一种用于无人机操纵器的3D摇杆 |
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| 申请号 | CN202111423498.9 | 申请日 | 2021-11-26 | 公开(公告)号 | CN114326919B | 公开(公告)日 | 2023-09-19 |
| 申请人 | 东莞福哥电子有限公司; | 发明人 | 刘晟睿; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及控制装置技术领域，具体是涉及一种用于无人机操纵器的3D摇杆，包括安装底座罩盖设置于无人机操作 手柄 驱动单元的正上方；前后驱动复位组件可前后滑动的设置于安装底座上表面；左右驱动复位组件可左右滑动的设置于前后驱动复位组件上表面；定向 锁 止组件可滑动的左右驱动复位组件上表面的一侧；摇杆呈竖直状态插放于左右驱动复位组件中部；顶盖罩盖设置于左右驱动复位组件外，本 申请 可以在不影响摇杆进行常规操作下对摇杆进行快速复位工作，当操纵器内部的复位机构失效，本申请依然可以辅助摇杆进行复位并可以对摇杆进行轴向限位固定以及定向限位固定工作，从而多方面满足使用者的需求。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于无人机操纵器的3D摇杆，其特征在于，包括安装底座(1)、前后驱动复位组件(2)、左右驱动复位组件(3)、定向锁止组件(4)、摇杆(5)、收纳孔(5a)、第三缺口(5b)和顶盖(6)；安装底座(1)罩盖设置于无人机操作手柄驱动单元的正上方；前后驱动复位组件(2)可前后滑动的设置于安装底座(1)上表面；左右驱动复位组件(3)可左右滑动的设置于前后驱动复位组件(2)上表面；定向锁止组件(4)可滑动的设置于左右驱动复位组件(3)上表面的一侧，定向锁止组件(4)的工作端朝向左右驱动复位组件(3)中部设置；摇杆(5)呈竖直状态插放于左右驱动复位组件(3)中部，摇杆(5)的连接端与操作手柄内部的操作单元之间拆卸连接，收纳孔(5a)轴向开设于摇杆(5)的顶部，摇杆(5)的顶部还开设有靠近收纳孔(5a)设置的第三缺口(5b)；顶盖(6)罩盖设置于左右驱动复位组件(3)外，顶盖(6)的底部与安装底座(1)的边缘固定连接； |
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| 说明书全文 | 一种用于无人机操纵器的3D摇杆技术领域[0001] 本发明涉及控制装置技术领域，具体是涉及一种用于无人机操纵器的3D摇杆。 背景技术[0002] 近几年，随着航拍机在设计上更轻便、更易于操作以及价格的日渐下降，从新闻摄影到商业外拍都有无人机的小小身影出现，消费级无人机也渐渐成为了众多摄影爱好者的新“玩具”。在航模领域中，摇杆控制装置应用相当普遍，尤其是3D摇杆装置，操作者通过对摇杆进行倾倒操作来输出相应信号。目前使用的3D摇杆装置一般包括摇杆、根据摇杆的倾倒操作转动的摇臂(包括两个相互垂直设置的摇臂)和可变电阻组件，可变电阻组件会根据摇臂的转动量输出相应的输出信号，从而实现操控。同时，在摇臂的下方还设置有复位机构以保证摇杆和摇臂能够主动复位；当摇杆施力进行倾倒操作时，摇杆和摇臂下压弹簧并使之发生形变；当撤去外力时，弹簧复位进而推动摇杆和摇臂复位； [0003] 在长时间的使用过程中摇杆长时间朝向一方向推动会造成弹簧处于持续拉伸状态，久而久之就会造成复位弹簧的自身弹力减弱，导致复位不充分、迅速的情况，在进行下一操作时还需手动扳回摇杆，尤其是部分操作者在收回无人机后，不把操作手柄放入指定的收纳盒内而是直接丢入背包中，这时的摇杆在背包的挤压或者某些物品的刮蹭下会使摇柄始终朝向一方倾斜，如果回家还未能将手柄拿出摇柄的倾斜状态有可能保持几天甚至更久，从而加速降低了复位弹簧和摇柄的使用寿命； [0004] 为此，我们需要一种可以当手柄在非实用状态下可以对操作摇杆进行限位居中固定的一种用于无人机操纵器的3D摇杆，避免摇杆因为长时间倾斜于一侧导致摇杆和复位弹簧的使用寿命降低。 发明内容[0005] 基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种用于无人机操纵器的3D摇杆。 [0006] 为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为： [0007] 一种用于无人机操纵器的3D摇杆，包括安装底座、前后驱动复位组件、左右驱动复位组件、定向锁止组件、摇杆、收纳孔、第三缺口和顶盖；安装底座罩盖设置于无人机操作手柄驱动单元的正上方；前后驱动复位组件可前后滑动的设置于安装底座上表面；左右驱动复位组件可左右滑动的设置于前后驱动复位组件上表面；定向锁止组件可滑动的左右驱动复位组件上表面的一侧，定向锁止组件的工作端朝向左右驱动复位组件中部设置；摇杆呈竖直状态插放于左右驱动复位组件中部，摇杆的连接端与操作手柄内部的操作单元之间拆卸连接，收纳孔轴向开设于摇杆的顶部，摇杆的顶部还开设有靠近收纳孔设置的第三缺口；顶盖罩盖设置于左右驱动复位组件外，顶盖的底部与安装底座的边缘固定连接。 [0008] 优选的，安装底座包括固定面板、螺纹连接孔、第一圆形安装面板、第一定位孔、十字孔、第一滑槽、第一下安装槽、第一安装柱和第一复位弹簧；螺纹连接孔贯穿开设于固定面板表面，螺纹连接孔用以通过螺丝将固定面板和操作手柄之间固定连接，第一圆形安装面板固定安装于固定面板的中部；十字孔贯穿开设于第一圆形安装面板的中部；第一定位孔贯穿开设于第一圆形安装面板上，第一定位孔靠近十字孔设置；第一滑槽具有两个，两个第一滑槽呈镜像状态开设于十字孔的两侧；第一下安装槽开设有四个，四个第一下安装槽分别沿着第一滑槽的长边方向相对设置于第一圆形安装面板的上半部和第一圆形安装面板的下半部；每个第一下安装槽内部还均设置有两个相对设置于第一下安装槽短边方向内侧的第一安装柱；第一复位弹簧具有四对，四对第一复位弹簧分别一一对应设置于第一下安装槽内，且每对第一复位弹簧的端部分别与第一下安装槽短边方向的两端内壁抵触连接，每对第一复位弹簧的总长均小于第一下安装槽的总长，每对第一复位弹簧相邻的一端之间均留有间隙。 [0009] 优选的，安装底座还包括有定位插块；定位插块具有两个，两个定位插块分别固定安装于十字孔端部的正下方。 [0010] 优选的，安装底座还包括有磁环，磁环固定安装于第一定位孔内部并与第一定位孔呈同轴设置。 [0011] 优选的，前后驱动复位组件包括有第二圆形安装面板、第二定位孔、第一长圆形通孔、第一滑块、第一上安装槽、第一拨动块、第二滑槽、第二上安装槽、第二安装柱和第二复位弹簧；第二定位孔贯穿开设于第二圆形安装面板表面，第二定位孔与所述第一定位孔呈同轴设置；第一长圆形通孔贯穿开设于第二圆形安装面板中部；第一长圆形通孔的长边方向与第一滑槽的长边方向呈垂直设置；第一滑块具有两个，两个第一滑块呈镜像状态固定安装第二圆形安装面板的下表面，第一滑块一一对应第一滑槽设置并与第一滑槽滑动配合连接；第一上安装槽开设于第二圆形安装面板的下表面，第一上安装槽具有多个，多个第一上安装槽一一对应第一下安装槽设置，拼合后的第一上安装槽和第一下安装槽组合形成一个用以供第一复位弹簧活动的腔室；第一拨动块垂直安装于第一上安装槽的中部，第一拨动块的端部朝向第一下安装槽内部设置并位于一对第一复位弹簧相邻的一端之间；第二滑槽开设有两个，两个第二滑槽呈镜像状态开设于第一长圆形通孔的两侧，第二滑槽的长边方向与第一长圆形通孔的长边方向相互平行设置；第二上安装槽开设四个，四个第二上安装槽分别沿着第二滑槽的长边方向相对设置于第二圆形安装面板的上半部和下半部；每个第二上安装槽内还均设置有两个相对设置于第二上安装槽短边方向内侧的第二安装柱；第二复位弹簧具有四对，四对第二复位弹簧分别一一对应设置于第二上安装槽内，且每对第二复位弹簧的端部分别与第二上安装槽端部方向的两端内壁抵触连接，每对第一复位弹簧的总长均小于第二上安装槽的总长，每对第二复位弹簧相邻的一端之间均留有间隙。 [0012] 优选的，左右驱动复位组件包括第三圆形安装面板、第三定位孔、第二长圆形通孔、凹槽、第三滑槽、第一磁铁、第二磁铁、第二下安装槽和第二拨动块；第三定位孔贯穿开设于第三圆形安装面板表面，第三定位孔和第二定位孔之间呈同轴状态设置；第二长圆形通孔贯穿开设于第三圆形安装面板的中部，第二长圆形通孔和第一长圆形通孔之间呈十字交错状态设置；凹槽开设于第三圆形安装面板的上表面，凹槽位于第二长圆形通孔的一侧；第三滑槽开设于凹槽的底部，第三滑槽的长边方向与凹槽的短边方向相互平行设置；第一磁铁嵌入式安装于第二长圆形通孔的侧壁，第一磁铁设置于远离凹槽的一侧；第二磁铁嵌入式安装于凹槽长边方向的侧壁；第二下安装槽开设于第三圆形安装面板的下表面，第二下安装槽开设有多个，多个第二下安装槽一一对应第二上安装槽设置；每个第二下安装槽的中部还均垂直设置有一个第二拨动块，第二拨动块的端部朝向第二上安装槽内部设置并位于一对第二复位弹簧相邻的一端之间。 [0013] 优选的，左右驱动复位组件还包括有防磨胶圈；防磨胶圈具有多个，多个防磨胶圈分别固定安装于十字孔、第一长圆形通孔和第二长圆形通孔的内壁。 [0014] 优选的，定向锁止组件包括有滑动定向锁止组件和定位销；滑动定向锁止组件滑动设置于凹槽内部；定位销可拔插的设置于第三定位孔内部。 [0015] 优选的，滑动定向锁止组件包括第二滑块、第一缺口、卡口和摩擦条；第二滑块滑动设置于凹槽内，第二滑块的底部还设置与第三滑槽滑动配合连接的滑轨，第二滑块通过底部固定安装的滑轨可沿着凹槽的短边方向朝向第二长圆形通孔方向往复滑动；卡口开设于第二滑块的端部一侧；卡口开设于第二滑块的中部一侧；摩擦条设置于第二滑块尾部的上表面。 [0016] 优选的，定位销包括销杆、销头、铁棒和第二缺口；定位销由自上到下依次同轴设置的销头、销杆和铁棒组成；第二缺口径向开设于销头中部的两侧。 [0017] 本申请相比较于现有技术的有益效果是： [0018] 1.本申请通过定位插块实现了固定面板和操作器之间连接时的快速定位工作，辅助使用者可以快速对固定面板进行安装，无需后续调节。 [0019] 2.本申请通过1g实现了如何对依次插入至第三圆形安装面板、第二定位孔和固定面板内的定位销底部进行吸附固定工作，使其定位销在收到剧烈晃动或摔动时也不会脱离1g。 [0020] 3.本申请通过前后驱动复位组件和左右驱动复位组件的配合，实现了如何辅助摇杆进行快速复位的工作。 [0021] 4.本申请通过滑动定向锁止组件和定位销的配合，实现了如何对摇杆进行定向锁止以及复位锁止的限位固定工作，使其在进行定向锁止时无需操作者长时间对摇杆的推动，在复位锁止时摇杆不会因为受到外力而随意转动或长时间朝向一方倾斜，导致一方键位使用寿命降低。附图说明 [0022] 图1是实施例的立体图一； [0023] 图2是实施例的立体图二； [0024] 图3是实施例的去除摇杆的分解立体示意图； [0025] 图4是实施例的安装底座立体图一； [0026] 图5是实施例的安装底座立体图二； [0027] 图6是实施例的前后驱动复位组件立体图一； [0028] 图7是实施例的前后驱动复位组件立体图二； [0029] 图8是实施例的左右驱动复位组件立体图一； [0030] 图9是实施例的左右驱动复位组件立体图二； [0031] 图10是实施例的滑动定向锁止组件立体图。 [0032] 图中标号为： [0033] 1‑安装底座；1a‑固定面板；1b‑螺纹连接孔；1c‑第一圆形安装面板；1d‑第一定位孔；1e‑十字孔；1f‑第一滑槽；1g‑第一下安装槽；1g1‑第一安装柱；1h‑第一复位弹簧；1i‑定位插块；1j‑磁环； [0034] 2‑前后驱动复位组件；2a‑第二圆形安装面板；2b‑第二定位孔；2c‑第一长圆形通孔；2d‑第一滑块；2e‑第一上安装槽；2f‑第一拨动块；2g‑第二滑槽；2h‑第二上安装槽；2h1‑第二安装柱2i‑第二复位弹簧； [0035] 3‑左右驱动复位组件；3a‑第三圆形安装面板；3b‑第三定位孔；3c‑第二长圆形通孔；3d‑凹槽；3e‑第三滑槽；3f‑第一磁铁；3g‑第二磁铁；3h‑防磨胶圈；3i‑第二下安装槽；3j‑第二拨动块； [0036] 4‑定向锁止组件；4a‑滑动定向锁止组件；4a1‑第二滑块；4a2‑第一缺口；4a3‑卡口；4a4‑摩擦条；4b‑定位销；4b1‑销杆；4b2‑销头；4b3‑铁棒；4b4‑第二缺口； [0037] 5‑摇杆；5a‑收纳孔；5b‑第三缺口； [0038] 6‑顶盖。 具体实施方式[0039] 为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。 [0040] 如图1至图10所示，本申请提供： [0041] 一种用于无人机操纵器的3D摇杆，包括安装底座1、前后驱动复位组件2、左右驱动复位组件3、定向锁止组件4、摇杆5、收纳孔5a、第三缺口5b和顶盖6；安装底座1罩盖设置于无人机操作手柄驱动单元的正上方；前后驱动复位组件2可前后滑动的设置于安装底座1上表面；左右驱动复位组件3可左右滑动的设置于前后驱动复位组件2上表面；定向锁止组件4可滑动的左右驱动复位组件3上表面的一侧，定向锁止组件4的工作端朝向左右驱动复位组件3中部设置；摇杆5呈竖直状态插放于左右驱动复位组件3中部，摇杆5的连接端与操作手柄内部的操作单元之间拆卸连接，收纳孔5a轴向开设于摇杆5的顶部，摇杆5的顶部还开设有靠近收纳孔5a设置的第三缺口5b；顶盖6罩盖设置于左右驱动复位组件3外，顶盖6的底部与安装底座1的边缘固定连接。 [0042] 基于上述实施例，当操作人员操纵摇杆5控制无人机朝向正前方飞行时，相应将摇杆5朝向自己的正前方推动，从而驱使无人机做出相应的飞行动作，当撤去外力时摇杆5会在操纵器内置自带的复位机构的驱动下使其摇杆5快速复位呈竖直状态设置，当复位机构因老化或损毁失去复位功能时，摇杆会在前后驱动复位组件2的驱动工作下拉动摇杆5杆部辅助摇杆5快速复位，相应的当操作人员驱动摇杆5左右摆动时会在左右驱动复位组件3的驱动下辅助摇杆5快速复位，当操作人员需要操纵无人机朝向正前方进行长时间的飞行时，可以通过驱动定向锁止组件4工作来对推动至前进档位后的摇杆5进行锁止工作，避免摇杆5在复位机构或者前后驱动复位组件2的驱动下复位，从而解脱单手避免长时间推动摇杆5手部出现疼痛、酸胀，当操纵器在非工作状态下时为了避免摇杆5遭受外部侧力挤压，长时间朝向一侧倾斜导致复位机构拉伸过渡，导致使用寿命降低，通过驱动定向锁止组件4将前后驱动复位组件2和左右驱动复位组件3之间固定，从而卡持摇杆5对其限位固定，避免摇杆 5在受到侧力挤压时出现自主倾斜；所述顶盖6的内径远远大于前后驱动复位组件2和左右驱动复位组件3的外径，从而留出在操作人员驱动摇杆5工作时带动前后驱动复位组件2和左右驱动复位组件3移动时的操作空间，同时用以限位前后驱动复位组件2和左右驱动复位组件3，避免左右驱动复位组件3和左右驱动复位组件3之间操作幅度过大，导致前后驱动复位组件2和左右驱动复位组件3之间分离。 [0043] 如图4和图5所示： [0044] 安装底座1包括固定面板1a、螺纹连接孔1b、第一圆形安装面板1c、第一定位孔1d、十字孔1e、第一滑槽1f、第一下安装槽1g、第一安装柱1g1和第一复位弹簧1h；螺纹连接孔1b贯穿开设于固定面板1a表面，螺纹连接孔1b用以通过螺丝将固定面板1a和操作手柄之间固定连接，第一圆形安装面板1c固定安装于固定面板1a的中部；十字孔1e贯穿开设于第一圆形安装面板1c的中部；第一定位孔1d贯穿开设于第一圆形安装面板1c上，第一定位孔1d靠近十字孔1e设置；第一滑槽1f具有两个，两个第一滑槽1f呈镜像状态开设于十字孔1e的两侧；第一下安装槽1g开设有四个，四个第一下安装槽1g分别沿着第一滑槽1f的长边方向相对设置于第一圆形安装面板1c的上半部和第一圆形安装面板1c的下半部；每个第一下安装槽1g内部还均设置有两个相对设置于第一下安装槽1g短边方向内侧的第一安装柱1g1；第一复位弹簧1h具有四对，四对第一复位弹簧1h分别一一对应设置于第一下安装槽1g内，且每对第一复位弹簧1h的端部分别与第一下安装槽1g短边方向的两端内壁抵触连接，每对第一复位弹簧1h的总长均小于第一下安装槽1g的总长，每对第一复位弹簧1h相邻的一端之间均留有间隙。 [0045] 基于上述实施例，当操作人员在对摇杆5朝向前方推送时，摇杆5的杆部会带动前后驱动复位组件2整体沿着第一滑槽1f的长边方向滑动，前后驱动复位组件2在滑动的同时前后驱动复位组件2底部压缩位于操作方向一侧的第一复位弹簧1h，当撤去外力时被压缩的第一复位弹簧1h的会在自身的弹力作用下张开，从而使的前后驱动复位组件2回复至起始位置，从而完成对前后方向移动的摇杆5进行辅助复位工作。 [0046] 如图5所示： [0047] 安装底座1还包括有定位插块1i；定位插块1i具有两个，两个定位插块1i分别固定安装于十字孔1e端部的正下方。 [0048] 基于上述实施例，所述定位插块1i用以辅助操作人员在安装固定面板1a时可以快速的将固定面板1a的中部于操作器上的孔位迅速对其、对正，从而辅助使用人员快速安装。 [0049] 如图5所示： [0050] 安装底座1还包括有磁环1j，磁环1j固定安装于第一定位孔1d内部并与第一定位孔1d呈同轴设置。 [0051] 基于上述实施例，1g用以当操作者不在使用操纵器时，拿取定位销4b并将定位销4b自上而下依次插入至第三定位孔3b、第二定位孔2b和第一定位孔1d内部，从而将前后驱动复位组件2、左右驱动复位组件3和安装底座1之间固定，使其摇杆5被限位固定于前后驱动复位组件2和左右驱动复位组件3的中部，当定位销4b的底部插入至第一定位孔1d内部时，定位销4b的底部会在1g的自身吸力下将定位销4b牢牢吸附至第一定位孔1d内部。 [0052] 如图6和图7所示： [0053] 前后驱动复位组件2包括有第二圆形安装面板2a、第二定位孔2b、第一长圆形通孔2c、第一滑块2d、第一上安装槽2e、第一拨动块2f、第二滑槽2g、第二上安装槽2h、第二安装柱2h1和第二复位弹簧2i；第二定位孔2b贯穿开设于第二圆形安装面板2a表面，第二定位孔 2b与所述第一定位孔1d呈同轴设置；第一长圆形通孔2c贯穿开设于第二圆形安装面板2a中部；第一长圆形通孔2c的长边方向与第一滑槽1f的长边方向呈垂直设置；第一滑块2d具有两个，两个第一滑块2d呈镜像状态固定安装第二圆形安装面板2a的下表面，第一滑块2d一一对应第一滑槽1f设置并与第一滑槽1f滑动配合连接；第一上安装槽2e开设于第二圆形安装面板2a的下表面，第一上安装槽2e具有多个，多个第一上安装槽2e一一对应第一下安装槽1g设置，拼合后的第一上安装槽2e和第一下安装槽1g组合形成一个用以供第一复位弹簧 1h活动的腔室；第一拨动块2f垂直安装于第一上安装槽2e的中部，第一拨动块2f的端部朝向第一下安装槽1g内部设置并位于一对第一复位弹簧1h相邻的一端之间；第二滑槽2g开设有两个，两个第二滑槽2g呈镜像状态开设于第一长圆形通孔2c的两侧，第二滑槽2g的长边方向与第一长圆形通孔2c的长边方向相互平行设置；第二上安装槽2h开设四个，四个第二上安装槽2h分别沿着第二滑槽2g的长边方向相对设置于第二圆形安装面板2a的上半部和下半部；每个第二上安装槽2h内还均设置有两个相对设置于第二上安装槽2h短边方向内侧的第二安装柱2h1；第二复位弹簧2i具有四对，四对第二复位弹簧2i分别一一对应设置于第二上安装槽2h内，且每对第二复位弹簧2i的端部分别与第二上安装槽2h端部方向的两端内壁抵触连接，每对第一复位弹簧1h的总长均小于第二上安装槽2h的总长，每对第二复位弹簧2i相邻的一端之间均留有间隙。 [0054] 基于上述实施例，工作状态下当操作者将摇杆5朝向前进档位推送时，第二圆形安装面板2a会在摇杆5的驱动下同步跟随摇杆5朝向前方移动，这时垂直设置于第二圆形安装面板2a下表面的第一拨动块2f会拨动朝向操作方向一侧第一复位弹簧1h端部施加压力，使其第一复位弹簧1h收缩，当撤去外力不对摇杆5进行操作时，2h会在第一复位弹簧1h的自身弹力下推开，使其摇杆5恢复至初始位置。 [0055] 如图6和图7所示： [0056] 左右驱动复位组件3包括第三圆形安装面板3a、第三定位孔3b、第二长圆形通孔3c、凹槽3d、第三滑槽3e、第一磁铁3f、第二磁铁3g、第二下安装槽3i和第二拨动块3j；第三定位孔3b贯穿开设于第三圆形安装面板3a表面，第三定位孔3b和第二定位孔2b之间呈同轴状态设置；第二长圆形通孔3c贯穿开设于第三圆形安装面板3a的中部，第二长圆形通孔3c和第一长圆形通孔2c之间呈十字交错状态设置；凹槽3d开设于第三圆形安装面板3a的上表面，凹槽3d位于第二长圆形通孔3c的一侧；第三滑槽3e开设于凹槽3d的底部，第三滑槽3e的长边方向与凹槽3d的短边方向相互平行设置；第一磁铁3f嵌入式安装于第二长圆形通孔3c的侧壁，第一磁铁3f设置于远离凹槽3d的一侧；第二磁铁3g嵌入式安装于凹槽3d长边方向的侧壁；第二下安装槽3i开设于第三圆形安装面板3a的下表面，第二下安装槽3i开设有多个，多个第二下安装槽3i一一对应第二上安装槽2h设置；每个第二下安装槽3i的中部还均垂直设置有一个第二拨动块3j，第二拨动块3j的端部朝向第二上安装槽2h内部设置并位于一对第二复位弹簧2i相邻的一端之间。 [0057] 基于上述实施例，左右驱动复位组件3辅助摇杆5复位方法与前后驱动复位组件2辅助摇杆5复位方法同理，其中区别在于，辅助复位的方向不同。 [0058] 如图8所示： [0059] 左右驱动复位组件3还包括有防磨胶圈3h；防磨胶圈3h具有多个，多个防磨胶圈3h分别固定安装于十字孔1e、第一长圆形通孔2c和第二长圆形通孔3c的内壁。 [0060] 基于上述实施例，防磨胶圈3h用以避免摇杆5外壁与十字孔1e、第一长圆形通孔2c和第二长圆形通孔3c内壁之间的长时间接触导致摇杆5外壁磨损。 [0061] 如图2和图3所示： [0062] 定向锁止组件4包括有滑动定向锁止组件4a和定位销4b；滑动定向锁止组件4a滑动设置于凹槽3d内部；定位销4b可拔插的设置于第三定位孔3b内部。 [0063] 基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何通过滑动定向锁止组件4a和定位销4b的配合对摇杆5进行居中限位固定和定向倾斜限位固定。工作状态下当需要将摇杆5在前进档位固定时，工作人员首先将摇杆5推送至前进档位，然后在拨动滑动定向锁止组件4a朝向摇杆5方向滑动，通过滑动定向锁止组件4a端部对摇杆5进行卡持避免摇杆5回弹，从而完成对摇杆5的限位卡持工作。 [0064] 如图10所示： [0065] 滑动定向锁止组件4a包括第二滑块4a1、第一缺口4a2、卡口4a3和摩擦条4a4；第二滑块4a1滑动设置于凹槽3d内，第二滑块4a1的底部还设置与第三滑槽3e滑动配合连接的滑轨，第二滑块4a1通过底部固定安装的滑轨可沿着凹槽3d的短边方向朝向第二长圆形通孔3c方向往复滑动；卡口4a3开设于第二滑块4a1的端部一侧；卡口4a3开设于第二滑块4a1的中部一侧；摩擦条4a4设置于第二滑块4a1尾部的上表面。 [0066] 基于上述实施例，当需要对摇杆5进行定向锁止时，操作者首先将摇杆5推送至前进档位，然后手指拨动第二滑块4a1朝向第二长圆形通孔3c方向滑动，直至第二滑块4a1侧壁与第二长圆形通孔3c侧壁相抵触设置并通过第二长圆形通孔3c侧壁设置的第一磁铁3f将第二滑块4a1吸附住，此时的第二滑块4a1和第二长圆形通孔3c之间拼合形成一个锁止腔，通过锁止腔将摇杆5锁止在所述锁止腔内部；卡口4a3用以当摇杆5呈竖直状态时限制其前后方向的操作；还设置有便于增大手部与第二滑块4a1摩擦力的摩擦条4a4。 [0067] 如图3所示： [0068] 定位销4b包括销杆4b1、销头4b2、铁棒4b3和第二缺口4b4；定位销4b由自上到下依次同轴设置的销头4b2、销杆4b1和铁棒4b3组成；第二缺口4b4径向开设于销头4b2中部的两侧。 [0069] 基于上述实施例，当需要将摇杆5全方位限位固定时，工作人员拿取定位销4b并将定位销4b依次插入并穿过第三圆形安装面板3a、第二定位孔2b和固定面板1a设置，从而将三块第三圆形安装面板3a、第二圆形安装面板2a和第一圆形安装面板1c通过定位销4b插接限制固定，此时在对摇杆5进行操作时则无法推动摇杆5，从而完成对摇杆5的轴向限位固定工作，当需要使用摇杆5时只需拔出定位销4b即可，并将定位销4b插放置收纳孔5a内部用以存放，收纳孔5a的底部同样设置有磁环，磁环用以吸附住插放至收纳孔5a内部的定位销4b。 [0070] 本申请可以在不影响摇杆进行常规操作下对摇杆进行快速复位工作，当操纵器内部的复位机构失效，本申请依然可以辅助摇杆进行复位并可以对摇杆进行轴向限位固定以及定向限位固定工作，从而多方面满足使用者的需求。 |
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