[0001] 本发明涉及操作装置。

[0002] 在下述专利文献1中公开了如下技术：多方向输入装置中，在供操作体的驱动部滑动的罩部件的上表面设置用于防止润滑剂流出的环状的槽部。此外，在下述专利文献1中图示出在罩部件的背面设有凸状部。这样的凸状部例如起到提高罩部件的刚性或将罩部件的背面稳定地固定于设置对象面等效果。

[0003] 现有技术文献

[0004] 专利文献

[0005] 专利文献1：日本特开2011－233435号公报

[0006] 发明所要解决的问题

[0007] 但是，在专利文献1公开的技术中，除了在罩部件形成槽部，还需要在罩部件形成凸状部，需要准备槽部和凸状部各自的模具等，无法容易地形成凸状部。

[0008] 用于解决问题的方案

[0009] 一实施方式的操作装置具备：能够倾倒操作的杆；驱动体，连结设置于杆的下部，在杆倾倒时，赋予杆恢复力；以及金属板，与设在驱动体的下端的抵接部对置地设置，具有在杆倾倒时供抵接部弹性接触并滑动的上表面，对于金属板，在上表面中比供抵接部滑动的区域靠外侧处具有抑止润滑油的流出的槽状的抑止部，在与上表面相反侧的背面具有因形成抑止部而形成的凸状部。

[0010] 发明效果

[0011] 根据一实施方式的操作装置，在金属板的上表面具有抑止润滑油流出的抑止部的操作装置中，能够容易地形成金属板的背面的凸状部。附图说明

[0012] 图1为一实施方式的操作装置的外观立体图。

[0013] 图2为一实施方式的操作装置(卸下了壳体的状态)的外观立体图。

[0014] 图3为一实施方式的操作装置的分解立体图。

[0015] 图4为一实施方式的操作装置的剖视图。

[0016] 图5为表示一实施方式的框架的上表面侧的构成的外观立体图。

[0017] 图6为表示一实施方式的框架的背面侧的构成的外观立体图。

[0018] 图7为一实施方式的框架的基于YZ平面的剖视图。

[0019] 图8为一实施方式的操作装置的部分放大剖视图。

[0020] 以下，参照附图对一实施方式加以说明。

[0021] (操作装置100的概要)

[0022] 图1为一实施方式的操作装置100的外观立体图。另外，在以下的说明中，为了方便，将图中Z轴方向设为上下方向，将图中X轴方向设为前后方向，将图中Y轴方向设为左右方向。

[0023] 图1所示的操作装置100被用于游戏机等的控制器等。如图1所示，操作装置100具有从壳体102的开口部102A朝向上方延伸的柱状的、能够倾倒操作的杆120。操作装置100不仅能够进行通过杆120实现的前后方向(图中箭头D1、D2方向)以及左右方向(图中箭头D3、D4方向)的倾倒操作，还能够进行向这些方向之间的所有方向的倾倒操作。此外，操作装置100能够将与杆120的倾倒操作(倾倒方向以及倾倒角度)相应的操作信号经由FPC(Flexible Printed Circuits：柔性印刷电路)112向外部输出。

[0024] (操作装置100的构成)

[0025] 图2为一实施方式的操作装置100(卸下了壳体102的状态)的外观立体图。图3为一实施方式的操作装置100的分解立体图。图4为一实施方式的操作装置100的剖视图。

[0026] 如图2～图4所示，操作装置100具备壳体102、杆120、致动器104、保持架105、致动器106、致动器103、弹簧108、保持架107、按压部件109、框架110、FPC112以及金属片113。

[0027] 壳体102具有向上方呈凸状的圆顶形状。壳体102在内部空间中嵌入各构成零件(杆120、致动器103、104、106以及保持架105、107)。壳体102在具有圆顶形状的部分的顶部形成有在从上方的俯视观察下形成圆形的开口部102A。

[0028] 杆120是由操作者进行倾倒操作的部件。杆120具有杆部120A以及基部120B。杆部120A是从壳体102的开口部102A朝向上方延伸的大致圆柱状的部分，是由操作者进行倾倒操作的部分。基部120B是在壳体102的内部支撑杆120的下端部并随着杆部120A的倾倒操作而转动的、大致圆柱状的部分。

[0029] 致动器104具有向上方呈凸状地弯曲的圆顶形状，具有沿着该弯曲形状在左右方向(图中Y轴方向)上延伸的长孔形状的开口部104A。致动器104在左右方向上的两端部分别具有向外侧突出的转动轴104B，该转动轴104B被壳体102支撑，由此致动器104被设为能够以该转动轴104B为旋转中心在前后方向(图中X轴方向)上转动。

[0030] 致动器106重叠地设于致动器104的上侧。致动器106具有向上方呈凸状地弯曲的形状，具有沿着该弯曲形状在前后方向(图中X轴方向)延伸的长孔形状的开口部106A。致动器106在前后方向上的两端部分别具有向外侧突出的转动轴106B，该转动轴106B被壳体102支撑，由此致动器106被设为能够以该转动轴106B为旋转中心在左右方向(图中Y轴方向)上转动。

[0031] 保持架105将滑动件105A保持于下侧。保持架105具有在滑动件105A的滑动方向(X轴方向)上延伸的长尺寸形状。保持架105被设为能够在滑动件105A的滑动方向(X轴方向)上滑动。在保持架105的侧面的中央部设有突起105B。

[0032] 保持架107将滑动件107A保持于下侧。保持架107具有在滑动件107A的滑动方向(Y轴方向)上延伸的长尺寸形状。保持架107被设为能够在滑动件107A的滑动方向(Y轴方向)上滑动。在保持架107的侧面的中央部设有突起107B。

[0033] 如图2～图4所示，致动器104以及致动器106以开口部104A以及开口部106A彼此交叉的方式彼此重合。致动器104以及致动器106在彼此重合的状态下使杆120的杆部120A从开口部104A以及开口部106A贯通，使致动器104与杆120的基部120B卡合，从而致动器104以及致动器106被嵌入壳体102内。

[0034] 致动器104具有从Y轴正侧的转动轴104B向下方突出的卡合部104C。卡合部104C与设置在保持架105的侧面的中央部的突起105B卡合，该保持架105被设为能够在FPC112上沿前后方向(X轴方向)滑动。在进行了通过杆120实现的向前后方向(X轴方向)的倾倒操作时，致动器104与杆120的基部120B一起向前后方向转动，并使保持架105在前后方向上滑动。由此，被保持于保持架105的下部的滑动件105A与设在FPC112的电阻器的电连接状态发生变化，从FPC112的连接部112B输出与杆120向前后方向的倾倒操作(倾倒方向以及倾倒角度)相应的电阻值的操作信号。

[0035] 致动器106具有从X轴正侧的转动轴106B向下方突出的卡合部106C。卡合部106C与设置在保持架107的侧面的中央部的突起107B卡合，该保持架107被设为能够在FPC112上沿左右方向(Y轴方向)滑动。在进行了通过杆120实现的向左右方向(Y轴方向)的倾倒操作时，致动器106与杆120的基部120B一起向左右方向转动，并使保持架107在左右方向上滑动。由此，被保持于保持架107的下部的滑动件107A与设在FPC112的电阻器的电连接状态发生变化，从FPC112的连接部112B输出与杆120向左右方向的倾倒操作(倾倒方向以及倾倒角度)相应的电阻值的操作信号。

[0036] 致动器103是“驱动体”的一个例子。该致动器103具有轴部103A以及底板部103B。轴部103A是插通配置于杆120的贯通孔120C内的圆棒状的部分。底板部103B是一体地设于轴部103A的下端部的圆盘状的部分。致动器103连结设置于杆120的下部，在杆120倾倒时，使用来自弹簧108的作用力来给予杆120恢复力。

[0037] 弹簧108在插通有致动器103的轴部103A的状态下与致动器103一起被嵌入杆120的底面侧(Z轴负侧)的开口部(参照图4)内。弹簧108对杆120向上方施力，并且对致动器103的底板部103B向下方施力。由此，在由操作者实施的杆120的倾倒操作被解除时，弹簧108将致动器103的底板部103B压抵至框架110的上表面且中央部，使该底板部103B呈水平状态，由此使杆120恢复至中立状态。

[0038] 在杆120被向下方按下时，按压部件109被致动器104的Y轴负侧的转动轴104B向下方按下，由此，将设于FPC112上的金属片113向下方按压，使该金属片113产生弹性变形，从而将形成于FPC112上的开关电路设为导通状态。由此，从FPC112输出表示杆120被向下方按下的开关接通信号。

[0039] 框架110是“金属板”的一个例子，该框架110是将壳体102的底面侧的开口部封闭的金属制且平板状的部件。例如，框架110是通过实施对金属板的各种加工方法(例如，冲压加工、弯折加工等)而形成的。框架110在前侧(X轴正侧)的缘部以及后侧(X轴负侧)的缘部分别设有一对爪部111。即，爪部111分别在具有矩形的框架110的大致四个角部通过弯折加工等来设置。框架110通过各爪部111卡合于壳体102的缘部(大致四个角部的每一个)而被固定于壳体102。由此，框架110作为对操作装置100进行固定的固定框发挥功能。

[0040] FPC112是“基板”的一个例子，是具有可挠性的薄膜状的布线部件。FPC112具有从框架110的上表面向框架110的侧方(图中Y轴负方向)延伸的延伸部112A，通过设于该延伸部112A的顶端的连接部112B向外部进行连接。FPC112向外部传输与杆120的操作(倾倒操作以及按压操作)相应的操作信号。FPC112通过用具有可挠性以及绝缘性的薄膜状的原料(例如，聚酰亚胺树脂、聚对苯二甲酸乙二酯(PET：Polyethylene terephthalate)等)覆盖带状的导体布线(例如，铜箔等)的两表面来构成。

[0041] (框架110的构成)

[0042] 图5为表示一实施方式的框架110的上表面110A侧的构成的外观立体图。图6为表示一实施方式的框架110的背面110B侧的构成的外观立体图。图7为一实施方式的框架110的基于YZ平面的剖视图。图8为一实施方式的操作装置100的局部放大剖视图。

[0043] 如图5～图8所示，在框架110的大致中央设有凸部115。凸部115是从框架110的上表面110A向上方突出的大致圆锥台状的部分。凸部115是通过对框架110利用压力加工从背面110B侧施加压力而框架110产生变形来形成的。凸部115具有设于其中心的顶部115A和以朝向顶部115A标高逐渐增高的方式倾斜的倾斜面115B。如图8所示，凸部115形成于框架110中致动器103的底板部103B的下侧且致动器103的中心轴AX上。

[0044] 如图8所示，在致动器103的底板部103B的底面形成有向上方凹陷的形状的空洞部103C。空洞部103C具有在俯视观察下以中心轴AX为中心的圆形。如图8所示，空洞部103C被设为能够一边回避框架110的凸部115相对于致动器103的底板部103B的底面的接触，一边使致动器103的抵接部103Ba与框架110的上表面110A能够接触。

[0045] 通过在致动器103的底板部103B的底面形成空洞部103C，从而形成包围该空洞部103C的圆环状的抵接部103Ba。如图8所示，抵接部103Ba在致动器103处于中立状态时以整个圆环状抵接于框架110的上表面110A的环状平面部116。然后，抵接部103Ba通过来自弹簧
108的作用力被压抵于环状平面部116，由此，使致动器103的中立状态稳定。

[0046] 若使杆120从中立状态起倾倒，则致动器103的抵接部103Ba的一部分从环状平面部116侧向凸部115的顶部115A侧，一边与凸部115的倾斜面115B弹性接触一边滑动。此时，致动器103会靠近杆120，因此，与中立状态时相比，弹簧108被压缩，从而使作用力增大。

[0047] 若从该倾倒状态起解除杆120的倾倒操作，则致动器103的抵接部103Ba的一部分通过来自弹簧108的作用力，从凸部115的顶部115A侧向环状平面部116侧一边与凸部115的倾斜面115B弹性接触一边滑动从而到达环状平面部116，抵接部103Ba以其整个圆环状抵接于环状平面部116，使致动器103恢复至中立状态。

[0048] 在一实施方式的操作装置100中，在框架110的上表面110A形成有向下方凹陷的形状(即槽状)的抑止部114。抑止部114在俯视观察下具有以凸部115为中心的圆环状。通过在框架110的上表面110A形成抑止部114，在抑止部114与凸部115之间形成圆环状的环状平面部116。凸部115以及环状平面部116是在致动器103倾倒时供致动器103的抵接部103Ba滑动的区域。即，抑止部114成为具有包围凸部115以及环状平面部116的圆环状的部件。具体地讲，抑止部114的直径比致动器103的底板部103B的直径大，由此，抑止部114成为包围供致动器103的抵接部103Ba滑动的区域(即，凸部115以及环状平面部116)的部件。在凸部115以及环状平面部116的表面涂布有用于使抵接部103Ba的滑动润滑的润滑油。在致动器103倾倒时，抑止部114能够蓄存被抵接部103Ba向与致动器103的倾倒方向相反的方向刮出的润滑油。由此，抑止部114能够抑止被向与致动器103的倾倒方向相反的方向刮出的润滑油流出至比该抑止部114靠外侧处。例如，在致动器103向X轴正方向倾倒时，致动器的抵接部103Ba向X轴负方向移动。此时，涂布于凸部115以及环状平面部116的润滑油被抵接部103Ba的X轴负侧的部分向X轴负方向刮出而进入抑止部114，由此，向比该抑止部114靠外侧的流出被抑制。结果，一实施方式的操作装置100例如能够抑制润滑油附着于被保持于保持架
105、107的下部的滑动件105A、107A与设于FPC112的电阻器之间。

[0049] 在一实施方式的操作装置100中，抑止部114是通过对框架110利用压力加工从上表面110A侧施加压力而框架110产生变形来形成的。由此，如图6以及图7所示，在框架110的背面110B，在形成抑止部114时，在俯视观察下与抑止部114相同的位置形成相同形状(即，圆环状)的凸状部114A，其中，该凸状部114A向下方呈凸状。

[0050] 一实施方式的操作装置100在框架110的背面110B具有凸状部114A，由此，能够使框架110薄化并且能够提高框架110的刚性。由此，对于一实施方式的操作装置100，例如，即使在进行了杆120的按压操作的情况下，也能够抑制框架110的变形。

[0051] 此外，对于一实施方式的操作装置100，框架110具有凸状部114A，由此，例如，在将框架110的背面110B固定于设置对象面(例如，游戏控制器的框体的内部的壁面等)时，圆环状的凸状部114A抵接于设置对象面，由此，能够稳定地对框架110的背面110B进行固定。

[0052] 特别是，对于一实施方式的操作装置100，在框架110的上表面110A形成抑止部114，由此能够在框架110的背面110B形成凸状部114A。因此，根据一实施方式的操作装置
100，在金属板的上表面具有抑止润滑油流出的抑止部的操作装置中，能够容易地形成金属板的背面的凸状部。

[0053] 此外，在一实施方式的操作装置100中，抑止部114以及凸状部114A在俯视观察下具有圆环状，因此，无论致动器103的倾倒方向为360度中的哪一个方向，都能够抑止润滑油流出至抑止部114的外侧，并且能够更稳定地将框架110的背面110B固定于设置对象面。

[0054] 此外，对于一实施方式的操作装置100，在框架110的上表面110A重叠地设有FPC112(“柔性基板”的一例)。如图4以及图8所示，FPC112在比供致动器103的抵接部103Ba滑动的区域(即，凸部115以及环状平面部116)靠外侧处具有开口缘部112C。由此，一实施方式的操作装置100能够使被向与致动器103的倾倒方向相反的方向刮出的润滑油从FPC112的开口缘部112C潜入FPC112与框架110的上表面110A之间。因此，一实施方式的操作装置100能够抑制被向与致动器103的倾倒方向相反的方向刮出的润滑油流出至FPC112的上表面。

[0055] 特别是，FPC112在比供致动器103的抵接部103Ba滑动的区域(即，凸部115以及环状平面部116)靠外侧处，通过任意的固定手段被固定于框架110。由此，一实施方式的操作装置100能够使FPC112的开口缘部112C局部地向上方浮起，由此，能够使被向与致动器103的倾倒方向相反的方向刮出的润滑油易于潜入FPC112与框架110的上表面110A之间。

[0056] 此外，在一实施方式的操作装置100中，框架110在该框架110的外周缘部具有通过弯折加工形成的、卡合于操作装置100的壳体102的缘部的多个爪部111，抑止部114在俯视观察下形成于任意的相邻两个爪部111之间(参照图5)。即，图5中，在定义了两个假想延伸区域的情况下，该两个假想延伸区域是假设分别在Y轴正侧端部和Y轴负侧端部将在X轴方向上彼此对置地弯折的一对爪部111彼此相连而得到的在X轴方向延伸的区域，对图5所示的框架110进行俯视观察时，该两个假想延伸区域与抑止部114不重叠，抑止部114形成于设在Y轴正侧以及Y轴负侧的两个假想延伸区域之间。由此，对于一实施方式的操作装置100，在通过弯折加工形成多个爪部111时，抑止部114以及凸状部114A形成于远离容易因弯曲加工而受到影响的区域的位置，因此，能够抑制因弯曲加工而产生歪斜，即，能够高精度地形成抑止部114以及凸状部114A。

[0057] 以上，对本发明的一实施方式进行了详细记述，但本发明并不限定于这些实施方式，在权利要求书中所记载的本发明的主旨的范围内，可以进行各种变形或者变更。

[0058] 例如，抑止部114以及凸状部114A的形状并不限于圆环状。例如，抑止部114以及凸状部114A的形状可以是多边形(例如，四边形)的框状。此外，例如，抑止部114以及凸状部114A的形状可以是环状的一部分断开的形状、多边形的框状的一部分断开的形状等。此外，抑止部114以及凸状部114A优选至少设在与致动器103的倾倒方向相反的方向。例如，在致动器103仅能够向X轴方向倾倒的情况下，可以将抑止部114以及凸状部114A仅设在X轴方向而不设在Y轴方向。

[0059] 本国际申请主张基于2020年11月5日提出申请的日本国专利申请第2020－184845号的优先权，将该申请的全部内容援引于本国国际申请。

[0060] 附图标记说明

[0061] 100 操作装置

[0062] 102 壳体

[0063] 103致动器(驱动体)

[0064] 104 致动器

[0065] 105 保持架

[0066] 106 致动器

[0067] 107 保持架

[0068] 108 弹簧

[0069] 109按压部件

[0070] 110框架(金属板)

[0071] 111爪部

[0072] 112FPC(柔性基板)

[0073] 112C 开口缘部

[0074] 113 金属片

[0075] 114 抑止部

[0076] 114A 凸状部

[0077] 115 凸部

[0078] 116 环状平面部

[0079] 120 杆