1.一种同步摇杆传感器的同步处理方法，所述同步摇杆传感器包括摇杆、摇臂组件、摆幅检测组件和复位组件；
摇臂组件套设在摇杆上，摇杆推动摇臂组件产生相互垂直的第一方向和第二方向的摆动；
摆幅检测组件用于通过磁感应元件分别测得所述第一方向和第二方向的摆动量并将其分别转换成第一电信号和第二电信号并输出；
复位组件用于使摇杆在无外力作用状态下始终处于垂直复位状态；
所述摇臂组件包括上摇臂、下摇臂、第一磁块、第二磁块、第一磁块安装座和第二磁块安装座；
上摇臂和下摇臂分别套设在摇杆上，摇杆推动上摇臂进行第一方向的摆动，摇杆推动下摇臂进行第二方向的摆动；
第一磁块安装入第一磁块安装座内后挂设在上摇臂转轴的一端处，随上摇臂同步摆动；第二磁块安装入第二磁块安装座内后挂设在下摇臂转轴的一端处，随下摇臂同步摆动；
所述摆幅检测组件包括第一检测组件和第二检测组件；
第一检测组件安装于上摇臂转轴的一端附近，包括第一电路板外盖和设于第一电路板外盖内的第一电路板、第一磁感应元件和第一端子；第一磁感应元件和第一端子分别连接在第一电路板上；第一磁感应元件的安装位置与第一磁块相对应，用于产生与第一磁块的第一方向的摆动相对应的第一电信号并输出；第一端子用于作为第一电信号引出线；
第二检测组件安装于下摇臂转轴的一端附近，包括第二电路板外盖和设于第二电路板外盖内的第二电路板、第二磁感应元件和第二端子；第二磁感应元件和第二端子分别连接在第二电路板上；第二磁感应元件的安装位置与第二磁块相对应，用于产生与第二磁块的第二方向的摆动相对应的第二电信号并输出；第二端子用于作为第二电信号引出线；
所述第一电路板、第一磁感应元件和第一端子安装于第一电路板外盖内后经包塑处理，第二电路板、第二磁感应元件和第二端子安装于第二电路板外盖内后经包塑处理；
所述复位组件包括聚氨酯弹性块和固定底座；摇杆的一端与聚氨酯弹性块的上表面紧密连接，聚氨酯弹性块通过其下表面安装于固定底座上，固定底座与下壳的内表面连接；推力撤销下的摇杆在聚氨酯弹性块的自恢复力作用下自动恢复直立状态；
所述同步摇杆传感器还包括压电陶瓷组件；
压电陶瓷组件安装于聚氨酯弹性块的下表面和固定底座之间，用于将从聚氨酯弹性块传递来的压力转换成包含受压大小和方向的电信号集合并输出；
其特征在于，包括以下步骤：
S1、判断是否接收到同步摇杆传感器的压电陶瓷组件输出的电信号集合；
S2、当接收到所述电信号集合时，判断在接收到所述电信号集合的同时是否接收到第一磁感应元件输出的第一电信号或第二磁感应元件输出的第二电信号；
S3、当在接收到所述电信号集合的同时又有接收到第一磁感应元件输出的第一电信号或第二磁感应元件输出的第二电信号时，将第一磁感应元件输出的第一电信号或第二磁感应元件输出的第二电信号作为同步摇杆传感器的检测输出信号并输出；
S4、当在接收到所述电信号集合时没有接收到第一磁感应元件输出的第一电信号或第二磁感应元件输出的第二电信号时，将所述电信号集合输入训练好的第一神经网络模型，经计算后获得产生所述电信号集合对应的作用于摇杆的推力方向和推力值；
S5、根据所述推力方向确定出需要补充输出的第一电信号或第二电信号，并将所述推力值输入训练好的第二神经网络模型或训练好的第三神经网络模型，经计算后获得需要补充输出的第一电信号或第二电信号，将所述需要补充输出的第一电信号或第二电信号作为同步摇杆传感器的检测输出信号并输出；
S6、判断是否接收到第一磁感应元件输出的第一电信号或第二磁感应元件输出的第二电信号；
S7、当接收到第一磁感应元件输出的第一电信号或第二磁感应元件输出的第二电信号时，将所述第一磁感应元件输出的第一电信号或第二磁感应元件输出的第二电信号作为同步摇杆传感器的检测输出信号并输出。
2.根据权利要求1所述的同步处理方法，其特征在于，所述复位组件包括弹簧和滑动座，滑动座为上部直径小、下部直径大的中空柱体，弹簧套设在滑动座的上部中空柱体后置入摇杆下部带芯柱的圆环空柱中，摇杆下部的芯柱插入滑动座中空柱体内；
同步摇杆传感器还包括上壳和下壳；上壳和下壳连接构成同步摇杆传感器的封装外壳；下壳的内表面上具有凸起部；滑动座置于下壳上，滑动座的下表面具有内凹部，内凹部与下壳的凸起部匹配。
3.一种同步摇杆传感器的同步处理系统，其特征在于，包括如权利要求1或2中所述的同步摇杆传感器和同步处理装置；
同步处理装置包括：
一个或多个处理器；和
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1或2所述的同步处理方法。