割草机器人的控制方法及装置 |
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| 申请号 | CN202211311797.8 | 申请日 | 2022-10-25 | 公开(公告)号 | CN117991764A | 公开(公告)日 | 2024-05-07 |
| 申请人 | 科沃斯机器人股份有限公司; | 发明人 | 王玲; 艾灵; 谭泽辉; | ||||
| 摘要 | 本 申请 提供割草 机器人 的控制方法及装置，其中所述 割草机 器人的控制方法应用于 电子 终端，包括：在 用户界面 上显示定点安防监控页面，其中，定点安防监控页面包括定点安防控件；响应于用户针对定点安防控件的操作，显示定点安防设置页面，其中，定点安防设置页面包括环境地图；响应于用户针对所述安防 位置 点的操作，控制割草机器人移动至安防位置点，其中，安防位置点设置于所述环境地图中；在所述用户界面上显示所述割草机器人在安防位置点采集的安防画面。通过本申请提供的方法使得割草机器人在除了割草功能之外，还具备了安防功能，丰富了割草机器人的用途，用户足不出户就可以通过割草机器人观察到外面的情况，提升了用户的使用体验。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种割草机器人的控制方法，其特征在于，应用于电子终端，包括： |
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| 说明书全文 | 割草机器人的控制方法及装置技术领域背景技术[0002] 目前，用户可以操作割草机器人在草坪上进行割草，但是割草机器人不支持安防功能，不能实施观看割草效果和观看草坪情况，不能满足用户观看花园草坪状态和割草效果需求。发明内容 [0004] 根据本申请实施例的第一方面，提供了一种割草机器人的控制方法，应用于电子终端，包括： [0006] 响应于用户针对所述定点安防控件的操作，显示定点安防设置页面，其中，所述定点安防设置页面包括环境地图； [0007] 响应于用户针对所述安防位置点的操作，控制割草机器人移动至所述安防位置点，其中，安防位置点设置于所述环境地图中； [0008] 在所述用户界面上显示所述割草机器人在所述安防位置点采集的安防画面。 [0009] 根据本申请实施例的第二方面，提供了一种割草机器人的控制装置，应用于电子终端，包括： [0010] 显示模块，被配置为在用户界面上显示定点安防监控页面，其中，所述定点安防监控页面包括定点安防控件； [0011] 所述显示模块，还被配置为响应于用户针对所述定点安防控件的操作，显示定点安防设置页面，其中，所述定点安防设置页面包括环境地图； [0012] 控制模块，被配置为响应于用户针对所述安防位置点的操作，控制割草机器人移动至所述安防位置点，其中，安防位置点设置于所述环境地图中； [0013] 所述显示模块，还被配置为在所述用户界面上显示所述割草机器人在所述安防位置点采集的安防画面。 [0014] 根据本申请实施例的第三方面，提供了一种计算设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机指令，所述处理器执行所述计算机指令时实现所述割草机器人的控制方法的步骤。 [0015] 根据本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现所述割草机器人的控制方法的步骤。 [0016] 本申请提供的割草机器人的控制方法，应用于电子终端，在用户界面上显示定点安防监控页面，其中，所述定点安防监控页面包括定点安防控件；响应于用户针对所述定点安防控件的操作，显示定点安防设置页面，其中，所述定点安防设置页面包括环境地图；响应于用户针对所述安防位置点的操作，控制割草机器人移动至所述安防位置点，其中，安防位置点设置于所述环境地图中；在所述用户界面上显示所述割草机器人在所述安防位置点采集的安防画面。 [0017] 本申请一实施例实现了用户可以在电子终端的APP上设置割草机器人在安防点进行巡逻，使得割草机器人在除了割草功能之外，还具备了安防功能，解决了现有割草机器人只能单一执行割草任务的问题，丰富了割草机器人的用途，使得用户足不出户就可以通过割草机器人观察到外面的情况，提升了用户的使用体验。附图说明 [0018] 图1是本申请一实施例提供的设置割草机器人定点安防过程的流程图； [0019] 图2是本申请一实施例提供的定点安防设置页面的示意图； [0020] 图3是本申请一实施例提供的初始页面的页面示意图 [0021] 图4是本申请一实施例提供的安防画面示意图； [0022] 图5是本申请一实施例提供的安防任务结束后的页面示意图； [0023] 图6是本申请一实施例提供的安防点设置选择控件的页面示意图； [0024] 图7是本申请一实施例提供的设置安防时长的页面示意图； [0025] 图8是本申请一实施例提供的一种设置割草机器人的装置的结构示意图； [0026] 图9是本申请一实施例提供的一种计算设备的结构框图。 具体实施方式[0027] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。 [0028] 在本申请一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请一个或多个实施例。在本申请一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本申请一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。 [0029] 应当理解，尽管在本申请一个或多个实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请一个或多个实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。 [0030] 目前，用户可以操作割草机器人在草坪上进行割草，但是割草机器人不支持安防功能，不能实施观看割草效果和观看草坪情况，不能满足用户观看花园草坪状态和割草效果需求。 [0031] 基于此，在本申请中，提供了割草机器人的控制方法，本申请同时涉及割草机器人的控制装置，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质，在下面的实施例中逐一进行详细说明。 [0032] 图1示出了本申请一实施例提供的设置割草机器人定点安防过程的流程图。如图1所示，用户通过操作电子终端，使得电子终端与割草机器人建立通信连接，并通过显示在电子终端上的应用程序界面来控制割草机器人。其中，电子终端可以是智能手机、平板电脑、智能手表等设备。电子终端与割草机器人之间可以通过蓝牙、红外线、无线局域网(wireless fidelity，Wi‑Fi)等方式建立通信连接。 [0033] 本申请提供的割草机器人的控制方法应用于电子终端，具体包括以下步骤： [0034] 步骤102：在用户界面上显示定点安防监控页面，其中，所述定点安防监控页面包括定点安防控件。 [0035] 其中，用户界面具体是指用户在控制割草机器人时，在电子终端中显示的应用程序的界面，定点安防设置页面具体是指在本申请中，用于设置割草机器人进行定点安防的页面。在实际应用中，一个应用程序中，会有很多个页面，每个页面对应不同的功能。 [0036] 参见图2，图2示出了本申请一实施例提供的定点安防设置页面的示意图，如图2所示，在定点安防设置页面中包括有环境地图，其中，环境地图是指用户预先创建的割草地图。 [0037] 在实际应用中，环境地图用于表示割草机器人对应地形的地图，为了更好的体现割草机器人在实际环境中的位置，所述方法还包括： [0038] 所述环境地图中包括所述割草机器人的对应的设备标识，其中，所述设备标识根据所述割草机器人的位置确定。 [0039] 如图2所示，环境地图中左上角为割草机器人对应的设备标识和基站标识，割草机器人会实时向电子终端发送当前的位置信息，电子终端在获取到割草机器人的当前位置信息之后，在环境地图中显示割草机器人的设备标识，用于表示割草机器人的实时位置。 [0040] 更进一步的，所述方法还包括： [0041] 所述设备标识根据所述割草机器人的实时位置进行移动。 [0042] 在实际应用中，用户可以通过万向遥控控件向割草机器人发出移动指令，控制割草机器人进行移动，同时，割草机器人会实时向电子终端发送自己的实时位置，以使电子终端可以在环境地图中显示设备标识，达到环境地图中的设备标识跟随割草机器人实时移动的效果。 [0043] 在本申请提供的另一具体实施方式中，定点安防设置页面是割草机器人的一个功能页面，在本申请提供的另一具体实施方式中，所述方法还包括： [0044] 显示初始页面，其中，所述初始页面显示定点安防控件； [0045] 响应于用户针对所述定点安防控件的操作，以使所述电子终端从所述初始页面跳转至所述定点安防设置页面。 [0046] 其中，初始页面是指进入到定点安防设置页面之前的一个页面，在该页面中包括有定点安防控件，用户可以通过定点安防控件进入到定点安防设置页面，参见图3，图3示出了本申请一实施例提供的初始页面的页面示意图，如图3所示，在初始页面的右下角有“定点监控”按钮，用户点击“定点监控”按钮时，即可使得电子终端从初始页面跳转到定点安防设置页面，即从图3跳转到图2。 [0047] 步骤104：响应于用户针对所述定点安防控件的操作，显示定点安防设置页面，其中，所述定点安防设置页面包括环境地图。 [0048] 在实际应用中，定点安防设置页面中可能会预先设置有安防位置点，也有可能是初次设置，还没有至安防点，在本申请提供的一具体实施方式中，先以定点安防设置页面中预先设置了安防设置点的情况为例进行解释说明。 [0049] 参见图2，图2示出了本申请一实施方式中预设有安防位置点的定点安防设置页面。在进入到定点安防设置页面时，检测到存在预设的安防位置点时，则将安防位置点在环境地图中显示出来，如图2中的三个点即为预设的安防位置点。在实际应用中，环境地图中的安防位置点的数量不做限定，可以为一个、两个或多个。 [0050] 在本申请提供的另一具体实施方式中，所述方法还包括： [0051] 所述安防位置点处显示安防时长。 [0052] 在实际应用中，每个安防位置点都会有相应的标号，除此之外，还会有每个安防位置点对应的安防时长，例如有的安防位置点周围草坪面积不大，安防的时长可以设置的短一些，有的安防位置点周围草坪面积较大，安防的时长可以设置的长一些。在本申请提供的方法中，可以将每个安防位置点对应的安防时长显示在对应的安防位置点上，便于用户查看每个安防位置点的设置情况。如图2所示，在三个位置点中，下面的安防位置点对应的安防时长为10分钟，上面的安防位置点对应的安防时长为30分钟。 [0053] 步骤106：响应于用户针对所述安防位置点的操作，控制割草机器人移动至所述安防位置点，其中，安防位置点设置于所述环境地图中。 [0054] 在显示安防位置点之后，用户可以通过点击页面中的“前往”按钮，向割草机器人发送移动指令，从而控制割草机器人开始移动。在实际应用中，如果只有一个安防位置点，则割草机器人移动至该安防位置点执行安防任务。如果有至少两个安防位置点，则可以根据每个安防位置点的顺序来依次移动至相应的安防位置点，例如一共有3个安防位置点，分别标号为位置点1、位置点2和位置点3，则用户点击前往按钮之后，割草机器人先移动至位置点1执行安防任务，再移动至位置点2执行安防任务，最后再移动至位置点3执行安防任务。在每个位置点执行安防任务的时长根据每个位置点对应的安防时长确定。 [0055] 在本申请提供的另一具体实施方式中，所述方法还包括： [0056] 在所述割草机器人未移动至所述安防位置点的情况下，显示设备未抵达安防点提示信息。 [0057] 在实际应用中，割草机器人可能会有各种原因没有抵达到安防位置点，例如被挡住、割草机器人发生故障等，在割草机器人未能移动至安防位置点的情况下，会在电子终端上显示设备未抵达安防点提示信息，用于告知用户此时割草机器人未能抵达安防位置点，需要进行查看，来进一步确定相关原因。 [0058] 步骤108：在所述用户界面上显示所述割草机器人在所述安防位置点采集的安防画面。 [0059] 在本申请提供的实施例中，当割草机器人抵达安防位置点之后，即可开启安防模式，在本申请中，割草机器人上装备有图像采集设备，例如摄像头，可以采集安防位置点周围的安防画面，并将安防画面实时传输到电子终端中，电子终端在APP中会实时显示由割草机器人采集的安防画面，从而达到安防的效果。 [0060] 参见图4，图4示出了本申请一实施例提供的安防画面示意图，如图4所示，在电子终端显示的安防画面中，会显示有“到达监控点”的提示，同时会有“安防中”的提示，通过安防画面告知用户割草机器人正在进行安防任务。 [0061] 需要注意的是，在显示安防画面的过程中，既可以在安防画面中显示环境地图，也可以不显示环境地图，关于环境地图是否在安防画面中展示，可以根据用户的实际需求进行设置，在本申请中对此不做限定。 [0062] 在实际应用中，用户的花园面积也有大有小，对于一些小花园，部署一个安防位置点即可，但是对于一些大花园，用户可能需要设置多个安防位置点，基于此，在本申请提供的另一具体实施方式中，所述方法还包括： [0063] 在所述安防位置点为至少两个的情况下，响应于用户的点击操作，控制所述割草机器人根据安防位置点的顺序依次在各个安防位置点采集安防画面。 [0064] 具体的，当安防位置点为至少两个的情况下，每个安防位置点都会被标记有位置点标号，当用户点击页面中的“前往”按钮后，割草机器人会根据每个安防位置点的位置点编号，依次在每个安防位置点间执行安防任务，采集安防画面。 [0065] 例如在环境地图中一共有3个安防位置点，分别为安防位置点1、安防位置点2和安防位置点3。当用户进入到安防设置页面后，在环境地图中显示这3个安防位置点，用户点击安防设置页面中的“前往”按钮，可以控制割草机器人按照“安防位置点1‑安防位置点2‑安防位置点3”的顺序依次在3个安防位置点处采集安防画面。从而可以实现安防无死角的效果。执行完安防任务的安防位置点会标记为完成(可以用对号标识0)，还未执行完安防任务的安防位置点设置有安防时长倒计时。 [0066] 在本申请提供的另一具体实施方式中，所述方法还包括： [0067] 在所述割草机器人执行安防任务的过程中，响应于用户的返回指令，控制所述割草机器人移动至基站。 [0068] 具体的，割草机器人在工作过程中，有可能会有各种各样的原因需要将割草机器人移动回基站，例如割草机器人需要进行充电、割草机器人的安防任务执行完成等等。此时，用户可以点击页面中的“返回基站”按钮发出返回指令，控制割草机器人根据该返回指令，移动至基站。 [0069] 在本申请提供的另一具体实施方式中，所述方法还包括： [0070] 在所述割草机器人执行安防任务的过程中，响应于用户的暂停指令，暂停统计安防时长。 [0071] 在实际应用中，当割草机器人执行安防任务的过程中，在每个安防位置点都有相应的安防时长，当割草机器人在某个安防位置点的安防时长达到该安防位置点的安防时长时，在该点的安防任务才完成。当用户点击暂停按钮发出暂停指令时，暂停统计割草机器人在该安防位置点的安防时长，虽然安防时长暂停，但是割草机器人在该安防位置点的人形识别功能会继续运行。 [0072] 在割草机器人在工作过程中，用户无法通过万向遥控控件控制割草机器人进行移动，但是可以通过点击电子终端上的拍照、录制等按钮控制割草机器人进行相应的拍摄工作。 [0073] 在本申请提供的另一具体实施方式中，所述方法还包括： [0074] 在所述割草机器人完成安防任务的情况下，显示安防日志提示信息。 [0075] 具体的，当割草机器人在安防位置点执行完安防任务之后，会在电子终端中显示安防日志提示信息，参见图5，图5示出了本申请一实施例提供的安防任务结束后的页面示意图。如图5所示，当割草机器人在安防位置点完成安防任务后，会在当前页面中显示“定点监控已完成，可点击查看日志”，用户可以点击该条消息，从而进入到日志页面，查看安防日志。 [0076] 在本申请提供的另一具体实施方式中，所述方法还包括： [0077] 响应于用户针对所述定点安防控件的操作，显示定点安防设置页面，其中，所述定点安防设置页面上显示安防点设置选择控件，所述安防点设置选择控件包括遥控按钮和画点按钮。 [0078] 以上为已经预先设置有安防位置点的情况，但是在实际应用中，还会有未设置安防位置点的情况，例如，当割草机器人第一次进入到安防设置页面时，此时在系统中并未预先设置安防位置点，需要在安防设置界面上进行设置，设置出需要进行安防任务的安防位置点。因此，需要在安防设置页面上显示安防设置选择控件，用于使得用户在安防设置页面上设置安防控制点，所述安防点设置选择控件包括遥控按钮和画点按钮。 [0079] 参见图6，图6示出了本申请一实施例提供的安防点设置选择控件的页面示意图，如图6所示，除了环境地图之外，在定点安防设置页面中还包括有安防点设置选择控件，该安防点设置选择控件包括“画点按钮”和“遥控按钮”。画点按钮和遥控按钮是两种不同的安防设置点的设置方式。在后续的实施例中将分别进行解释说明。两者均可以理解为是安防点设置选择控件。 [0080] 在本申请提供的另一具体实施方式中，在所述定点安防设置页面上显示安防点设置选择控件，包括： [0081] 显示定点安防开启提示信息； [0082] 响应于用户针对所述定点安防开启提示信息的确认操作，在所述定点安防设置页面上显示安防点设置选择控件。 [0083] 在实际应用中，由于安防任务会调用图像采集设备采集安防位置点周围的图像信息，开启人形识别功能，因此需要告知用户，即在电子终端中显示定点安防开启提示信息，当用户在阅读了定点安防开启提示信息，并发出确认指令之后，即可在定点安防设置页面上显示安防点设置选择控件。 [0084] 下面，将分别对“遥控按钮”和“画点按钮”两种方式进行解释说明。 [0085] 在本申请提供的另一具体实施方式中，以进入到遥控的方式设置安防位置点为例。所述方法还包括： [0086] 响应于用户基于所述遥控按钮的点击操作，在所述定点安防设置页面上显示万向遥控控件； [0087] 响应于用户基于所述万向遥控控件的操作，控制所述割草机器人移动至待监控位置点； [0088] 响应于用户的第一操作指令，在所述环境地图显示所述待监控位置点对应的安防位置点。 [0089] 当用户选择“遥控按钮”的安防点设置选择控件的情况下，响应于用户的遥控选择指令，在安防设置界面上显示万向遥控控件。用户即可通过操作万向遥控控件向割草机器人发出移动指令，以使割草机器人进行相应的移动，例如，用户按住万向遥控控件的左向按钮，割草机器人就会向左移动；用户按住右向按钮，割草机器人就会向右移动。需要注意的是，在本申请中的万向遥控控件可以360°控制，实现对割草机器人的万向控制。 [0090] 在本申请提供的方法中，用户通过操作万向遥控控件，实现了向割草机器人发送移动指令的目的，从而实现了控制割草机器人移动的效果。同时割草机器人在现实环境中的位置，也可以实时映射到电子终端的环境地图中。用户可以根据环境地图中的设备标识来了解割草机器人的实时位置。 [0091] 当用户操作割草机器人移动至待监控位置点时，可以点击电子终端中的标记控件，向电子终端发出第一操作指令，这里的第一操作指令可以理解为标记指令。通过向电子终端发送第一操作指令，使得电子终端可以获得割草机器人在当前时刻的位置信息，即第一目标位置信息。 [0092] 在确定了割草机器人的第一目标位置信息之后，即可根据该第一目标位置信息在环境地图中标记并显示安防位置点，其中，安防位置点具体是指用户标记在环境地图中，需要进行定点安防任务的位置点。 [0093] 在实际应用中，用户可以控制割草机器人在环境地图中标记多个安防位置点，为了进行区分，可以根据标记的顺序，为每个安防位置点设置位置点标号，用于区分每个安防位置点的区别，也便于后续进行安防任务时，割草机器人可以根据安防位置点的位置点标号依次进行安防任务。 [0094] 在本申请提供的另一具体实施方式中，以用户选择画点的方式设置安防位置点为例。所述方法还包括： [0095] 响应于用户基于所述画点按钮的点击操作，以及用户在所述环境地图中的点击操作，在所述环境地图中显示用户选择的安防位置点。 [0096] 在本实施方式中，用户选择“画点”按钮，向电子终端发出画点选择指令，根据该画点选择指令，获取到用户点击环境地图中的点击位置信息，并基于该点击位置信息生成并显示安防位置点，例如，用户在环境地图中点击A点，则A点为用户选择的安防位置点，之后用户又在环境地图中点击B点，则B点为用户选择的安防位置点。通过画点的方式选择安防位置点，更加便捷，易于用户的操作。 [0097] 在本申请提供的另一具体实施方式中，所述方法还包括： [0098] 响应于用户针对所述安防位置点的时长设置指令，在所述环境地图中显示所述安防位置点的安防时长。 [0099] 在实际应用中，无论是用户选择遥控的方式选择安防位置点，还是选择画点的方式选择安防位置点，都需要在生成的安防位置点中设置安防时长，该安防时长具体是指割草机器人在该安防位置点处需要执行多久的安防任务，当用户选择某个安防位置点的安防时长为5分钟时，则割草机器人在该安防位置点处执行5分钟的安防任务。 [0100] 基于此，当用户设置了安防位置点之后，会同步显示安防位置点的时长设置控件，用户在该时长设置控件中可以选择该安防位置点的安防时长，当用户选择好安防时长并确定之后，可以将安防时长在环境地图中显示。 [0101] 参见图7，图7示出了本申请一实施例提供的设置安防时长的页面示意图，如图7所示，当用户确定了某个安防位置点之后，会弹出时长设置控件，用户可以在该时长设置控件中选择安防时长10分钟，同时，在选择之后，即可在环境地图中显示该安防位置点的安防时长为10分钟。 [0102] 更进一步的，为了进一步提升设置安防时长的效率，用户可以在时长设置控件中选择“同步所有监控点时长”的选项，将环境地图中的每个安防位置点对应的安防时长设置为同一个时长。用户还可以根据实际需求，再针对每个安防位置点的安防时长进行个性化设置。 [0103] 在本申请提供的另一具体实施方式中，所述方法还包括： [0104] 响应于用户针对安防位置点的保存操作，在安防位置点中未设置安防时长的情况下，显示安防时长设置提示。 [0105] 在实际应用中，用户在设置完安防位置点之后，需要将设置的安防位置点进行保存设置。当用户选择保存时，会检测每个安防位置点是否都有设置有对应的安防时长。当监测到有未设置安防时长的安防位置点的情况下，会在电子终端的当前页面中显示安防时长设置提示，提示给用户还有未设置安防时长的安防位置点，防止出现遗漏。 [0106] 本申请提供的方法，实现了用户可以在电子终端的APP上设置割草机器人在安防点进行巡逻，使得割草机器人在除了割草功能之外，还具备了安防功能，解决了现有割草机器人只能单一执行割草任务的问题，丰富了割草机器人的用途，用户足不出户就可以通过割草机器人观察到外面的情况，提升了用户的使用体验。 [0107] 实施例一 [0108] 在实施例一中，以用户通过手机控制割草机器人进行安防为例进行解释说明，用户通过手机打开割草机器人对应的APP，并通过APP与割草机器人之间建立Wi‑Fi连接，在APP中显示初始页面，用户点击初始页面中的定点安防按钮，跳转至安防设置页面。在安防设置页面中包括有环境地图。 [0109] 在本实施例中，预先已经设置了3个安防位置点，因此，在进入到安防设置页面时，将3个安防位置点显示在环境地图中，用户可以选择任意一个安防位置点进行编辑、修改等操作。在每个安防位置点处还显示有每个安防位置点对应的位置点标号和安防时长。 [0110] 用户点击页面中的“前往”按钮，控制割草机器人按照位置点标号的顺序，依次在每个安防位置点执行安防任务，以每个安防位置点的安防时长为10分钟为例，割草机器人先到安防位置点1执行10分钟安防任务，再移动至安防位置点2执行10分钟安防任务，再移动至安防位置点3执行10分钟安防任务。 [0111] 在执行安防任务的过程中，割草机器人通过图像采集设备采集安防画面，并将安防画面展示在手机上，在手机屏幕上可以呈现暂停按钮，用户可以选择暂停/继续安防任务，当用户选择暂停时，安防时长的倒计时会停止，但是人行识别功能和安防画面还会继续。 [0112] 在执行安防任务过程中，不支持遥控移动功能，用户无法通过万向遥控控件控制割草机器人移动，但是可以遥控割草机器人进行拍照或录制视频。 [0113] 在执行安防任务过程中，用户还可以点击返回基站的功能，此时会在当前页面中显示“是否结束当前工作，设置新的工作”的消息提示，当用户选择立即结束时，割草机器人就会返回到基站，进行相应的工作。 [0114] 当割草机器人抵达安防位置点后，会显示“到达监控点”的提示，且该提示会在预设时长(如5秒钟)后消失。当割草机器人无法抵达安防位置时，也会在页面上显示“无法抵达监控点，请及时处理”的提示消息。 [0115] 当割草机器人完成安防任务之后，会在页面上显示“定点监控已完成，可点击查看日志”的消息，用于告知用户安防任务完成，用户点击该消息，即可获得当前次安防的日志信息。在割草机器人完成安防任务后，割草机器人可以自动移动回基站，也可以由用户点击“返回基站”的按钮来控制割草机器人回到基站。至此遥控割草机器人执行的安防任务就完成了。 [0116] 实施例二 [0117] 在实施例二中，以用户通过平板电脑控制割草机器人设置安防位置点为例进行解释说明，用户通过平板电脑打开割草机器人对应的APP，通过APP与割草机器人建立蓝牙连接。在APP中显示初始页面，用户点击初始页面中的定点安防按钮，跳转至安防设置页面。在安防设置页面中包括有环境地图。 [0118] 在本实施例中，还未设置安防位置点，此时可以在安防设置页面中显示“开始定点监控后将自动打开人形识别，确认开启？”，当用户选择立即开启后，则在当前的安防设置页面中显示环境地图和安防点设置选择控件(画点、遥控)，用户选择遥控按钮，发出遥控选择指令，基于此，在安防设置页面中显示万向遥控控件，用户可以通过操作万向遥控控件，控制割草机器人移动。 [0119] 当割草机器人移动到需要目标位置点时，用户点击页面上的“设置点”按钮，获取割草机器人的当前位置信息，并将当前位置信息映射到环境地图中，在环境地图中显示一个呈现编辑状态的点，同时显示时长设置控件，用户在时长设置控件中选择该安防位置点的安防时长，并点击确定之后，即可为该安防位置点设置好安防时长。 [0120] 用户可以通过万向遥控控件，继续控制割草机器人移动，并设置其他的安防位置点。当设置好所有的安防位置点之后，点击保存按钮，将所有安防位置点的信息进行保存，至此，完成通过遥控方式设置安防位置点的过程。 [0121] 实施例三 [0122] 在实施例三中，以用户通过平板电脑控制割草机器人设置安防位置点为例进行解释说明，用户通过平板电脑打开割草机器人对应的APP，通过APP与割草机器人建立Wi‑Fi连接。在APP中显示初始页面，用户点击初始页面中的定点安防按钮，跳转至安防设置页面。在安防设置页面中包括有环境地图。 [0123] 在本实施例中，还未设置安防位置点，此时可以在安防设置页面中显示“开始定点监控后将自动打开人形识别，确认开启？”，当用户选择立即开启后，则在当前的安防设置页面中显示环境地图和安防点设置选择控件(画点、遥控)，用户选择画点按钮，发出画点选择指令。 [0124] 之后，用户在环境地图中进行点击，在点击处的位置出现呈现编辑状态的点，同时显示时长设置控件，用户在时长设置控件中选择该安防位置点的安防时长，并点击确定之后，即可为该安防位置点设置好安防时长。 [0125] 用户点击环境地图中的其他空白位置，可以继续设置安防位置点，直至所有的安防位置点设置完成，之后点击保存按钮，将所有安防位置点的信息进行保存，至此，完成通过画点方式设置安防位置点的过程。 [0126] 与上述方法实施例相对应，本申请还提供了割草机器人的控制装置实施例，图8示出了本申请一实施例提供的一种割草机器人的控制装置的结构示意图。 [0127] 如图8所示，该装置包括： [0128] 显示模块802，被配置为在用户界面上显示定点安防监控页面，其中，所述定点安防监控页面包括定点安防控件； [0129] 所述显示模块802，还被配置为响应于用户针对所述定点安防控件的操作，显示定点安防设置页面，其中，所述定点安防设置页面包括环境地图； [0130] 控制模块804，被配置为响应于用户针对所述安防位置点的操作，控制割草机器人移动至所述安防位置点，其中，安防位置点设置于所述环境地图中； [0131] 所述显示模块802，还被配置为在所述用户界面上显示所述割草机器人在所述安防位置点采集的安防画面。 [0132] 可选的，所述显示模块802，还被配置为： [0133] 响应于用户针对所述定点安防控件的操作，显示定点安防设置页面，其中，所述定点安防设置页面上显示安防点设置选择控件，所述安防点设置选择控件包括遥控按钮和画点按钮。 [0134] 可选的，所述显示模块802，还被配置为响应于用户基于所述遥控按钮的点击操作，在所述定点安防设置页面上显示万向遥控控件； [0135] 所述控制模块804，还被配置为响应于用户基于所述万向遥控控件的操作，控制所述割草机器人移动至待监控位置点； [0136] 所述显示模块802，还被配置为响应于用户的第一操作指令，在所述环境地图显示所述待监控位置点对应的安防位置点。 [0137] 可选的，所述显示模块802，还被配置为： [0138] 响应于用户基于所述画点按钮的点击操作，以及用户在所述环境地图中的点击操作，在所述环境地图中显示用户选择的安防位置点。 [0139] 可选的，所述显示模块802，还被配置为： [0140] 响应于用户针对所述安防位置点的时长设置指令，在所述环境地图中显示所述安防位置点的安防时长。 [0141] 可选的，所述显示模块802，还被配置为： [0142] 响应于用户针对安防位置点的保存操作，在安防位置点中未设置安防时长的情况下，显示安防时长设置提示。 [0143] 可选的，所述显示模块802，还被配置为： [0144] 显示定点安防开启提示信息； [0145] 响应于用户针对所述定点安防开启提示信息的确认操作，在所述定点安防设置页面上显示安防点设置选择控件。 [0146] 可选的，所述显示模块802，还被配置为： [0147] 显示初始页面，其中，所述初始页面显示定点安防控件； [0148] 响应于用户针对所述定点安防控件的操作，以使所述电子终端从所述初始页面跳转至所述定点安防设置页面。 [0149] 可选的，所述控制模块804，还被配置为： [0150] 在所述安防位置点为至少两个的情况下，响应于用户的点击操作，控制所述割草机器人根据安防位置点的顺序依次在各个安防位置点采集安防画面。 [0151] 可选的，所述控制模块804，还被配置为： [0152] 在所述割草机器人执行安防任务的过程中，响应于用户的返回指令，控制所述割草机器人移动至基站。 [0153] 可选的，所述控制模块804，还被配置为： [0154] 在所述割草机器人执行安防任务的过程中，响应于用户的暂停指令，暂停统计安防时长。 [0155] 可选的，所述显示模块802，还被配置为： [0156] 在所述割草机器人未移动至所述安防位置点的情况下，显示设备未抵达安防点提示信息。 [0157] 可选的，所述显示模块802，还被配置为： [0158] 在所述割草机器人完成安防任务的情况下，显示安防日志提示信息。 [0159] 本申请提供的装置，实现了用户可以在电子终端的APP上设置割草机器人在安防点进行巡逻，使得割草机器人在除了割草功能之外，还具备了安防功能，解决了现有割草机器人只能单一执行割草任务的问题，丰富了割草机器人的用途，用户足不出户就可以通过割草机器人观察到外面的情况，提升了用户的使用体验。 [0160] 上述为本实施例的一种割草机器人的控制装置的示意性方案。需要说明的是，该割草机器人的控制装置的技术方案与上述的割草机器人的控制方法的技术方案属于同一构思，割草机器人的控制装置的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述割草机器人的控制方法的技术方案的描述。 [0161] 图9示出了根据本申请一实施例提供的一种计算设备900的结构框图。该计算设备900的部件包括但不限于存储器910和处理器920。处理器920与存储器910通过总线930相连接，数据库950用于保存数据。 [0162] 计算设备900还包括接入设备940，接入设备940使得计算设备900能够经由一个或多个网络960通信。这些网络的示例包括公用交换电话网(PSTN)、局域网(LAN)、广域网(WAN)、个域网(PAN)或诸如因特网的通信网络的组合。接入设备940可以包括有线或无线的任何类型的网络接口(例如，网络接口卡(NIC))中的一个或多个，诸如IEEE802.11无线局域网(WLAN)无线接口、全球微波互联接入(Wi‑MAX)接口、以太网接口、通用串行总线(USB)接口、蜂窝网络接口、蓝牙接口、近场通信(NFC)接口，等等。 [0163] 在本申请的一个实施例中，计算设备900的上述部件以及图9中未示出的其他部件也可以彼此相连接，例如通过总线。应当理解，图9所示的计算设备结构框图仅仅是出于示例的目的，而不是对本申请范围的限制。本领域技术人员可以根据需要，增添或替换其他部件。 [0164] 计算设备900可以是任何类型的静止或移动计算设备，包括移动计算机或移动计算设备(例如，平板计算机、个人数字助理、膝上型计算机、笔记本计算机、上网本等)、移动电话(例如，智能手机)、可佩戴的计算设备(例如，智能手表、智能眼镜等)或其他类型的移动设备，或者诸如台式计算机或PC的静止计算设备。计算设备900还可以是移动式或静止式的服务器。 [0165] 其中，处理器920执行所述计算机指令时实现所述的割草机器人的控制方法的步骤。 [0166] 上述为本实施例的一种计算设备的示意性方案。需要说明的是，该计算设备的技术方案与上述的割草机器人的控制方法的技术方案属于同一构思，计算设备的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述割草机器人的控制方法的技术方案的描述。 [0167] 本申请一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如前所述割草机器人的控制方法的步骤。 [0168] 上述为本实施例的一种计算机可读存储介质的示意性方案。需要说明的是，该存储介质的技术方案与上述的割草机器人的控制方法的技术方案属于同一构思，存储介质的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述割草机器人的控制方法的技术方案的描述。 [0169] 上述对本申请特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。 [0170] 所述计算机指令包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read‑Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。 [0171] 需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本申请所必须的。 [0172] 在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。 [0173] 以上公开的本申请优选实施例只是用于帮助阐述本申请。可选实施例并没有详尽叙述所有细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。根据本申请的内容，可作很多的修改和变化。本申请选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本申请的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本申请。本申请仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。 |
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