1.一种基于任务可靠度的自组织配作加工方法，其特征在于：它包括如下具体步骤：
步骤一：对零件i对应零件j的第k个质量特性的n个历史数据 进行正态
性检验，若该特性为正态随机变量，即Minitab正态性检验结果显示P值大于0.05则转步骤二；其中，1≤i,j≤m；1≤k≤pij；
步骤二：根据多变量卡方控制图理论，建立配作过程的卡方控制超椭球区域，如下式所示：
上式中， p为关联质量特性个数；
特别地，当p＝2时，有
此时， 由于配作过程的关联质量特性不独立，σ12≠0，将上式转化为标准型，令 椭圆旋转角度是θ，则有：
代入得
在化简过程中，令 得到旋转角的计算关系
式，如式所示：
故建立控制区域即椭圆区域；
步骤三：构建距离可靠度模型，通过统计拟合，确定控制区域到约束匹配公差区域的距离与配作过程可靠度之间的解析关系，给出解析表达式；其中约束公差区域匹配前后对各特性公差要求的交集，为六边形区域AEFCGH，在匹配前待匹配零部件的关联质量特性应落在矩形区域ABCD范围内，匹配目标为匹配后关联特性的观测值落在两条平行线EF、GH之间；
根据工程实践经验，当输入样本特性分别满足各自的公差要求时，配作过程的任务可靠度随着控制区域到约束匹配公差区域距离的减小而减小，因此用递增函数来拟合可靠度R与距离d之间的定量关系为：
R＝1-λe-d/η    (6)
其中，λ，η均为待估参数，根据工程经验或统计拟合得到；
步骤四：对于某匹配样本，确定匹配前的质量特性观测值，计算观测值落在哪个超椭球范围内确定该样本的配作过程可靠度和置信度；
步骤五：给出具体的配作加工方案；给定某一零件的待匹配特性值，过该点作垂直于坐标轴的直线与控制域相交，则匹配零件特性落在相交区域范围内则配作过程可靠；当配作过程只涉及一个关联特性时，若特性1取值为x，则选取特性2的值在x～yU的零件来匹配x；
同理若特性2取值为y，则选取特性1的值在xL～y的零件来匹配y。
2.根据权利要求1所述的一种基于任务可靠度的自组织配作加工方法，其特征在于：在步骤一中所述的“正态性检验”，其检验方法如下：
对零件特性的历史观测数据进行正态性检验，其实质是一个假设检验问题，原假设和备择假设分别为：
H0：数据服从正态分布；H1：数据不服从正态分布；
利用Minitab软件，选取Anderson-Darling检验法，设样本量大小为N，对样本从小到大排序，第i个样本记为xi，且样本均值为 样本标准差为S，令
则检验统计量为：
其中，
对于给定样本计算A′2，与显著性水平为1-α的临界值 进行比较，若 即检验值P小于α，则拒绝原假设，认为零件特性不服从正态分布；若 即检验值P大于α，则不能拒绝原假设，认为零件特性服从正态分布。
3.根据权利要求1所述的一种基于任务可靠度的自组织配作加工方法，其特征在于：在步骤二中所述的“建立配作过程的卡方控制超椭球区域”，其建立的方法如下：
假设p个随机变量的联合概率分布遵循p维正态分布，每个质量特性的样本量为n，其均值用如下的p维列向量表示，
则每个样本的检验统计量为
上式中，μ′＝[μ1,μ2,…,μp]为每个质量特性的受控均值，Σ为协方差矩阵，则控制上限为：
式中 是自由度为p的χ2分布的上α分位点；
令 得控制超椭球区域如下式所示：
若样本落在该等式包含的范围内则说该样本匹配结果可靠，否则称该样本的匹配结果不可靠。
4.根据权利要求1所述的一种基于任务可靠度的自组织配作加工方法，其特征在于：在步骤三中所述的“确定控制区域到约束匹配公差区域的距离”，其计算方法如下：
距离d用控制区域的短轴下顶点到约束公差区域最远边界距离表示，设置信度为1-α时控制区域的短轴下顶点为 约束匹配公差区域边界为：
则距离为