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一种铸造机械旋转操纵杆的缓冲结构

申请号 CN202310183629.3 申请日 2023-03-01 公开(公告)号 CN116466791A 公开(公告)日 2023-07-21
申请人 安徽应流机电股份有限公司; 发明人 林欣; 沈丙秀; 黄海堂; 丁建; 季海龙; 田园园;
摘要 本 发明 公开了一种 铸造 机械旋转操纵杆的缓冲结构,涉及缓冲技术领域,包括工作框,所述工作框底端安装有安装 底板 ;万向操作机构,所述万向操作机构安装在安装底板顶端中部,所述工作框顶端安装有 橡胶 套,所述橡胶套顶端安装有操作杆。本发明在操作杆往任意一个方向移动时,都是进行缓冲保护增加抵抗的能 力 ,防止在进行移动时出现缓冲死 角 的问题,防止在操作杆往任意方向移动时,产生的力量过大造成磕碰损毁的情况,增加使用过程中的寿命,且不使用收集起来,使用的时候再膨胀起来进行缓冲,防止一直处于工作预备状态,长时间的使用时造成后期缓冲的效果下降的情况。
权利要求

1.一种铸造机械旋转操纵杆的缓冲结构,包括工作框(2),所述工作框(2)底端安装有安装底板(1),其特征在于:
万向操作机构(6),所述万向操作机构(6)安装在安装底板(1)顶端中部,所述工作框(2)顶端安装有橡胶套(3),所述橡胶套(3)顶端安装有操作杆(4);
缓冲保护机构(5),所述缓冲保护机构(5)安装在工作框(2)内部四周底端,所述工作框(2)顶端中部开设有操作圆口,所述工作框(2)内部左侧上端安装有记录维修机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种铸造机械旋转操纵杆的缓冲结构,其特征在于:所述万向操作机构(6)包括固定底框(601)、安装圆球(602)、安装圆槽(603)、固定杆(604)、固定弹簧(605)和限位机构(8),所述固定底框(601)通过螺栓安装在安装底板(1)顶端中部,所述固定底框(601)顶端开设有安装圆槽(603),所述安装圆球(602)活动安装在安装圆槽(603)内部,所述固定杆(604)通过螺栓安装在安装圆球(602)顶端,所述固定杆(604)顶端与操作杆(4)底端通过螺栓连接,所述固定弹簧(605)通过螺栓安装在安装圆球(602)顶端和固定杆(604)外部上端,所述限位机构(8)活动安装在安装圆槽(603)内部右侧底端。
3.根据权利要求2所述的一种铸造机械旋转操纵杆的缓冲结构,其特征在于:所述固定杆(604)位于固定弹簧(605)中部,所述固定弹簧(605)均采用弹簧材质制成,所述安装圆球(602)外部四周与安装圆槽(603)内部四周均通过抛光处理,所述安装底板(1)顶端与固定底框(601)底端存在空隙。
4.根据权利要求2所述的一种铸造机械旋转操纵杆的缓冲结构,其特征在于:所述限位机构(8)包括定位片(801)、电磁(802)和安装槽口(803),所述安装槽口(803)开设在安装圆槽(603)内部底端右侧,所述电磁块(802)通过螺栓安装在安装槽口(803)内部,所述定位铁片(801)安装在安装圆球(602)内部底端右侧。
5.根据权利要求1所述的一种铸造机械旋转操纵杆的缓冲结构,其特征在于:所述缓冲保护机构(5)包括环型缓冲气囊(501)、挤压气囊(502)、移动板(503)和双头电动推杆(504),所述操作杆(4)前侧中部通过螺栓安装有触控开关,所述双头电动推杆(504)通过螺栓安装在安装底板(1)顶端中部,两个所述移动板(503)通过螺栓安装在双头电动推杆(504)两端,两个所述挤压气囊(502)通过螺栓安装在两侧移动板(503)相反一侧与工作框(2)内部两侧底端之间,所述环型缓冲气囊(501)通过螺栓安装在工作框(2)内部下端,两侧所述挤压气囊(502)顶端相反一侧与环型缓冲气囊(501)底端通过粘接安装有连接管,所述双头电动推杆(504)通过导线与触控开关电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种铸造机械旋转操纵杆的缓冲结构,其特征在于:所述移动板(503)均呈矩形结构,所述安装底板(1)顶端两侧中部开设有移动滑槽(7),所述移动板(503)底端通过螺栓安装有移动滑块(13),所述移动滑块(13)与移动滑槽(7)内部滑动连接,所述挤压气囊(502)顶端与环型缓冲气囊(501)底端位于连接管的相对位置开设有连接通口。
7.根据权利要求5所述的一种铸造机械旋转操纵杆的缓冲结构,其特征在于:所述记录维修机构(9)包括电子计数器(901)、触发框(902)和活动顶块(903),所述工作框(2)顶端左侧通过螺栓安装有报警器(10),所述触发框(902)通过螺栓安装在工作框(2)内部左侧中部上端,所述活动顶块(903)活动放置在触发框(902)内部底端,所述电子计数器(901)通过螺栓安装在工作框(2)内部左侧位于触发框(902)顶端,所述电子计数器(901)的触发端延伸在触发框(902)内部上端,所述触发框(902)底端与环型缓冲气囊(501)顶端左侧连接有气管。
8.根据权利要求7所述的一种铸造机械旋转操纵杆的缓冲结构,其特征在于:所述触发框(902)顶端中部开设有安装通口,所述触发框(902)底端和环型缓冲气囊(501)顶端左侧中部开设有连接通孔,所述固定杆(604)外部四周中下端通过螺栓安装有安装架杆(12),所述安装架杆(12)外部四周通过螺栓安装有挤压环(11)。

说明书全文

一种铸造机械旋转操纵杆的缓冲结构

技术领域

[0001] 本发明涉及缓冲技术领域,具体为一种铸造机械旋转操纵杆的缓冲结构。

背景技术

[0002] 操纵杆的基本原理是将塑料杆的运动转换成计算机能够处理的电子信操纵杆息,这种基本的设计包括一个安放在带有弹性橡胶外壳的塑料底座上的操纵杆,在底座中操纵杆正下方位置装有一电路板,操纵杆已在各种机械设备上得到应用,包括挖掘机和轮椅,在申请号为201910221068.5的中国专利公开了“一种工程机械旋转操纵杆的缓冲结构,包括底板,底板上表面中部固定连接轴承座,轴承座转动连接转轴,转轴中部固定连接转轮,转轴两端固定连接转动板,转动板上部固定连接连接板,连接板上部固定连接档杆,档杆上部固定连接把手。本发明可以用于工程机械旋转操纵杆的缓冲机构中,通过第一弹簧和第二弹簧对档杆的左右转动起到缓冲的作用,并且设置有第一减震垫和第二减震垫起到二次缓冲作用,防止档杆直接与第一限位槽或者第二限位槽刚性接触从而损坏档杆,并且本装置在不使用时,通过第一弹簧和第二弹簧的作用可以使得档杆恢复到垂直位置,整个装置操作简单,设计合理,适宜推广使用。”
[0003] 该对比文件仅仅解决了,在操作杆移动的位置设置了一个方向的缓冲装置,操纵杆一般需要前后转动,因此前后都需要设置缓冲装置的问题,虽然解决了前后与两侧缓冲的问题,但是在进行工作的过程中,操作杆会往不同的方向进行移动,当操作杆向任意一个方向进行移动时,无法保证在任意一个方向进行缓冲,则就会导致在进行缓冲的过程中存在死的情况。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种铸造机械旋转操纵杆的缓冲结构,以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种铸造机械旋转操纵杆的缓冲结构,包括工作框,所述工作框底端安装有安装底板;
[0006] 万向操作机构,所述万向操作机构安装在安装底板顶端中部,所述工作框顶端安装有橡胶套,所述橡胶套顶端安装有操作杆;
[0007] 缓冲保护机构,所述缓冲保护机构安装在工作框内部四周底端,所述工作框顶端中部开设有操作圆口,所述工作框内部左侧上端安装有记录维修机构。
[0008] 优选的,所述万向操作机构包括固定底框、安装圆球、安装圆槽、固定杆、固定弹簧和限位机构,所述固定底框通过螺栓安装在安装底板顶端中部,所述固定底框顶端开设有安装圆槽,所述安装圆球活动安装在安装圆槽内部,所述固定杆通过螺栓安装在安装圆球顶端,所述固定杆顶端与操作杆底端通过螺栓连接,所述固定弹簧通过螺栓安装在安装圆球顶端和固定杆外部上端,所述限位机构活动安装在安装圆槽内部右侧底端。
[0009] 优选的,所述固定杆位于固定弹簧中部,所述固定弹簧均采用弹簧材质制成,所述安装圆球外部四周与安装圆槽内部四周均通过抛光处理,所述安装底板顶端与固定底框底端存在空隙。
[0010] 优选的,所述限位机构包括定位片、电磁块和安装槽口,所述安装槽口开设在安装圆槽内部底端右侧,所述电磁块通过螺栓安装在安装槽口内部,所述定位铁片安装在安装圆球内部底端右侧。
[0011] 优选的,所述缓冲保护机构包括环型缓冲气囊、挤压气囊、移动板和双头电动推杆,所述操作杆前侧中部通过螺栓安装有触控开关,所述双头电动推杆通过螺栓安装在安装底板顶端中部,两个所述移动板通过螺栓安装在双头电动推杆两端,两个所述挤压气囊通过螺栓安装在两侧移动板相反一侧与工作框内部两侧底端之间,所述环型缓冲气囊通过螺栓安装在工作框内部下端,两侧所述挤压气囊顶端相反一侧与环型缓冲气囊底端通过粘接安装有连接管,所述双头电动推杆通过导线与触控开关电性连接。
[0012] 优选的,所述移动板均呈矩形结构,所述安装底板顶端两侧中部开设有移动滑槽,所述移动板底端通过螺栓安装有移动滑块,所述移动滑块与移动滑槽内部滑动连接,所述挤压气囊顶端与环型缓冲气囊底端位于连接管的相对位置开设有连接通口。
[0013] 优选的,所述记录维修机构包括电子计数器、触发框和活动顶块,所述工作框顶端左侧通过螺栓安装有报警器,所述触发框通过螺栓安装在工作框内部左侧中部上端,所述活动顶块活动放置在触发框内部底端,所述电子计数器通过螺栓安装在工作框内部左侧位于触发框顶端,所述电子计数器的触发端延伸在触发框内部上端,所述触发框底端与环型缓冲气囊顶端左侧连接有气管。
[0014] 优选的,所述触发框顶端中部开设有安装通口,所述触发框底端和环型缓冲气囊顶端左侧中部开设有连接通孔,所述固定杆外部四周中下端通过螺栓安装有安装架杆,所述安装架杆外部四周通过螺栓安装有挤压环。
[0015] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:
[0016] 1、本发明在使用操作杆时,就会触发万向操作机构和缓冲保护机构,通过万向操作机构带动安装架杆和挤压环移动,并通过缓冲保护机构抵消掉到操作杆在移动时的压,增加对操作杆移动时的保护能力,且可以在操作杆往任意一个方向移动时,都是进行缓冲保护增加抵抗的能力,防止在进行移动时出现缓冲死角的问题,防止在操作杆往任意方向移动时,产生的力量过大造成磕碰损毁的情况,增加使用过程中的寿命,且不使用收集起来,使用的时候再膨胀起来进行缓冲,防止一直处于工作预备状态,长时间的使用时造成后期缓冲的效果下降的情况;
[0017] 2、本发明同时在对操作杆使用的力量过大时,就会通过缓冲保护机构启动记录维修机构,并启动限位机构就会对安装圆球、固定杆和操作杆进行固定,当工作人员使用时就无法正常的使用操作杆,防止达到维修的时间时,工作人员没有进行维修还在继续使用,并降低缓冲时的工作效率,而操作人员不知道还在使用操作杆,且又达不到缓冲的效果,造成磕碰受损的情况,降低使用的寿命,而通过不能使用告诉工作人员,需要进行维修排除故障,防止后期在使用时存在故障隐患的问题,并通过报警器发出警报,进一步的提醒工作人员,需要进行维修处理停止使用。附图说明
[0018] 图1为本发明实施例提供整体立体的结构示意图;
[0019] 图2为本发明实施例提供的工作框内部平剖视的结构图;
[0020] 图3为本发明实施例提供的固定底框内部剖视的结构图;
[0021] 图4为本发明实施例提供的图2中A处放大的结构图;
[0022] 图5为本发明实施例提供的他2中B处放大的结构图。
[0023] 图中:1、安装底板;2、工作框;3、橡胶套;4、操作杆;5、缓冲保护机构;501、环型缓冲气囊;502、挤压气囊;503、移动板;504、双头电动推杆;6、万向操作机构;601、固定底框;602、安装圆球;603、安装圆槽;604、固定杆;605、固定弹簧;7、移动滑槽;8、限位机构;801、定位铁片;802、电磁块;803、安装槽口;9、记录维修机构;901、电子计数器;902、触发框;
903、活动顶块;10、报警器;11、挤压环;12、安装架杆;13、移动滑块。

具体实施方式

[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0025] 请参阅图1‑5,本发明提供一种技术方案:一种铸造机械旋转操纵杆的缓冲结构,包括工作框2,工作框2底端通过螺栓安装有安装底板1;
[0026] 万向操作机构6,万向操作机构6安装在安装底板1顶端中部,工作框2顶端通过螺栓安装有橡胶套3,橡胶套3顶端通过螺栓安装有操作杆4;
[0027] 缓冲保护机构5,缓冲保护机构5安装在工作框2内部四周底端,工作框2顶端中部开设有操作圆口,工作框2内部左侧上端安装有记录维修机构9。
[0028] 万向操作机构6包括固定底框601、安装圆球602、安装圆槽603、固定杆604、固定弹簧605和限位机构8,固定底框601通过螺栓安装在安装底板1顶端中部,固定底框601顶端开设有安装圆槽603,安装圆球602活动安装在安装圆槽603内部,固定杆604通过螺栓安装在安装圆球602顶端,固定杆604顶端与操作杆4底端通过螺栓连接,固定弹簧605通过螺栓安装在安装圆球602顶端和固定杆604外部上端,限位机构8活动安装在安装圆槽603内部右侧底端,这样在使用操作杆4时,就会以安装圆球602为轴心带动固定杆604往推动的方向移动,并通过安装圆球602和安装圆槽603的配合使用,可以带动固定杆604和操作杆4往任意的方向移动,且固定杆604移动时就会带动固定弹簧605变形挤压,通过固定弹簧605的弹性启动初步缓冲的作用,当手部触碰到操作杆4外部时;
[0029] 固定杆604位于固定弹簧605中部,固定弹簧605均采用弹簧钢材质制成,安装圆球602外部四周与安装圆槽603内部四周均通过抛光处理,安装底板1顶端与固定底框601底端存在空隙;
[0030] 限位机构8包括定位铁片801、电磁块802和安装槽口803,安装槽口803开设在安装圆槽603内部底端右侧,电磁块802通过螺栓安装在安装槽口803内部,定位铁片801安装在安装圆球602内部底端右侧,这样启动电磁块802,使电磁块802产生磁性,并对定位铁片801进行磁吸固定,且就会对安装圆球602、固定杆604和操作杆4进行固定,当工作人员使用时就无法正常的使用操作杆4,防止达到维修的时间时,工作人员没有进行维修还在继续使用,并降低缓冲时的工作效率,而操作人员不知道还在使用操作杆4,且又达不到缓冲的效果,造成磕碰受损的情况,降低使用的寿命,而通过不能使用告诉工作人员,需要进行维修排除故障,防止后期在使用时存在故障隐患的问题;
[0031] 缓冲保护机构5包括环型缓冲气囊501、挤压气囊502、移动板503和双头电动推杆504,操作杆4前侧中部通过螺栓安装有触控开关,双头电动推杆504通过螺栓安装在安装底板1顶端中部,两个移动板503通过螺栓安装在双头电动推杆504两端,两个挤压气囊502通过螺栓安装在两侧移动板503相反一侧与工作框2内部两侧底端之间,环型缓冲气囊501通过螺栓安装在工作框2内部下端,两侧挤压气囊502顶端相反一侧与环型缓冲气囊501底端通过粘接安装有连接管,双头电动推杆504通过导线与触控开关电性连接,这样当手部触碰到操作杆4外部时,就会触发触控开关启动双头电动推杆504,通过双头电动推杆504带动两侧的移动板503挤压气囊502一侧移动,并对挤压气囊502进行挤压,就会把挤压气囊502内部的气体挤压到环型缓冲气囊501内部,使环型缓冲气囊501发生膨胀,且固定杆604发生倾斜时,就会通过安装架杆12带动挤压环11移动倾斜,并使挤压环11与环型缓冲气囊501顶端一侧接触挤压,且对环型缓冲气囊501的挤压,抵消掉到操作杆4在移动时的压力,增加对操作杆4移动时的保护能力,且可以在操作杆4往任意一个方向移动时,都是进行缓冲保护增加抵抗的能力,防止在进行移动时出现缓冲死角的问题;
[0032] 移动板503均呈矩形结构,安装底板1顶端两侧中部开设有移动滑槽7,移动板503底端通过螺栓安装有移动滑块13,移动滑块13与移动滑槽7内部滑动连接,挤压气囊502顶端与环型缓冲气囊501底端位于连接管的相对位置开设有连接通口,这样在移动板503移动时,就会带动移动滑块13在移动滑槽7内部滑动,通过移动滑块13和移动滑槽7的配合使用,增加移动板503在移动时的稳定性和灵活性;
[0033] 记录维修机构9包括电子计数器901、触发框902和活动顶块903,工作框2顶端左侧通过螺栓安装有报警器10,触发框902通过螺栓安装在工作框2内部左侧中部上端,活动顶块903活动放置在触发框902内部底端,电子计数器901通过螺栓安装在工作框2内部左侧位于触发框902顶端,且电子计数器901内部配设安装有控制开关,电子计数器901的触发端延伸在触发框902内部上端,触发框902底端与环型缓冲气囊501顶端左侧连接有气管,且电子计数器901通过导线与电磁块802和报警器10电性连接,这样在对操作杆4使用的力量过大时,就会对环型缓冲气囊501挤压的力变大,并使多余的空气直接输送到触发框902内部,且把活动顶块903往上推动,使活动顶块903与电子计数器901的触发端接触,并触发电子计数器901进行计数,由于提前在电子计数器901内部设定有次数,当达到提前设定的次数后,就会通过电子计数器901启动电磁块802;
[0034] 触发框902顶端中部开设有安装通口,触发框902底端和环型缓冲气囊501顶端左侧中部开设有连接通孔,固定杆604外部四周中下端通过螺栓安装有安装架杆12,安装架杆12外部四周通过螺栓安装有挤压环11,这样在固定杆604移动就会通过安装架杆12带动挤压环11移动,与环型缓冲气囊501接触挤压,且起到缓冲的效果。
[0035] 工作原理:本发明在使用操作杆4时,就会以安装圆球602为轴心带动固定杆604往推动的方向移动,并通过安装圆球602和安装圆槽603的配合使用,可以带动固定杆604和操作杆4往任意的方向移动,且固定杆604移动时就会带动固定弹簧605变形挤压,通过固定弹簧605的弹性启动初步缓冲的作用,当手部触碰到操作杆4外部时,就会触发触控开关启动双头电动推杆504,通过双头电动推杆504带动两侧的移动板503挤压气囊502一侧移动,并对挤压气囊502进行挤压,就会把挤压气囊502内部的气体挤压到环型缓冲气囊501内部,使环型缓冲气囊501发生膨胀,且固定杆604发生倾斜时,就会通过安装架杆12带动挤压环11移动倾斜,并使挤压环11与环型缓冲气囊501顶端一侧接触挤压,且对环型缓冲气囊501的挤压,抵消掉到操作杆4在移动时的压力,增加对操作杆4移动时的保护能力,且可以在操作杆4往任意一个方向移动时,都是进行缓冲保护增加抵抗的能力,防止在进行移动时出现缓冲死角的问题,防止在操作杆4往任意方向移动时,产生的力量过大造成磕碰损毁的情况,增加使用过程中的寿命,且不使用收集起来,使用的时候再膨胀起来进行缓冲,防止一直处于工作预备状态,长时间的使用时造成后期缓冲的效果下降的情况;
[0036] 同时在对操作杆4使用的力量过大时,就会对环型缓冲气囊501挤压的力变大,并使多余的空气直接输送到触发框902内部,且把活动顶块903往上推动,使活动顶块903与电子计数器901的触发端接触,并触发电子计数器901进行计数,由于提前在电子计数器901内部设定有次数,当达到提前设定的次数后,就会通过电子计数器901启动电磁块802和报警器10,使电磁块802产生磁性,并对定位铁片801进行磁吸固定,且就会对安装圆球602、固定杆604和操作杆4进行固定,当工作人员使用时就无法正常的使用操作杆4,防止达到维修的时间时,工作人员没有进行维修还在继续使用,并降低缓冲时的工作效率,而操作人员不知道还在使用操作杆4,且又达不到缓冲的效果,造成磕碰受损的情况,降低使用的寿命,而通过不能使用告诉工作人员,需要进行维修排除故障,防止后期在使用时存在故障隐患的问题,并通过报警器10发出警报,进一步的提醒工作人员,需要进行维修处理停止使用。
[0037] 需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0038] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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