一种针对异构机载雷达信号的无人机控制方法和系统 |
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| 申请号 | CN202410387974.3 | 申请日 | 2024-04-01 | 公开(公告)号 | CN117991757A | 公开(公告)日 | 2024-05-07 |
| 申请人 | 成都纺织高等专科学校; | 发明人 | 刘明鑫; 陈艳; 李明富; | ||||
| 摘要 | 本 申请 涉及机载雷达无人机技术领域，尤其涉及一种针对异构机载雷达 信号 的无人机控制方法和系统，采集待控制和已完成控制无人机机载雷达信号，二者属于相同类型机载雷达的无人机 控制信号 ；对待控制无人机机载雷达信号进行指令数据流逻辑分析，输出待控制控制指令集；采集已完成控制无人机机载雷达信号中的配置信息所对应的已完成控制指令集，并依据已完成控制指令集与待控制控制指令集之间的相似度，从待控制控制指令集中输出待控制无人机机载雷达信号中的配置信息所对应的控制指令集。本 发明 可以有效对搭载异构类型的机载雷达信号的无人机进行准确控制，对控制指令给出相对符合控制需求的反馈结果。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种针对异构机载雷达信号的无人机控制方法，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 一种针对异构机载雷达信号的无人机控制方法和系统技术领域[0001] 本申请涉及机载雷达无人机技术领域，尤其涉及一种针对异构机载雷达信号的无人机控制方法和系统。 背景技术[0002] 随着机载雷达无人机技术的快速发展，机载雷达无人机在任务中的应用被广泛关注和研究。机载雷达无人机朝灵活部署、机动使用的方向快速发展，机载雷达无人机的地面发射作为主要的出动形式被广泛应用。 [0003] 在电子对抗的实际应用中，经常需要多机动平台协同作战，因此可以考虑将机载雷达进行组网。机载雷达组网兼具高机动性和协同工作能力，因此信息获取能力和目标处理能力会得到显著的提升。雷达工作时的平均功率较大，然而很多机动平台没有持续的控制准确度供应，即便是机载雷达组网，也面临着控制准确度不足的问题。因此，针对机载雷达组网，就迫切需要一种针对异构机载雷达信号的无人机控制方法，在保证任务有效完成的情况下，提升使用的控制准确度。发明内容 [0004] 为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：根据本发明第一方面，本发明请求保护一种针对异构机载雷达信号的无人机控制方法，其特征在于，包括： 采集待控制无人机机载雷达信号和已完成控制无人机机载雷达信号，所述待控制无人机机载雷达信号和已完成控制无人机机载雷达信号属于相同类型机载雷达的无人机控制信号； 对所述待控制无人机机载雷达信号进行指令数据流逻辑分析，输出待控制控制指令集； 采集所述已完成控制无人机机载雷达信号中的配置信息所对应的已完成控制指令集，并依据所述已完成控制指令集与所述待控制控制指令集之间的相似度，从所述待控制控制指令集中输出所述待控制无人机机载雷达信号中的配置信息所对应的控制指令集。 [0005] 进一步的，所述已完成控制指令集与所述待控制控制指令集之间的相似度的输出步骤包括：依据所述已完成控制指令集在所述已完成控制无人机机载雷达信号中对应的控制记录，输出所述已完成控制指令集的优先级； 依据所述已完成控制指令集的优先级，所述已完成控制指令集的情报特征以及所述待控制控制指令集的情报特征，输出所述已完成控制指令集与所述待控制控制指令集之间的相似度。 [0006] 进一步的，所述控制记录包括控制时长和控制频率；所述依据所述已完成控制指令集在所述已完成控制无人机机载雷达信号中对应的控制记录，输出所述已完成控制指令集的优先级，包括： 依据所述已完成控制指令集在所述已完成控制无人机机载雷达信号中对应的控制时长，输出所述已完成控制指令集的第一可信值； 依据所述已完成控制指令集在所述已完成控制无人机机载雷达信号中对应的控制频率，输出所述已完成控制指令集的第二可信值； 依据所述第一可信值，以及所述第二可信值，输出所述已完成控制指令集的优先级。 [0007] 进一步的，所述依据所述已完成控制指令集的优先级，所述已完成控制指令集的情报特征以及所述待控制控制指令集的情报特征，输出所述已完成控制指令集与所述待控制控制指令集之间的相似度，包括：依据所述已完成控制指令集的优先级，以及所述已完成控制指令集的情报特征，输出所述已完成控制指令集的加权特征； 对所述待控制控制指令集的情报特征与所述已完成控制指令集的加权特征进行注意力计算，输出所述已完成控制指令集与所述待控制控制指令集之间的相似度； 所述对所述待控制无人机机载雷达信号进行指令数据流逻辑分析，输出待控制控制指令集，包括： 对所述待控制无人机机载雷达信号进行指令数据流解析，输出多个待控制指令数据流； 将属于相同类型的待控制指令数据流划分为一组，输出多个待控制指令数据流组； 依据各待控制指令数据流组中指令数据流类型，从各待控制指令数据流组中输出相匹配的待控制指令数据流组； 在相匹配的待控制指令数据流组间进行指令数据流逻辑分析，输出所述待控制控制指令集。 [0008] 进一步的，所述对所述待控制无人机机载雷达信号进行指令数据流解析，输出多个待控制指令数据流，包括：在多个预定指令数据流类型下，分别对所述待控制无人机机载雷达信号进行指令数据流解析，输出各预定指令数据流类型对应的待控制指令数据流； 所述已完成控制无人机机载雷达信号是预定时段内对应的无人机控制信号。 [0009] 根据本发明第二方面，本发明请求保护一种针对异构机载雷达信号的无人机控制系统，其特征在于，包括：采集模块，采集待控制无人机机载雷达信号和已完成控制无人机机载雷达信号，所述待控制无人机机载雷达信号和已完成控制无人机机载雷达信号属于相同类型机载雷达的无人机控制信号； 分析模块，对所述待控制无人机机载雷达信号进行指令数据流逻辑分析，输出待控制控制指令集； 输出模块，采集所述已完成控制无人机机载雷达信号中的配置信息所对应的已完成控制指令集，并依据所述已完成控制指令集与所述待控制控制指令集之间的相似度，从所述待控制控制指令集中输出所述待控制无人机机载雷达信号中的配置信息所对应的控制指令集。 [0010] 进一步的，所述输出模块，还包括：依据所述已完成控制指令集在所述已完成控制无人机机载雷达信号中对应的控制记录，输出所述已完成控制指令集的优先级； 依据所述已完成控制指令集的优先级，所述已完成控制指令集的情报特征以及所述待控制控制指令集的情报特征，输出所述已完成控制指令集与所述待控制控制指令集之间的相似度。 [0011] 进一步的，所述控制记录包括控制时长和控制频率；所述依据所述已完成控制指令集在所述已完成控制无人机机载雷达信号中对应的控制记录，输出所述已完成控制指令集的优先级，包括： 依据所述已完成控制指令集在所述已完成控制无人机机载雷达信号中对应的控制时长，输出所述已完成控制指令集的第一可信值； 依据所述已完成控制指令集在所述已完成控制无人机机载雷达信号中对应的控制频率，输出所述已完成控制指令集的第二可信值； 依据所述第一可信值，以及所述第二可信值，输出所述已完成控制指令集的优先级。 [0012] 进一步的，所述依据所述已完成控制指令集的优先级，所述已完成控制指令集的情报特征以及所述待控制控制指令集的情报特征，输出所述已完成控制指令集与所述待控制控制指令集之间的相似度，包括：依据所述已完成控制指令集的优先级，以及所述已完成控制指令集的情报特征，输出所述已完成控制指令集的加权特征； 对所述待控制控制指令集的情报特征与所述已完成控制指令集的加权特征进行注意力计算，输出所述已完成控制指令集与所述待控制控制指令集之间的相似度； 所述对所述待控制无人机机载雷达信号进行指令数据流逻辑分析，输出待控制控制指令集，包括： 对所述待控制无人机机载雷达信号进行指令数据流解析，输出多个待控制指令数据流； 将属于相同类型的待控制指令数据流划分为一组，输出多个待控制指令数据流组； 依据各待控制指令数据流组中指令数据流类型，从各待控制指令数据流组中输出相匹配的待控制指令数据流组； 在相匹配的待控制指令数据流组间进行指令数据流逻辑分析，输出所述待控制控制指令集。 [0013] 进一步的，所述对所述待控制无人机机载雷达信号进行指令数据流解析，输出多个待控制指令数据流，包括：在多个预定指令数据流类型下，分别对所述待控制无人机机载雷达信号进行指令数据流解析，输出各预定指令数据流类型对应的待控制指令数据流； 所述已完成控制无人机机载雷达信号是预定时段内对应的无人机控制信号。 [0014] 本申请涉及机载雷达无人机技术领域，尤其涉及一种针对异构机载雷达信号的无人机控制方法和系统，采集待控制和已完成控制无人机机载雷达信号，二者属于相同类型机载雷达的无人机控制信号；对待控制无人机机载雷达信号进行指令数据流逻辑分析，输出待控制控制指令集；采集已完成控制无人机机载雷达信号中的配置信息所对应的已完成控制指令集，并依据已完成控制指令集与待控制控制指令集之间的相似度，从待控制控制指令集中输出待控制无人机机载雷达信号中的配置信息所对应的控制指令集。本发明可以有效对搭载异构类型的机载雷达信号的无人机进行准确控制，对控制指令给出相对符合控制需求的反馈结果。附图说明 [0015] 图1为本申请实施例所请求保护的一种针对异构机载雷达信号的无人机控制方法的工作流程图；图2为本申请实施例所请求保护的一种针对异构机载雷达信号的无人机控制方法的第二工作流程图； 图3为本申请实施例所请求保护的一种针对异构机载雷达信号的无人机控制方法的第三工作流程图； 图4为本申请实施例所请求保护的一种针对异构机载雷达信号的无人机控制方法的第四工作流程图； 图5为本申请实施例所请求保护的一种针对异构机载雷达信号的无人机控制方法的第五工作流程图； 图6为本申请实施例所请求保护的一种针对异构机载雷达信号的无人机控制系统的结构模块图。 具体实施方式[0016] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。依据本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。 [0017] 本申请中的术语“第一”“第二”“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”“第二”“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置逻辑、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。 [0018] 在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。 [0019] 基地备有情报、防御、物资三种类型的无人机，本发明选取异构无人机机载雷达领空防御效能以及执行能力作为机载雷达作战效能评估指标。同时，还需要对空中他方防空作战模块进行相应效能指标的评估，以控制满足空中压制和任务覆盖的作战机载雷达。所以，本发明通过对任务需求的分析得到异构无人机机载雷达协同的最优控制方法，选择异构无人机机载雷达领空防御效能和空中所需领空防御效能、异构无人机机载雷达执行能力和空中所需执行能力这两对指标作为敌我对抗的匹配性作战评估指标。本发明具体特定任务场景，考虑了异构无人机的协同特性，在此基础上通过效能分析比较，得到最终无人机的机载雷达控制结果。 [0020] 对此，本发明提供一种针对异构机载雷达信号的无人机控制方法。图1是本发明提供的针对异构机载雷达信号的无人机控制方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括如下步骤：步骤110、采集待控制无人机机载雷达信号和已完成控制无人机机载雷达信号，待控制无人机机载雷达信号和已完成控制无人机机载雷达信号属于相同类型机载雷达的无人机控制信号。 [0021] 已完成控制无人机机载雷达信号是指包含有配置信息的已完成执行行为，如已完成控制无人机机载雷达信号可以是操作员已完成控制的包含配置信息的进攻执行行为。其中，待控制无人机机载雷达信号和已完成控制无人机机载雷达信号是属于相同类型机载雷达的无人机控制信号。 [0022] 步骤120、对待控制无人机机载雷达信号进行指令数据流逻辑分析，输出待控制控制指令集。 [0023] 具体地，对待控制无人机机载雷达信号进行指令数据流逻辑分析是指从待控制无人机机载雷达信号中解析指令数据流并分析指令数据流之间的情报逻辑，并以解析输出的指令数据流以及指令数据流之间的情报逻辑构建输出待控制控制指令集。 [0024] 可以理解的是，由于待控制无人机机载雷达信号是需要进行配置信息检测的执行行为，从而待控制无人机机载雷达信号中可能存在配置信息，也可能不存在配置信息，即输出的待控制控制指令集中可能存在配置信息对应的控制指令集，也可能不存在配置信息对应的控制指令集。 [0025] 其中，在对待控制无人机机载雷达信号进行指令数据流逻辑分析时，可以先对待控制无人机机载雷达信号进行指令数据流解析输出多个待控制指令数据流，然后采用分类模型输出各待控制指令数据流之间的指令数据流逻辑；也可以同时分析待控制无人机机载雷达信号中的待控制指令数据流以及待控制指令数据流之间的逻辑，本发明实施例对此不作具体限定。 [0026] 步骤130、采集已完成控制无人机机载雷达信号中的配置信息所对应的已完成控制指令集，并依据已完成控制指令集与待控制控制指令集之间的相似度，从待控制控制指令集中输出待控制无人机机载雷达信号中的配置信息所对应的控制指令集。 [0027] 具体地，已完成控制指令集可以理解为已完成控制无人机机载雷达信号中配置信息对应的控制指令集。在一些具体实施方式中，可以对已完成控制无人机机载雷达信号进行指令数据流逻辑分析，输出候选已完成控制指令集，将候选已完成控制指令集与存储有多个配置信息对应控制指令集的指令库进行匹配，从候选已完成控制指令集中筛选输出配置信息所对应的已完成控制指令集。在一些具体实施方式中，可以根据已完成控制无人机机载雷达信号中的配置信息标签，从已完成控制无人机机载雷达信号中输出配置信息对应的已完成控制指令集。 [0028] 此外，已完成控制指令集与待控制控制指令集之间的相似度用于表征已完成控制指令集与待控制控制指令集之间的相似程度，相似度越高，表明已完成控制指令集与待控制控制指令集之间的相似程度越高，进而待控制控制指令集包含已完成控制指令集中配置信息的概率也越大。 [0029] 可选地，在任一待控制控制指令集与已完成控制指令集之间的相似度大于阈值的情况下，输出对应待控制控制指令集为配置信息所对应的控制指令集。 [0030] 在一些具体时实施方式中，在依据已完成控制指令集与待控制控制指令集之间的相似度，从待控制控制指令集中输出待控制无人机机载雷达信号中的配置信息所对应的控制指令集之前，分别对待控制控制指令集和已完成控制指令集进行指令数据流链接，从而可以将待控制无人机机载雷达信号以及已完成控制无人机机载雷达信号中的指令数据流与其指令库中相应的指令数据流链接起来，避免指令数据流间存在的歧义影响已完成控制指令集与待控制控制指令集之间相似度的输出精度的问题。 [0031] 由此可见，本发明实施例提供的针对异构机载雷达信号的无人机控制方法，由于已完成控制指令集是配置信息对应的控制指令集，从而依据已完成控制指令集与待控制控制指令集之间的相似度，能够准确从待控制控制指令集中输出待控制无人机机载雷达信号中的配置信息所对应的控制指令集，进一步提高的配置信息的检测精度。 [0032] 依据上述实施例，图2是本发明提供的已完成控制指令集与待控制控制指令集之间的相似度的输出方法的流程示意图，如图2所示，已完成控制指令集与待控制控制指令集之间的相似度的输出步骤包括：步骤210、依据已完成控制指令集在已完成控制无人机机载雷达信号中对应的控制记录，输出已完成控制指令集的优先级； 步骤220、依据已完成控制指令集的优先级，已完成控制指令集的情报特征以及待控制控制指令集的情报特征，输出已完成控制指令集与待控制控制指令集之间的相似度。 [0033] 已完成控制指令集的情报特征用于表征已完成控制指令集的情报信息，待控制控制指令集的情报特征用于表征待控制控制指令集的情报信息，依据已完成控制指令集的情报特征以及待控制控制指令集的情报特征，可以输出已完成控制指令集与待控制控制指令集之间的情报相似度。情报相似度越大，优先级越高，表明已完成控制指令集与待控制控制指令集之间的相似度越高。 [0034] 依据上述任一实施例，控制记录包括控制时长和控制频率；图3是本发明提供的已完成控制指令集与待控制控制指令集之间的相似度的输出方法中步骤210的实施方式的流程示意图，如图3所示，步骤210包括： 步骤211、依据已完成控制指令集在已完成控制无人机机载雷达信号中对应的控制时长，输出已完成控制指令集的第一可信值； 步骤212、依据已完成控制指令集在已完成控制无人机机载雷达信号中对应的控制频率，输出已完成控制指令集的第二可信值； 步骤213、依据第一可信值，以及第二可信值，输出已完成控制指令集的优先级。 [0035] 具体地，控制时长与待控制无人机机载雷达信号对应的当前时长越近，表明操作员再次控制已完成控制无人机机载雷达信号的概率越高，即待控制无人机机载雷达信号中包含已完成控制无人机机载雷达信号中的配置信息的概率越高，第一可信值越大。 [0036] 控制频率越多，表明操作员对已完成控制无人机机载雷达信号中配置信息的兴趣程度越高，进而操作员再次控制已完成控制无人机机载雷达信号的概率越高，即待控制无人机机载雷达信号中包含已完成控制无人机机载雷达信号中的配置信息的概率越高，第二可信值越大。 [0037] 在此基础上，依据第一可信值以及第二可信值输出已完成控制指令集的优先级。可选地，可以依据第一可信值与第二可信值之积输出已完成控制指令集的优先级，也可以依据第一可信值与第二可信值之和输出已完成控制指令集的优先级。 [0038] 依据上述任一实施例，图4是本发明提供的已完成控制指令集与待控制控制指令集之间的相似度的输出方法中步骤220的实施方式的流程示意图，如图4所示，步骤220包括：步骤221、依据已完成控制指令集的优先级，以及已完成控制指令集的情报特征，输出已完成控制指令集的加权特征； 步骤222、对待控制控制指令集的情报特征与已完成控制指令集的加权特征进行注意力计算，输出已完成控制指令集与待控制控制指令集之间的相似度。 [0039] 在一些具体实施方式中，可以依据已完成控制指令集的优先级，对已完成控制指令集的情报特征进行加权，输出已完成控制指令集的加权特征。其中，加权特征可以用于表征已完成控制指令集中配置信息在待控制无人机机载雷达信号中出现的概率。 [0040] 对待控制控制指令集的情报特征与已完成控制指令集的加权特征进行注意力计算，可以输出已完成控制指令集与待控制控制指令集之间的相似度，相似度越高，待控制控制指令集与已完成控制指令集之间的相似程度越高，进而待控制控制指令集包含已完成控制指令集中配置信息的概率也越大。 [0041] 依据上述任一实施例，图5是本发明提供的针对异构机载雷达信号的无人机控制方法中步骤120的实施方式的流程示意图，如图5所示，步骤120包括：步骤121、对待控制无人机机载雷达信号进行指令数据流解析，输出多个待控制指令数据流； 步骤122、将属于相同类型的待控制指令数据流划分为一组，输出多个待控制指令数据流组； 步骤123、依据各待控制指令数据流组中指令数据流类型，从各待控制指令数据流组中输出相匹配的待控制指令数据流组； 步骤124、在相匹配的待控制指令数据流组间进行指令数据流逻辑分析，输出待控制控制指令集。 [0042] 本发明实施例对待控制无人机机载雷达信号进行指令数据流解析，输出多个待控制指令数据流，并将属于相同类型的待控制指令数据流划分为一组，输出多个待控制指令数据流组，从而可以依据各待控制指令数据流组中指令数据流类型，从各待控制指令数据流组中输出相匹配的待控制指令数据流组，并在相匹配的待控制指令数据流组间进行指令数据流逻辑分析，输出待控制控制指令集。其中，相匹配的待控制指令数据流组可以理解为组间的指令数据流之间存在指令数据流逻辑的两个待控制指令数据流组，例如，待控制指令数据流组1和待控制指令数据流组2为相匹配的待控制指令数据流组，则待控制指令数据流组1内的指令数据流与待控制指令数据流组2内的指令数据流存在指令数据流逻辑。 [0043] 本发明实施例将人物对应的待控制指令数据流组和组织对应的待控制指令数据流组作为相匹配的待控制指令数据流组，即两个待控制指令数据流组中的指令数据流标签可信均设定为1，其余指令数据流标签设置为0。在此基础上，对可信为1的指令数据流标签判别指令数据流之间的指令数据流逻辑，对可信为0的指令数据流标签则不进行指令数据流逻辑判别。 [0044] 由此可见，本发明实施例针对联合分析时间复杂度较高问题，依据各待控制指令数据流组中指令数据流类型，从各待控制指令数据流组中输出相匹配的待控制指令数据流组，在相匹配的待控制指令数据流组间进行指令数据流逻辑分析，输出待控制控制指令集，大幅度减少头指令数据流与尾指令数据流判别频率，降低分析复杂度，同时在相匹配的待控制指令数据流组间进行指令数据流逻辑分析，也较大程度提高了指令数据流逻辑分析的准确率，进而能够准确输出待控制控制指令集。 [0045] 依据上述任一实施例，对待控制无人机机载雷达信号进行指令数据流解析，输出多个待控制指令数据流，包括：在多个预定指令数据流类型下，分别对待控制无人机机载雷达信号进行指令数据流解析，输出各预定指令数据流类型对应的待控制指令数据流。 [0046] 本发明实施例针对指令数据流重叠现象，在各预定指令数据流类型下分析指令数据流，能够避免漏抽嵌套指令数据流，丢失关键信息的问题，较大程度提高了待控制指令数据流解析的准确率。 [0047] 依据上述任一实施例，已完成控制无人机机载雷达信号是预定时段内对应的无人机控制信号。 [0048] 具体地，已完成控制无人机机载雷达信号对应的控制时长与待控制无人机机载雷达信号对应的控制时长越接近，表明操作员再次控制已完成控制无人机机载雷达信号中配置信息的概率越大，进而可以将预定时段设置为距离待控制无人机机载雷达信号对应控制时长较近的时段，从而能够准确对待控制无人机机载雷达信号进行配置信息检测，提高配置信息检测结果的精度。 [0049] 依据上述任一实施例，本发明提供的又一针对异构机载雷达信号的无人机控制方法包括：首先，采集待控制无人机机载雷达信号和已完成控制无人机机载雷达信号，其中，待控制无人机机载雷达信号和已完成控制无人机机载雷达信号属于相同类型机载雷达的无人机控制信号。 [0050] 接着，在多个预定指令数据流类型下，分别对待控制无人机机载雷达信号进行指令数据流解析，输出各预定指令数据流类型对应的待控制指令数据流，并将属于相同类型的待控制指令数据流划分为一组，输出多个待控制指令数据流组。依据各待控制指令数据流组中指令数据流类型，从各待控制指令数据流组中输出相匹配的待控制指令数据流组，并在相匹配的待控制指令数据流组间进行指令数据流逻辑分析，输出待控制控制指令集。对待控制控制指令集进行指令数据流链接，以将待控制控制指令集映射为先验指令库中的表达方式。 [0051] 对已完成控制无人机机载雷达信号进行关键信息匹配分析，采集已完成控制无人机机载雷达信号中的配置信息所对应的已完成控制指令集。对已完成控制指令集进行指令数据流链接，以将已完成控制指令集映射为先验指令库中的表达方式。 [0052] 在输出已完成控制指令集后，依据已完成控制指令集在已完成控制无人机机载雷达信号中对应的控制记录，输出已完成控制指令集的优先级，依据已完成控制指令集的优先级，已完成控制指令集的情报特征以及待控制控制指令集的情报特征，输出已完成控制指令集与待控制控制指令集之间的相似度。 [0053] 最后，依据已完成控制指令集与待控制控制指令集之间的相似度从待控制控制指令集中输出待控制无人机机载雷达信号中的配置信息所对应的控制指令集。 [0054] 下面对本发明提供的针对异构机载雷达信号的无人机控制装置进行描述，下文描述的针对异构机载雷达信号的无人机控制装置与上文描述的针对异构机载雷达信号的无人机控制方法可相互对应参照。 [0055] 依据上述任一实施例，图6是本发明提供的针对异构机载雷达信号的无人机控制装置的结构示意图，如图6所示，该装置包括：采集模块1010，用于采集待控制无人机机载雷达信号和已完成控制无人机机载雷达信号，所述待控制无人机机载雷达信号和已完成控制无人机机载雷达信号属于相同类型机载雷达的无人机控制信号； 分析模块1020，用于对所述待控制无人机机载雷达信号进行指令数据流逻辑分析，输出待控制控制指令集； 输出模块1030，用于采集所述已完成控制无人机机载雷达信号中的配置信息所对应的已完成控制指令集，并依据所述已完成控制指令集与所述待控制控制指令集之间的相似度，从所述待控制控制指令集中输出所述待控制无人机机载雷达信号中的配置信息所对应的控制指令集。 [0056] 另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的针对异构机载雷达信号的无人机控制方法，该方法包括：采集待控制无人机机载雷达信号和已完成控制无人机机载雷达信号，所述待控制无人机机载雷达信号和已完成控制无人机机载雷达信号属于相同类型机载雷达的无人机控制信号；对所述待控制无人机机载雷达信号进行指令数据流逻辑分析，输出待控制控制指令集；采集所述已完成控制无人机机载雷达信号中的配置信息所对应的已完成控制指令集，并依据所述已完成控制指令集与所述待控制控制指令集之间的相似度，从所述待控制控制指令集中输出所述待控制无人机机载雷达信号中的配置信息所对应的控制指令集。 [0057] 又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的针对异构机载雷达信号的无人机控制方法，该方法包括：采集待控制无人机机载雷达信号和已完成控制无人机机载雷达信号，所述待控制无人机机载雷达信号和已完成控制无人机机载雷达信号属于相同类型机载雷达的无人机控制信号；对所述待控制无人机机载雷达信号进行指令数据流逻辑分析，输出待控制控制指令集；采集所述已完成控制无人机机载雷达信号中的配置信息所对应的已完成控制指令集，并依据所述已完成控制指令集与所述待控制控制指令集之间的相似度，从所述待控制控制指令集中输出所述待控制无人机机载雷达信号中的配置信息所对应的控制指令集。 [0058] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其他的形式。 [0059] 另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围。 [0060] 以上对发明的具体实施方式进行了详细说明，但其只作为范例，本申请并不限制于以上描述的具体实施方式。对于本领域的技术人员而言，任何对该发明进行的等同修改或替代也都在本申请的范畴之中，因此，在不脱离本申请的精神和原则范围下所作的均等变换和修改、改进等，都应涵盖在本申请的范围内。 |
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