一种远程操控装置 |
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| 申请号 | CN202111596044.1 | 申请日 | 2021-12-24 | 公开(公告)号 | CN114326918B | 公开(公告)日 | 2023-06-27 |
| 申请人 | 广东电网有限责任公司; 广东电网有限责任公司梅州供电局; | 发明人 | 陈代威; 张加华; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种远程操控装置，涉及控制设备技术领域。该远程操控装置包括安装件、多个驱动件、导向件和多个点动件。安装件限定出安装腔。多个驱动件设在安装件上。导向件设在安装件上。多个点动件均可复位地穿设于导向件中，多个点动件间隔分布设置，每个驱动件能够带动一个点动件相对导向件运动并使一个点动件的端部伸入安装腔。该远程操控装置能够提高厂站终端的运维效率和运维可靠性，极大的节省了运维人 力 物力，减少运维人员的工作量。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种远程操控装置，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 一种远程操控装置技术领域[0001] 本发明涉及控制设备技术领域，尤其涉及一种远程操控装置。 背景技术[0002] 厂站终端经常因为死机导致数据传输延误，运维人员往往需要驱车几十公里到变电站运维，通常重启下终端就能恢复数据，前期还要做计划、还要办工作票，往往出现“开车 两小时，干活十分钟”的现象，浪费大量人力物力。 [0003] 因此，亟需一种远程操控装置，以解决上述问题。 发明内容[0004] 本发明的目的在于提出一种远程操控装置，能够提高厂站终端的运维效率和运维可靠性，极大的节省了运维人力物力，减少运维人员的工作量。 [0005] 为实现上述技术效果，本发明的技术方案如下： [0006] 一种远程操控装置，包括：安装件，所述安装件限定出安装腔；多个驱动件，所述驱动件设在所述安装件上；导向件，所述导向件设在所述安装件上；多个点动件，多个所述点 动件均可复位地穿设于所述导向件中，多个所述点动件间隔分布设置，每个所述驱动件能 够带动一个所述点动件相对所述导向件运动并使一个所述点动件的端部伸入所述安装腔。 [0007] 进一步地，所述导向件上设有多个安装台阶，多个所述安装台阶沿所述导向件的高度方向间隔分布，每个所述安装台阶处可复位地设有一个所述点动件，所述驱动件设有 多个，每个所述安装台阶上均设有一个所述驱动件。 [0008] 进一步地，每个所述安装台阶上设置有两个所述驱动件和两个所述点动件，且在相邻的两个所述安装台阶上，一个所述安装台阶上的两个所述点动件的分布方向与另一个 所述安装台阶上的两个所述点动件的分布方向呈夹角设置。 [0009] 进一步地，所述驱动件包括：驱动部，所述驱动部设在所述导向件上；传动部，所述传动部的一端连接于所述驱动部的输出端，另一端能够与所述点动件配合，所述驱动部能 够驱动所述传动部运动并带动所述点动件相对所述导向件运动。 [0011] 进一步地，所述导向件内设有多个导向孔，多个所述导向孔内均设有复位台阶，每个所述点动件穿设于一个所述导向孔中，所述远程操控装置还包括多个第一弹性件，每个 所述点动件上套设有一个所述第一弹性件，所述第一弹性件的一端抵接所述复位台阶，另 一端抵接所述点动件。 [0012] 进一步地，所述点动件包括：主体，所述主体穿设在所述导向孔中；复位凸起，所述复位凸起设在所述主体的一端，所述第一弹性件套设在所述复位凸起上并抵接所述主体。 [0013] 进一步地，所述主体包括：配合部，所述配合部穿设在所述导向件中，所述配合部的一端能够与所述驱动件的输出端配合；点动部，所述点动部穿设在所述导向件中，所述复 位凸起设在所述点动部上；第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别抵接所述配合部和所 述点动部。 [0014] 进一步地，所述安装件包括：第一安装框，所述第一安装框限定出所述安装腔；第二安装框，所述第二安装框转动连接在所述第一安装框上，所述导向件设在所述第二安装 框内。 [0015] 进一步地，所述远程操控装置还包括摄像件，所述摄像件设在所述安装件上，所述摄像件的摄像范围至少覆盖所述安装腔。 [0016] 本发明的有益效果为： [0017] 安装腔能够便于安放厂站终端，并能对导向件和多个驱动件起到稳固地支撑效果。多个驱动件能够根据实际需求带动多个点动件伸入安装腔中，从而敲击位于安装腔上 的厂站中段内的按钮，以达到针对厂站终端进行重启等控制操作。导向件能够对多个点动 件的运动起到可靠地导向效果，以确保不同的点动件的动作不会互相出现干涉问题，提高 了远程控制的可靠性。由于本实施例的远程操控装置的多个驱动件能够通过远程操控，从 而带动不同的点动件执行不同的动作，最终达到不同的控制目的，从而无须运维人员长距 离往返至变电站内针对厂站终端进行运维，提高厂站终端的运维效率和运维可靠性，极大 的节省了运维人力物力，减少运维人员的工作量。 [0019] 图1是本发明具体实施方式提供的远程操控装置的结构示意图； [0020] 图2是本发明具体实施方式提供的远程操控装置除去摄像件后的分解结构示意图； [0021] 图3是本发明具体实施方式提供的驱动件和点动件的分解结构示意图； [0022] 图4是本发明具体实施方式提供的导向件的结构示意图； [0023] 图5是本发明具体实施方式提供的远程操控装置的内部结构示意图； [0024] 图6是图5中A处的局部放大结构示意图； [0025] 图7是本发明具体实施方式提供的驱动件的部分结构示意图。 [0026] 附图标记 [0027] 1、安装件；11、安装腔；12、第一安装框；13、第二安装框；14、安装架；15、第一转动部；16、第二转动部； [0028] 2、驱动件；21、驱动部；22、传动部；221、偏心凸轮；23、安装部； [0029] 3、导向件；31、安装台阶；32、导向孔；321、复位台阶； [0030] 4、点动件；411、配合部；412、点动部；413、第二弹性件；41、主体；42、复位凸起； [0031] 5、第一弹性件； [0032] 6、摄像件；61、支架；62、摄像部。 具体实施方式[0033] 为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。 [0034] 在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也 可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连 通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述 术语在本发明中的具体含义。 [0035] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它 们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特 征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在 第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示 第一特征水平高度小于第二特征。 [0036] 需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方 位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非 另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上 加以区分，并没有特殊的含义。 [0037] 实施例1： [0038] 下面参考图1‑图7描述本发明一个具体实施例的远程操控装置。 [0039] 本实施例的远程操控装置包括安装件1、多个驱动件2、导向件3和多个点动件4。安装件1限定出安装腔11。多个驱动件2设在安装件1上。导向件3设在安装件1上。多个点动件4 均可复位地穿设于导向件3中，多个点动件4间隔分布设置，每个驱动件2能够带动一个点动 件4相对导向件3运动并使一个点动件4的端部伸入安装腔11。 [0040] 可以理解的是，安装腔11能够便于安放厂站终端，并能对导向件3和多个驱动件2起到稳固地支撑效果。多个驱动件2能够根据实际需求带动多个点动件4伸入安装腔11中， 从而敲击位于安装腔11上的厂站中段内的按钮，以达到针对厂站终端进行重启等控制操 作。导向件3能够对多个点动件4的运动起到可靠地导向效果，以确保不同的点动件4的动作 不会互相出现干涉问题，提高了远程控制的可靠性。由于本实施例的远程操控装置的多个 驱动件2能够通过远程操控，从而带动不同的点动件4执行不同的动作，最终达到不同的控 制目的，从而无须运维人员长距离往返至变电站内针对厂站终端进行运维，提高厂站终端 的运维效率和运维可靠性，极大的节省了运维人力物力，减少运维人员的工作量。 [0041] 在本实施例中，如图2和图4所示，导向件3上设有多个安装台阶31，多个安装台阶31沿导向件3的高度方向间隔分布，每个安装台阶31处可复位地设有一个点动件4，驱动件2 设有多个，每个安装台阶31上均设有一个驱动件2。 [0042] 可以理解的是，安装台阶31能够使得多个驱动件2和多个点动件4在导向件3的不同高度上分布，从而便于实现多个驱动件2和多个点动件4在导向件3上的分布，以较好地提 高驱动件2和点动件4的安装数量，便于提高对厂站终端的控制适用范围。 [0043] 在本实施例中，如图4和图5所示，每个安装台阶31上设置有两个驱动件2和两个点动件4，且在相邻的两个安装台阶31上，一个安装台阶31上的两个点动件4的分布方向与另 一个安装台阶31上的两个点动件4的分布方向呈夹角设置。 [0044] 可以理解的是，通过上述结构设置，能够进一步提高每个安装台阶31上的驱动件2和点动件4的安装数量，并能通过夹角设置进一步规避位于不同安装台阶31上的驱动件2和 点动件4之间的干涉问题，提高远程操控装置的使用可靠性。 [0045] 在本实施例中，如图5和图7所示，驱动件2包括驱动部21和传动部22。驱动部21设在导向件3上。传动部22的一端连接于驱动部21的输出端，另一端能够与点动件4配合，驱动 部21能够驱动传动部22运动并带动点动件4相对导向件3运动。 [0046] 可以理解的是，通过驱动部21和传递部的设置，能够便于提高驱动件2驱动点动件4沿导向件3的高度方向运动时的可靠性。 [0047] 具体地，如图3所示，驱动件2还包括安装部23，安装部23设在安装台阶31上，驱动部21设在安装部23中，安装部23能够对驱动部21提供稳固地支撑效果，以较好地保证驱动 部21的驱动可靠性。 [0048] 在本实施例中，如图7所示，传动部22包括偏心凸轮221，偏心凸轮221偏心连接于驱动部21的输出端。 [0049] 可以理解的是，通过偏心凸轮221的设置，使得驱动部21转动一定角度后，偏心凸轮221能够带动点动件4沿导向件3的高度方向移动并敲击厂站终端上的按钮，同时也具有 较低的打击力度，从而防止点动件4损坏厂站终端，在保证点动件4的动作能够使得厂站终 端执行相应操作的同时，也能确保厂站终端的使用寿命。 [0050] 具体地，本实施例中，驱动部21可以设置为电机。 [0051] 当然，在本发明的其他实施例中，驱动部21也能够直接通过传动部22连接于点动件4，驱动点动件4沿导向件3的高度方向往复移动而实现控制效果。由此，驱动部21和传动 部22的具体的结构可以根据实际需求确定，无须进行具体限定。 [0052] 在本实施例中，如图4和图5所示，导向件3内设有多个导向孔32，多个导向孔32内均设有复位台阶321，每个点动件4穿设于一个导向孔32中，远程操控装置还包括多个第一 弹性件5，每个点动件4上套设有一个第一弹性件5，第一弹性件5的一端抵接复位台阶321， 另一端抵接点动件4。 [0053] 可以理解的是，通过第一弹性件5的设置，当驱动件2驱动点动件4沿导向件3移动并点击厂站终端的按钮后，第一弹性件5受到点动件4的压迫或拉伸，驱动件2能够停止驱动 点动件4移动，此时点动件4即可在第一弹性件5的弹力作用下自动复位，由此，即可较好地 防止点动件4保持按压厂站终端的按钮，确保了点动件4的点动可靠性，同时也能实现点动 件4的自动复位，提高远程操控装置的控制便捷性。 [0055] 在本实施例中，如图5和图6所示，点动件4包括主体41和复位凸起42。主体41穿设在导向孔32中。复位凸起42设在主体41的一端，第一弹性件5套设在复位凸起42上并抵接主 体41。 [0056] 可以理解的是，复位凸起42能够对第一弹性件5的压缩或拉伸起到导向效果，从而确保第一弹性件5能够带动点动件4复位，确保点动件4的运行可靠性。 [0057] 在本实施例中，如图5所示，主体41包括配合部411、点动部412和第二弹性件413。配合部411穿设在导向件3中，配合部411的一端能够与驱动件2的输出端配合。点动部412穿 设在导向件3中，复位凸起42设在点动部412上。第二弹性件413的两端分别抵接配合部411 和点动部412。 [0058] 可以理解的是，配合部411能够便于与驱动件2配合，从而便于驱动件2带动配合部411运动进而通过第二弹性件413和点动部412实现点动效果。由于配合部411和点动部412 之间还设有第二弹性件413，使得驱动件2在驱动配合部411沿导向件3的高度方向运动时首 先需要克服第二弹性件413的弹力才能够带动点动部412沿导向件3的高度方向移动，而当 驱动件2停止驱动后，点动部412也能够在第一弹性件5的作用下回位，再使得第二弹性件 413带动配合部411回位。由此，通过第一弹性件5和第二弹性件413的设置，能够进一步提高 点动件4的柔性程度，也能提高点动件4复位时的可靠性，从而较好地保证了点动件4的使用 可靠性。 [0059] 具体地，本实施例中第二弹性件413为弹簧或拉簧，其他实施例中第二弹性件413也可以设置为其他弹性结构。 [0060] 在本实施例中，如图1和图2所示，安装件1包括第一安装框12和第二安装框13。第一安装框12限定出安装腔11。第二安装框13转动连接在第一安装框12上，导向件3设在第二 安装框13内。 [0061] 可以理解的是，将第二安装框13转动连接于第一安装框12，能够防止第二安装框13对厂站终端的安装造成干涉，从而提高厂站终端的拆装便捷性，进而提高远程操控装置 的操作便捷性。 [0062] 在本实施例中，如图2所示，安装件1还包括第一转动部15和第二转动部16。第一转动部15设在第一安装框12上，第二转动部16设在第二安装框13上，第一转动部15与第二转 动部16转动连接。通过第一转动部15和第二转动部16的设置，能够提高第二安装框13与第 一安装框12的转动连接可靠性，提高远程操控装置的使用寿命。 [0063] 在本实施例中，如图2所示，安装件1还包括安装架14，安装架14设在第二安装框13上，导向件3设在安装架14上，由此可以提高安装件1的装配便捷性。 [0064] 实施例2： [0065] 下面参考图1‑图7描述本发明一个具体实施例的远程操控装置。 [0066] 本实施例的远程操控装置与实施例1的结构大体相同，二者不同的是摄像件6的结构，在此仅对二者的不同之处做出描述，本实施例与实施例1相同的结构在此不再赘述。 [0067] 在本实施例中，远程操控装置还包括摄像件6，摄像件6设在安装件1上，摄像件6的摄像范围至少覆盖安装腔11。 [0068] 可以理解的是，摄像件6能够实时监控厂站终端的运行状态，从而能够便于根据实际需求远程控制不同的驱动件2驱动不同的点动件4，实现更为精准可靠的控制。 [0069] 具体地，如图1所示，摄像件6包括支架61和摄像部62，能够便于调整摄像部62的摄像范围，从而进一步提高控制可靠性。 [0071] 在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或 示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而 且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适 的方式结合。 [0072] 以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明 的限制。 |
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