一种摇杆控制装置以及天车遥控器 |
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| 申请号 | CN202311780466.3 | 申请日 | 2023-12-21 | 公开(公告)号 | CN117784878A | 公开(公告)日 | 2024-03-29 |
| 申请人 | 山东宏桥新型材料有限公司; | 发明人 | 王军; 谢清申; 贾彦财; | ||||
| 摘要 | 本 申请 实施例 公开了一种摇杆控制装置以及天车遥控器，摇杆控制装置包括万向传动组件、摇杆、摇杆导向件以及滚动件，摇杆包括连接端以及操作端，万向传动组件与连接端连接，摇杆导向件具有中间槽以及与中间槽连通的多个导引方向不同的导向槽，摇杆穿设于中间槽内，且摇杆可以运动至不同导向槽内，滚动件套设于摇杆上且位于连接端与操作端之间，本申请实施例通过将滚动件套设于摇杆上，当操作摇杆运动时，滚动件可以绕摇杆转动且与导向槽的槽壁 滚动摩擦 ，避免了摇杆与导向槽的槽壁直接 接触 摩擦，如此，提高了摇杆的使用寿命，以及降低天车遥控器的故障率。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种摇杆控制装置(30)，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 一种摇杆控制装置以及天车遥控器技术领域[0001] 本申请涉及摇杆装置领域，具体而言，涉及一种摇杆控制装置以及天车遥控器。 背景技术[0002] 多功能机组设备是铝电解生产的关键设备，多功能机组设备可以包括起重机械工程技术、液气压传动技术以及电子技术等内容，现有技术中，天车遥控器可以用于控制多功能机组设备工作，天车遥控器包括摇杆，在使用过程中，由于天车工人的不正规操作例如摇杆拨动不到位，使得摇杆与天车遥控器内的结构发生摩擦，摇杆与天车遥控器内的结构经常性地摩擦，容易导致摇杆断裂，使得摇杆的使用寿命缩短，以及影响天车遥控器的正常使用。发明内容 [0003] 本申请实施例提供了一种摇杆控制装置以及天车遥控器，旨在提高摇杆的使用寿命，以及降低天车遥控器的故障率。 [0004] 本申请实施例第一方面提供了一种摇杆控制装置，所述摇杆控制装置包括万向传动组件、摇杆、摇杆导向件以及滚动件，所述摇杆包括连接端以及操作端，所述连接端与所述万向传动组件连接；所述摇杆导向件具有中间槽以及与所述中间槽连通的多个导引方向不同的导向槽，所述摇杆穿设于所述中间槽内并能够运动至不同所述导向槽内；所述滚动件套设于所述摇杆上且位于所述连接端与所述操作端之间，且至少部分伸入所述中间槽或者所述导向槽内；其中，当操作所述摇杆时，所述滚动件能够绕所述摇杆转动并与所述导向槽的槽壁滚动摩擦。 [0005] 进一步地，所述滚动件包括圆筒状的滚筒。 [0006] 进一步地，所述滚筒与所述摇杆之间的间隙大于1mm。 [0008] 进一步地，所述摇杆导向件包括金属板或者硬质塑料板。 [0009] 进一步地，所述导向槽包括沿X轴方向延伸的两个第一导槽以及沿Y轴方向延伸的两个第二导槽，两个所述第一导槽以及两个所述第二导槽均与所述中间槽连通，以形成十字槽。 [0010] 进一步地，所述摇杆控制装置还包括手柄，所述手柄套接于所述操作端。 [0012] 进一步地，如上述任一项所述摇杆控制装置还包括弹性保护套，所述弹性保护套套接于所述摇杆以及所述滚动件外且与所述摇杆导向件可拆卸连接。 [0013] 本申请实施例第二方面提供了一种天车遥控器，所述天车遥控器包括如上述任一项所述摇杆控制装置、外壳以及按键，所述万向传动组件、所述摇杆导向件以及所述滚动件均设置于所述外壳内；所述按键设置于所述外壳上。 [0014] 本申请实施例提供一种摇杆控制装置以及天车遥控器，通过将滚动件套设于摇杆上，滚动件位于连接端与操作端之间，当操作摇杆运动时，滚动件与导向槽的槽壁滚动摩擦，避免了摇杆因与导向槽的槽壁直接接触而产生摩擦，如此，提高了摇杆的使用寿命，以及降低天车遥控器的故障率。附图说明 [0015] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0016] 图1为本申请一种实施例中的天车遥控器的结构示意图； [0017] 图2为本申请一种实施例中的摇杆控制装置的结构示意图； [0018] 图3为本申请一种实施例中的摇杆导向件的结构示意图。 [0019] 附图标记说明：1‑天车遥控器；10‑外壳；20‑按键；30‑摇杆控制装置；31‑万向传动组件；311‑基座；312‑万向轴；32‑摇杆；33‑摇杆导向件；331‑中间槽；332‑导向槽；332a‑第一导槽；332b‑第二导槽；333‑十字槽；34‑滚动件；35‑手柄。 具体实施方式[0020] 为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。 [0021] 相关技术中，天车遥控器可以用于控制多功能机组设备工作，天车遥控器包括摇杆，在使用过程中，由于天车工人的不正规操作，使得摇杆与天车遥控器发生摩擦，摇杆与天车遥控器经常性地摩擦容易导致摇杆断裂，使得摇杆的使用寿命缩短，且影响天车遥控器的正常使用。 [0023] 外壳10可用于保护天车遥控器1的内部组件，避免天车遥控器1的内部组件长期暴露在环境中，导致内部组件的损坏。外壳10可以采用具有耐高低温、耐腐蚀性以及耐久性等特点的材料制成，例如工程塑料、金属材料，本申请实施例对于外壳10的制备材料不做具体限定，设计人员可根据实际情况进行选择。 [0024] 按键20设置于外壳10上，可以理解的是，天车遥控器1上可设置多个按键20，每一按键20可以控制多功能机组设备执行不同的功能，例如控制多功能机组设备急停、启动或者调整转速等。 [0025] 具体地，天车遥控器1的控制系统一般分为发射器以及接收器，天车遥控器1的发射器通过无线电波的形式传输信号给接收器，接收器上具有继电器，继电器可以接收到发射器传输的信号，以控制多功能机组设备执行信号需要执行的动作。示例性地，当按下急停按键时，天车遥控器1的发射器可通过无线电波的形式传输急停信号给接收器，接收器上对应的继电器接收到急停信号后，控制多功能机组设备急停，从而实现天车遥控器1对多功能机组设备的远程控制。 [0026] 摇杆控制装置30可有部分组件设置在外壳10内，请参阅图2，下面对摇杆,控制装置30进行详细的说明。 [0027] 在一些实施例中，摇杆控制装置30包括万向传动组件31、摇杆32、摇杆导向件33以及滚动件34。 [0028] 摇杆32包括连接端以及操作端(图中均未示出)，连接端与万向传动组件31连接。具体地，万向传动组件31与摇杆32的连接端可以为可拆卸连接，也可是不可拆卸连接，当操作摇杆32运动时，摇杆32的连接端可在万向传动组件31内转动，也即，摇杆32的连接端可以在万向传动组件31内360度转动，随着转动方向的改变，天车遥控器1可以控制多功能机组设备执行不同的功能。 [0029] 摇杆32可用于控制多功能机组设备的上升、下降或者转向等，摇杆32可为圆筒状结构，本申请实施例对形状不做具体限定，设计人员可根据实际情况进行设计。 [0030] 摇杆导向件33具有中间槽331以及与中间槽331连通的多个导引方向不同的导向槽332，摇杆32穿设于中间槽331内并能够运动至不同导向槽332内，可以理解的是，摇杆32可以在导向槽332内运动，且不同的导向槽332具有不同的导引方向，以使得多功能机组设备执行不同的动作，例如，摇杆32运动至右边的导向槽332时，天车遥控器1的发射器传输右转的信号，且天车遥控器1控制多功能机组设备执行右转的动作。 [0031] 滚动件34套设于摇杆32上且位于连接端与操作端之间，且至少部分伸入中间槽331或者导向槽332内，其中，当操作摇杆32时，滚动件34能够绕摇杆32转动并与导向槽332的槽壁滚动摩擦，也即，在摇杆32的连接端以及操作端之间套设有滚动件34，摇杆32在转动时，滚动件34也随着摇杆转动且与导向槽332的槽壁滚动摩擦。 [0032] 需要说明的是，万向传动组件31、摇杆导向件33以及滚动件34均设置于天车遥控器1的外壳10内，也即，外壳10可以保护万向传动组件31、摇杆导向件33以及滚动件34，避免万向传动组件31、摇杆导向件33以及滚动件34长期暴露在多功能机组设备工作的环境中，避免万向传动组件31、摇杆导向件33以及滚动件34的损坏，导致检修费用的成本增加。 [0033] 本申请实施例在摇杆32的连接端以及操作端之间增加滚动件34，使得滚动件34与导向槽332的槽壁滚动摩擦，避免了摇杆32直接与导向槽332的槽壁接触摩擦，如此，提高了摇杆32的使用寿命，以及降低天车遥控器1的故障率。 [0034] 请继续参阅图2，在一些实施例中，滚动件34包括圆筒状的滚筒(图中未示出)。 [0035] 具体地，由于滚动件34套设于摇杆32上，所以圆筒状的滚筒可以较大面积地裹住摇杆32，避免了摇杆32与导向槽332的槽壁直接接触。 [0036] 滚筒应采用耐磨的材料，例如金属材料、铝合材料等，本申请实施例对于滚筒采用的材料不做具体限定，设计人员可根据实际要求进行选择。可以理解的是，当摇杆32在中间槽331或者导向槽332内运动时，滚筒也可随着摇杆32的运动而运动，且摇杆32运动至不同的导向槽332时，滚筒可与导向槽332的槽壁滚动摩擦，也即，摇杆32未与导向槽332的槽壁进行摩擦，如此，提高了摇杆32的使用寿命。 [0037] 进一步地，滚筒与摇杆32之间的间隙大于1mm，具体地，滚筒可以绕摇杆32转动，摇杆32在运动时，滚筒可以随着摇杆32的运动而转动，可以理解的是，每转动一次摇杆32到导向槽322内时，滚筒可以切换与导向槽332的槽壁滚动摩擦的位置，也即，滚筒与导向槽332的槽壁滚动摩擦的位置不固定，可以避免滚筒上固定的位置经常性地与导向槽332的槽壁滚动摩擦，如此，可以延长滚筒的使用寿命。 [0038] 若滚筒与摇杆32之间的间隙小于1mm，操作摇杆32运动时，由于滚筒与摇杆32之间的间隙较小，使得滚筒较难地相对于摇杆32转动，滚筒不能转动时，将与导向槽332的槽壁进行滑动摩擦，如此，缩短了滚筒使用寿命。 [0039] 示例性的，滚筒可以由铜片制备而成，铜片套设在摇杆32的连接端以及操作端之间，且铜片与摇杆32之间存在大于1mm的间隙，当操作摇杆32运动至导向槽332的槽壁时，铜片可以与导向槽332的槽壁滚动摩擦，避免了摇杆32直接与导向槽332的槽壁摩擦，如此，延长了摇杆32的使用寿命。 [0040] 需要说明的是，滚筒尺寸的设计与摇杆32的尺寸有关。 [0041] 请继续参阅图2，在一些实施例中，滚动件34包括轴承(图中未示出)。具体地，轴承是机械设备中的一种零部件，轴承可用于降低摇杆32与导向槽332槽壁的摩擦系数。轴承一般分为内圈、外圈以及多个设置与内圈以及外圈之间的滚珠，滚珠可以带动轴承的外圈进行滚动运动，其中，轴承的内圈固定于摇杆32上，也即内圈固定于连接端以及操作端之间，当操作摇杆32转动时，轴承也随着摇杆32的转动而转动，摇杆32运动至导向槽332的槽壁时，轴承的外圈与导向槽332的槽壁摩擦，且由于轴承的内圈以及外圈之间存在滚珠，操作摇杆32运动时，外圈通过滚珠相对于内圈以及摇杆32转动，也即，轴承的外圈与导向槽332的槽壁滚动摩擦，避免了摇杆32直接与导向槽332的槽壁摩擦，如此，提高了摇杆32的使用寿命。 [0042] 在一些实施例中，摇杆导向件33包括金属板或者硬质塑料板。 [0043] 具体地，金属板或者硬质塑料板均是耐磨性材料，滚动件34与导向槽332的槽壁进行摩擦时，因金属板或者硬质塑料板比较耐磨且面积较大，所以摇杆导向件33的磨损程度相对于滚动件34的磨损程度较小，如此，摇杆导向件33的使用时间较长。 [0044] 相关技术中，多功能机组设备可由大车以及小车组成，在进行打壳操作或者阳极更换操作时均需要使用大车以及小车，天车工人使用天车遥控器1控制大车或者小车运动时，天车工人因不能准确地操控摇杆32运动至用于控制大车或者小车的运动方向所对应的导向槽332内，导致大车以及小车同时运行，且因天车工人不及时按下天车遥控器1的急停按钮，造成大车以及小车发生碰撞，进而影响多功能机组设备的工作效率。 [0045] 因此，请参阅图2‑3，在一些实施例中，导向槽332包括沿X轴方向延伸的两个第一导槽332a以及沿Y轴方向延伸的两个第二导槽332b，两个第一导槽332a以及两个第二导槽332b均与中间槽331连通，以形成十字槽333。 [0046] 具体地，十字槽333可以用于防止大车以及小车的联动，可以理解的是，摇杆32的连接端可以在万向传动组件31内360度转动，也即，当十字槽不存在时，摇杆32运动至导向槽332且摇杆32可以在导向槽332内的进行任意方向的转动，也即摇杆可以在导向槽内360度转动，但是若在摇杆导向件33中形成十字槽333可以限制摇杆32转动的方向，也即，摇杆32按照十字槽333的上下或者左右方向转动，如此，可以避免摇杆32转动至不精确的位置时，例如偏上左方向，使得天车遥控器1的发射器同时传输大车运动以及小车运动的信号，导致天车遥控器1因同时控制大车以及小车运动，而导致大车以及小车发生碰撞，影响多功能机组设备的工作效率。 [0047] 进一步，操作摇杆32运动时，滚动件34能够绕所述摇杆32转动并与所述导向槽332的槽壁滚动摩擦，可以理解的是，滚动件34可以与十字槽333的槽壁滚动摩擦。 [0048] 请参阅图2，在一些实施例中，摇杆控制装置30还包括手柄35，手柄35套接于操作端322。 [0049] 具体地，手柄35与操作端322可为可拆卸结构设计，也可一体成型设计。手柄35的形状一般为圆形，便于握紧手柄35，并通过握紧手柄35对摇杆32进行操作控制。 [0050] 请继续参阅图2，在一些实施例中，万向传动组件31包括基座311以及万向轴312，基座311与摇杆导向件33可拆卸连接，万向轴312设置于基座311内且与连接端转动连接。 [0051] 具体地，基座311与摇杆导向件33可以但不仅限于焊接、螺接等连接形式，万向轴312设置于基座311内，且万向轴312可在基座311内转动，也即，摇杆32的连接端与万向轴 312连接，当操作摇杆32转动时，万向轴312也可转动。 [0052] 进一步地，由于滚动件34与导向槽332的槽壁滚动摩擦，所以需要定期检查滚动件34的磨损程度，对滚动件34定期检查的形式可以但不仅限于将基座311与摇杆导向件33拆卸，再将万向轴312与摇杆32的连接端拆卸，如此，可以观察到滚动件34的磨损程度，若磨损程度较大需要及时对滚动件34进行更换，以免对摇杆造成磨损。 [0053] 请继续参阅图2，在一些实施例中，摇杆控制装置30还包括弹性保护套(图中未示出)，弹性保护套套接于摇杆32以及滚动件34外，且与摇杆导向件33可拆卸连接。 [0054] 具体地，弹性保护套可以为橡胶折叠结构，且套接于摇杆32以及滚动件34外部，弹性保护套一方面可以起到保护摇杆32以及滚动件34的作用，另一方面还起到防尘防水的作用。弹性保护套与摇杆导向件33可拆卸连接，也即，弹性保护套与摇杆导向件33可以但不仅限于焊接、螺接以及卡接等连接形式，本申请实施例对于弹性保护套与摇杆导向件33的连接形式不做具体限定，设计人员可根据实际情况进行选择。 [0055] 本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本申请的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。 |
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