1.一种移动装置的远程遥控器，包括遥控器本体，所述遥控器本体包括总开关，所述遥控器本体用于操控被遥控的移动装置，所述移动装置内部包括驱动电机，其特征在于，所述遥控器本体内具有惯性测量单元和传输模块，所述移动装置内包括传输接收模块，所述遥控器本体或/和所述移动装置内安装有计算模块；将所述遥控器本体与所述移动装置之间建立数据通讯，打开所述总开关，所述惯性测量单元采集所述遥控器本体的运动数据并传输给所述计算模块，所述计算模块利用所述数据计算出所述遥控器本体的运动状态并发送运动指令给所述移动装置，所述移动装置做出与所述遥控器本体一致的运动状态；
所述遥控器本体的操控面板上还包括前进开关和后退开关，所述前进开关用于遥控所述移动装置向其头部正前方移动，所述后退开关用于遥控所述移动装置向其尾部正后方移动；
在遥控器本体操控面板平面内旋转所述遥控器头部/尾部，所述惯性测量单元采集所述遥控器头部/尾部旋转的角速度与加速度数据并传送给所述计算模块，所述计算模块计算出所述遥控器头部/尾部旋转的方向以及旋转的角度并发出运动指令给所述被遥控的移动装置，所述移动装置接收到所述旋转方向以及旋转角度值后，命令所述驱动电机产生一个与所述遥控器头部/尾部相同的旋转方向和旋转角度的运动；
所述遥控器本体通过向所述移动装置发送一个向前或者是向后移动的指令，再将所述遥控器头部/尾部在遥控器本体操控面板平面内旋转，即可实现所述移动装置头部/尾部与其运动方向一致的斜向移动。
2.根据权利要求1所述的一种移动装置的远程遥控器，其特征在于，所述传输模块是无线传输模块或有线传输模块。
3.一种移动装置的远程遥控方法，其特征在于，利用权利要求1‑2任一项所述的移动装置的远程遥控器进行远程操控，包括以下步骤：
S01，将所述遥控器本体的坐标系和所述移动装置的坐标系关联起来，遥控器头部与移动装置头部对应，遥控器尾部与移动装置尾部对应；
S02，打开所述遥控器本体的总开关唤醒移动装置并执行初始化程序，所述遥控器本体和所述移动装置当前的姿态记录为初始姿态，所述传输模块向所述移动装置发送等待遥控指令，所述移动装置进入等待遥控状态；
S03，操控所述遥控器本体运动，所述惯性测量单元检测到所述遥控器本体运动的角速度和加速度并传输给所述计算模块，所述计算模块计算出所述遥控器本体的运动状态并发送运动指令给所述移动装置，所述移动装置做出与所述遥控器本体一样的运动状态。
4.根据权利要求3所述的一种移动装置的远程遥控方法，其特征在于，以所述遥控器本体操控面板的中心为原点O建立一个坐标轴系Oc，以移动装置的重心为原点O建立一个坐标轴系Od，利用所述遥控器本体在其自身坐标系Oc内的姿态变化控制所述移动装置在其自身坐标系Od内产生相同的姿态变化。
5.根据权利要求4所述的一种移动装置的远程遥控方法，其特征在于，所述遥控器头部对应所述移动装置头部，所述遥控器尾部对应所述遥控器尾部。
6.根据权利要求5所述的一种移动装置的远程遥控方法，其特征在于，在立体空间里改变所述遥控器本体的姿态，所述惯性测量单元采集所述遥控器本体运动的角速度与加速度数据并传送给所述计算模块，所述计算模块计算出所述遥控器本体运动方式并发送运动指令给所述被遥控的移动装置，所述移动装置作出与所述遥控器本体一样的运动方式。