控制清洗传感器的流体的排放压力的设备和方法专利检索-非电变量的控制或调节系统专利检索查询-专利查询网

控制清洗传感器的流体的排放压力的设备和方法
申请号	CN202310506226.8	申请日	2023-05-08	公开(公告)号	CN117917609A	公开(公告)日	2024-04-23
申请人	现代自动车株式会社; 起亚株式会社; DY; AUTO; 株式会社;			发明人	申荣俊; 崔赞默; 韩奎源; 朴钟旼; 李珍熙; 李种旭; 朴珉旭; 金成俊; 金亨俊; 金善珠;
摘要	本公开涉及一种控制流体的排放压力的设备，包括：泵，被构造为通过入口吸入流体或通过出口排放所吸入的流体；分配器，连接到泵和为传感器设置的喷嘴，并且被构造为将从泵排放的流体分配给传感器；以及控制器。控制器被配置为控制泵根据对传感器的污染检测选择性地操作并在泵的操作期间控制强行延迟分配器的操作，从而控制在检测为被污染时分配给传感器的流体达到不同设置的所需排放压力中根据水量信息和传感器的污染程度而选择的所需排放压力。
权利要求	1.一种控制流体的排放压力的设备，所述设备包括：泵，被构造为通过入口吸入所述流体或通过出口排放吸入的流体；分配器，连接到所述泵和为传感器设置的喷嘴，并且被构造为将从所述泵排放的流体分配给所述传感器；以及控制器，被配置为控制所述泵根据对所述传感器的污染检测选择性地操作并在所述泵的操作期间控制强行延迟所述分配器的操作，从而控制在所述传感器被检测为被污染时分配给所述传感器的流体达到不同设置的所需排放压力中根据水量信息和所述传感器的污染程度而选择的所需排放压力。 2.根据权利要求1所述的设备，其中所述控制器被配置为控制所述泵的驱动马达的输出，使得所述流体在延迟时间内达到所选择的所需排放压力，同时延迟所述分配器的操作。 3.根据权利要求1所述的设备，其中所述控制器被配置为控制所述分配器的延迟时间，使得在所述泵的驱动马达的输出保持恒定的情况下，所述流体达到所选择的所需排放压力。 4.根据权利要求1所述的设备，其中所述控制器接收在高级驾驶员辅助系统即ADAS中计算的关于所述传感器的污染的信息，从而确定需要清洗的传感器的水量信息。 5.根据权利要求1所述的设备，其中所述控制器被配置为：接收在高级驾驶员辅助系统即ADAS中计算的关于所述传感器的污染的信息，从而确定需要清洗的传感器的污染程度；并且执行控制以将确定的污染程度分类为多个设置标签中的一个。 6.根据权利要求1所述的设备，其中所述控制器被配置为：接收在高级驾驶员辅助系统即ADAS中计算的关于所述传感器的污染的信息；确定污染信息传送到所述控制器的传感器的位置；并且执行控制以基于确定的位置选择性地向所选择的所需排放压力添加预定权重。 7.根据权利要求1所述的设备，其中所述控制器被配置为：接收在高级驾驶员辅助系统即ADAS中计算的关于所述传感器的污染的信息；在污染信息已经传送到所述控制器的情况下确定车辆的环境温度；并且执行控制以基于确定的环境温度选择性地向所选择的所需排放压力添加预定权重。 8.一种控制流体的排放压力的方法，所述方法包括：第一步骤，在关于传感器的污染的信息被计算然后被传送到控制器时，通过所述控制器确定需要清洗的传感器的水量信息；第二步骤，通过所述控制器确定需要清洗的所述传感器的污染程度；以及第三步骤，通过所述控制器控制用于排放流体的泵的操作，同时控制分配器的操作，使得分配给所述传感器的流体达到不同设置的所需排放压力中根据所述水量信息和所述传感器的污染程度而选择的所需排放压力。 9.根据权利要求8所述的方法，其中所述第二步骤包括将所述传感器的所述污染程度分类为多个设置标签中的一个。 10.根据权利要求8所述的方法，其中所述第三步骤包括在所述分配器的操作被延迟延迟时间的情况下，控制所述泵中配备的驱动马达的输出，使得所述流体在所述延迟时间内达到所选择的所需排放压力。 11.根据权利要求8所述的方法，其中所述第三步骤包括在所述分配器的操作被延迟的情况下，控制所述分配器的延迟时间使得所述流体达到所选择的所需排放压力，同时恒定地保持所述泵中配备的驱动马达的输出。 12.根据权利要求8所述的方法，其中所述第三步骤包括：接收在高级驾驶员辅助系统即ADAS中计算的关于所述传感器的污染的信息；确定污染信息从所述ADAS传送的所述传感器的位置；并且执行控制以基于确定的位置选择性地向所选择的所需排放压力添加预定权重。 13.根据权利要求8所述的方法，其中所述第三步骤包括：接收在高级驾驶员辅助系统即ADAS中计算的关于所述传感器的污染的信息；在已经传送污染信息的情况下确定车辆的环境温度；并且执行控制以基于确定的环境温度选择性地向所选择的所需排放压力添加预定权重。
说明书全文	控制清洗传感器的流体的排放压力的设备和方法技术领域 [0001] 本公开涉及一种控制清洗传感器的流体的排放压力的设备和方法，并且更具体地，涉及一种控制清洗传感器的流体的排放压力的设备和方法，其能够在打开用于清洁传感器的分配器时将流体的排放压力提高到预定水平。背景技术 [0002] 最近，随着自动驾驶技术的高度进步，用于实现4级技术的辅助技术备受关注。 [0003] 这种辅助技术的一个示例是传感器清洁，用于防止传感器由于被雨水或其他污染物污染而发生故障。用于清洁传感器的流体主要是液体和空气。 [0004] 当将流体喷射到传感器上进行传感器清洁时，流体本身可能就是污染物。为此，只有在尽可能快地实现传感器的清洁时，这种传感器清洁技术才可能被接受。 [0005] 为此，为了有效地清洁传感器，给定情况下所需的流体和空气应迅速达到预定排放压力。当通过喷嘴喷射流体和空气时，可以采用被构造为使得初始喷射在给定情况下所需的压力下进行的喷射系统。 [0006] 然而，流体是粘性流体，因此，在操作泵之后，直到液体被排放到喷嘴，由于粘性会不可避免地产生液体的液压损失。另外，泵在其初始功能中通过叶轮压缩流体，从而产生液压。与此相关地，从叶轮最初操作时开始，泵需要时间来产生期望的压力。由于这些原因，在喷射流体时可能存在系统效率低下的问题。 [0007] 因此，这种效率低下可能会妨碍流体在初始喷射阶段在期望的压力下喷射。因此，可能会出现诸如清洁性能下降、清洁时间增加等问题。发明内容 [0008] 本公开已致力于解决与现有技术相关联的上述问题。本公开的目的是提供一种控制清洗传感器的流体的排放压力的设备和方法。在该设备和方法中，基于水量和至少一个传感器的污染程度来设置泵的不同驱动马达占空比。进一步，在用于清洗传感器的泵的操作的同时，强行延迟分配器的操作。从而能够提高在分配器操作中的喷射初始阶段喷射的流体的排放压力。换言之，该设备和方法能够使排放压力达到根据不同驱动马达占空比中选择的一个的所需排放压力，从而补偿在为了清洗传感器从泵延伸到分配器的流体运动路径中产生的液压损失。 [0009] 本公开的目的不限于上述目的。本领域普通技术人员通过下面的详细描述，应当能够更清楚地理解本公开未描述的其他目的。另外，本公开的目的可以通过所附权利要求及其组合中定义的方法来实现。 [0010] 一方面，本公开提供一种控制流体的排放压力的设备。该设备包括：泵，被构造为通过入口吸入流体或通过出口排放所吸入的流体；分配器，连接到泵和为至少一个传感器设置的喷嘴，并且被构造为将从泵排放的流体分配给传感器；以及控制器。控制器被配置为控制泵根据对传感器的污染检测选择性地操作，同时在泵的操作期间控制强行延迟分配器的操作，从而控制在检测为被污染时分配给传感器的流体达到不同设置的所需排放压力中根据水量信息和传感器的污染程度而选择的所需排放压力。 [0011] 在实施例中，控制器可以控制泵的驱动马达的输出，使得流体在延迟时间内达到所选择的所需排放压力，该延迟时间与分配器的操作被延迟的延迟时间相同。 [0012] 在另一实施例中，控制器可以控制分配器的延迟时间，使得在泵的驱动马达的输出保持恒定的情况下流体达到所选择的所需排放压力。 [0013] 在另一实施例中，控制器可以接收在高级驾驶员辅助系统(ADAS)中计算的关于传感器污染的信息。控制器可以由此确定需要清洗的传感器的水量信息。 [0014] 在另一实施例中，控制器可以接收在高级驾驶员辅助系统(ADAS)中计算的关于传感器污染的信息。控制器可以由此确定需要清洗的传感器的污染程度并且可以执行控制以将确定的污染程度分类为多个设置标签中的一个。 [0015] 在另一实施例中，控制器可以接收在高级驾驶员辅助系统(ADAS)中计算的关于传感器污染的信息，可以确定污染信息传送到控制器的传感器的位置，并且可以执行控制以基于所确定的位置选择性地向所选择的所需排放压力添加预定权重。 [0016] 在另一实施例中，控制器可以接收在高级驾驶员辅助系统(ADAS)中计算的关于传感器污染的信息，可以在已经将污染信息传送到控制器的情况下确定车辆的环境温度，并且可以执行控制以基于所确定的环境温度选择性地向所选择的所需排放压力添加预定权重。 [0017] 在另一实施例中，本公开提供一种控制流体的排放压力的方法。该方法包括在关于至少一个传感器的污染的信息被计算然后传送到控制器时通过控制器确定需要清洗的传感器的水量信息的第一步骤。该方法包括通过控制器确定需要清洗的传感器的污染程度的第二步骤和通过控制器在控制分配器的操作的同时控制用于排放流体的泵的操作的第三步骤。因此，分配给传感器的流体达到不同设置的所需排放压力中根据水量信息和传感器的污染程度而选择的所需排放压力。 [0018] 在另一实施例中，第二步骤可以包括将传感器的污染程度分类为多个设置标签中的一个。 [0019] 在另一实施例中，第三步骤可以包括在分配器的操作被延迟延迟时间的情况下，控制泵中配备的驱动马达的输出，使得流体在延迟时间内达到所选择的所需排放压力。 [0020] 在另一实施例中，第三步骤可以包括在分配器的操作被延迟的情况下，控制分配器的延迟时间使得流体达到所选择的所需排放压力，同时恒定地保持泵中配备的驱动马达的输出。 [0021] 在另一实施例中，第三步骤可以包括接收在高级驾驶员辅助系统(ADAS)中计算的关于传感器污染的信息，确定污染信息从ADAS传送的传感器的位置并且执行控制以基于所确定的位置选择性地向所选择的所需排放压力添加预定权重。 [0022] 在另一实施例中，第三步骤可以包括接收在高级驾驶员辅助系统(ADAS)中计算的关于传感器污染的信息，在已经传送污染信息的情况下确定车辆的环境温度，并且执行控制以基于所确定的环境温度选择性地向所选择的所需排放压力添加预定权重。 [0023] 下文讨论本公开的其他方面和实施例。 [0024] 下文还讨论本公开的以上和其他特征。 [0025] 根据本公开的实施例，基于不同的水量和至少一个传感器的不同污染程度来设置泵的不同驱动马达占空比。在用于清洗传感器的泵的操作的同时，强行延迟分配器的操作，使得在分配器操作的初始喷射阶段喷射的流体的排放压力增加。换言之，排放压力达到根据设置的不同驱动马达占空比中选择的一个的所需排放压力。因此，具有补偿在为了清洗传感器从泵延伸到分配器的流体移动路径中产生的液压损失的效果。 [0026] 因此，根据本公开的实施例，通过补偿液压损失，可以最小化传感器清洗系统的效率低下并且传感器的清洗时间会减少。 [0027] 另外，根据本公开的实施例，考虑到车辆中执行清洗的传感器的位置、车辆的环境温度等，可以选择性地增加泵中配备的驱动马达的占空比值。因此，具有根据所需排放压力的增加来实现对传感器的有效清洗的效果。附图说明 [0028] 参照在附图中示出的本公开的某些实施例详细地描述本公开的上述和其他特征，仅以说明的方式在本文中给出本公开的上述和其他特征，因此不限制本公开，其中： [0029] 图1是示出根据本公开的实施例的控制清洗传感器的流体的排放压力的设备的结构的视图； [0030] 图2是示出根据本公开的实施例的控制用于清洗传感器的流体排放压力控制设备中的所需排放压力的视图； [0031] 图3是顺序地示出根据本公开的另一实施例的用于清洗传感器的流体排放压力控制方法的第一实施例的视图； [0032] 图4是示出根据本公开的另一实施例的用于清洗传感器的流体排放压力控制方法的第一实施例中所需排放压力的设置的视图； [0033] 图5是顺序地示出根据本公开的另一实施例的用于清洗传感器的流体排放压力控制方法的第二实施例的视图； [0034] 图6是示出根据本公开的另一实施例的用于清洗传感器的流体排放压力控制方法的第二实施例中所需排放压力的设置的视图； [0035] 图7是顺序地示出根据本公开的另一实施例的用于清洗传感器的流体排放压力控制方法的第三实施例的视图； [0036] 图8是示出根据本公开的另一实施例的用于清洗传感器的流体排放压力控制方法的第三实施例中所需排放压力的设置的视图；并且 [0037] 图9是顺序地示出根据本公开的另一实施例的用于清洗传感器的流体排放压力控制方法的第四实施例的视图。 [0038] 附图不一定按比例绘制，展示的是说明本发明的基本原理的各种特征的稍微简化的描绘。如本文中所公开的本公开的具体设计特征，例如，具体的尺寸、方向、位置和形状部分由特定意图的应用和使用环境确定。 [0039] 在附图中，贯穿附图中的若干图，附图标记指代本公开的相同或等效的部件。具体实施方式 [0040] 在下文中，参照附图详细描述本公开的实施例。 [0041] 本公开的优点、特征及其实施方法通过以下参照附图描述的实施例进行阐明。 [0042] 然而，本公开可以以不同的形式实现并且不应被解释为受限于本文中阐述的实施例。相反，提供这些实施例以便本发明的概念的公开是彻底和完整的并且将本发明的范围充分传达给本领域普通技术人员。此外，本公开仅由权利要求书的范围限定。 [0043] 在下面的描述中，确定相关公知技术的详细描述不必要地模糊了本公开的要点的情况，因此省略了详细描述。当本公开的组件、装置、元件等被描述为具有目的或执行操作、功能等时，组件、装置、元件应当在本文中被认为被“构造为”达到那个目的或执行那个操作或功能。 [0044] 图1是示出根据本公开的实施例的控制清洗传感器的流体的排放压力的设备的结构的视图。图2是示出根据本公开的实施例的控制用于清洗传感器的流体排放压力控制设备中的所需排放压力的视图。 [0045] 如图1所示，根据本公开的实施例的用于清洗传感器的流体排放压力控制设备包括泵100、分配器200和控制器300。 [0046] 泵100配备有驱动马达，该驱动马达被构造为使叶轮(未示出)旋转以便通过入口在内部吸入或吸取容器中存储的流体或通过出口排放内部吸入或吸取的流体。 [0047] 分配器200连接到泵100以及为至少一个传感器10设置的喷嘴。分配器200被构造为将从泵100排放的流体选择性地分配给传感器10，使得流体可以通过喷嘴喷射，从而实现通过具有预定压力的流体对传感器10的清洗。 [0048] 通常，在清洗传感器10时，在操作泵100之后直到液体通过喷嘴排放，在液体初始喷射阶段由于液体的粘性会不可避免地产生液体的液压损失。另外，在通过泵100中的叶轮压缩流体来形成流体的液压时，从叶轮最初操作时开始需要一定的时间来形成期望的压力。由于这些情况，可能存在喷射初始阶段的排放压力可能达不到清洗传感器10所需的压力的问题。 [0049] 这种问题通常被称为“系统效率低下”。在传感器清洗系统中，使用流体清洗传感器10，这样，在清洗传感器10期间传感器10的识别性能停用。因此，减少清洗时间以使系统效率低下最小化十分重要。 [0050] 为此，控制器300控制泵100根据对传感器10的污染检测选择性地操作以清洗传感器10，同时在泵100操作期间控制强行延迟分配器200的操作，如图2所示。因此，根据水量信息和传感器10的污染程度，控制分配给检测为被污染的传感器10的流体达到不同设置的所需排放压力中所选择的一种，即所选择的所需排放压力，从而能够减少清洗时间。 [0051] 可以在自动驾驶系统，即高级驾驶员辅助系统(ADAS)1中计算至少一个传感器10的污染信息。可以将污染信息传送到控制器300，控制器300转而可以确定需要清洗的传感器10的水量信息。另外，可以将传感器10的污染程度分类为多个标签中的一个，这些标签是基于在ADAS 1中计算的传感器10的污染信息而设置的。这样就可以确定传感器10的污染程度。 [0052] 例如，多个标签可以由作为与标签相对应的污染程度的“轻度”、“中度”和“重度”指定，多个标签可以从无污染逐渐变化到完全污染，或者各种程度。因此，控制器300可以基于在ADAS 1中计算的传感器10的污染信息选择性地将传感器10的污染程度分类为多个标签中的一个标签。可以将所选择或分类的标签传送到控制器300，以便确定传感器10的污染程度。 [0053] 当泵100和分配器200同时操作以清洗传感器10时，根据泵100的叶轮的操作而压缩的流体被分配给需要清洗的传感器10。为此，在初始喷射阶段排放到传感器10的流体的排放压力难以上升到所需的压力水平，这样，不可避免地会产生执行延迟的问题。为此，通过控制器300有意地延迟分配器200的操作，以便分配器200中的流体能够喷射的排放压力增加到所需水平。 [0054] 控制器300可以控制泵100中配备的驱动马达，使得在分配器200的操作被延迟情况下，即在关闭分配器200的情况下，驱动马达的脉宽调制(PWM)占空比值达到被设置为100％、80％的占空比值等的预定排放压力。 [0055] 基于这样的控制，当解除或终止分配器200的操作延迟时，即当打开分配器200时，控制器300实现在清洗时段内从喷射初始阶段开始在所需排放压力下喷射流体。因此，可以有效地消除如上所述的传感器清洗系统的效率低下。 [0056] 另外，控制器300可以在控制驱动马达的同时控制分配器200的操作延迟时间使得流体达到所需排放压力。因此，在延迟分配器200的操作的条件下，即在关闭分配器200的条件下，驱动马达的输出被恒定地保持。因此，驱动马达的输出可以在延迟时间内连续增加，这样，可以在清洗时段内从喷射初始阶段开始在所需排放压力下喷射流体(参照图5和图6给出的描述)。 [0057] 已经接收到在ADAS 1中计算的传感器10的污染信息的控制器300可以确定污染信息已经传送到控制器300的传感器10的位置。然后控制器300可以执行控制以基于确定的位置选择性地向所需排放压力添加预定权重。 [0058] 例如，控制器300可以确定污染信息已经从ADAS 1传送到控制器300的传感器10的位置高于预定高度，即传感器10设置在车顶侧面。在控制器300控制驱动马达的输出使得驱动马达的PWM占空比值达到被设置为占空比值80％的所需排放压力的情况下，控制器300然后可以通过向所需排放压力增加10％的权重而控制驱动马达的输出使得PWM占空比值达到90％的占空比值。这是为了使流体的初始喷射能够到达与泵100间隔开的车顶侧面的位置，因为分配器200也被设置为与泵100间隔开的状态(参照图7和图8给出的描述)。 [0059] 除了接收在ADAS 1中计算的传感器10的污染信息之外，控制器300还可以在已经接收到污染信息的状态下确定车辆的环境温度。控制器300可以执行控制以基于确定的环境温度选择性地向所需排放压力添加预定权重。 [0060] 例如，在已经从ADAS 1传送传感器10的污染信息的状态下，控制器300可以确定由温度传感器(未示出)测量的车辆的环境温度小于0℃。在控制器300控制驱动马达的输出使得PWM占空比值达到被设置为占空比值80％的所需排放压力的情况下，控制器300然后可以将所需排放压力添加权重10％。这是为了控制驱动马达的输出，使得PWM占空比值达到90％，因为流体的粘度较低(参照图8)。 [0061] 因此，在本实施例中，通过上述根据控制器300延迟分配器200的操作的控制，补偿为了清洗传感器10从泵100延伸到分配器200的流体移动路径中产生的液压损失。这样，传感器清洗系统的效率低下可以得到最小化并且可以减少传感器10的清洗时间。 [0062] 另外，在本实施例中，考虑到车辆中执行清洗的传感器10的位置、车辆的环境温度等，可以选择性地额外提高泵100中配备的驱动马达的占空比值。因此，可以实现根据所需排放压力的增加对传感器10的有效清洗。 [0063] 图3是顺序地示出根据本公开的另一实施例的用于清洗传感器的流体排放压力控制方法的第一实施例的视图。图4是示出根据本公开的另一实施例的用于清洗传感器的流体排放压力控制方法的第一实施例中所需排放压力的设置的视图。 [0064] 另外，图5是顺序地示出根据本公开的另一实施例的用于清洗传感器的流体排放压力控制方法的第二实施例的视图。图6是示出根据本公开的另一实施例的用于清洗传感器的流体排放压力控制方法的第二实施例中所需排放压力的设置的视图。 [0065] 另外，图7是顺序地示出根据本公开的另一实施例的用于清洗传感器的流体排放压力控制方法的第三实施例的视图。图8是示出根据本公开的另一实施例的用于清洗传感器的流体排放压力控制方法的第三实施例中所需排放压力的设置的视图。图9是顺序地示出根据本公开的另一实施例的用于清洗传感器的流体排放压力控制方法的第四实施例的视图。 [0066] 下面，参照图3依次描述本公开的实施例的用于清洗传感器的流体排放压力控制方法的第一实施例。 [0067] 首先，当至少一个传感器10的污染信息由ADAS 1计算然后被传送到控制器300(S100)时，通过控制器300基于传送的污染信息确定需要清洗的传感器10的水量信息(S200)。 [0068] 根据水量信息，当需要清洗的传感器10的数量例如为一个或两个时，根据不同数量的传感器10进行不同的控制操作。首先，当需要清洗的传感器10的数量为一个时，通过控制器300确定一个传感器10的污染程度(S300)。另一方面，当需要清洗的传感器10的数量为两个时，通过控制器300确定两个传感器10各自的污染程度(S300’)。也可以根据本公开的教导确定多于两个传感器的污染程度。 [0069] 这里，可以基于在ADAS 1中计算的传感器10的污染信息将污染程度分类为多个标签中的一个。这样，可以确定传感器10的污染程度。 [0070] 例如，多个标签可以由作为与其对应的污染程度的“轻度”、“中度”和“重度”指定，并且可以在无污染和完全污染之间按程度逐渐变化。因此，控制器300可以基于在ADAS 1中计算的传感器10的污染信息选择性地将传感器10的污染程度分类为多个标签中的一个，从而确定传感器10的污染程度。 [0071] 此后，设置分配器200中的流体的所需排放压力。例如，当需要清洗的传感器10的数量为一个且污染程度为“重度”时，可以通过将泵100的驱动马达的PWM占空比值确定为80％来设置所需排放压力(S400)。另一方面，当需要清洗的传感器10的数量为两个且污染程度为“重度”时，可以通过将驱动马达的PWM占空比值确定为100％来设置所需排放压力，因为在污染程度仍然很重的状态下增加了需要清洗的传感器10的数量(S400’)。 [0072] 作为参考，当在需要清洗的两个传感器10之中，一个传感器10的污染程度为“重度”而另一个传感器10的污染程度为“中度”时，可以通过将驱动马达的PWM占空比值确定为90％而不是100％来设置所需排放压力。 [0073] 当如上所述设置所需排放压力(S500或S500’)时，控制器300在操作泵100的状态下控制强行延迟分配器200的操作(S600或S600’)。由此控制驱动马达的输出，使得分配给单个传感器10或多个传感器(例如，两个传感器)10的流体的排放压力达到不同设置的所需排放压力中根据所确定的水量信息和所确定的污染程度而选择的一个所需排放压力，即，使得PWM占空比值达到80％或100％，如图4所示。 [0074] 当需要清洗的传感器10的数量是一个时，则根据驱动马达的占空比值80％，控制器300打开分配器200的单个通道，使得流体喷射到传感器10(S700)。另一方面，当需要清洗的传感器10的数量为两个时，则根据驱动马达的占空比值100％，控制器300打开分配器200的两个通道，使得流体喷射到两个传感器10(S700’)。 [0075] 下面，参照图5依次描述本公开的实施例的用于清洗传感器的流体排放压力控制方法的第二实施例。 [0076] 首先，当至少一个传感器10的污染信息由ADAS 1计算然后被传送到控制器300时(S100)，通过控制器300基于传送的污染信息确定需要清洗的传感器10的水量信息(S200)。 [0077] 当根据水量信息需要清洗的传感器10的数量例如为一个或两个时，根据不同数量的传感器10进行不同的控制操作。首先，当需要清洗的传感器10的数量为一个时，通过控制器300确定一个传感器10的污染程度(S300)。另一方面，当需要清洗的传感器10的数量为两个时，通过控制器300确定两个传感器10各自的污染程度(S300’)。 [0078] 这里，可以基于在ADAS 1中计算的传感器10的污染信息将污染程度分类为多个标签中的一个。这样，可以确定传感器10的污染程度。 [0079] 例如，如上所述，多个标签可以由作为与其对应的逐渐变化的污染程度“轻度”、“中度”和“重度”指定。因此，控制器300可以基于在ADAS 1中计算的传感器10的污染信息选择性地将传感器10的污染程度分类为多个标签中的一个，从而确定传感器10的污染程度。 [0080] 此后，通过控制器300，无论需要清洗的传感器10的数量如何，都控制驱动马达的输出恒定地保持(S400或S400’)。同时，控制分配器200的操作延迟时间，使得流体达到所需排放压力。例如，当需要清洗的传感器10的数量为一个且污染程度为“重度”时，将分配器200的操作延迟时间设置为0.5秒(S500)。另一方面，当需要清洗的传感器10的数量为两个且污染程度为“重度”时，将分配器200的操作延迟时间设置为1秒使得分配器200的操作进一步延迟0.5秒(S500’)。 [0081] 如上所述，当在恒定保持驱动马达的输出的状态下进一步增加操作延迟时间时，驱动马达的输出因增加的操作延迟时间而增加。这样，所需排放压力可以相对增加。因此，当需要清洗的传感器10的数量为两个且污染程度为“重度”时，由于在污染程度依然很重的状态下需要清洗的传感器10的数量增加，因此根据相对较高的所需排放压力进行流体的分配和排放。 [0082] 当在需要清洗的两个传感器10之中，一个传感器10的污染程度为“重度”而另一个传感器10的污染程度为“中度”时，控制器300可以将分配器200的操作延迟时间设置为0.8秒，使得分配器200的操作进一步延迟0.3秒。 [0083] 当如上所述设置分配器200的操作延迟时间时，控制器300控制分配器200的操作强行延迟设置的操作延迟时间(S600或S600’)。由此控制驱动马达的输出，使得分配给单个传感器10或多个传感器(例如，两个传感器)10的流体的排放压力达到不同设置的所需排放压力中根据所确定的水量信息和所确定的污染程度而选择的一个所需排放压力，即，使得PWM占空比值达到80％或100％，如图6所示。 [0084] 当需要清洗的传感器10的数量是一个时，则根据驱动马达的占空比值80％，控制器300打开分配器200的单个通道，使得流体喷射到传感器10(S700)。另一方面，当需要清洗的传感器10的数量为两个时，则根据驱动马达的占空比值100％，控制器300打开分配器200的两个通道，使得流体喷射到两个传感器10(S700’)。 [0085] 另外，如图7至图9所示，可以通过向设置或选择的用于排放流体的所需排放压力添加权重来实现对一个需要清洗的传感器的有效清洗。 [0086] 换言之，如图7所示，当至少一个传感器10的污染信息由ADAS 1计算然后被传送到控制器300(S100)时，控制器300确定污染信息已经传送的传感器10的位置(S200‑1)。 [0087] 例如，如图8所示，控制器300可以确定污染信息已经从ADAS 1传送到控制器300的传感器10的位置高于预定高度，即传感器10设置在车顶侧面。在控制器300控制驱动马达的输出使得驱动马达的PWM占空比值达到被设置为占空比值80％的所需排放压力的情况下(S200‑1)，控制器300然后可以设置所需排放压力，从而将作为所需排放压力的驱动马达的占空比值80％增加例如10％(S300‑1)。这是为了使流体的初始喷射能够到达与泵100间隔开的车顶侧面的位置，因为分配器200也被设置为与泵100间隔开的状态。控制器300然后强行延迟分配器200的操作，使得设置的添加了权重的所需排放压力达到驱动马达的占空比值90％(S400‑1)。控制器300随后控制分配器200的操作以排放流体(S500‑1)。 [0088] 或者，在接收到在ADAS 1中计算的传感器10的污染信息之后，控制器300可以在污染信息已经传送到控制器300的状态下确定车辆的环境温度(S200‑2)。控制器300然后可以执行控制以基于确定的环境温度选择性地向所需排放压力添加预定权重。 [0089] 例如，如图9所示，在已经从ADAS 1传送传感器10的污染信息的状态下，控制器300可以确定由温度传感器(未示出)测量的车辆的环境温度小于0℃。在控制器300控制驱动马达的输出使得PWM占空比值达到被设置为80％的所需排放压力的情况下(S200‑2)，控制器300然后可以设置所需排放压力，从而将作为所需排放压力的驱动马达占空比值80％增加例如10％(S300‑2)。控制器300然后强行延迟分配器200的操作，使得设置或选择的添加了权重的的所需排放压力达到驱动马达占空比值90％(S400‑2)，如图8所示。控制器300随后控制分配器200的操作以排放流体(S500‑2)。 [0090] 根据本公开，基于不同的水量和至少一个传感器的不同污染程度来设置或选择泵的不同驱动马达占空比。在用于清洗传感器的泵的操作的同时，强行延迟分配器的操作，使得分配器操作的初始喷射阶段喷射的流体的排放压力增加，即，使得排放压力达到根据不同设置的驱动马达占空比中选择的一个的所需排放压力。因此，具有补偿在为了清洗传感器从泵延伸到分配器的流体移动路径中产生的液压损失的效果。 [0091] 因此，通过补偿液压损失，可以最小化传感器清洗系统的效率低下并且可以减少传感器的清洗时间。 [0092] 另外，考虑到车辆中执行清洗的传感器的位置、车辆的环境温度等，可以选择性地提高泵中配备的驱动马达的占空比值。因此，具有根据所需排放压力的增加来实现对传感器的有效清洗的效果。 [0093] 将参照实施例详细描述本公开的技术概念。然而，本领域普通技术人员应领会的是，在不脱离本公开的原理和思想的情况下可以在这些实施例中进行改变，本公开的范围限定在所附权利要求和它们的等效内容之内。

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