1.一种Falcon力反馈设备保护装置，其特征在于：包括：外罩壳体、位移量控制装置和夹板，所述外罩壳体为一个侧面开口其他侧面均封闭的壳体，该位移量控制装置与所述侧面开口大小形状相匹配并设置在该外罩壳体内的所述开口的侧面上将该开口封闭，所述位移量控制装置上设置上下、左右和前后三个方向上的轨道，该夹板以可在所述三个方向的轨道上移动的方式活动地设置在位移量控制装置上，所述夹板上设置一个用于卡固Falcon力反馈设备上作三维移动的操作小球的固定结构。
2.根据权利要求1所述的Falcon力反馈设备保护装置，其特征在于：所述位移量控制装置包括：前后位移量控制装置和左右上下位移量控制装置，所述左右上下位移量控制装置上设有供操作小球上下、左右两个方向位移的轨道，所述夹板可在所述轨道上移动地固设在所述左右上下位移量控制装置上；所述左右上下位移量控制装置滑动地设置在所述前后位移量控制装置上的前后方向延伸设置的所述轨道上。
3.根据权利要求2所述的Falcon力反馈设备保护装置，其特征在于：
所述前后位移量控制装置是包括固连在外罩壳体开口端的外罩壳体两个相对内壁上对应的至少两套滑轨限位装置，每套该滑轨限位装置包括一轨道光轴和支撑该轨道光轴的轴承座；
所述左右上下位移量控制装置包括一前板和一后板，该前板和后板与所述外罩壳体的所述侧面的开口的形状大小相匹配，所述前板和后板固联为一体，在其相对的表面上分别设有圆形凹槽，使得两板之间构成一个空腔，在所述两板的凹槽的槽底分别开设有通孔与该空腔连通，该两个通孔的轴线重合且与所述空腔的轴线重合，所述夹板可上下、左右移动地置于所述空腔内，所述夹板开设有中心孔，用于卡设在所述操作小球和其后连接的小球挡板之间的连接架，使得所述反馈设备上的可作三维方向移动的操作小球通过所述后板上的通孔B进入所述空腔并从所述前板上的所述通孔A穿出所述保护装置，该空腔即为供所述操作小球上下、左右两个方向位移的轨道；所述前板、后板上设孔套设在所述前后位移量控制装置的行程轨道或所述轨道光轴上。
4.根据权利要求3所述的Falcon力反馈设备保护装置，其特征在于：在所述前板、后板与所述轨道光轴的接触处设有直线轴承。
5.根据权利要求1或2或3所述的Falcon力反馈设备保护装置，其特征在于：还包括减震装置，其是：
在所述夹板的设置所述Falcon设备上作三维移动的操作小球的固定结构，即所述夹板上开设的卡固所述操作小球和其后连接的所述小球挡板之间的所述连接架上，操作小球脖颈间对应的中心孔的孔壁上固有减震衬垫；或者，在所述夹板与Falcon设备的操作小球脖颈间相应处设有带凹槽的硅胶垫，该硅胶垫通过所述凹槽卡设在所述中心孔的边缘上；
和/或，
在所述前板、后板的所述凹槽壁上设有减震衬垫；和/或，
在所述前后位移量控制装置的所述轨道的两端或所述轨道光轴支承轴承座的对应行程端点处设有减震衬垫；和/或，
所述夹板的边缘的前后侧面与所述前板和/或后板接触部分设置减震防磨损衬垫，其凸设于所述夹板的表面上。
6.根据权利要求1或2或3所述的Falcon力反馈设备保护装置，其特征在于：在所述夹板的前、后表面设有凹槽。
7.根据权利要求3所述的Falcon力反馈设备保护装置，其特征在于：所述前板上的所述孔A：
其直径要小于所述夹板的直径；和/或，
所述操作小球至少一部分穿过所述前板上的孔A露出，则，孔A的大小是：当所述夹板一侧边缘与所述前后板上的所述凹槽侧壁碰到接触时，所述夹板与孔A的孔壁之间不能出现空隙；且所述操作小球不能与前板上的孔A侧壁相触；
孔A的直径的临界值D孔A临界值即小球与前板孔A内壁相切即接触时孔A的直径，应为：
D孔A临界值＝R夹板+R小球接触处；
R孔A临界值＝(R夹板+R小球接触处)/2
其中：R夹板为夹板的半径，
R小球接触处为操作小球与前板相切即接触处的小球半径；
所述操作小球至少一部分穿过所述前板上的孔A，则，孔A应该是：确保小球达到上部最大限度时不会与前板孔A相撞，则，
R小球轨道+R小球接触处＜R孔A实际值，
孔A是：避免当小球在最上部时，夹板下部与前板孔A产生空隙，再有，所述夹板的外边缘形成一个向侧面凸起的凸环与前板接触，在该凸环的表面上设置细绒布等材料制减震防磨损衬垫；
则，R孔A的实际值＜R孔A临界值+L接触区
所以，孔A的实际半径应该是：
R小球轨道+R小球接触处＜R孔A实际值＜R孔A临界值+L接触区；
其中：R小球轨道为小球运动的边缘轨迹的半径，
L接触区为所述凸环的径向宽度；
和/或，
所述后板上的所述孔B：
其直径要小于所述夹板的直径；和/或，
在反馈设备上操作小球的后面设有小球挡板与所述后板上的孔B对应，当所述夹板一侧边缘与所述前后板上的所述凹槽侧壁碰到接触时，所述操作小球上的挡板不能与后板上的孔B的侧壁相触；这时，所述通孔B的直径大于所述操作小球在左右上下方向自球心移动的最大距离即小球运动的边缘轨迹与小球挡板外接圆的直径之和即为A+B+C，其中，A、C分别为所述操作小球挡板外接圆的半径，B为所述操作小球运动的边缘轨迹的直径，也就是孔B孔径的临界值，R孔B临界值＝R小球轨道+R挡板外接圆；
为所述后板上的所述孔B确保小球达到上下左右最大限度时不会与后板孔B相撞，R孔B实际值比R夹板小，防止向前推所述夹板而推空，且所述夹板的外边缘形成一个向侧面凸起的凸环与后板接触，则：
R孔B临界值＝R小球轨道+R挡板外接圆
R小球轨道+R挡板外接圆＜R孔B实际值＜R夹-L接触区。
8.根据权利要求3或4或7所述的Falcon力反馈设备保护装置，其特征在于：提供上下、左右和前后位移行程的所述前后位移量控制装置和左右上下位移量控制装置所提供的行程的大小应该与操作小球的运动行程相匹配；或者，
提供上下、左右和前后位移行程的所述前后位移量控制装置和左右上下位移量控制装置所提供的行程的大小比该反馈设备中操作小球的相应运动行程的最大行程小；或者，提供上下、左右位移行程的所述左右上下位移量控制装置所提供的行程比操作小球的相应运动行程的最大行程小3-6mm；和/或，提供前后位移行程的前后位移量控制装置所提供的行程比操作小球的相应运动行程的最大行程小5-15mm。
9.根据权利要求8所述的Falcon力反馈设备保护装置，其特征在于：提供上下、左右位移行程的所述左右上下位移量控制装置所提供的行程比操作小球的相应运动行程的最大行程小3mm；和/或，提供前后位移行程的前后位移量控制装置所提供的行程比操作小球的相应运动行程的最大行程小10mm。
10.根据权利要求3或4或7所述的Falcon力反馈设备保护装置，其特征在于：
所述前后位移量控制装置中的每套该滑轨限位装置包括一轨道光轴和支撑该轨道光轴的两个轴承座；其中的前轴承座后表面与后轴承座的前表面之间的距离与所述前后板厚度之差即前后位移控制装置提供的前后可移动的距离，其比反馈设备上所述操作小球前后的最大位移量小5-15mm。
11.根据权利要求8所述的Falcon力反馈设备保护装置，其特征在于：
所述前后位移量控制装置中的每套该滑轨限位装置包括一轨道光轴和支撑该轨道光轴的两个轴承座；其中的前轴承座后表面与后轴承座的前表面之间的距离与所述前后板厚度之差即前后位移量控制装置提供的前后可移动的距离，其比反馈设备上所述操作小球前后的最大位移量小5-15mm。
12.根据权利要求10所述的Falcon力反馈设备保护装置，其特征在于：
所述前轴承座后表面与后轴承座的前表面之间的距离与所述前后板厚度之差即前后位移量控制装置提供的前后可移动的距离，其比反馈设备上所述操作小球前后的最大位移量小10mm。
13.根据权利要求3所述的Falcon力反馈设备保护装置，其特征在于：所述前板与后板通过螺钉固定；或者，
所述前板、后板与外罩壳体内表面之间设有小于3-6mm的间隙；或者，
在所述外罩壳体内的下底板的上表面上固设以支撑座；
所述外罩壳体包括外罩壳体主体和底板，外罩壳体主体设置在底板的上表面，外罩壳体主体和底板通过螺栓固定在一起；或者，
所述外罩壳体主体的后部设有穿出该设备导线的通孔；或者，
在外罩壳体主体的后部开设通气孔；或者，
所述夹板为圆形夹板，其由两个半圆体通过螺钉连接而成，以该夹板的轴线为中心设有一与Falcon力反馈设备上的操作小球的脖颈相对应的通孔；或者，
所述夹板的厚度与所述前后板上设凹槽所形成的空腔的高度的差为1至2毫米；或者，所述外罩壳体采用透明的有机玻璃板，前板、后板、夹板均采用透明亚克力材料。