1.一种带有双触控功能的开关把手，其特征在于，包括：
固定组件，一端与被动臂连接，所述固定组件的另一端内部开设有滑槽；
传动组件，活动设置在滑槽内，所述传动组件包括弹簧和操作部，所述传动组件从所述固定组件的另一端伸出的部分为所述操作部，所述弹簧能够使所述传动组件向所述固定组件的另一端的方向伸出；
触碰臂，与所述传动组件的另一端连接，当所述操作部被按入所述固定组件内时，所述传动组件带动所述触碰臂与机械臂的解锁按钮接触。
2.根据权利要求1所述的带有双触控功能的开关把手，其特征在于，所述传动组件包括：
第一传动杆，一端为所述操作部，所述第一传动杆的中部设置有第一转轴；
第二传动杆，一端通过所述弹簧与所述滑槽的内壁相连接，所述第二传动杆的中部设置有第二转轴；
第三传动杆，转动设置在所述滑槽内，所述第三传动杆的两端分别开设有长腰孔，所述长腰孔分别与所述第一转轴和所述第二转轴滑动配合；
所述第二传动杆与所述第一传动杆的移动方向互为相反。
3.根据权利要求2所述的带有双触控功能的开关把手，其特征在于，所述第一传动杆的另一端延伸至所述固定组件的外部，所述第一传动杆的另一端设置有限位杆，所述限位杆与所述第一传动杆垂直连接，在所述弹簧的作用下，所述操作部从所述固定组件伸出时，所述限位杆与所述第二传动杆的另一端相抵靠。
4.根据权利要求2所述的带有双触控功能的开关把手，其特征在于，所述长腰孔沿所述第三传动杆的长度方向上设置。
5.根据权利要求1所述的带有双触控功能的开关把手，其特征在于，所述操作部为按钮，所述按钮的端部设置为圆弧面。
6.根据权利要求3所述的带有双触控功能的开关把手，其特征在于，所述固定组件包括：
连接件，用于与被动臂连接；
底座，一端与所述连接件连接，所述底座上开设有第一滑槽；
上盖，与所述底座可拆卸连接，所述上盖上开设有第二滑槽，所述上盖扣合在所述底座上时，所述第一滑槽与所述第二滑槽合并成所述滑槽；
隔板，设置在所述底座的中部，所述第三传动杆的中部通过第三转轴与所述隔板连接，所述隔板能够将所述第一传动杆和所述第二传动杆间隔分开。
7.根据权利要求6所述的带有双触控功能的开关把手，其特征在于，所述连接件与所述底座设置为一体成型结构，所述连接件呈圆柱型，所述连接件沿周向开设有安装孔。
8.根据权利要求6所述的带有双触控功能的开关把手，其特征在于，所述底座和所述上盖的侧部分别对应设置有多个凹槽。
9.根据权利要求6所述的带有双触控功能的开关把手，其特征在于，所述触碰臂呈C型，所述触碰臂的一端与所述第二传动杆的另一端连接，所述触碰臂的另一端与所述机械臂的解锁按钮对应设置。
10.根据权利要求2所述的带有双触控功能的开关把手，其特征在于，所述第一传动杆和所述第二传动杆的横截面均为非圆形。