1.一种永磁同步电机控制装置，其特征在于，所述永磁同步电机控制装置与电机连接，所述永磁同步电机控制装置包括：
总线，所述总线用于接收运算信号并输出；
ME控制器，所述ME控制器与所述总线连接，用于接收所述运算信号进行运算，并输出FOC计算数据，其中，所述FOC计算数据包括三相比较值；
算术运算模块，所述算术运算模块与所述ME控制器连接，以供所述ME控制器调用所述运算模块进行运算；
存储器，所述存储器与所述ME控制器连接，用于接收所述FOC计算数据并存储；
驱动控制模块，所述驱动控制模块与所述存储器连接，用于接收所述三相比较值，并基于所述三相比较值针对电机进行控制。
2.如权利要求1所述的永磁同步电机控制装置，其特征在于，所述永磁同步电机控制装置与一个电机连接，所述驱动控制模块包括：
一个驱动控制单元，所述驱动控制单元与所述电机连接；
或者，所述永磁同步电机控制装置与多个电机连接，所述驱动控制模块包括：
多个驱动控制单元，各所述驱动控制单元与各电机一一对应连接。
3.如权利要求2所述的永磁同步电机控制装置，其特征在于，所述ME控制器包括：
ME状态机，所述ME状态机用于控制FOC的计算状态；
ME缓存器，所述缓存器分别与所述存储器和所述算术运算模块连接，所述ME缓存器用于对所述算术运算模块的运算结果进行缓存，以及将所述运算结果存储至所述存储器；
ME中断控制器，用于产生中断信号；
ME寄存器，所述ME寄存器与所述总线连接，用于存储数据和指令，以供基于所述总线进行读写。
4.如权利要求3所述的永磁同步电机控制装置，其特征在于，所述算术运算模块包括：
加减法器，用于进行加法和减法运算；
乘法器，用于进行乘法运算；
除法器，用于进行除法运算；
低通滤波器，用于进行低通滤波；
PI控制器，用于闭环控制；
CORDIC模块，用于三角函数运算。
5.如权利要求4所述的永磁同步电机控制装置，其特征在于，所述存储器包括：
一个电机参数区域，所述电机参数区域用于存储所述FOC计算数据和预设电机参数；或者，
多个电机参数区域，各所述电机参数区域用于存储各电机对应的FOC计算数据和预设电机参数。
6.如权利要求5所述的永磁同步电机控制装置，其特征在于，所述电机参数区域包括：
电机上电参数区域，所述电机上电参数区域用于存储所述预设电机参数；
电机FOC参数区域，所述电机FOC参数区域用于存储所述FOC计算数据。
7.如权利要求6所述的永磁同步电机控制装置，其特征在于，所述永磁同步电机控制装置还包括：
一个模数转换单元，所述模数转换单元分别与所述驱动控制单元、所述电机和所述存储器连接；或者，
多个模数转换单元，各所述模数转换单元分别与各所述驱动控制单元、各所述电机和所述存储器连接。
8.如权利要求7所述的永磁同步电机控制装置，其特征在于，所述永磁同步电机控制装置还包括：
一个比较器，所述比较器与所述电机连接；或者，
多个比较器，各所述比较器与各所述电机连接；
其中，所述比较器用于采集所述电机的电流值，并将所述电流值和预设过流保护值进行比较，并输出比较结果；
电机保护模块，所述电机保护模块分别与所述比较器、所述驱动控制单元、所述电机连接，用于接收所述比较结果，并基于所述比较结果控制驱动控制模块针对所述电机的输出。
9.一种永磁同步电机控制装置的控制方法，其特征在于，所述永磁同步电机控制装置的控制方法应用于如权利要求1至8任一项所述的永磁同步电机控制装置，所述永磁同步电机控制装置的控制方法包括：
控制ME控制器在接收到计算信号时，调用运算模块进行FOC计算后得到三相比较值，所述ME控制器将所述三相比较值发送至存储器进行存储；
控制驱动控制模块从所述存储器中获取所述三相比较值，并基于所述三相比较值针对电机进行控制。