旋转检测装置和包括所述旋转检测装置的车辆踏板装置 |
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| 申请号 | CN202011453921.5 | 申请日 | 2020-12-10 | 公开(公告)号 | CN113495594B | 公开(公告)日 | 2023-08-22 |
| 申请人 | 巴茨公司; | 发明人 | A·阿隆索·阿隆索; E·安佐拉·阿塔伯; I·托托里卡·特克苏鲁卡; | ||||
| 摘要 | 旋转检测装置(1)，用于检测包括 踏板 轴的车辆踏板的旋转，踏板可绕旋 转轴 线旋转，该旋转检测装置(1)包括：可动的第一部分(10)，其配置成与踏板一起绕 旋转轴 线旋转；固定的第二部分(12)；布置在第一部分(10)或第二部分(12)中的 磁场 感测部件(16)；和 磁性 元件(14)，其布置在第一或第二部分(10，12)的不包括磁场感测部件(16)的部分中。第一部分(10)联接至第二部分(12)，使得第一部分(10)相对于第二部分(12)的运动受控。旋转检测装置(1)还包括联接至第二部分(12)的盖(20)，盖(20)和第二部分(12)在轴向方向上和径向方向上引导第一部分(10)。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种旋转检测装置，用于检测包括踏板轴(31)的车辆踏板(30)的旋转，所述踏板(30)能够绕延伸穿过所述踏板轴(31)的中心的旋转轴线(A)旋转，所述旋转检测装置(1)包括： |
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| 说明书全文 | 旋转检测装置和包括所述旋转检测装置的车辆踏板装置技术领域[0001] 本发明涉及用于检测车辆踏板的旋转的旋转检测装置以及包括所述旋转检测装置的车辆踏板装置。 背景技术[0002] 用于检测车辆踏板的旋转的旋转检测装置是众所周知的。 [0003] WO2014/084791A1公开了一种用于检测包括踏板轴的车辆踏板的旋转的旋转检测装置，该踏板可绕延伸穿过踏板轴的中心的旋转轴线旋转。该旋转检测装置包括：可动的第一部分，其跟随踏板的旋转运动；固定的第二部分，其中，第一部分和第二部分布置在踏板轴的径向外部；磁场感测部件，其布置在第二部分中；和磁性元件，其布置在第一部分中。当第一部分和第二部分相对于彼此运动时，磁场感测部件生成源自于第一部分和第二部分之间的磁性相互作用的电信号。第一部分联接至第二部分，使得第一部分相对于第二部分的运动受控。第一部分包括基部和从基部突出的臂，所述臂至少部分地围绕第二部分，使得在径向方向上形成这两个部分相对于彼此的引导。 发明内容[0006] 本发明的旋转检测装置配置成用于检测包括踏板轴的车辆踏板的旋转，该踏板可绕延伸穿过踏板轴的中心的旋转轴线旋转。本发明的旋转检测装置包括：可动的第一部分，其配置成与踏板一起绕旋转轴线旋转；以及固定的第二部分，该第一部分和第二部分布置在踏板轴的径向外部。旋转检测装置还包括布置在第一部分或第二部分中的磁场感测部件和布置在第一部分或第二部分的不包括磁场感测部件的部分中的磁性元件。当第一部分和第二部分相对于彼此运动时，磁场感测部件生成源自于第一部分和第二部分之间的磁性相互作用的电信号。 [0007] 第一部分联接至第二部分，使得第一部分相对于第二部分的运动受控。第一部分包括基部和从基部突出的至少一个臂。 [0008] 旋转检测装置还包括联接至第二部分的盖，该盖至少部分地覆盖第一部分。在将旋转检测装置联接至车辆踏板装置的过程中、在将车辆踏板装置组装到车辆的过程中(例如，将转向柱支架拧紧到旋转检测装置所联接的支架)、或者在车辆维修期间，盖保护第一部分免受例如安装工具的冲击。盖还用作第一部分的防尘器。 [0009] 第二部分包括壳体，第一部分布置在该壳体中，并且盖包括至少一个前壁，所述前壁和所述第二部分界定了与第一部分的至少一个臂协作的引导槽，用于在轴向方向上相对于第二部分引导第一部分。盖还包括上侧壁和下侧壁，所述上侧壁和下侧壁与基部协作，用于在径向方向上相对于第二部分引导第一部分。此外，由于第一部分布置在第二部分的壳体中并且所述第一部分布置在第二部分和盖之间，因此盖将第一部分保持在第二部分的壳体中。该保持功能在旋转检测装置的组装期间以及在操纵、运输和存储期间是特别重要的，这是因为盖避免了第一部分与第二部分的脱离。 [0010] 在本发明的旋转检测装置中，除了保护第一部分免受冲击和免受灰尘影响之外，盖还既在轴向方向上又在径向方向上相对于第二部分引导第一部分，并将第一部分保持在第二部分的壳体中。因此，盖与第二部分一起执行了四个不同的功能：(i)保护第一部分，(ii)在轴向方向上相对于第二部分引导第一部分，(iii)在径向方向上相对于第二部分引导第一部分，以及(iv)将第一部分保持在第二部分的壳体中。这样，本发明的旋转检测装置提供了一种比现有技术的旋转检测装置更紧凑和更鲁棒的解决方案。 附图说明[0012] 图1示出了安装在车辆踏板装置处的本发明的旋转检测装置的实施例。 [0013] 图2示出了图1的车辆踏板装置的分解图。 [0014] 图3示出了图1的车辆踏板装置的细节图。 [0015] 图4示出了图1的旋转检测装置的分解图。 [0016] 图5示出了图4的旋转检测装置的第一透视图。 [0017] 图6示出了图4的旋转检测装置的第二透视图。 [0018] 图7示出了图4的旋转检测装置的前视图。 [0019] 图8示出了依照图7的截面VIII﹣VIII截取的截面图。 [0020] 图9示出了图8的细节IX。 [0021] 图10示出了图8的细节X。 具体实施方式[0022] 本发明的旋转检测装置1配置成用于检测车辆踏板30的旋转，车辆踏板包括踏板轴31，该车辆踏板30可绕延伸穿过踏板轴31的中心的旋转轴线A旋转。图1、图2和图3示出了包括旋转检测装置1的实施例的车辆踏板装置。在所述附图所示的实施例中，踏板30包括如图2中可见的那样的踏板轴31，该踏板轴与踏板30成一体，并且该踏板轴是中空的。在该实施例中，该中空的踏板轴31容纳旋转轴32，该旋转轴与踏板轴31同轴并且该旋转轴被固定至支架33，使得旋转轴32保持踏板轴31。然而，本发明的车辆踏板装置的踏板轴可以具有不同的构造，例如，踏板轴与踏板成一体不是必须的，踏板轴是中空的也不是必须的。 [0023] 旋转检测装置1包括可动的第一部分10和固定的第二部分12，所述第一部分配置成与踏板30一起绕旋转轴线A旋转。第一部分10和第二部分12布置成可以如图1和2中可见的那样在踏板轴31的径向外部。旋转检测装置1还包括布置在第一部分10或第二部分12中的磁场感测部件16和布置在第一部分10或第二部分12中的不包括磁场感测部件16的部分中的磁性元件14。当第一部分10和第二部分12相对于彼此运动时，磁场感测部件16产生源自于第一部分10和第二部分12之间的磁性相互作用的电信号。在附图所示的实施例中，磁场感测部件16布置在第二部分12中，磁性元件布置在第一部分10中。第一部分10联接至第二部分12，使得第一部分10相对于第二部分12的运动受控。第一部分10包括基部10a和从基部10a突出的至少一个臂10b、10c。在附图所示的实施例中，基部10a包括上臂10b和下臂10c。 [0024] 旋转检测装置1还包括联接至第二部分12的盖20，所述盖至少部分地覆盖第一部分10。第二部分12包括壳体12b(见图4)，第一部分10布置在该壳体中。盖20包括至少一个前壁20b、20c，所述前壁20b、20c和第二部分12界定了引导槽18、19，所述引导槽与第一部分10的所述至少一个臂10b、10c协作，用于在轴向方向上相对于第二部分12引导第一部分10(见图8、9和10)。盖20还包括上侧壁20a和下侧壁20d，所述上侧壁20a和所述下侧壁20d与基部10a协作，用于在径向方向上相对于第二部分12引导第一部分10(见图8、9和10)。 [0025] 盖20除了保护第一部分10免受冲击和灰尘影响之外，还在轴向和径向两个方向上相对于第二部分20引导第一部分10，并且将第一部分10保持在第二部分20的壳体12b中。因此，盖20与第二部分12一起执行了四个不同的功能：(i)保护第一部分10，(ii)在轴向方向上相对于第二部分12引导第一部分10，(iii)在径向方向上相对于第二部分12引导第一部分10，以及(iv)将第一部分10保持在第二部分12的壳体12b中。 [0026] 优选地，第一部分10包括至少一个上臂10b和至少一个下臂10c。所述至少一个上臂10b是从基部10a远离第一部分10的旋转轴线A突出的臂，所述至少一个下臂10c是从基部10a朝向第一部分10的旋转轴线A突出的臂。盖20包括：界定上引导槽18的上前壁20b，所述上引导槽与所述至少一个上臂10b协作(见图8和9)；以及界定下引导槽19的下前壁20c，所述下引导槽与所述至少一个下臂10c协作(见图8和10)。 [0027] 基部10a包括上轮廓和下轮廓。基部10a的上轮廓是离第一部分10的旋转轴线A最远的轮廓，而基部10a的下轮廓是离第一部分10的旋转轴线A最近的轮廓。盖20的上侧壁20a与基部10a的上轮廓协作，盖20的下侧壁20d与基部10a的下轮廓协作。 [0028] 基部10a的上轮廓和下轮廓优选地包括至少两个相应的突起10b1、10b2、10c1和10c2，上轮廓的突起10b1和10b2在盖20的上侧壁20a上滑动，下轮廓的突起10c1和10c2在盖 20的下侧壁20d上滑动。 [0030] 第一部分10的角路径优选地由第二部分12的壳体12b的至少一个侧壁12b1、12b2、12b3和/或由盖20的至少一个横向侧壁20e界定。如果盖20包括框架，如例如在附图所示的实施例中那样，则框架也将包括该至少一个横向侧壁20e。在附图所示的实施例中，壳体12b包括位于右侧的两个侧壁12b1、12b2以及位于左侧的一个侧壁12b3，盖20包括位于左侧的横向侧壁20e(见图4)。在另一个实施例中，盖20也可以包括位于右侧的横向侧壁。 [0031] 从附图所示的实施例中可以看到，第一部分10的臂10b、10c优选地是与基部10a对准的笔直延伸部。此外，第一部分10的臂10b、10c优选地包括在第二部分12上滑动的相应的第一突起10b1、10c1和在盖20的相应前壁20b、20c上滑动的相应的第二突起10b2、10c2(参见图9和10)。 [0032] 盖20优选地包括至少一个弹性钩21a、21b、21c，所述至少一个弹性钩至少部分地围绕第二部分12并且与第二部分12的相应楔形件22a、22b、22c协作以便将盖20固定至第二部分12。如在附图所示的实施例中那样，盖20更优选地包括两个均等分布的上弹性钩21a、21b，所述上弹性钩21a、21b与第二部分12的相应楔形件22a、22b协作，盖20优选地包括在盖 20的每个横向侧上的一个附加弹性钩21c，所述附加弹性钩也与第二部分12的相应楔形件 22c协作。 [0033] 至于旋转检测装置1的其他元件，“上”是指离第一部分10的旋转轴线A最远的位置。 [0034] 由于盖20包括钩21a、21b、21c，因此其容易组装到第二部分12，并且如果需要，也容易从第二部分12拆卸。 [0035] 盖20优选地包括至少一个凹部23a、23b，第二部分12包括相应的突起24a、24b，当盖20被固定至第二部分12时，第二部分12的突起24a、24b被容纳在相应凹部23a、23b中。凹部23a、23b和相应的突起24a、24b有助于盖20和第二部分12的正确联接。 [0036] 磁场感测部件16优选地布置在第二部分12的腔12a中，该腔12a邻近布置有第一部分10的壳体12b，磁性元件14布置在第一部分10的基部10a中。特别地，磁场感测部件布置在容纳于腔12a中的电路板13上。如图4中可以看到的那样，腔12a由板15覆盖，该板保护电路板13和磁场感测部件16。 [0037] 基部10a包括紧固部分11，该紧固部分在与踏板轴31大体平行的方向上从第一部分10突出，该紧固部分11配置成通过连杆34与车辆踏板30联接，如图3所示。 |
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