1.一种基于机器人视觉的板件纠偏方法，其特征在于，所述方法包括：
通过机器人系统控制机器人向视觉纠偏系统发送拍摄指令，以使所述视觉纠偏系统对目标板件的标签进行拍照，得到目标标签图片，并通过所述机器人系统将所述目标板件的板件理论信息发送给所述视觉纠偏系统；所述板件理论信息包含板件理论坐标和标签理论坐标；
通过所述视觉纠偏系统根据所述目标标签图片上目标条码的目标特征信息，计算所述目标条码的目标条码坐标信息；
通过所述视觉纠偏系统根据目标转换关系矩阵、目标标定图片在机器人坐标系下的基准点坐标以及所述目标条码坐标信息计算所述标签在所述机器人坐标系下的实际坐标；
通过所述视觉纠偏系统根据所述目标标定图片在所述机器人坐标系下的基准点坐标、所述标签在所述机器人坐标系下的实际坐标、所述板件理论坐标以及所述标签理论坐标计算所述机器人的定位偏移量；
通过所述视觉纠偏系统根据所述定位偏移量计算所述目标板件的目标板件中心坐标，并将所述目标板件中心坐标发送给所述机器人系统，以使所述机器人系统控制所述机器人吸附起在所述目标板件中心坐标的所述目标板件；所述目标条码坐标信息中的目标条码角度为所述机器人吸附所述目标板件的旋转角度；
所述定位偏移量包括平移偏移量和旋转偏移量，所述通过所述视觉纠偏系统根据所述目标标定图片在所述机器人坐标系下的基准点坐标、所述标签在所述机器人坐标系下的实际坐标、所述板件理论坐标以及所述标签理论坐标计算所述机器人的定位偏移量，包括：
通过所述视觉纠偏系统根据所述目标标定图片在所述机器人坐标系下的基准点坐标和所述标签在所述机器人坐标系下的实际坐标计算所述机器人的平移偏移量；
通过所述视觉纠偏系统根据所述板件理论坐标和所述标签理论坐标计算所述机器人的旋转偏移量；
所述旋转偏移量的计算公式为：
xrotate＝(xpanel‑xcapture)*cosroffset+(ypanel‑ycapture)*sinroffsetyrotate＝(xpanel‑xcapture)*sinroffset+(ypanel‑ycapture)*cosroffset其中，xrotate表示为所述旋转偏移量的横坐标，yrotate表示为所述旋转偏移量的纵坐标，xpanel表示为所述板件理论坐标的横坐标，ypanel表示为所述板件理论坐标的纵坐标，xcapture表示为所述标签理论坐标的横坐标，ycapture表示为所述标签理论坐标的纵坐标，roffset表示为旋转角偏移量；
所述目标板件中心坐标的计算公式为：
x＝xcapture+xoffset+xrotate
y＝ycapture+yoffset+yrotate
其中，x表示为所述目标板件中心坐标的横坐标，y表示为所述目标板件中心坐标的纵坐标，xoffset表示为所述平移偏移量的横坐标，yoffset表示为所述平移偏移量的纵坐标。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过机器人系统控制机器人向视觉纠偏系统发送拍摄指令，以使所述视觉纠偏系统对目标板件的标签进行拍照，得到目标标签图片，并通过所述机器人系统将所述目标板件的板件理论信息发送给所述视觉纠偏系统之前，所述方法还包括：
通过软件控制系统获取目标板件的板件理论信息，并将所述板件理论信息发送给所述机器人系统。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过机器人系统控制机器人向视觉纠偏系统发送拍摄指令，以使所述视觉纠偏系统对目标板件的标签进行拍照，得到目标标签图片，并通过所述机器人系统将所述目标板件的板件理论信息发送给所述视觉纠偏系统，包括：
通过所述机器人系统控制所述机器人移动至所述标签理论坐标，并控制所述机器人向所述视觉纠偏系统发出拍摄指令，以使所述视觉纠偏系统对在所述标签理论坐标上的所述目标板件的标签进行拍照，得到所述目标标签图片，并通过所述机器人系统将所述目标板件的板件理论信息发送给所述视觉纠偏系统。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述板件理论信息还包含原始条码信息，所述目标条码坐标信息包含目标条码中心点坐标和目标条码角度；所述通过所述视觉纠偏系统根据所述目标标签图片上目标条码的目标特征信息，计算所述目标条码的目标条码坐标信息，包括：
通过所述视觉纠偏系统对所述目标标签图片上的目标条码进行识别，得到目标条码信息；
通过所述视觉纠偏系统根据所述目标条码信息计算所述目标条码的目标条码中心点坐标；
通过所述视觉纠偏系统将所述目标条码信息与所述原始条码信息进行匹配，得到目标匹配结果；
通过所述视觉纠偏系统根据所述目标匹配结果获取所述目标条码的目标边缘信息；
通过所述视觉纠偏系统根据所述目标边缘信息计算所述目标条码的目标条码角度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过所述视觉纠偏系统将所述目标条码信息与所述原始条码信息进行匹配，得到异常匹配结果；
通过所述视觉纠偏系统将所述异常匹配结果发送给所述机器人系统。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述视觉纠偏系统根据所述定位偏移量计算所述目标板件的目标板件中心坐标，并将所述目标板件中心坐标发送给所述机器人系统，以使所述机器人系统控制所述机器人吸附起在所述目标板件中心坐标的所述目标板件，包括：
通过所述视觉纠偏系统根据所述定位偏移量计算所述目标板件的目标板件中心坐标，并将所述目标板件中心坐标发送给所述机器人系统；
通过所述机器人系统控制所述机器人将机器人吸盘移动至所述目标板件中心坐标，并通过所述机器人系统控制所述机器人将所述机器人吸盘旋转至所述目标条码角度；
通过所述机器人系统控制所述机器人采用所述机器人吸盘吸附起在所述目标板件中心坐标的所述目标板件。
7.一种基于机器人视觉的板件纠偏系统，其特征在于，所述系统包括：
图片获取模块，用于通过机器人系统控制机器人向视觉纠偏系统发送拍摄指令，以使所述视觉纠偏系统对目标板件的标签进行拍照，得到目标标签图片，并通过所述机器人系统将所述目标板件的板件理论信息发送给所述视觉纠偏系统；所述板件理论信息包含板件理论坐标和标签理论坐标；
条码坐标信息获取模块，用于通过所述视觉纠偏系统根据所述目标标签图片上目标条码的目标特征信息，计算所述目标条码的目标条码坐标信息；
标签坐标计算模块，用于通过所述视觉纠偏系统根据目标转换关系矩阵、目标标定图片在机器人坐标系下的基准点坐标以及所述目标条码坐标信息计算所述标签在所述机器人坐标系下的实际坐标；
定位偏移量计算模块，用于通过所述视觉纠偏系统根据所述目标标定图片在所述机器人坐标系下的基准点坐标、所述标签在所述机器人坐标系下的实际坐标、所述板件理论坐标以及所述标签理论坐标计算所述机器人的定位偏移量；
目标板件中心计算模块，用于通过所述视觉纠偏系统根据所述定位偏移量计算所述目标板件的目标板件中心坐标，并将所述目标板件中心坐标发送给所述机器人系统，以使所述机器人系统控制所述机器人吸附起在所述目标板件中心坐标的所述目标板件；所述目标条码坐标信息中的目标条码角度为所述机器人吸附所述目标板件的旋转角度；
所述定位偏移量包括平移偏移量和旋转偏移量，所述定位偏移量计算模块具体用于：
通过所述视觉纠偏系统根据所述目标标定图片在所述机器人坐标系下的基准点坐标和所述标签在所述机器人坐标系下的实际坐标计算所述机器人的平移偏移量；
通过所述视觉纠偏系统根据所述板件理论坐标和所述标签理论坐标计算所述机器人的旋转偏移量；
所述旋转偏移量的计算公式为：
xrotate＝(xpanel‑xcapture)*cosroffset+(ypanel‑ycapture)*sinroffsetyrotate＝(xpanel‑xcapture)*sinroffset+(ypanel‑ycapture)*cosroffset其中，xrotate表示为所述旋转偏移量的横坐标，yrotate表示为所述旋转偏移量的纵坐标，xpanel表示为所述板件理论坐标的横坐标，ypanel表示为所述板件理论坐标的纵坐标，xcapture表示为所述标签理论坐标的横坐标，ycapture表示为所述标签理论坐标的纵坐标，roffset表示为旋转角偏移量；
所述目标板件中心坐标的计算公式为：
x＝xcapture+xoffset+xrotate
y＝ycapture+yoffset+yrotate
其中，x表示为所述目标板件中心坐标的横坐标，y表示为所述目标板件中心坐标的纵坐标，xoffset表示为所述平移偏移量的横坐标，yoffset表示为所述平移偏移量的纵坐标。
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法。