授受ユニットが、棒金を俵積状態で収容するホッパの棒金取出口を挟んで、ホッパ内の棒金を押上げる俵崩し用第１カム部材と第２のカム部材とを設け、これら第１，第２のカム部材を、カム部材移動手段により棒金の取出し後に移動させホッパ内の棒金取出口付近に有る棒金を押上げさせるようにしたから、
棒金のブリッジ現象を崩す事ができ、棒金のブリッジ現象による取出し不良を確実に防止でき、これにより入金処理動作を確実ならしめる事ができる。

【００９７】また、俵崩し用第１のカム部材を、棒金の長さ方向と直交する方向にスライド移動させ、俵崩し用第２のカム部材を棒金の積層方向に向けて移動させることで、ホッパ内の棒金を押上げるようにしたから、棒金のブリッジ現象を崩しに対する信頼性をより高める事ができる。

【００９８】また、俵崩し用第２のカム部材が、ホッパの底部の一部を構成するため、部品点数の削減が図れ、
しかも、カム部材移動手段はホッパの外面を押す構成で良くカム部材移動手段の機構が簡単で済む。

【００９９】また、請求項４記載の棒金の入出金装置によれば、入出金口を有した筐体内にそれぞれが複数の棒金を金種毎に整列状態で収容可能で、かつ、一端側が棒金出入口となる複数のトレイを上下方向に複数段設けると共に、ホッパ，分離取出し手段，鑑査手段，棒金搬出手段，棒金搬入手段を搭載し前記トレイに対する棒金の授受を行う棒金授受ユニットを、前記棒金出入口および前記入出金口に対向すべくトレイの積層方向に沿って移動可能としたから、棒金の入金処理と出金処理の両方が可能となるばかりでなく、入金棒金を出金棒金としてリサイクル使用することが可能となる。 これにより、棒金を機械的に計数管理する事が容易となるばかりでなく、
効率的に機械を使用する事が可能となる。

【０１００】また、棒金授受ユニットが、棒金を俵積状態で収容するホッパから棒金が取出された後、前記ホッパ内の棒金取出口付近の棒金を変位させる俵崩し手段を備えているため、棒金のブリッジ現象を崩す事ができ、
棒金のブリッジ現象による取出し不良を確実に防止でき、これにより入金処理動作を確実ならしめる事ができる。

【０１０１】また、棒金授受ユニットが、棒金を俵積状態で収容するホッパの棒金取出口を挟んで、ホッパ内の棒金を押上げる俵崩し用第１カム部材と第２のカム部材とを設け、これら第１，第２のカム部材を、カム部材移動手段により棒金の取出し後に移動させホッパ内の棒金取出口付近に有る棒金を押上げさせるようにしたから、
棒金のブリッジ現象を崩す事ができ、棒金のブリッジ現象による取出し不良を確実に防止でき、これにより入金処理動作を確実ならしめる事ができる。

【０１０２】また、俵崩し用第１のカム部材を、棒金の長さ方向と直交する方向にスライド移動させ、俵崩し用第２のカム部材を棒金の積層方向に向けて移動させることで、ホッパ内の棒金を押上げるようにしたから、棒金のブリッジ現象を崩しに対する信頼性をより高める事ができる。

【０１０３】また、第１，第２のカム部材を移動させるカム部材移動手段が、棒金をトレイに押込むための押込み部材を移動させる移動機構を兼用する構成としたから、部品点数の削減が図れ機構の簡素化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の入出金装置の一実施例を示す外観斜視図。

【図２】同じく、入出金装置のシャッタが開いた状態を示す外観斜視図。

【図３】同じく、装置内部の構成を概略的に示す斜視図。

【図４】同じく、装置内部のトレイの配列状態を示す斜視図。

【図５】同じく、トレイの斜視図。

【図６】同じく、トレイの入出金口および棒金授受ユニットの棒金搬入機構部付近の構成を示す図。

【図７】同じく、要部である棒金授受ユニットとトレイの出金位置における位置関係を示す図。

【図８】同じく、要部である棒金授受ユニットの概略的外観斜視図。

【図９】同じく、要部である棒金授受ユニットの内部構成を概略的に示す図。

【図１０】同じく、棒金授受ユニットに組込まれた俵崩し用カム部材の移動機構を概略的に示す図。

【図１１】同じく、棒金授受ユニットのホッパ内におけるブリッジ現象発生状態を示す説明図。

【図１２】同じく、棒金授受ユニットのホッパ内におけるブリッジ現象を崩すべく俵崩し用カム部材が作用した状態を示す説明図。

【図１３】同じく、トレイから棒金を棒金授受ユニットを取出す状態を示す説明図。

【図１４】同じく、出金時における棒金授受ユニットの動きを示す説明図。

【図１５】同じく、入金時における棒金授受ユニット内部の動きを示すもので棒金がセットされた状態を示す説明図。

【図１６】同じく、入金時における棒金授受ユニット内部の動きを示すもので分離シャッタが開かれた状態を示す説明図。

【図１７】同じく、入金時における棒金授受ユニット内部の動きを示すもので分離エレベ−タが下降した状態を示す説明図。

【図１８】同じく、入金時における棒金授受ユニット内部の動きを示すもので棒金が鑑査位置に送り込まれた状態を示す説明図。

【図１９】同じく、入金時における棒金授受ユニット内部の動きを示すもので棒金の鑑査が行われ、かつ、棒金の俵崩しが開始された状態を示す説明図。

【図２０】同じく、入金時における棒金授受ユニット内部の動きを示すもので棒金が装填ポジションに送られた状態を示す説明図。

【図２１】同じく、入金時における棒金授受ユニット内部の動きを示すもので棒金が棒金プッシャに移載され、
かつ、俵崩し動作が解除された状態を示す説明図。

【図２２】同じく、入金時における棒金授受ユニット内部の動きを示すもので棒金がトレイに押込みが開始された状態を示す説明図。

【図２３】同じく、入金時における棒金授受ユニット内部の動きを示すもので棒金をトレイに押込だ後に棒金プッシャが初期位置に復帰した状態を示す説明図。

【図２４】同じく、入金時における棒金授受ユニットの動きを示す説明図。

【符号の説明】

１…棒金の入出金装置、２…筐体（装置本体）、６…入出金口、１２…棒金授受ユニット、１４…ホッパ、１６
…棒金、２０…入出金機構、２２…トレイ、２２Ａ…棒金出入口、２４…エレベ−タ機構（ユニット移動手段）、６０…棒金取出口、６２…分離取出し機構（分離取出し手段）、６４…鑑査機構（鑑査手段）、６６…棒金搬出機構（棒金搬出手段）、６８…棒金搬入機構（棒金搬入手段）、７０…俵崩し機構（俵崩し手段）、７６
…分離シャッタ、７８…分離エレベータ、８０…シュータ、８４…棒金リフタ、８６…棒金プッシャ（押込み部材）、９０…取出レバー、９２…俵崩し用第１のカム部材、９４…俵崩し用第２のカム部材、９６…カム移動機構（カム部材移動手段）。