1.一种具有失控保护的车载电机噪音抑制方法，其特征在于，包括：
S1，采样车载电机控制主回路的三相电流，以获得期望噪音阶次下的谐波电流，将所述谐波电流分解为正序轴谐波分量和负序轴谐波分量；
S2，根据电机的转速和扭矩查询各阶次噪音抑制电流指令表，得到期望噪音阶次对应的噪音抑制电流指令，将所述噪音抑制电流指令转换为正序轴指令交、直流分量以及负序轴指令交、直流分量；将正序轴指令交、直流分量与所述正序轴谐波分量作差，且将负序轴指令交、直流分量与所述负序轴谐波分量作差，得到的差值通过第一次PI调节后，转换为正序交、直轴电压输出量和负序交、直轴电压输出量；
S3，根据主回路的剩余电压空间计算第一电压限幅值，所述第一电压限幅值为正常注入谐波电流时允许注入的最大电压值；根据第一电压限幅值对所述正序交、直轴电压输出量和负序交、直轴电压输出量进行第一次电压限幅，并将第一次电压限幅的结果通过第二次PI调节转换为正、负序轴电流限幅值，根据正、负序轴电流限幅值对所述噪音抑制电流指令进行电流限幅；
S4，根据主回路的剩余电压空间对所述正序交、直轴电压输出量和负序交、直轴电压输出量分别进行第二次电压限幅，将第二次电压限幅的结果汇总并注入车载电机控制主回路。
2.根据权利要求1所述的一种具有失控保护的车载电机噪音抑制方法，其特征在于，步骤S1中，将所述谐波电流分解为正序轴谐波分量和负序轴谐波分量后，还包括消除所述正序轴谐波分量和负序轴谐波分量之间的耦合效应。
3.根据权利要求1所述的一种具有失控保护的车载电机噪音抑制方法，其特征在于，步骤S2，包括：
S201，根据电机的转速和扭矩查询预设的各阶次噪音抑制电流指令表，得到期望噪音阶次对应的噪音抑制电流指令；
S202，结合所述噪音抑制电流指令的幅值与角度信息，转换得到正序轴指令交流分量、正序轴指令直流分量、负序轴指令交流分量和负序轴指令直流分量；
S203，将所述正序轴指令交流分量与所述正序轴谐波分量作差，将所述正序轴指令直流分量与所述正序轴谐波分量作差，将所述负序轴指令交流分量与所述负序轴谐波分量作差，将所述负序轴指令直流分量与所述负序轴谐波分量作差，得到四组差值；
S204，将步骤S203得到的四组差值分别进行第一次PI调节，转换得到正序交轴电压输出量、正序直轴电压输出量、负序交轴电压输出量和负序直轴电压输出量。
4.根据权利要求3所述的一种具有失控保护的车载电机噪音抑制方法，其特征在于，步骤S3，包括：
S301，根据主回路的已用电压计算主回路的剩余电压空间，根据所述剩余电压空间计算第一电压限幅值，所述第一电压限幅值为正常注入谐波电流时允许注入的最大电压值；
S302，对所述正序交轴电压输出量和正序直轴电压输出量取最大值，得到正序轴电压输出最大值；对所述负序交轴电压输出量和负序直轴电压输出量取最大值，得到负序轴电压输出最大值；
S303，将所述正序轴电压输出最大值与所述第一电压限幅值作差，将所述负序轴电压输出最大值与所述第一电压限幅值作差，得到两组电压差值；
S304，将步骤S303得到的两组电压差值分别进行第二次PI调节，以转换得到正序轴电流限幅初始量和负序轴电流限幅初始量，对所述正序轴电流限幅初始量和负序轴电流限幅初始量中小于0的部分赋值为0，得到正序轴电流限幅量和负序轴电流限幅量；
S305，采用正序轴电流限幅量对所述噪音抑制电流指令中的正序指令电流幅值进行限幅，采用负序轴电流限幅量对所述噪音抑制电流指令中的负序指令电流幅值进行限幅。
5.根据权利要求4所述的一种具有失控保护的车载电机噪音抑制方法，其特征在于，S301中，所述根据主回路的已用电压计算主回路的剩余电压空间，根据所述剩余电压空间计算第一电压限幅值，包括：
获取主回路的最大电压空间 以及主回路已用的电压空间 ，以计算得到
主回路的剩余电压空间 ；
将主回路的剩余电压空间 平均分配到正、负序轴上，得到正、负序轴
的剩余电压空间均为 ；
设置系数k，计算得到第一电压限幅值为 ，所述第一电压限幅值
为正常注入谐波电流时所能允许注入的最大电压值。
6.根据权利要求4所述的一种具有失控保护的车载电机噪音抑制方法，其特征在于，步骤S305中，所述采用正序轴电流限幅量对所述噪音抑制电流指令中的正序指令电流幅值进行限幅，采用负序轴电流限幅量对所述噪音抑制电流指令中的负序指令电流幅值进行限幅，包括：
采用下式计算电流限幅后的正序指令电流幅值A和负序指令电流幅值A’：
A=min(A , A‑B)
A’=min(A’ , A’‑B’)，
其中，A为从所述噪音抑制电流指令中获取的限幅前的正序指令电流幅值，B为正序轴电流限幅量，A’为从所述噪音抑制电流指令中获取的限幅前的负序指令电流幅值，B’为负序轴电流限幅量， 为求最小值函数。
7.根据权利要求4 6任一项所述的一种具有失控保护的车载电机噪音抑制方法，其特~
征在于，步骤S4，包括：
S401，根据主回路的剩余电压空间作为第二电压限幅值，通过正序轴的剩余电压空间对所述正序交轴电压输出量、正序直轴电压输出量分别进行第二次电压限幅，通过负序轴的剩余电压空间对所述负序交轴电压输出量、负序直轴电压输出量分别进行第二次电压限幅；
S402，将第二次电压限幅后的正序直轴电压输出量、负序直轴电压输出量进行汇合，得到直轴电压输出量；将第二次电压限幅后的正序交轴电压输出量、负序交轴电压输出量进行汇合，得到交轴电压输出量；将得到的直轴电压输出量和交轴电压输出量变换到主回路的电压下，并注入车载电机控制主回路的dq轴电流调节器。
8.根据权利要求1所述的一种具有失控保护的车载电机噪音抑制方法，其特征在于，还包括，根据车辆的噪音数据构建多阶次的噪音抑制电流指令表，具体包括：
采集车辆的噪音数据，根据车辆噪音数据的NVH瀑布图获取需消除噪音的各个谐波阶次，并计算各个阶次下对应的电机目标转速范围；
将各个阶次对应的目标转速范围、电机的扭矩波动范围通过有限元模型进行仿真，得到仿真优化的各个阶次对应的原始噪音消除指令电流，所述原始噪音消除指令电流包括正序指令电流幅值、正序指令电流角度值、负序指令电流幅值和负序指令电流角度值；
任选某一阶次对应的原始噪音消除指令电流，对被选定阶次对应的目标转速范围和扭矩波动范围进行分级，对每一级目标转速范围和扭矩波动范围对应所述原始噪音消除指令电流的正序指令电流幅值、正序指令电流角度值、负序指令电流幅值和负序指令电流角度值中的任意三项进行固定，以噪音幅值最低为目标，循环迭代调整另一项的值；遍历需消除噪音的全部目标转速范围级别、扭矩波动范围级别和谐波阶次，得到优化后的各阶次对应的噪音消除指令电流；
根据各阶次对应的目标转速范围、扭矩波动范围和优化后的噪音消除指令电流生成噪音抑制电流指令表。
9.根据权利要求8所述的一种具有失控保护的车载电机噪音抑制方法，其特征在于，所述根据车辆噪音数据的NVH瀑布图获取需消除噪音的各个谐波阶次，并计算各个阶次下对应的电机目标转速范围，包括：
根据噪音压力最小值和噪音频率最大值，从车辆噪音数据的NVH瀑布图中获取需消除噪音的各个阶次K，其中，所述噪音频率最大值不大于系统PWM频率最大值的一半；
根据下式计算能消除噪音的目标转速范围：
;
;
其中，n为能消除噪音的目标转速值， 为噪音频率最大值， 为系统PWM频率最大值，表征系统运行程序的能力上限，K为阶次，P为电机极对数，60为秒到分钟的转换系数。
10.根据权利要求8或9所述的一种具有失控保护的车载电机噪音抑制方法，其特征在于，所述任选某一阶次对应的原始噪音消除指令电流，对被选定阶次对应的目标转速范围和扭矩波动范围进行分级，对每一级目标转速范围和扭矩波动范围对应所述原始噪音消除指令电流的正序指令电流幅值、正序指令电流角度值、负序指令电流幅值和负序指令电流角度值中的任意三项进行固定，以噪音幅值最低为目标，循环迭代调整另一项的值；遍历需消除噪音的全部目标转速范围级别、扭矩波动范围级别和谐波阶次，得到优化后的各阶次对应的噪音消除指令电流，包括：
任选一阶次对应的目标转速范围和扭矩波动范围，将选取的目标转速范围和扭矩波动范围按照预设的级差分别划分为若干个等级；
任选一级目标转速范围以及任选一级扭矩波动范围，运转车辆并采用原始噪音消除指令电流进行车辆电机的噪音控制，使车辆转速保持在选定的目标转速范围内、并使车辆扭矩保持在选定的扭矩波动范围内；
从原始噪音消除指令电流中获取正序指令电流幅值、正序指令电流角度值、负序指令电流幅值和负序指令电流角度值；
将获取的所述正序指令电流幅值、正序指令电流角度值、负序指令电流幅值和负序指令电流角度值中的任意三项进行固定，逐步调整未固定的一项的值，并实时检测噪音幅值，将噪音幅值最低点对应的噪音消除指令电流作为优化值，以迭代更新当前的噪音消除指令电流；
循环遍历正序指令电流幅值、正序指令电流角度值、负序指令电流幅值和负序指令电流角度值，直到满足当前级别目标转速范围以及当前级别扭矩波动范围对应的噪音消除指令电流迭代停止条件；
遍历各级目标转速范围以及各级扭矩波动范围，得到当前阶次下各级目标转速范围以及各级扭矩波动范围对应的优化的噪音消除指令电流；
遍历各个阶次，得到各个阶次下优化的噪音消除指令电流。