一种电子设备的批量激活装置 |
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| 申请号 | CN201922081054.6 | 申请日 | 2019-11-27 | 公开(公告)号 | CN211506295U | 公开(公告)日 | 2020-09-15 |
| 申请人 | 天地融科技股份有限公司; | 发明人 | 李东声; | ||||
| 摘要 | 本实用新型提供了一种 电子 设备的批量激活装置，包括： 支架 、拍杆机构、托盘机构；拍杆机构在第一直线模组的第一 电机 的动 力 作用下，沿滑轨组件滑动；拍杆机构的每个拍杆包括：直线光轴、摆臂、 凸轮 随动器和拍打片；摆臂的第一端与直线光轴固定连接，摆臂的第二端上固定设置有凸轮随动器；拍打片固定设置在直线光轴的一端；第三直线模组包括：滚珠 丝杠 、凸轮板、第三电机；在第三电机的动力作用下，滚珠丝杠带动凸轮板沿X轴方向 滑行 并逐一拨动每个凸轮随动器，凸轮随动器通过摆臂带动直线光轴上的拍打片转动；托盘机构包括物料框，物料框的容置孔容置N个电子设备；在工作状态下，当拍打片转动时，每个拍打片拍打紧邻的电子设备的激活按键。 | ||||||
| 权利要求 | 1.电子设备的批量激活装置，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 一种电子设备的批量激活装置技术领域[0001] 本实用新型涉及一种电子设备生产技术领域，尤其涉及一种电子设备的批量激活装置。 背景技术[0002] 现有的一些电子设备，会设置有激活开关，需要在出厂前按压开关进行电子设备的激活，然而，在需要激活成箱的电子设备时，会消耗大量的人力。因此，亟需一种能够批量 激活电子设备的装置，以节约人力。 实用新型内容 [0003] 本实用新型旨在解决上述问题之一。 [0004] 本实用新型的主要目的在于提供一种电子设备的批量激活装置。 [0005] 为达到上述目的，本实用新型的技术方案具体是这样实现的： [0006] 本实用新型提供了一种电子设备的批量激活装置，该装置包括：支架1，支架1在平行于Y轴的设置滑轨组件11、第一直线模组12和第二直线模组13；拍杆机构2，包括第一卡合 组件21、拍杆框22、N个拍杆23、N个弹簧24、第三直线模组25；拍杆框22的后板222与第一直 线模组12固定连接；拍杆机构2在第一直线模组12的第一电机121的动力作用下，沿滑轨组 件11滑动，其中，N≥1，且N为自然数；拍杆框22的下部连接第一卡合组件21，第一卡合组件 21与滑轨组件11卡合；拍杆框22的平行于X轴方向的前板221上设置有N个第一轴承2211，拍 杆框22的平行于X轴方向的后板222上设置有N个第二轴承2221，N个第一轴承2211与N个第 二轴承2221对应设置；每个拍杆23包括：直线光轴231、摆臂232、凸轮随动器233和拍打片 234；直线光轴231穿过对应设置的第一轴承2211和第二轴承2221；摆臂232的第一端与直线 光轴231固定连接，且摆臂232的第一端通过弹簧24连接在前板221的内侧上，摆臂232的第 二端上固定设置有凸轮随动器233；拍打片234固定设置在直线光轴231的远离第一直线模 组12的一端；第三直线模组25固定在拍杆框22上，且位于前板221和后板222之间；第三直线 模组25包括：平行于X轴设置的滚珠丝杠251、凸轮板252、第三电机253；凸轮板252固定于滚 珠丝杠251的螺母2511上，在第三电机253的动力作用下，滚珠丝杠251带动凸轮板252沿X轴 方向滑行并逐一拨动每个凸轮随动器233，凸轮随动器233通过摆臂232带动直线光轴231上 的拍打片234转动；摆臂232带动直线光轴231的拍打片234转动后，摆臂232在弹簧24的弹力 作用下带动直线光轴231的拍打片234复位；托盘机构3，包括：托盘31、第二卡合组件32和物 料框33；托盘31远离拍杆机构2的一侧边沿与第二直线模组13固定连接；托盘机构3在第二 直线模组13的第二电机131的动力作用下，沿滑轨组件11滑动；托盘31的下部连接第二卡合 组件32，第二卡合组件32与滑轨组件11卡合；物料框33设置在托盘31上；物料框33包括至少 一排在X轴方向上设置的容置孔331，每排容置孔331包括N个，每排容置孔331容置N个电子 设备，每个电子设备的下端位于容置孔331中；在工作状态下，N个拍杆23的拍打片234分别 位于一排电子设备中每个电子设备的上端的一侧，且每个拍打片234紧邻每个电子设备的 激活按键，当拍打片234转动时，每个拍打片234拍打紧邻的电子设备的激活按键。 [0007] 可选地，第一红外探测器4，第一红外探测器4包括第一L型连接件41和第一U型红外探测头42，第一L型连接件41的一端固定在支架1上，第一L型连接件41的另一端固定连接 第一U型红外探测头42；拍杆机构2还包括：平行于Y轴设置的第一定位条26，第一定位条26 上开设有第一起始定位孔261和第一截止定位孔262；第一U型红外探测头42具有第一U型容 纳空间，第一定位条26穿过第一U型容纳空间；第一U型红外探测头42与第一起始定位孔261 位置匹配时，拍杆机构2位于起始位；第一U型红外探测头42与第一截止定位孔262位置匹配 时，拍杆机构2位于截止位。 [0008] 可选地，第一U型红外探测头42包括第一上水平部421、第一垂直部422和第一下水平部423；第一上水平部421的下表面设置有第一红外发射器和第一红外接收器的一个，第 一下水平部423的上表面设置有第一红外发射器和第一红外接收器的另一个；第一U型红外 探测头42与第一起始定位孔261位置匹配包括：第一红外发射器发射的红外光穿过第一起 始定位孔261；第一U型红外探测头42与第一截止定位孔262位置匹配包括：第一红外发射器 发射的红外光穿过第一截止定位孔262。 [0009] 可选地，第一定位条26上的第一起始定位孔261的两侧分别开设有第一减速探测孔263和第二减速探测孔264；第一定位条26上的第一截止定位孔262的两侧分别开设有第 三减速探测孔265和第四减速探测孔266。 [0010] 可选地，第二红外探测器5，第二红外探测器5包括第二L型连接件51和第二U型红外探测头52，第二L型连接件51的一端固定在支架1上，第二L型连接件51的另一端固定连接 第二U型红外探测头52；托盘机构3还包括：平行于Y轴设置的第二定位条34，第二定位条34 上开设有第二起始定位孔341和第二截止定位孔342；第二U型红外探测头52具有第二U型容 纳空间，第二定位条34穿过第二U型容纳空间；第二U型红外探测头52与第二起始定位孔341 位置匹配时，托盘机构3位于起始位；第二U型红外探测头52与第二截止定位孔342位置匹配 时，托盘机构3位于截止位。 [0011] 可选地，第二U型红外探测头52包括第二上水平部521、第二垂直部522和第二下水平部523；第二上水平部521的下表面设置有第二红外发射器和第二红外接收器的一个，第 二下水平部523的上表面设置有第二红外发射器和第二红外接收器的另一个；第二U型红外 探测头52与第二起始定位孔341位置匹配包括：第二红外发射器发射的红外光穿过第二起 始定位孔341；第二U型红外探测头52与第二截止定位孔342位置匹配包括：第二红外发射器 发射的红外光穿过第二截止定位孔342。 [0012] 可选地，第二定位条34上的第二起始定位孔341的两侧分别开设有第五减速探测孔343和第六减速探测孔344；第二定位条34上的第二截止定位孔342的两侧分别开设有第 七减速探测孔345和第八减速探测孔346。 [0013] 可选地，第一直线模组12还包括：第一位置探测器122，第一位置探测器122设置在第一直线模组12的远离第二直线模组13的端部；拍杆框22还包括：第一被探测元件223，第 一被探测元件223固定连接在拍杆框22的后板222上；第一位置探测器122检测到第一被探 测元件223进入探测区域时，判定拍杆机构2到达停止位。 [0014] 可选地，第一直线模组12还包括：第一保护开关123，第一保护开关123设置在第一直线模组12的远离第二直线模组13的端部，且第一保护开关123与第二直线模组13的距离 大于第一位置探测器122与第二直线模组13的距离；第一保护开关123被拍杆框22触压时， 触发断电。 [0015] 可选地，第二直线模组13还包括：第二位置探测器132，第二位置探测器132设置在第二直线模组13的远离第一直线模组12的端部；托盘31还包括：第二被探测元件，第二被探 测元件固定连接在托盘31远离拍杆机构2的一侧边沿；第二位置探测器132检测到第二被探 测元件进入探测区域时，判定托盘机构3到达停止位。 [0016] 可选地，第二直线模组13还包括：第二保护开关133，第二保护开关133设置在第二直线模组13的远离第一直线模组12的端部，且第二保护开关133与第一直线模组12的距离 大于第二位置探测器132与第一直线模组12的距离；第二保护开关133被托盘31触压时，触 发断电。 [0017] 可选地，拍杆框22还包括：第三位置探测器225，第三位置探测器225设置在拍杆框22左板226的内侧；第三直线模组25还包括：第三被探测元件255，第三被探测元件255固定 于滚珠丝杠251的螺母2511上；第三位置探测器225检测到第三被探测元件255进入探测区 域时，判定滚珠丝杠251的螺母2511到达停止位。 [0018] 可选地，第三直线模组25还包括：第三保护开关254，第三保护开关254设置在拍杆框22左板226的内侧，且第三保护开关254与拍杆框22的右板227的距离大于第三位置探测 器225与拍杆框22的右板227的距离；第三保护开关254被滚珠丝杠251的螺母2511时，触发 断电。 [0019] 可选地，拍打片234包括：弹性部2341和击打部2342；击打部2342在拍打片234转动时朝一侧旋转；击打部2342在拍打片234复位时到达复位位置，并在弹性部2341的作用下继 续朝另一侧旋转。 [0020] 可选地，托盘机构3还包括：梳板35；梳板35设置在托盘机构3的上表面，且梳板35设置在物料框33与拍杆框22之间； [0021] 梳板35在X轴方向上开设有一排N个限位口351，N个限位口351与N个第一轴承2211对应设置。 [0022] 可选地，物料框33包括M排在X轴方向上设置的容置孔331，且M为大于等于3的自然数；第一定位条26上还开设有M-2个步进孔267，步进孔267设置在第一起始定位孔261和第 一截止定位孔262之间。 [0023] 可选地，相邻的两排容置孔331之间的间距为第一预设距离；第一起始定位孔261与相邻的步进孔267之间的间距、第一截止定位孔262与相邻的步进孔267之间的间距为第 一预设距离。 [0024] 可选地，物料框33包括M排在X轴方向上设置的容置孔331，且M为大于等于4的自然数；相邻的两个步进孔267之间的间距为第一预设距离。 [0025] 由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型提供了一种电子设备的批量激活装置，该装置具有多根拍杆，通过第三直线模组中凸轮板的运动，可以带动多根拍 杆依次转动，从而使每根拍杆前端的拍打片能够依次拍打对应的一排电子设备的激活按 键。此外，拍杆机构可以在支架上滑动，带动拍杆移动，从而使拍杆可以拍打多排电子设备 的激活按键。使用本实用新型提供的装置，能够有效地批量激活电子设备，达到节约人力的 效果。 附图说明 [0026] 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施 例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图 获得其他附图。 [0027] 图1为本实用新型提供的电子设备的批量激活装置的结构示意图； [0028] 图2为本实用新型提供的电子设备的批量激活装置的拍杆机构一侧的部分结构示意图； [0029] 图3为本实用新型提供的电子设备的批量激活装置的托盘机构一侧的部分结构示意图； [0030] 图4为本实用新型提供的电子设备的批量激活装置的拍杆机构和第一直线模组的结构示意图； [0031] 图5为本实用新型提供的电子设备的批量激活装置的第一定位条和第三直线模组的结构示意图； [0032] 图6为本实用新型提供的电子设备的批量激活装置的第二定位条的结构示意图； [0033] 图7为本实用新型提供的电子设备的批量激活装置的拍杆的结构示意图。 具体实施方式[0034] 下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实 施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获 得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。 [0035] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解 为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或数量或位置。 [0036] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术 语在本实用新型中的具体含义。 [0037] 下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步地详细描述。 [0038] 本实用新型提供了一种电子设备的批量激活装置，如图1至图7所示，该装置包括：支架1，支架1在平行于Y轴设置滑轨组件11、第一直线模组12和第二直线模组13；拍杆机构 2，包括第一卡合组件21、拍杆框22、N个拍杆23、N个弹簧24、第三直线模组25；拍杆框22的后板222与第一直线模组12固定连接；拍杆机构2在第一直线模组12的第一电机121的动力作 用下，沿滑轨组件11滑动，其中，N≥1，且N为自然数；拍杆框22的下部连接第一卡合组件21，第一卡合组件21与滑轨组件11卡合；拍杆框22的平行于X轴的前板221上设置有N个第一轴 承2211，拍杆框22的平行于X轴的后板222上设置有N个第二轴承2221，N个第一轴承2211与N 个第二轴承2221对应设置；每个拍杆23包括：直线光轴231、摆臂232、凸轮随动器233和拍打 片234；直线光轴231穿过对应设置的第一轴承2211和第二轴承2221；摆臂232的第一端与直 线光轴231固定连接，且摆臂232的第一端通过弹簧24连接在前板221的内侧上，摆臂232的 第二端上固定设置有凸轮随动器233；拍打片234固定设置在直线光轴231的远离第一直线 模组12的一端；第三直线模组25固定在拍杆框22上，且位于前板221和后板222之间；第三直 线模组25包括：平行于X轴设置的滚珠丝杠251、凸轮板252、第三电机253；凸轮板252固定于 滚珠丝杠251的螺母2511上，在第三电机253的动力作用下，滚珠丝杠251带动凸轮板252沿X 轴方向滑行并逐一拨动每个凸轮随动器233，凸轮随动器233通过摆臂232带动直线光轴231 上的拍打片234转动；摆臂232带动直线光轴231的拍打片234转动后，摆臂232在弹簧24的弹 力作用下带动直线光轴231的拍打片234复位；托盘机构3，包括：托盘31、第二卡合组件32和 物料框33；托盘31远离拍杆机构2的一侧边沿与第二直线模组13固定连接；托盘机构3在第 二直线模组13的第二电机131的动力作用下，沿滑轨组件11滑动；托盘31的下部连接第二卡 合组件32，第二卡合组件32与滑轨组件11卡合；物料框33设置在托盘31上；物料框33包括至 少一排在X轴方向上设置的容置孔331，每排容置孔331包括N个，每排容置孔331容置N个电 子设备，每个电子设备的下端位于容置孔331中；在工作状态下，N个拍杆23的拍打片234分 别位于一排电子设备中每个电子设备的上端的一侧，且每个拍打片234紧邻每个电子设备 的激活按键，当拍打片234转动时，每个拍打片234拍打紧邻的电子设备的激活按键。 [0039] 本实施例中，如图1所示，滑轨组件11平行于Y轴方向，可选地，滑轨组件11可以为包括两条或多条直线滑轨的滑轨组。拍杆机构2通过第一卡合组件21滑动固定在滑轨组件 11上，如图1所示，滑轨组件11包括两条滑轨，第一卡合组件21中卡合件的数量与滑轨组件 11的数量配合，即第一卡合组件21可以包括4个卡合件，每条滑轨上卡合有2个卡合件，由此 可以使拍杆机构2稳定的在滑轨组件11上滑动。 [0040] 本实施例中，第一直线模组12包括第一电机121，第一电机121可以通过推杆推动滑块，该滑块与拍杆框22固定连接。例如图1所示，滑块通过L型固定件固定在拍杆框22的后 板222上。由此，在第一电机121的动力下，拍杆机构2可以沿滑轨组件11向Y轴的正方向或者 负方向移动。 [0041] 本实施例中，如图1或图2所示，拍杆框22可以为由四个侧板组成的框型结构，当然，拍杆框22还可以按实际需求设置为其它形状。前板221和后板222为拍杆框22的平行于X 轴方向的两个侧板，前板221为靠近托盘机构3的侧板，后板222为远离托盘机构3的侧板。前 板221上设置有N个第一轴承2211，后板222上设置有N个第二轴承2221。每个第一轴承2211 分别与一个第二轴承2221的位置对应。作为一种可选的实施方式，N个第一轴承2211沿一条 直线排列在前板221上，且每两个相邻的第一轴承2211的间距均为预设距离d1。N个第二轴 承2221沿一条直线排列在后板222上，且每两个相邻的第二轴承2221的间距也均为预设距 离d1。由此，可以使每两根拍杆23之间的间距相等，使拍杆23能够整齐排列。 [0042] 作为一种可选的实施方式，第一直线模组12还包括：第一位置探测器122，第一位置探测器122设置在第一直线模组12的远离第二直线模组13的端部；拍杆框22还包括：第一 被探测元件223，第一被探测元件223固定连接在拍杆框22的后板222上；第一位置探测器 122检测到第一被探测元件223进入探测区域时，判定拍杆机构2到达停止位。作为另一种可 选的实施方式，第一位置探测器122与第一被探测元件233的位置可以互换，即：第一位置探 测器122固定在拍杆框22的后板222上，第一被探测元件233固定在第一直线模组12的远离 第二直线模组13的端部。由此，通过第一位置探测器122对第一被探测元件233的检测，可以 在拍杆机构2到达停止位时，及时反馈控制信号，从而控制第一电机121停止推动拍杆机构 2。在具体实施中，第一位置探测器122可以为金属探测器，第一被探测元件223可以为金属 件。 [0043] 作为一种可选的实施方式，第一直线模组12还包括：第一保护开关123，第一保护开关123设置在第一直线模组12的远离第二直线模组13的端部，且第一保护开关123与第二 直线模组13的距离大于第一位置探测器122与第二直线模组13的距离；第一保护开关123被 拍杆框22触压时，触发断电。在实际应用中，拍杆机构2沿Y轴负方向朝向停止位滑动时，会 先经过停止位再到达可以触压到第一保护开关123的位置。在第一位置探测器122故障的情 况下，拍杆机构2滑动到停止位后可能无法停止，进而撞击到第一保护开关123，第一保护开 关123被触压后，触发第一电机121断电，使拍杆机构2停止运动，从而有效防止拍杆机构2脱 出滑轨或者撞击到第一电机121，达到保护批量激活装置的效果。 [0044] 作为一种可选的实施方式，在第一直线模组12的靠近第二直线模组13的端部还可以设置另一组位置探测器及被探测元件、保护开关(图中未示出)，其原理与第一位置探测 器122、第一被探测元件223和第一保护开关123的工作原理一致，本实施例中不在赘述，由 此，拍杆机构2可以在前进到第一直线模组12的靠近第二直线模组13的端部的位置时停止， 避免拍杆机构2撞击到托盘机构3。 [0045] 本实施例中，结合图1、2、4和7所示，拍杆23的杆体部分为直线光轴231，使用直线光轴作为拍杆23的杆体部分，可以使拍杆23笔直，便于后续操作中对准待拍打的电子设备。 每根拍杆23上都设置有摆臂232，摆臂232固定在直线光轴231上，且摆臂232的第一端通过 弹簧24固定连接在前板221的内侧上，摆臂232的第二端为自由端，第二端上设置有凸轮随 动器233，该凸轮随动器233可以被第三直线模组25上的凸轮板252拨动。凸轮板252固定在 滚珠丝杠251的螺母2511上，螺母2511可以在第三电机253的动力作用下，沿着滚珠丝杠251 滑动，由此，可以带动凸轮板252向X轴正方向或者负方向移动。凸轮板252在滑动过程中，可 以依次与N个拍杆23的摆臂232上设置的凸轮随动器233。作为一种可选的实施方式，凸轮板 252可以设置为三角块(即在X轴和Z轴组成的平面上呈三角形的块状结构)，采用三角块的 结构，可以使凸轮板252在向X轴正方向和X轴负方向移动时，都能顺畅地依次拨动凸轮随动 器233。通过拨动摆臂232第二端的凸轮随动器233，可以带动摆臂232转动，从而带动直线光 轴231旋转，直线光轴231旋转后，固定设置在直线光轴231一端的拍打片234也会随之转动。 在凸轮板252拨动凸轮随动器233时，连接在摆臂232第一端的弹簧24因摆臂232的转动而发 生弹性形变，在凸轮板252拨动凸轮随动器233之后，弹簧24恢复，由此可以带动摆臂232复 位。 [0046] 作为一种可选的实施方式，如图7所示，拍打片234包括：弹性部2341和击打部2342；击打部2342在拍打片234转动时朝一侧旋转；击打部2342在拍打片234复位时到达复 位位置，并在弹性部2341的作用下继续朝另一侧旋转。可选地，弹性部2341可以采用S型金 属件，S型金属件可以增加弹性部2341的弹性；击打部2342可以采用塑料片或橡胶片等较为 柔软的材质，由此在工作时可以达到保护电子设备的按键的作用。此外，由于第三直线模组 25中的凸轮板252可以向X轴正方向移动，也可以向X轴负方向移动，在凸轮板252向X轴正方 向移动时，摆臂232在凸轮板252的拨动下顺时针转动，从而使直线光轴231带动拍打片234 顺时针转动；相反地，在凸轮板252向X轴负方向移动时，摆臂232在凸轮板252的拨动下逆时 针转动，从而使直线光轴231带动拍打片234逆时针转动。在实际应用中，由于待拍打的电子 设备通常设置在N个拍杆23的同一侧，以N个待拍打的电子设备中的每个电子设备均设置在 一个拍杆23的左侧为例，拍打片234顺时针转动时可以拍打到电子设备上的按键，此时拍打 片234逆时针转动时无法拍打到电子设备上的按键，但在拍打片234逆时针转动后，会在弹 簧24的带动下快速复位，而由于拍打片234具有弹性部2341，在拍打片234的快速复位时能 够使击打部2342左右摆动，由此可以使击打部2342触压到电子设备上的按键，完成拍打。 [0047] 作为一种可选的实施方式，拍杆框22还包括：第三位置探测器225，第三位置探测器225设置在拍杆框22左板226的内侧；第三直线模组25还包括：第三被探测元件255，第三 被探测元件255固定于滚珠丝杠251的螺母2511上；第三位置探测器255检测到第三被探测 元件223进入探测区域时，判定滚珠丝杠251的螺母2511到达停止位。作为另一种可选的实 施方式，第三位置探测器225与第三被探测元件255的位置可以互换，即：第三位置探测器 225固定固定于滚珠丝杠251的螺母2511上，第三被探测元件255固定在拍杆框22左板226的 内侧。由此，通过第三位置探测器225对第三被探测元件255的检测，可以在螺母2511到达停 止位时，及时反馈控制信号，从而控制第三电机253停止带动螺母2511的运动。在具体实施 中，第三位置探测器255可以为金属探测器，第三被探测元件255可以为金属件。 [0048] 作为一种可选的实施方式，第三直线模组25还包括：第三保护开关254，第三保护开关254设置在拍杆框22左板226的内侧，且第三保护开关254与拍杆框22的右板227的距离 大于第三位置探测器225与拍杆框22的右板227的距离；第三保护开关254被滚珠丝杠251的 螺母2511时，触发断电。在实际应用中，螺母2511沿X轴正方向朝向停止位滑动时，会先经过 停止位再到达可以触压到第三保护开关254的位置。在第三位置探测器255故障的情况下， 螺母2511滑动到停止位后可能无法停止，进而撞击到第三保护开关254，第三保护开关254 被触压后，触发第三电机253断电，使螺母2511停止运动，从而有效防止螺母2511脱出撞击 到左板226，达到保护批量激活装置的效果。 [0049] 作为一种可选的实施方式，在拍杆框22右板227的内侧还可以设置另一组位置探测器及被探测元件、保护开关(图中未示出)，其原理与第三位置探测器225、第三被探测元 件255和第三保护开关254的工作原理一致，本实施例中不在赘述，由此，螺母2511可以在滑 动到靠近右板227的位置时停止，避免螺母2511撞击到右板227。 [0050] 本实施例中，如图1和图3所示，第二卡合组件32中卡合件的数量与滑轨组件11的数量配合，即第二卡合组件32可以包括4个卡合件，每条滑轨上卡合有2个卡合件，由此可以 使托盘机构3稳定的在滑轨组件11上滑动。 [0051] 本实施例中，如图1和图3所示，第二直线模组13包括第二电机131，第二电机131可以通过推杆推动滑块，该滑块与托盘31固定连接。可选地，滑块通过L型固定件固定在托盘 31的边缘上。由此，在第二电机131的动力下，托盘机构3可以沿滑轨组件11向Y轴的正方向 或者负方向移动。 [0052] 本实施例中，如图1和图3所示，托盘31的上表面可以设置有卡位件，通过卡位件可以便于操作者将物料框33放置在托盘31上合适的位置。物料框33的相邻的两个容置孔331 之间的距离可以为预设距离d1，即相邻的两个容置孔331的间距可以设置为与相邻的两个 拍杆23的间距相等，由此，可以便于N个拍杆23对准N个电子设备的一侧。 [0053] 作为一种可选的实施方式，第二直线模组13还包括：第二位置探测器132，第二位置探测器132设置在第二直线模组13的远离第一直线模组12的端部；托盘31还包括：第二被 探测元件(图中未示出)，第二被探测元件固定连接在托盘31远离拍杆机构2的一侧边沿；第 二位置探测器132检测到第二被探测元件进入探测区域时，判定托盘机构3到达停止位。作 为另一种可选的实施方式，第二位置探测器132与第二被探测元件的位置可以互换，即：第 二位置探测器132固定连接在托盘31远离拍杆机构2的一侧边沿，第二被探测元件固定在第 二直线模组13的远离第一直线模组12的端部。由此，通过第二位置探测器132对第二被探测 元件的检测，可以在托盘机构3到达停止位时，及时反馈控制信号，从而控制第二电机131停 止推动托盘机构3。在具体实施中，第二位置探测器132可以为金属探测器，第一被探测元件 223可以为金属件。 [0054] 作为一种可选的实施方式，第二直线模组13还包括：第二保护开关133，第二保护开关133设置在第二直线模组13的远离第一直线模组12的端部，且第二保护开关133与第一 直线模组12的距离大于第二位置探测器132与第一直线模组12的距离；第二保护开关133被 托盘31触压时，触发断电。在实际应用中，托盘机构3沿Y轴负方向朝向停止位滑动时，会先 经过停止位再到达可以触压到第二保护开关133的位置。在第二位置探测器132故障的情况 下，托盘机构3滑动到停止位后可能无法停止，进而撞击到第二保护开关133，第二保护开关 133被触压后，触发第二电机131断电，使托盘机构3停止运动，从而有效防止托盘机构3脱出 滑轨或者撞击到第二电机131，达到保护批量激活装置的效果。 [0055] 作为一种可选的实施方式，在第二直线模组13的靠近第一直线模组12的端部还可以设置另一组位置探测器及被探测元件、保护开关(图中未示出)，其原理与第二位置探测 器132、第一被探测元件223和第二保护开关133的工作原理一致，本实施例中不在赘述，由 此，托盘机构3可以在前进到第二直线模组13的靠近第一直线模组12的端部的位置时停止， 避免托盘机构3撞击到拍杆机构2。 [0056] 本实施例中，如图2和图4所示，批量激活装置还包括第一红外探测器4，第一红外探测器4包括第一L型连接件41和第一U型红外探测头42，第一L型连接件41的一端固定在支 架1上，第一L型连接件41的另一端固定连接第一U型红外探测头42；拍杆机构2还包括：平行 于Y轴设置的第一定位条26，第一定位条26上开设有第一起始定位孔261和第一截止定位孔 262；第一U型红外探测头42具有第一U型容纳空间，第一定位条26穿过第一U型容纳空间；第 一U型红外探测头42与第一起始定位孔261位置匹配时，拍杆机构2位于起始位；第一U型红 外探测头42与第一截止定位孔262位置匹配时，拍杆机构2位于截止位。由此，在拍杆机构2 到达起始位或截止位时，第一U型红外探测头42可以通过反馈控制信号，指示第一电机121 停止推动拍杆机构2。 [0057] 作为一种可选的实施方式，第一U型红外探测头42包括第一上水平部421、第一垂直部422和第一下水平部423；第一上水平部421的下表面设置有第一红外发射器和第一红 外接收器的一个，第一下水平部423的上表面设置有第一红外发射器和第一红外接收器的 另一个；第一U型红外探测头42与第一起始定位孔261位置匹配包括：第一红外发射器发射 的红外光穿过第一起始定位孔261；第一U型红外探测头42与第一截止定位孔262位置匹配 包括：第一红外发射器发射的红外光穿过第一截止定位孔262。由此，在拍杆机构2未到达起 始位或截止位时，第一定位条12会阻挡第一红外发射器发射的红外光，第一红外接收器不 会接收到红外光。而由于第一起始定位孔261或第一截止定位孔262的位置与第一U型红外 探测头42的位置是对应的，在拍杆机构2到达起始位或截止位时，第一红外发射器发射的红 外光因此可以被第一红外接收器接收到，从而第一U型红外探测头42能够检测到拍杆机构2 是否到位。 [0058] 作为一种可选的实施方式，如图2和图5所示，第一定位条26上的第一起始定位孔261的两侧分别开设有第一减速探测孔263和第二减速探测孔264；第一定位条26上的第一 截止定位孔262的两侧分别开设有第三减速探测孔265和第四减速探测孔266。该可选的实 施方式中，第一U型红外探测头42检测到减速探测孔的原理与上述检测到第一起始定位孔 261或第一截止定位孔262的原理一致，在此不再赘述。由此，通过分别在定位孔的两侧开设 减速探测孔，可以使拍杆机构2无论在前进还是后退的情况下，都会先经过减速探测孔，在 第一U型红外探测头42检测到减速探测孔时，可以通过反馈控制信号，控制第一电机121减 慢推动拍杆机构2的速度，为第一U型红外探测头42检测第一起始定位孔261或第一截止定 位孔262做准备，达到先减速、再停止的效果。 [0059] 作为一种可选的实施方式，第一起始定位孔261或第一截止定位孔262可以设置为细孔，第一减速探测孔263、第二减速探测孔264、第三减速探测孔265和第四减速探测孔266 可以设置为粗孔。由此，将减速探测孔设置为粗孔，可以易于第一U型红外探测头42对其进 行检测，将定位孔设置为细孔，能够达到更精准的定位效果。 [0060] 本实施例中，如图3所示，批量激活装置还包括第二红外探测器5，第二红外探测器5包括第二L型连接件51和第二U型红外探测头52，第二L型连接件51的一端固定在支架1上， 第二L型连接件51的另一端固定连接第二U型红外探测头52；托盘机构3还包括：平行于Y轴 设置的第二定位条34，第二定位条34上开设有第二起始定位孔341和第二截止定位孔342； 第二U型红外探测头52具有第二U型容纳空间，第二定位条34穿过第二U型容纳空间；第二U 型红外探测头52与第二起始定位孔341位置匹配时，托盘机构3位于起始位；第二U型红外探 测头52与第二截止定位孔342位置匹配时，托盘机构3位于截止位。由此，在托盘机构3到达 起始位或截止位时，第二U型红外探测头52可以通过反馈控制信号，指示第二电机131停止 推动托盘机构3。 [0061] 作为一种可选的实施方式，第二U型红外探测头52包括第二上水平部521、第二垂直部522和第二下水平部523；第二上水平部521的下表面设置有第二红外发射器和第二红 外接收器的一个，第二下水平部523的上表面设置有第二红外发射器和第二红外接收器的 另一个；第二U型红外探测头52与第二起始定位孔341位置匹配包括：第二红外发射器发射 的红外光穿过第二起始定位孔341；第二U型红外探测头52与第二截止定位孔342位置匹配 包括：第二红外发射器发射的红外光穿过第二截止定位孔342。由此，在托盘机构3未到达起 始位或截止位时，第二定位条34会阻挡第二红外发射器发射的红外光，第二红外接收器不 会接收到红外光。而由于第二起始定位孔341或第二截止定位孔342的位置与第二U型红外 探测头52的位置是对应的，在托盘机构3到达起始位或截止位时，第二红外发射器发射的红 外光因此可以被第二红外接收器接收到，从而第二U型红外探测头52能够检测到托盘机构3 是否到位。 [0062] 作为一种可选的实施方式，如图6所示，第二定位条34上的第二起始定位孔341的两侧分别开设有第五减速探测孔343和第六减速探测孔344；第二定位条34上的第二截止定 位孔342的两侧分别开设有第七减速探测孔345和第八减速探测孔346。该可选的实施方式 中，第二U型红外探测头52检测到减速探测孔的原理与上述检测到第二起始定位孔341或第 二截止定位孔342的原理一致，在此不再赘述。由此，通过分别在定位孔的两侧开设减速探 测孔，可以使托盘机构3无论在前进还是后退的情况下，都会先经过减速探测孔，在第二U型 红外探测头52检测到减速探测孔时，可以通过反馈控制信号，控制第二电机131减慢推动托 盘机构3的速度，为第二U型红外探测头52检测第二起始定位孔341或第二截止定位孔342做 准备，达到先减速、再停止的效果。 [0063] 作为一种可选的实施方式，第二起始定位孔341或第二截止定位孔342设置为细孔，第五减速探测孔343、第六减速探测孔344、第七减速探测孔345和第八减速探测孔346可 以设置为粗孔。由此，将减速探测孔设置为粗孔，可以易于第二U型红外探测头52对其进行 检测，将定位孔设置为细孔，能够达到更精准的定位效果。 [0064] 本实施例中，如图1所示，在工作状态下，N个拍杆23的拍打片234分别位于一排电子设备中每个电子设备的上端的一侧，且每个拍打片234紧邻每个电子设备的激活按键，当 拍打片234转动时，每个拍打片234拍打紧邻的电子设备的激活按键。批量激活装置在进入 工作状态时，拍杆机构2和托盘机构3分别被推进至其对应的起始位，即拍杆机构2位于第一 U型红外探测头42检测到第一起始位定位孔261的位置，托盘机构3位于第二U型红外探测头 52检测到第二起始定位孔341的位置。在拍杆机构2和托盘机构3分别位于其对应的起始位 后，N个拍打片234对准第一排电子设备的激活按键。 [0065] 作为一种可选的实施方式，物料框33包括M排在X轴方向上设置的容置孔331，且M为大于等于3的自然数；第一定位条26上还开设有M-2个步进孔267，步进孔267设置在第一 起始定位孔261和第一截止定位孔262之间。举例来说，当M＝3时，物料框33包括3排X轴方向 上设置的容置孔331，且每排包括N个容置孔331。第一定位条26上还开设有1个步进孔267， 第一U型红外探测头42检测到步进孔267的原理与上述检测到第一起始定位孔261第一截止 定位孔262的原理一致(即在第一U型红外探测头42检测到步进孔267时，拍杆机构2停止滑 动)，在此不再赘述。批量激活装置在进入工作状态时，拍杆机构2和托盘机构3分别被推进 至其对应的起始位，此时N个拍打片234对准第一排电子设备的激活按键；在拍打完第一排 电子设备之后，拍杆机构2沿Y轴正方向前进至第一U型红外探测头42与步进孔267对应的位 置，此时N个拍打片234对准第二排电子设备的激活按键；在拍打完第二排电子设备之后，拍 杆机构2继续沿Y轴正方向前进至截止位，此时N个拍打片234对准第三排电子设备的激活按 键。 [0066] 作为一种可选的实施方式，如图5所示，在第一定位条26的步进孔267的两侧还可以分别开设减速孔，从而使第一U型红外探测头42检测到步进孔267之前，可以先检测到减 速孔，从而达到先减速、后停止的效果。可选地，步进孔267两侧的减速孔可以为细孔，步进 孔267可以为粗孔。由此，将减速探测孔设置为粗孔，可以易于第一U型红外探测头42对其进 行检测，将定位孔设置为细孔，能够达到更精准的定位效果。 [0067] 作为一种可选的实施方式，相邻的两排容置孔331之间的间距为第一预设距离；第一起始定位孔261与相邻的步进孔267之间的间距、第一截止定位孔262与相邻的步进孔267 之间的间距为第一预设距离。作为一种可选的实施方式，物料框33包括M排在X轴方向上设 置的容置孔331，且M为大于等于4的自然数；相邻的两个步进孔267之间的间距为第一预设 距离。将第一起始定位孔261与相邻的步进孔267之间的间距、第一截止定位孔262与相邻的 步进孔267之间的间距为第一预设距离以及相邻的两个步进孔267之间的间距设置为相等 的距离，且与相邻的两排容置孔331之间的间距也相等，由此，可以使拍杆机构2在位于起始 位、截止位或步进位时，其拍打片234都可以对准一排电子设备的激活按键。 [0068] 作为一种可选的实施方式，步进孔267也可以设置在第二定位条34上。在实际应用中，以物料框33包括3排在X轴方向上设置的容置孔331为例(即M＝3)，第二定位条34上开设 有1个步进孔267，且该步进孔位于第二起始定位孔341和第二截止定位孔342之间。在批量 激活装置开始工作时，拍杆机构2和托盘机构3分别被推进至其对应的起始位，此时N个拍打 片234对准第一排电子设备的激活按键；在拍打完第一排电子设备之后，托盘机构3可以沿Y 轴负方向前进至第二U型红外探测头52与步进孔267对应的位置，此时N个拍打片234对准第 二排电子设备的激活按键；在拍打完第二排电子设备之后，托盘机构3可以继续沿Y轴负方 向前进至截止位，此时N个拍打片234对准第三排电子设备的激活按键。也就是说，当具有3 排及以上电子设备时，步进孔267即可以设置在拍杆机构2上，也可以设置在托盘机构3上， 在需要拍打下一排电子设备时，移动设置有步进孔267的机构即可。 [0069] 本实施例中，如图1和图3所示，托盘机构3还包括：梳板35；梳板35设置在托盘机构3的上表面，且梳板35设置在物料框33与拍杆框22之间；梳板35在X轴方向上开设有一排N个 限位口351，N个限位口351与N个第一轴承2211对应设置。在实际应用中，N个限位口351与N 个待拍打的电子设备之间的缝隙的位置对应，拍杆23在插入到待拍打的电子设备之间的缝 隙前，会先穿过梳板35上开设的限位口351，限位口351可以起到检验拍杆23的位置是否正 确的作用，如果拍杆23位置错误就无法顺利地穿过限位口351，由此可以避免拍杆23因位置 错误而无法准确的插入到待拍打的电子设备之间的缝隙。 [0070] 采用本实施例提供的技术方案，批量激活装置具有多根拍杆，通过第三直线模组中凸轮板的运动，可以带动多根拍杆依次转动，从而使每根拍杆前端的拍打片能够依次拍 打对应的一排电子设备的激活按键。此外，拍杆机构可以在支架上滑动，带动拍杆移动，从 而使拍杆可以拍打多排电子设备的激活按键，由此能够有效地批量激活电子设备，达到节 约人力的效果。 [0071] 以下对批量激活装置的工作流程进行说明，为便于理解，以下工作流程以如图1所示的N＝10、M＝5的情况为例： [0072] 首先，批量激活装置开启，拍杆机构2、托盘机构3和螺母2511分别复位(即拍杆机构2到达第一位置探测器122检测到第一被探测元件223进入探测区域时的停止位，托盘机 构3到达第二位置探测器132检测到第二被探测元件进入探测区域时的停止位，螺母2511到 达第三位置探测器255检测到第三被探测元件223进入探测区域时的停止位)。 [0073] 接着，批量激活装置进入工作状态，拍杆机构2沿Y轴正方向前进至起始位，托盘机构3沿Y轴负方向前进至起始位(即拍杆机构2到达第一U型红外探测头42检测到第一起始定 位孔261时的起始位，托盘机构3到达第二U型红外探测头52检测到第二起始定位孔341时的 起始位)，此时，拍杆机构2的拍打片234对准物料框33中最靠近拍杆机构2的第一排电子设 备的激活按键。第三直线模组25启动，在第三电机253的带动下，螺母2511沿X轴负方向前 进，从而带动凸轮板252滑动并依次拨动N个拍杆23的摆臂232上设置的凸轮随动器，摆臂 232转动使得N个拍杆23的拍打片234依次拍打第一排电子设备的激活按键。 [0074] 在完成拍打第一排电子设备的激活按键之后，拍杆机构2沿Y轴正方向前进至步进位(即拍杆机构2到达第一U型红外探测头42检测到与第一起始定位孔261最邻近的第一个 步进孔267时的步进位)。此时，拍杆机构2的拍打片234对准物料框33中最靠近拍杆机构2的 第二排电子设备的激活按键。第三直线模组25再次启动，在第三电机253的带动下，螺母 2511沿X轴正方向后退，再次带动凸轮板252滑动并依次拨动N个拍杆23的摆臂232上设置的 凸轮随动器，摆臂232转动使得N个拍杆23的拍打片234依次拍打第二排电子设备的激活按 键。以此类推，拍打机构2继续前进至下一个步进位，继续拍打下一排电子设备的激活按键， 直至拍打机构2到达截止位(即第一U型红外探测头42检测到第一截止定位孔262的截止 位)，并拍打第五排电子设备的激活按键。 [0075] 在拍打完最后一排电子设备的激活按键后，托盘机构3沿Y轴正方向后退至截止位(即第二U型红外探测头52检测到第二截止定位孔342的截止位)，操作者可以将托盘机构3 上的物料框33更换为新的，然后开启下一轮的拍打操作。也即，拍杆机构2沿Y轴负方向后退 至起始位，托盘机构3沿Y轴负方向前进至起始位，并开始拍打第一排电子设备的激活按键。 通过上述流程，操作者可以使用批量激活装置完成对多组电子设备的激活作业。 [0076] 需要说明的是，本实施例提供的批量激活装置，除了采用电机控制之外，还可以由操作者手动控制。具体地，操作者可以分别推动拍杆机构2和托盘机构3到达其对应的起始 位，并推动螺母2511以完成第一排电子设备的拍打操作，然后再推动拍杆机构2至步进位， 再次推动螺母2511以完成第二排电子设备的拍打操作，以此类推。 [0077] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表 述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在 任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。 |
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