1.一种利用电液致动器系统的操作者自调整方法，包括：
容许人机仪器HMI响应于使用者操纵而选择多个电液致动器EHA系统中的任一个的步骤；
显示限定了操纵杆指令相对于所选定的电液致动器EHA系统的致动器速度指令的映射关系的曲线图的步骤；
如果预定按钮由使用者按压，则通过将所选定的电液致动器EHA系统的致动器的预存储最大速度值与相对于按钮的按压次数成比例地增加或减小的增益相乘，调整相应致动器的最大速度的步骤；以及
将所述致动器的已调整最大速度存储在相应电液致动器EHA系统的上控制器内的步骤。
2.如权利要求1所述的利用电液致动器系统的操作者自调整方法，还包括：
如果确定使用者期望根据使用者操纵来调整所述致动器的加速度特性，则容许所述人机仪器HMI响应于使用者的操纵，选择所述多个电液致动器EHA系统中的任一个的步骤；
显示限定了操纵杆指令相对于所选定的电液致动器EHA系统的致动器速度指令的映射关系的曲线图的步骤；
如果预定按钮由使用者按压，则通过将所选定的电液致动器EHA系统的致动器的预存储加速度特性值与相对于按压的按钮的次数成比例地增加或降低的增益相乘，调整相应致动器的加速度特性的步骤；以及
将所述致动器的已调整加速度特性存储在相应电液致动器EHA系统的上控制器内的步骤。
3.如权利要求1或2所述的利用电液致动器系统的操作者自调整方法，还包括：
容许人机仪器HMI将操纵杆指令相对于致动器速度指令的映射图通知使用者的步骤，其中所述致动器速度指令是每当所述致动器的最大速度值与通过显示所述映射图而得到的增益相乘时调整的致动器速度指令。
4.如权利要求3所述的利用电液致动器系统的操作者自调整方法，其中容许人机仪器HMI选择电液致动器EHA系统的步骤包括：
容许人机仪器HMI响应于使用者操纵而选定预定操作者调整模式的步骤；
如果选定所述操作者调整模式，则询问使用者是否期望调整所述致动器的最大速度的步骤；以及
如果作为询问结果，使用者期望调整所述致动器的最大速度，则响应于使用者操纵，选定所述多个电液致动器EHA系统中的任一个的步骤。
5.如权利要求4所述的利用电液致动器系统的操作者自调整方法，在人机仪器HMI选择操作者调整模式的步骤和询问使用者是否期望调整所述致动器的最大速度的步骤之间，还包括：
询问是否将所述致动器的最大速度值重设为初始调整状态下的缺省值的步骤；以及如果作为询问结果，期望根据使用者的操纵重设所述最大速度值，则将操纵杆指令相对于致动器速度指令的初始映射表值存储在相应电液致动器EHA的上控制器内的步骤，另一方面，如果不期望重设所述最大速度值，则容许程序进入以下步骤，即询问是否期望调整所述致动器的最大速度。