一种滑轮系减速舵机 |
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| 申请号 | CN201510153266.4 | 申请日 | 2015-03-29 | 公开(公告)号 | CN104793692A | 公开(公告)日 | 2015-07-22 |
| 申请人 | 侯金网; | 发明人 | 侯金网; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种 滑轮 系减速 舵 机。它是由滑轮组系来完成大速比减速的舵机机械制造方面原理及方法，包括定滑轮组系和动滑轮组系，定滑轮组系由 支架 固定；动滑轮组系安装在舵机输出机构上；然后，通过同步曳引介质(如同步绳索、同步 铰链 、 同步带 等)和连接 电机 输入动 力 的同步轮 串联 ，由电机提供动力，舵机电机 控制器 来完成舵机的运行控制。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种滑轮系减速舵机，其特征在于：由滑轮组系来完成大速比减速的舵机机械制造方面原理及方法，它包括定滑轮组系(3)和动滑轮组系(4)，定滑轮组系(3)，由支架固定(7)固定；动滑轮组系(4)，安装在一体化的舵机输出机构(5)上；然后，通过同步曳引介质(1)(如同步绳索、同步铰链、同步带等)和连接电机输入动力的同步轮(2)串联，由电机(6)提供动力，舵机电机控制器(8)来完成舵机的运行控制。 |
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| 说明书全文 | 一种滑轮系减速舵机技术领域[0001] 本发明涉及舵机的减速机类型领域，特别是涉及一种舵机的减速机系统是由滑轮组系来完成大速比减速的舵机减速体系的制造方案。 背景技术[0002] 目前，公知的由电动机直接驱动的舵机，它的减速机系统有两种类型：(1)通过旋转方式输出动力的舵机，减速机是由齿轮传动减速的，为齿轮系减速舵机；(2)通过直线方式输出动力的舵机，减速机是由螺杆传动减速的，为螺杆系减速舵机。以上两种类型使用和生产时能耗高，机械制造要求高，如使用在，大扭矩或者大推力输出的工况下，舵机将体积巨大，吨位惊人，造价高昂，难以承受，无法推广应用。为此，人们改用电动机间接驱动，增加造价几倍后，添置泵站(液压泵站\气压泵站)系统，推出了两种不属于减速类舵机范围的，新传动方式：A液压传动；B气压传动。但目前公知的，液压和气压直线运动行程最大有效也不能超过6米限制，它们部件多，加工难度大，精度要求高，造价高昂，维护修理复杂。 [0003] 目前，舵机使用在国民生产的各个方面，作用巨大。为了更好地拓宽舵机适用范围，破除限制和不足，且造价低廉。发明创新舵机内，新的减速机体系，是非常迫切的。因为，舵机是今后机器智能方向的基础类机械部件，利用创新来满足当前形势，是极其重要的需要！ 发明内容[0004] 为了克服上述现有技术的不足，本发明提供一种舵机，它的减速机系统是由滑轮组系来完成大速比减速的。在机械原理方面完全有效达到上述目标，且机械造价经济。一并解决大扭矩或者大推力输出的情况下，体积小巧，吨位轻，能耗小，制造要求低，并突破有效行程6米等。成为继齿轮系减速舵机和螺杆系减速舵机之后的，第三种类型一滑轮系减速舵机，为此，就本发明方案的推出，立即完整了舵机原本就应该有的，电动机直接驱动工况下，必定会有的三种减速机传动系类型。让舵机品种，更全面，更优越，更完美，更完整地应用在国民生产的各个方面。 [0005] 为了达到上述发明目的，本发明的技术方案如下： [0006] 一种舵机的减速机系统是由滑轮组系来完成大速比减速的舵机机械制造方面原理及方法有如下方面内容： [0007] 滑轮组系来完成大速比减速的舵机，输出为旋转运动方式的：见附图1旋转运动方式原理图，为一定二动结构，即一处是定滑轮组系，由支架固定；另二处是动滑轮组系，链接舵机输出机构；通过同步曳引介质(如同步绳索、同步铰链、同步带等)和连接电机输入动力的同步轮串联即可实现舵机动力输出。 [0008] 滑轮组系来完成大速比减速的舵机，输出为直线运动方式的：见附图2直线运动方式原理图，为二定一动结构，即二处是定滑轮组系，由支架固定；另一处是动滑轮组系，链接舵机输出机构；通过同步曳引介质(如同步绳索、同步铰链、同步带等)和连接电机输入动力的同步轮串联即可实现舵机动力输出。 [0009] 本发明包含重要的发明点1：必须采用同步曳引介质(如同步绳索、同步铰链、同步带等)，一定要同步。滑轮和动力轮，大小规格不同，但同属于同步轮系，配套同步曳引介质使用，主要做到是动力运行要高度同步。 [0010] 本发明包含重要的发明点2：不论多少套门数滑轮，都共用视同一轴动力来源。即单一输入动力，或者用同一轴动力来源分输的多个下属同步同向轴。即正向反向旋转，皆由视同一轴动力来源或者分输的同步同向轴提供。 [0011] 本发明包含重要的发明点3：配对的作用力对称的滑轮阵营，不论多少套门数滑轮，不能有干涉，绕线方法串联。即串联公用同一根同步曳引介质。 [0012] 本发明包含重要的发明点4：用同步曳引介质串联进对称点的动力输入同步轮的，配对的作用力对称的滑轮阵营，不论多少套门数滑轮，作用力对等，数量相同。 [0013] 本发明包含重要的发明点5：动力轴上动力输入同步轮工作时，对称作用力间，一定是一侧同步曳引介质收拉，另一侧一定是松放，反之亦同样。工作间无停顿完全同步。 [0014] 本发明包含重要的发明点6：可以是单片系滑轮减速机工作于输出作用力点即舵机动力输出机构；也可以是双片系，对称同步工作于输出作用力点；也可以是多片系，同向同步工作于输出作用力点；但始终遵循共用视同一轴动力来源。即单一或者多个同力矩同向的同步动力来源，同时，也必须遵守上述发明点相关协同要素，切不可混淆弄反。 [0015] 本发明包含重要的发明点7：同一处滑轮阵营，不论是定滑轮处，还是动滑轮处，皆可采用一体化设计方案。即可以按水平横向布置，共用同一轴，配对绕线方法采用斜拉串线；也可以同一框架内共存，各有一轴，呈垂直纵向布置；为避免干涉，按原理图(附图1、2)排布，采用大小阶梯形式同步滑轮，对等布置，绕线方法采用直线串线。 [0016] 按上述舵机机械制造方面原理及方法实行，就能达到本发明一滑轮系舵机的初衷，实现上述一切渴望实现的优越目的。 [0017] 与现有技术相比，本发明的有益效果如下： [0018] 1)挖掘古老，改革创新一种全新的减速系，成为齿轮系舵机和螺杆系舵机外的“第三种类型”---滑轮系舵机，让现有的技术更全面配套发挥，更高效。 [0019] 2)实施滑轮系舵机，采用现有的机械元件，结构简单，大智至简，生产使用更经济，掌握技术原理更快捷，舵机重量更轻便，限制少，推广它，应用面更广。 [0020] 3)目前，通过简单拼装技术的应用，定会验证超大、超宽的机器智能的现实可行，为后续智能巨型机的生产应用积累技术经验，其后，生产超级巨型智能机器成为可能。 附图说明[0021] 本发明共有三幅附图。其中： [0022] 附图1是本发明的旋转运动方式原理图。 [0023] 附图2是本发明的直线运动方式原理图。 [0024] 附图3是本发明的具体实施例的主视结构示意图。 [0025] 图中1、同步曳引介质 2、连接电机输入动力的同步轮 3、定滑轮组系 4、动滑轮组系 5、舵机输出机构 6、电机 7、支架固定 8、舵机电机控制器 具体实施方式[0026] 下面结合具体实施方式对本发明作进一步描述，但不应以此限制本发明的保护范围。 [0027] 在图1中，一处是定滑轮组系3，由支架固定7固定；另二处是动滑轮组系4，链接舵机输出机构5；通过同步曳引介质1(如同步绳索、同步铰链、同步带等)和连接电机输入动力的同步轮2串联，即可实现舵机动力输出。 [0028] 在图2中，有二处是定滑轮组系3，由支架固定7固定；另一处是动滑轮组系4，链接舵机输出机构5；通过同步曳引介质1(如同步绳索、同步铰链、同步带等)和连接电机输入动力的同步轮2串联，即可实现舵机动力输出。 [0029] 在图3中所示实施例，它是展现单处滑轮按水平横向布置，共用同一轴，配对绕线方法采用斜拉串线的实施方式直线运动舵机(与附图1、2原理图采用大小阶梯形式同步滑轮，对等布置，绕线方法采用直线串线以辨别区分)；它是有二处是定滑轮组系3，由支架固定7固定；另一处是动滑轮组系4，安装在一体化的直线运动方式舵机输出机构5上；然后，通过同步曳引介质1(如同步绳索、同步铰链、同步带等)和连接电机输入动力的同步轮2串联，由电机6提供动力，舵机电机控制器8来完成舵机的运行控制舵机输出。 [0030] 以上所述，仅为本发明的一种具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，所有熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，根据本发明的技术方案及其本发明的构思加以等同替换或改变均应涵盖在本发明的保护范围之内。 |
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