1.一种涡轮盘榫槽六轴拉床运动误差识别与参数补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、误差识别
以激光测量装置的激光发射点为基准点，收集六轴拉床各种运动的运动数据；将激光测量装置收集到的运动数据与六轴拉床自身的光栅格监测系统采集到的对应运动数据进行对比，并计算出两者收集到的数据的偏差值；
S2、基于步骤S1中得到的偏差值，对六轴拉床各种运动的误差，以最小二乘法分别拟合形成对应的线性函数；
S3、参数补偿
实际加工时，使六轴拉床采用与步骤S1中相同的运动参数；再根据S2中得到的线性函数，计算出六轴拉床各种运动需要补偿的误差值，并进行补偿。
2.根据权利要求1所述的涡轮盘榫槽六轴拉床运动误差识别与参数补偿方法，其特征在于：在步骤S1中，六轴拉床的各种运动包括刀具运动、绕Y轴旋转的运动、绕Z轴旋转的运动、X轴运动和Y轴运动。
3.根据权利要求1所述的涡轮盘榫槽六轴拉床运动误差识别与参数补偿方法，其特征在于：步骤S1包括以下步骤：
S11、对刀具运动进行误差测量
设初始时刻为0，从换刀后的初始位置到切削后的刀具终点的行程设为L1，总测量时间设为t1，光栅格监测系统采集的位置随时间变化依次为s1i，激光测量装置采集到的位移随时间变化依次为c1i，设测量次数为n+1，n为大于等于1的自然数，则测量时间依次为：
刀具对应的光栅格监测系统采集到的相应行程变化依次为：
0，s11，s12，…，s1i，…，s1(n‑1)，s1n；
激光测量装置采集到的行程变化依次为：
0，c11，c12，…，c1i，…，c1(n‑1)，c1n；
则刀具的位移偏差随时间的变化量Δk1i依次为：
0，Δk11，Δk12，…，Δk1i，…，Δk1(n‑1)，Δk1n；
其中：
Δk1i＝c1i‑s1i。
4.根据权利要求3所述的涡轮盘榫槽六轴拉床运动误差识别与参数补偿方法，其特征在于：步骤S1包括以下步骤：
S12、对绕Y轴旋转的运动进行误差测量
采用式(1)中的测量时间，即C形摇篮从初始位置旋转到极限位置所用时间为t1，C形摇篮从初始位置旋转到极限位置时的最大角度设为ψ1，则旋转角速度ω1为：
c形摇篮对应的光栅格监测系统采集到的角度变化依次为：
0，θy1，θy2，…，θyi，…，θy(n‑1)，θyn；
激光水平角度测量仪器采集到c型摇篮旋转角度变化依次为：
则C型摇篮旋转角度偏差变化依次为：
其中：
5.根据权利要求1所述的涡轮盘榫槽六轴拉床运动误差识别与参数补偿方法，其特征在于：步骤S1包括以下步骤：
S13、对绕Z轴旋转的运动进行误差测量
采用式(1)中的测量时间，即转台从初始位置旋转到极限位置所用时间为t1，将转台旋转的极限角度设为ψ2，则转台旋转的角速度为ω2，且：
转台对应的光栅格监测系统采集到的角度随时间变化依次：
0，λz1，λz2，…，λzi，…，λz(n‑1)，λzn；
激光测量系统采集到的，转台的旋转角度随时间变化依次为：
0，ηz1，ηz2，…，ηzi，…，ηz(n‑1)，ηzn；
则转台旋转角度的偏差变化量依次为：
0，Δηz1，Δηz2，…，Δηzi，…，Δηz(n‑1)，Δηzn；
其中：
Δηzi＝ηzi‑λzi。
6.根据权利要求1所述的涡轮盘榫槽六轴拉床运动误差识别与参数补偿方法，其特征在于：步骤S1包括以下步骤：
S14、对X轴运动进行误差测量
采用式(1)中的测量时间，即工作台从初始位置移动到X轴的极限位置所用时间为t1；
设工作台在X轴方向上的极限位移为ψ3x，则工作台在X轴方向上的移动速度为：
检测工作台X方向运动位移的光栅格监测系统采集的位移随时间的变化为：
0，lx1，lx2，…，lxi，…，lx(n‑1)，lxn；
激光测量系统采集到工作台X方向运动位移随时间的变化为：
0，sx1，sx2，…，sxi，…，sx(n‑1)，sxn；
则工作台X方向的运动误差随时间的变化为：
0，Δlx1，Δlx2，…，Δlxi，…，Δlx(n‑1)，Δlxn；
其中：
Δlxi＝sxi‑lxi。
7.根据权利要求1所述的涡轮盘榫槽六轴拉床运动误差识别与参数补偿方法，其特征在于：步骤S1包括以下步骤：
S15、对Y轴运动进行测量
采用式(1)中的测量时间，即工作台从初始位置移动到Y轴的极限位置所用时间为t1；
设工作台在Y轴方向上的极限位移为ω3v，则工作台在Y轴方向上的移动速度为：
检测工作台Y方向运动位移的光栅格监测系统采集的位移随时间的变化为：
0，ly1，ly2，…，lyi，…，ly(n‑1)，lyn；
激光测量系统采集到工作台Y方向运动位移随时间的变化为：
0，sy1，sy2，…，syi，…，ly(n‑1)，lyn；
则工作台Y方向的运动误差随时间的变化为：
0，Δly1，Δly2，…，Δlyi，…，Δly(n‑1)，Δlyn；
其中：
Δlyi＝syi‑lyi。
8.根据权利要求1所述的涡轮盘榫槽六轴拉床运动误差识别与参数补偿方法，其特征在于，步骤S2中，拟合的线性函数包括：
1)刀具运动误差函数
f1＝a1x1+b1  (2)，
其中x1为刀具沿其运动方向上的位移，a1和b1分别为斜率和偏置，根据步骤S1中得到的相应偏差值计算得出；
2)绕Y轴旋转的运动误差函数
f2＝a2x2+b2  (3)，
其中x2为c型摇篮旋转角度；a2和b2分别为斜率和偏置，根据步骤S1中得到的相应偏差值计算得出；
3)绕Z轴旋转的运动误差函数
f3＝a3x3+b3  (4)，
其中x3为转台旋转角度；a3和b3分别为斜率和偏置，根据步骤S1中得到的相应偏差值计算得出；
4)X轴运动误差函数
f4＝a4x4+b4  (5)，
其中x4为工作台在X方向上的位移；a4和b4分别为斜率和偏置，根据步骤S1中得到的相应偏差值计算得出；
5)Y轴运动误差函数
f5＝a5x5+b5  (6)，
其中x5为工作台在Y方向上的位移；a5和b5分别为斜率和偏置，根据步骤S1中得到的相应偏差值计算得出。
9.根据权利要求8所述的涡轮盘榫槽六轴拉床运动误差识别与参数补偿方法，其特征在于：在步骤S3中，使刀具运动速度，c形摇篮旋转速度，转台旋转速度，工作台X轴方向速度和工作台Y轴方向速度均与步骤S1中测量误差时的相应运动速度保持一致。
10.根据权利要求9所述的涡轮盘榫槽六轴拉床运动误差识别与参数补偿方法，其特征在于：设榫槽加工时，刀具运动位置，c形摇篮旋转角度，转台旋转角度，工作台x方向位移，工作台y方向位置分别为：
则补偿后的刀具运动位置，C形摇篮旋转角度，转台旋转角度，工作台x方向位移，工作台y方向位置将分别变为：
cw‑r＝cw+f1(cw)；
θw‑r＝θw+f2(θw)；
λw‑r＝λw+f3(λw)；