用于机动车辆的踏板 |
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| 申请号 | CN201980099502.5 | 申请日 | 2019-08-21 | 公开(公告)号 | CN114270289B | 公开(公告)日 | 2023-07-04 |
| 申请人 | 海拉有限双合股份公司; | 发明人 | W·奥斯特迈尔; K·F·胡格; A·米勒; R·里德尔; D·施利瓦; C·菲滕; B·施密特; R·舒曼; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种用于 机动车辆 的 踏板 ，其具有踏板臂(2)，具有至少一个第一回位 弹簧 (8)并且具有摩擦系统(10)，所述摩擦系统包括单独的摩擦元件(12)和 基础 部件(6)的与所述单独的摩擦元件(12)对应地构造的摩擦面(6.1.1)。为了说明如下用于机动车辆的踏板，即在所述踏板的情况下改进踏板臂进入其静止 位置 的回位，而提出，摩擦系统(10)具有可转动地设置在基础部件(6)上的摇杆(14)并且所述至少一个第一回位弹簧(8)设置在单独的摩擦元件(12)和摇杆(14)之间，其中，单独的摩擦元件(12)借助所述至少一个第一回位弹簧(8)和至少一个连接元件(16)压 力 传递式地与踏板臂(6)相连接，并且至少一个第二回位弹簧(18)设置在与踏板臂(2)借助所述至少一个连接元件(16)压力传递式地相连接的支承部件(20)和基础部件(6)或者摇杆之间。 | ||||||
| 权利要求 | 1.用于机动车辆的踏板，所述踏板具有踏板臂(2)，所述踏板臂围绕转动轴(4)可转动地支承在基础部件(6)上并且能够在静止位置和最大操纵位置之间来回运动，踏板臂(2)的朝其静止位置的方向的运动借助至少一个第一回位弹簧(8)得到促进；并且所述踏板具有摩擦系统(10)，所述摩擦系统包括单独的摩擦元件(12)和基础部件(6)的与所述单独的摩擦元件(12)对应地构造的摩擦面(6.1.1)，其中，所述至少一个第一回位弹簧(8)相对于摩擦系统(10)设置成，使得所述单独的摩擦元件(12)在踏板臂(2)朝其最大的操纵位置的方向运动的情况下产生摩擦力地压靠到基础部件(6)的摩擦面(6.1.1)上，其特征在于，所述摩擦系统(10)具有可转动地设置在基础部件(6)上的摇杆(14)，并且所述至少一个第一回位弹簧(8)设置在所述单独的摩擦元件(12)和摇杆(14)之间，使得所述单独的摩擦元件(12)在踏板臂(2)朝其最大操纵位置的方向运动的情况下借助摇杆(14)产生摩擦力地压靠到基础部件(6)的摩擦面(6.1.1)上，所述单独的摩擦元件(12)借助所述至少一个第一回位弹簧(8)和至少一个连接元件(16)与踏板臂(2)压力传递式地相连接，所述至少一个连接元件(16)构成为耦合杆并且构成为唯一的连接元件，并且促进踏板臂(2)朝其静止位置的方向运动的至少一个第二回位弹簧(18)设置在用于所述至少一个第二回位弹簧(18)的支承部件(20)和基础部件(6)或者摇杆之间，所述支承部件与踏板臂(2)借助所述至少一个连接元件(16)压力传递式地相连接，在支承部件(20)和耦合杆之间并且在耦合杆和踏板臂(2)之间分别构造有活节(21、22)。 |
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| 说明书全文 | 用于机动车辆的踏板技术领域[0001] 本发明涉及一种用于机动车辆的踏板。 背景技术[0002] 这种类型的用于机动车辆的踏板从现有技术中大量的实施变型方案中已知。 [0003] 例如从EP 2 987 046 B1已知一种用于机动车辆的双向踏板组件，在所述双向踏板组件的情况下，踏板承载部件可枢转地支承在基础结构上。踏板承载部件能够从静止位置中围绕转动轴沿着第一方向和沿着与第一方向相反的第二方向枢转。第一或者第二弹簧将踏板承载部件挤压到其静止位置中。在踏板承载部件和第一或者第二弹簧之间分别设置有第一或者第二摩擦机构，其中，所述第一和第二摩擦机构分别构造成，使踏板承载部件的枢转运动制动。用于在踏板承载部件运动的情况下产生摩擦力的第一和第二摩擦机构分别具有两个元件，这两个元件相互贴靠并且能够相对于彼此运动并且所述两个元件构造成，如果所述两个元件在力作用下被挤压分开，则将所述元件中的一个元件的至少一个表面压向相对于基础结构固定的表面上。 [0004] 本发明以此为出发点。 发明内容[0005] 本发明的任务在于，提出一种用于机动车辆的踏板，在所述踏板的情况下，改进踏板的踏板臂进入其静止位置的回位。 [0006] 该任务通过一种用于机动车辆的踏板解决，根据该权利要求，摩擦系统具有可转动地设置在基础部件上的摇杆并且所述至少一个第一回位弹簧这样设置在单独的摩擦元件和摇杆之间，使得所述单独的摩擦元件在踏板臂朝其最大操纵位置的方向运动的情况下借助摇杆(Wippe)产生摩擦力地压靠到基础部件的摩擦面上，其中，该单独的摩擦元件借助所述至少一个第一回位弹簧和至少一个连接元件压力传递式地与踏板臂相连接，并且促进踏板臂朝其静止位置的方向运动的至少一个第二回位弹簧设置在与踏板臂借助所述至少一个连接元件压力传递式地相连接的、用于所述至少一个第二回位弹簧的支承部件和基础部件或者摇杆之间。 [0007] 根据本发明的用于机动车辆的踏板的一个重要优点尤其是在于，改进踏板的踏板臂进入其静止位置的回位。摩擦副的摩擦配对件，即所述单独的摩擦元件和基础部件的与之对应的摩擦面，例如能够卡住，使得在这种情况下防止或者至少使两个摩擦配对件之间的相对运动极为困难。基于根据本发明的用于机动车辆的踏板的构造，使踏板的踏板臂朝其静止位置的方向的运动、即踏板的踏板臂的回位在这种情况下也得到改进。 [0008] 一方面，这是因为单独的摩擦元件借助所述至少一个连接元件仅压力传递式地与踏板臂相连接。另一方面则是因为所述至少一个第二回位弹簧不是借助单独的摩擦元件起作用，而是借助所述至少一个连接元件设置在踏板臂和基础部件之间或者设置在踏板臂和摇杆之间并且起作用。此外，如果所述至少一个第一回位弹簧功能失效，则借助所述至少一个第二回位弹簧也有助于使踏板的踏板臂回位到其静止位置中。例如，如果所述至少一个第一回位弹簧本身卡住或者破裂，则会发生这种情况。 [0009] 所述至少一个连接元件根据类型、工作原理、材料、尺寸、布置和数量的不同能够在宽泛且适当的限度内自由选择。根据本发明的用于机动车辆的踏板的一种有利的扩展方案规定，所述至少一个连接元件构成为耦合杆。由此，所述至少一个连接元件以构造简单并且机械稳定的方式实现。 [0010] 根据本发明的用于机动车辆的踏板的一种其它的有利的扩展方案规定，所述至少一个连接元件构成为唯一的连接元件。以这种方式，所述至少一个连接元件的数量降至最小值。相应地也减少根据本发明的踏板的构件的数量。然而，也可以设想，例如为了踏板臂与单独的摩擦元件的压力传递式连接而使用至少一个连接元件并且为了踏板臂与用于所述至少一个第二回位弹簧的支承部件的压力传递式连接而使用至少一个其它的连接元件。 [0011] 原则上，摩擦系统并且由此根据本发明的用于机动车辆的踏板的单独的摩擦元件也能够根据类型、工作原理、材料、尺寸、布置和数量的不同在宽泛且适当的限度内自由选择。有利地规定，所述单独的摩擦元件在摩擦系统的和所述至少一个第一回位弹簧的功能正常的情况下仅借助所述至少一个第一回位弹簧和所述至少一个连接元件与踏板臂处于力传递连接。通过这种方式，在单独的摩擦元件和踏板臂之间在力传递方面的相互作用降低到根据本发明的用于机动车辆的踏板的功能所需的最小值。相应地，有效地防止、至少有效地降低踏板臂的运动带来的不符合期望的影响，例如在单独的摩擦元件和基础部件的与之对应的摩擦面卡住的情况下。 [0012] 根据本发明的用于机动车辆的踏板的一种特别有利的扩展方案规定，所述至少一个第二回位弹簧构造成，使得在摩擦系统的和/或所述至少一个第一回位弹簧的功能不正常的情况下，踏板臂在不操纵踏板臂的情况下能够自动转入到其静止位置中。由此，在根据本发明的踏板臂的任何运行情况下均可确保踏板臂符合期望地回位到其静止位置中并且在摩擦系统和/或所述至少一个第一回位弹簧可能发生故障的情况下亦是如此。 [0013] 原则上，单独的摩擦元件和支承部件彼此间的相对布置能够在宽泛且适当的限度内自由选择。有利地规定，单独的摩擦元件和支承部件基本上彼此平行地延伸并且直接彼此相邻地布置。在此，所述布置涉及的是力流。一方面，由此简化了根据本发明的用于机动车辆的踏板的构造设计。另一方面，由此能够实现根据本发明的踏板的紧凑的并且因此节省空间的构造方式。 [0014] 用于所述至少一个第二回位弹簧的支承部件能够根据类型、工作原理、材料、尺寸、布置和数量的不同在宽泛且适当的限度内自由选择。根据本发明的用于机动车辆的踏板的一种有利的扩展方案规定，支承部件构成为传感器部件，借助该传感器部件能够测定踏板臂相对于基础部件的转动角度。通过这种方式，构造简单地实现对踏板臂的转动角度的检测。借助该转动角度也可行的是，测定与踏板臂的转动角度相关的变量并且例如用于控制或者调节机动车辆。 [0015] 所述至少一个第一回位弹簧和所述至少一个第二回位弹簧能够根据类型、工作原理、材料、布置和数量的不同在宽泛且适当的限度内自由选择。但是，根据本发明的用于机动车辆的踏板的一种有利的扩展方案规定，所述至少一个第一回位弹簧的和所述至少一个第二回位弹簧的弹力作用线彼此间基本上平行地延伸。由此在根据本发明的用于机动车辆的踏板的正常运行期间改进在所述至少一个第一回位弹簧和所述至少一个第二回位弹簧之间的协同。相应地，所述至少一个第一回位弹簧和所述至少一个第二回位弹簧能够相互协调地构造，以便在根据本发明的用于机动车辆的踏板正常运行中、即在根据本发明的踏板的功能正常的情况下相互补充并且以便由此能够更紧凑地构造各个第一和第二回位弹簧。 [0016] 根据本发明的用于机动车辆的踏板的一种另外的有利的扩展方案规定，所述至少一个第一回位弹簧和/或所述至少一个第二回位弹簧构成为双弹簧。通过这种方式改进相对于所述至少一个第一回位弹簧和/或所述至少一个第二回位弹簧的功能故障的稳定性。附图说明 [0017] 下面根据大致示意的附图更详细地阐述本发明。附图如下： [0018] 图1以局部俯视图示出根据本发明的用于机动车辆的踏板的一个实施例，[0019] 图2以朝向单独的摩擦元件和第一回位弹簧观察的第一局部侧视图示出根据图1的实施例，以及 [0020] 图3以朝向支承部件和第二回位弹簧观察的第二局部侧视图示出根据图1的示例性实施例。 具体实施方式[0022] 踏板具有踏板臂2，该踏板臂围绕转动轴4可转动地支承在仅在图2和图3中部分示出的基础部件6上并且能够在静止位置和最大操纵位置之间来回运动。在图1至图3中示出的踏板臂2处于其静止位置中，而踏板臂2的最大操纵位置在图2和图3中仅通过虚线示出的踏板臂2’表示。踏板臂2朝其在图1至图3中示出的静止位置的方向的运动借助第一回位弹簧8得到促进。在本实施例的情况下，第一回位弹簧8构成为螺旋弹簧。 [0023] 此外，踏板具有摩擦系统10以用于在踏板臂2朝其最大操纵位置的方向运动的情况下产生摩擦力，尤其是参见图2。摩擦系统10具有单独的摩擦元件12和构造在基础部件6上的横梁6.1的与所述单独的摩擦元件12对应地构造的摩擦面6.1.1。所述单独的摩擦元件12的摩擦面12.1与基础部件6的摩擦面6.1.1对应地构造；对此可参见图2。如从图2中清楚可见的那样，单独的摩擦元件12尤其是与踏板臂2分离地构造。 [0024] 此外，摩擦系统10具有围绕转动轴13可转动地设置在基础部件6上的摇杆14，其中，第一回位弹簧8这样设置在单独的摩擦元件12和摇杆14之间，使得单独的摩擦元件12在踏板臂2朝其最大操纵位置的方向运动的情况下(参见与图2相关联的图1)借助摇杆14产生摩擦力地压靠到基础部件6的摩擦面6.1.1上。第一回位弹簧8在踏板臂2的静止位置中预张紧，使得第一回位弹簧8将单独的摩擦元件12在踏板臂2的静止位置中压靠到构成为耦合杆的连接元件16上。为此，单独的摩擦元件12具有栓12.2，借助该栓，所述单独的摩擦元件12支撑在构造在耦合杆16上的栓容纳部16.1上。耦合杆16经由活节17与踏板臂2力传递地并且铰接地相连接。由此，单独的摩擦元件12借助第一回位弹簧8和耦合杆16压力传递式地与踏板臂2相连接。由此，构成为耦合杆的所述至少一个连接元件16在本实施例的情况下构成为唯一的连接元件16。在踏板正常运转的情况下，单独的摩擦元件12在踏板的任何操纵位置中并且由此在踏板臂2的任何操纵位置中均借助第一回位弹簧8和耦合杆16压力传递式地与踏板臂2相连接。 [0025] 促进踏板臂2朝其静止位置的方向运动的第二回位弹簧18设置在基础部件6和用于第二回位弹簧18的支承部件20之间。支承部件20借助耦合杆16与踏板臂2力传递地并且铰接地相连接。为此，一方面在支承部件20和耦合杆16之间并且另一方面在耦合杆16和踏板臂2之间分别构造有活节21、22。支承部件20借助耦合杆16形锁合地并且铰接地与踏板臂2相连接。支承部件20借助转动轴23可转动地与基础部件6相连接。此外，支承部件20在本实施例的情况下同时构成为传感器部件20，借助该传感器部件能够以本领域技术人员已知的方式测定踏板臂2围绕转动轴23并且相对于基础部件6的转动角度。对此，尤其是可参见图 3，在该附图中部分地示出基础部件6。 [0026] 在根据本发明的用于机动车辆的踏板的当前实施例的情况下，单独的摩擦元件12和支承部件20直接彼此相邻地布置并且基本上彼此平行地延伸。相应地简化根据本发明的踏板的构造并且此外，根据本发明的用于机动车辆的踏板紧凑且由此节省空间地构造。 [0027] 第二回位弹簧18与第一回位弹簧8类似地同样构成为螺旋弹簧18。第二回位弹簧18在踏板臂2的静止位置中同样预张紧，使得第二回位弹簧18将踏板臂2在不操纵踏板臂2的情况下借助耦合杆16保持在其静止位置中。第二回位弹簧18这样设置在支承部件20和基础部件6之间，使得回位弹簧18在踏板正常运转的情况下以及在摩擦系统10非正常运转和/或第一回位弹簧8非正常运转的情况下在踏板的任何操纵位置中并且由此在踏板臂2的任何操纵位置中压力传递式地与踏板臂2相连接。此外，第二回位弹簧18这样构造，使得在摩擦系统10和/或所述至少一个第一回位弹簧8功能不正常的情况下，踏板臂2能够在不操纵踏板臂2的情况下自动转入到其静止位置中。 [0028] 在本实施例的情况下，第一回位弹簧8的和第二回位弹簧18的弹力作用线彼此基本平行地延伸。 [0029] 下面示例性地根据本实施例并且通过图1至图3更详细地阐述根据本发明的踏板。 [0030] 踏板的使用者、即配备有踏板的机动车辆的车辆驾驶员操纵踏板，其方式为：车辆驾驶员将踏板臂2借助脚部在图2和图3的图平面中压向下方。使用者及其脚部也未在各附图中示出。在此，踏板臂2围绕转动轴4相对于基础部件6在图2和图3中的图平面中沿着顺时针方向围绕转动轴4向右下方转动。基于设置在单独的摩擦元件12和摇杆14之间的第一回位弹簧8，将单独的摩擦元件12在踏板正常运转的情况下在踏板的任何操纵位置中、即在踏板臂2的任何可能的位置(从其静止位置直至其最大操纵位置)中借助耦合杆16压力传递式地压靠到踏板臂2上。 [0031] 支承部件20在踏板正常运转的情况下在踏板的任何操纵位置中、即在踏板臂2的任何可能的位置(从其静止位置直至其最大操纵位置)中同样地借助第二回位弹簧18和耦合杆16压力传递式地压靠到踏板臂2上。此外，支承部件20借助耦合杆16和所述两个活节21、22与踏板的踏板臂2形锁合地并且铰接地相连接。由此，不同于在单独的摩擦元件12的情况下，在支承部件20和踏板臂2之间不仅存在传递压力的连接，而且也存在传递拉力的连接。 [0032] 使用者在踏板臂2上的力作用导致，克服相应的弹簧力压缩第一回位弹簧8和第二回位弹簧18。在前述的踏板臂2从其在图1至图3中示出的静止位置转入到其在图2和图3中仅示意的踏板臂2’的最大操纵位置的情况下，单独的摩擦元件12相对于基础部件6运动。相应地，基础部件6的和单独的摩擦元件12的彼此对应的摩擦面6.1.1和12.1也相对于彼此运动。在此，单独的摩擦元件12并且由此构造于其上的摩擦面12.1也借助摇杆14产生摩擦力地压靠到构造在基础部件6的横梁6.1上的摩擦面6.1.1。 [0033] 在踏板的功能正常的情况下，如果使用者不再向踏板臂2上施加压力，则踏板的踏板臂2可能基于第一回位弹簧8的和第二回位弹簧18的弹簧力从在图2和图3中仅示意的踏板臂2’的最大操纵位置回转到在图1至图3中示出的踏板臂2的静止位置中。 [0034] 如果根据本实施例的踏板未正常运转，例如由于摩擦系统10和/或第一回位弹簧8不再正常运转，则第二回位弹簧18将踏板臂2在不操纵踏板臂2的情况下自动压入其静止位置中。对此尤其是可参见图3。例如第一回位弹簧8运转正常，但是基础部件6的和单独的摩擦元件12的彼此对应的两个摩擦面6.1.1和12.1卡住，使得在这两个摩擦面6.1.1和12.1之间的并且由此在基础部件6和单独的摩擦元件12之间的相对运动不再是可行的。对此可参见图2。 [0035] 尽管存在所述功能故障，第二回位弹簧18仍使踏板臂2符合期望地转入到其静止位置中；尤其可参见图3。这是可行的，其原因尤其是在于，摩擦元件12构成为单独的摩擦元件12并且由此也与踏板臂2分离地布置并且保持在踏板上。相应地，踏板臂2并且由此踏板臂2进入其静止位置中的回位不会由于卡住的摩擦系统10和/或由于功能失效的第一回位弹簧8而受阻。 [0036] 基于单独的摩擦元件12与耦合杆16借助栓12.2和栓容纳部16.1的仅传递压力的连接，在通过在基础部件6和单独的摩擦元件12之间的摩擦面6.1.1和12.1构成的摩擦副卡住的情况下不会妨碍踏板臂2运动到其静止位置中。这例如同样适用于功能失效的第一回位弹簧8。在前述的故障情况下，耦合杆16能够从单独的摩擦元件12上取下，使得踏板臂2能够借助第二回位弹簧18和耦合杆16从其最大操纵位置回转到其静止位置中。 [0037] 本发明不局限于本实施例。例如，根据本发明的用于机动车辆的踏板也能够用于并且有利地应用于机动车辆的其它功能。例如，根据本发明的用于机动车辆的踏板也可能构成为制动踏板或者离合踏板。此外，根据本发明的用于机动车辆的踏板也能够构成为所谓的悬挂式踏板。区别于此，根据本发明的用于机动车辆的踏板根据本实施例构成为所谓的站立式踏板。 [0038] 区别于本实施例而可行的是，所述至少一个第二回位弹簧设置在用于所述至少一个第二回位弹簧的支承部件和摇杆之间。由此，附加地改进在所述至少一个第一回位弹簧和所述至少一个第二回位弹簧之间的协同。与此相对，根据本实施例的实施方式确保所述至少一个第二回位弹簧与摇杆脱耦。相应地，在根据本发明的实施方式的情况下，也可能补偿摇杆的功能故障。 [0039] 不同于所述实施例，也可以设想，使用所述至少一个第一回位弹簧中的多个第一回位弹簧和所述至少一个第二回位弹簧中的多个第二回位弹簧。例如可能可行的是，所述至少一个第一回位弹簧和/或所述至少一个第二回位弹簧构成为双弹簧。例如，如果为上述实施例的所述第一回位弹簧同心地设置附加的第一回位弹簧或者为本实施例的所述第二回位弹簧同心地设置附加的第二回位弹簧，则为双弹簧。由此可能附加地改进相对于摩擦系统的和/或所述至少一个第一回位弹簧的和/或所述至少一个第二回位弹簧的功能故障的安全性。 [0040] 本领域技术人员已知的其它合适的弹簧类型也能够代替螺旋弹簧用于所述至少一个第一回位弹簧和所述至少一个第二回位弹簧。也可以设想，对于所述至少一个第一回位弹簧和所述至少一个第二回位弹簧使用彼此不同的弹簧类型。这同样适用于多个第一回位弹簧和多个第二回位弹簧的情况。 [0041] 不同于本实施例也可行的是，基础部件和/或单独的摩擦元件多体式地构造。例如可能在基础部件和/或单独的摩擦元件上设置摩擦件，该摩擦件具有基础部件的摩擦面和/或单独的摩擦元件的摩擦面。 [0042] 附图标记列表 [0043] 2处于其静止位置中的踏板的踏板臂 [0044] 2’踏板的踏板臂，在其最大操纵位置中示出 [0045] 4 用于踏板臂2的转动轴 [0046] 6基础部件 [0047] 6.1基础部件6的横梁 [0048] 6.1.1横梁6.1的摩擦面 [0049] 8第一回位弹簧 [0050] 10摩擦系统 [0051] 12摩擦系统10的单独的摩擦元件 [0052] 12.1单独的摩擦元件12的摩擦面 [0053] 12.2单独的摩擦元件12的栓 [0054] 13用于摇杆14的转动轴 [0055] 14摩擦系统10的摇杆 [0056] 16连接元件，构成为耦合杆 [0057] 16.1耦合杆16的栓容纳部 [0058] 17在耦合杆16和踏板臂2之间的活节 [0059] 18第二回位弹簧 [0060] 20用于第二回位弹簧18的支承部件，构成为传感器部件 [0061] 21在支承部件20和耦合杆16之间的活节 [0062] 22在耦合杆16和踏板臂2之间的活节 [0063] 23用于支承部件20的转动轴 |
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