1.一种永磁同步风机鲁棒预测控制方法，其特征是，包括以下步骤：
在电机侧或/和电网侧的控制环节中，利用基于扩张状态观测器的模型预测控制方法进行控制，且在控制过程中，使用多级串联、每一级包含若干并联的扩张状态观测器的多层结构，根据电流和电压进行预测，对系统扰动进行估计。
2.如权利要求1所述的一种永磁同步风机鲁棒预测控制方法，其特征是，在电机侧采用PI转速外环，基于扩张状态观测器的模型预测控制内环，内环的控制目标包含定子电流控制、机侧变流器开关频率控制。
3.如权利要求1所述的一种永磁同步风机鲁棒预测控制方法，其特征是，在电网侧，采用直流电压外环，基于扩张状态观测器的模型预测控制内环，对于内环的预测控制，控制目标包含电网电流控制、中性点电压差控制和网侧变流器开关频率的控制。
4.如权利要求1所述的一种永磁同步风机鲁棒预测控制方法，其特征是，所述多层结构含有M个子扩张状态观测器，每个子扩张状态观测器的子频率相同，每一级为两个子扩张状态观测器级联，每个子扩张状态观测器根据状态变量在子频率上进行估计，系统扰动为所有子扩张状态观测器的估计值之和。
5.如权利要求1或2或4所述的一种永磁同步风机鲁棒预测控制方法，其特征是，在电机侧的控制过程中，控制目标中电流控制的惩罚项是dq坐标系下的定子电流id和iq，iq的参考由转矩误差获得，通过控制iq，控制转矩，进而控制转速达到参考转速，id根据最大转矩电流控制设置；
代价函数中还添加对开关动作的惩罚项，以在保证系统性能的前提下尽可能降低开关频率。
6.如权利要求5所述的一种永磁同步风机鲁棒预测控制方法，其特征是，电流控制的优先级高于开关动作频率的优先级。
7.如权利要求5所述的一种永磁同步风机鲁棒预测控制方法，其特征是，在电机侧的控制过程中，以代价函数最小的开关矢量作为最佳开关矢量，以最佳开关矢量在下一控制周期控制电机侧变流器。
8.如权利要求1或3或4所述的一种永磁同步风机鲁棒预测控制方法，其特征是，在电网侧的控制过程中，电流控制惩罚项是dq坐标系下的电网侧电流id和iq，id参考由直流母线电压控制外环获得，通过控制id，实现对直流母线电压的控制，iq参考值为设定值；
开关频率控制的惩罚项是电网侧变换器的开关频率；
电容中性点电压控制的惩罚项是背靠背变流器的电容中性点电压不平衡量。
9.如权利要求8所述的一种永磁同步风机鲁棒预测控制方法，其特征是，选择代价函数最小的开关矢量作为最佳开关矢量，并将选出的开关矢量在下一控制周期打出，控制电网侧变流器。
10.一种永磁同步风机鲁棒预测控制系统，其特征是，包括：
混合多级模型预测模块，被配置为在电机侧或/和电网侧的控制环节中，利用基于扩张状态观测器的模型预测控制方法进行控制，且在控制过程中，使用多级串联、每一级包含若干并联的扩张状态观测器的多层结构，根据电流和电压进行预测，对系统扰动进行估计。