1.一种基于搭接结构整体的高速磁浮列车悬浮控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
步骤S100：以基于搭接结构整体的高速磁浮列车的一个悬浮框为对象，建立包含悬浮框在内的搭接结构整体模型；
步骤S200：设计状态观测器获取悬浮框位移；
步骤S300：基于线性二次型最优控制理论设计全状态反馈控制器；
步骤S400：采用全状态反馈控制器动态调节施加在电磁铁两端的电压，使基于搭接结构整体的高速磁浮列车稳定悬浮。
2.根据权利要求1所述的基于搭接结构整体的高速磁浮列车悬浮控制方法，其特征在于，所述步骤S100具体为：
步骤S101：搭接结构整体的高速磁浮列车的一个悬浮框进行受力分析得到悬浮框的运动方程函数；
步骤S102：根据悬浮框的运动方程函数进而得到线性化的包含悬浮框在内的搭接结构整体模型。
3.根据权利要求2所述的基于搭接结构整体的高速磁浮列车悬浮控制方法，其特征在于，所述步骤S101中悬浮框的运动方程函数为：
其中，mb为悬浮框质量，H为悬浮框位移， 为悬浮框位移的二次导数，即悬浮框运动的加速度，Fsl为左侧碟片弹簧弹力，Fsr为右侧碟片弹簧弹力，Mg为悬浮框对应的等效承载质量，Fd为外界扰动量，g为重力加速度。
4.根据权利要求3所述的基于搭接结构整体的高速磁浮列车悬浮控制方法，其特征在于，所述步骤S102中线性化的包含悬浮框在内的搭接结构整体模型为：
其中：
X为系统状态变量， 为X的导数，U为控制量，Y为系统输出，A、B、C为系统参数，其分别定义为：
其中，ml为左侧电磁铁质量，mr为右侧电磁铁质量，k为碟片弹簧弹性系数，ka，kb，kc，kd分别为与电磁铁电流特性和力特性相关的系统参数。
5.根据权利要求4所述的基于搭接结构整体的高速磁浮列车悬浮控制方法，其特征在于，所述步骤S200中状态观测器为：
其中 是对状态量X的观测值， 是对系统输出Y
的观测值，L是状态观测器设计参数。
6.根据权利要求5所述的基于搭接结构整体的高速磁浮列车悬浮控制方法，其特征在于，所述步骤S300中全状态反馈控制器为：
U＝-KX                                                        (18)其中，K为反馈系数，U为控制量。