1.一种电动机控制器，其被布置成引导电动机的脉冲运行，其中所述电动机控制器利用脉冲控制器，所述脉冲控制器基于与脉冲波形的波形周期或子周期的整数倍相对应的时间段来计算平均扭矩。
2.根据权利要求1所述的电动机控制器，其中所述电动机控制器被配置成根据运行速度、扭矩和转速中的至少一个乘以所述电动机的极数的变化来改变所述第一输出水平。
3.根据权利要求1所述的电动机控制器，其中连续的第一输出水平脉冲之间的周期是所述波形周期，并且所述波形周期在电动机的运行期间变化。
4.根据权利要求3所述的电动机控制器，其中所述波形周期作为所述电动机的转速的函数而变化。
5.一种电动机控制器，其促使电动机的脉冲运行以递送期望的输出，其中所述电动机的所述脉冲运行促使所述电动机的所述输出在第一输出水平与低于所述第一输出水平的第二输出水平之间交替，其中：
所述电动机控制器包括脉冲控制器，所述脉冲控制器根据特定时间段内的脉冲波形来引导所述电动机的所述脉冲的定时，并且其中所述脉冲波形由多个波形周期构成；和所述脉冲控制器基于与所述脉冲波形的所述波形周期的整数倍相对应的时间段来计算平均扭矩。
6.根据权利要求5所述的电动机控制器，其中所述第一输出水平和所述第二输出水平被选择成使得所述电动机在所述电动机的所述脉冲运行期间具有比所述电动机以第三输出水平运行时更高的能量转换效率，所述第三输出水平是以连续方式驱动所述电动机以递送所述期望输出所需要的。
7.根据权利要求6所述的电动机控制器，其中所述第二输出水平为零扭矩。
8.根据权利要求7所述的电动机控制器，其中在所述电动机的所述脉冲运行期间，所述电动机在所述电动机输出零扭矩的所述时间的至少部分时间内被关闭。
9.根据权利要求5所述的电动机控制器，其中连续的第一输出水平脉冲的开始之间的时段是波形周期，并且所述波形周期在所述电动机的运行期间变化。
10.根据权利要求9所述的电动机控制器，其中所述波形周期作为所述电动机的转速的函数而变化。
11.一种系统，包括：
电动机；
功率转换器；和
电动机控制器，其促使电动机的脉冲运行递送期望的输出，其中所述电动机的所述脉冲运行促使所述电动机的所述输出在第一输出水平与低于所述第一输出水平的第二输出水平之间交替，其中所述电动机控制器包括脉冲控制器，所述脉冲控制器根据特定时间段内的脉冲波形来引导所述电动机的所述脉冲的定时，并且其中所述脉冲波形由多个波形周期构成，并且其中所述脉冲控制器基于与所述脉冲波形的所述波形周期的整数倍相对应的时间段来计算平均扭矩。
12.根据权利要求11所述的系统，其中所述电动机作为马达运行，并且所述功率转换器包括逆变器。
13.根据权利要求11所述的系统，其中所述电动机作为发电机运行，并且所述功率转换器包括整流器或逆变器。
14.根据权利要求11所述的系统，其中所述电动机被配置成作为马达/发电机运行。
15.根据权利要求11所述的系统，其中所述脉冲控制器被配置成促使所述电动机以每秒至少10次的频率被脉冲化。
16.根据权利要求15所述的系统，其中所述脉冲控制器被配置成促使所述电动机每秒在所述第一输出水平与所述第二输出水平之间切换至少100次。
17.根据权利要求11所述的系统，其中所述电动机选自包括以下各项的组：
同步磁阻电机，
永磁同步磁阻电机；
混合式永磁同步磁阻电机：
开关磁阻电机；
外部励磁AC同步电机；和
永磁同步电机。
18.根据权利要求11所述的系统，其中所述电动机是无刷DC电动机。
19.根据权利要求11所述的系统，其中所述电动机选自包括以下各项的组：
电激励DC电动机；
永磁DC电动机；
串励DC电动机：
并联DC电动机；
有刷DC电动机；和
复合DC电动机。
20.根据权利要求11所述的系统，其中所述电动机选自包括以下各项的组：
涡流电机；
AC直线电机；
AC和DC机械换向电机；和
轴向磁通电机。
21.一种电动机控制器，其控制电动机的扭矩反馈信号向控制器的发送，所述控制器确定是否需要启动安全过程，并且其中所述确定基于所述扭矩反馈信号和指令扭矩信号的差值与阈值的比较，并且其中所述电动机控制器调整扭矩反馈信号以校正平均值，从而表示与所述指令值的真实差值，并且在正常运行下在将它们发送到确定是否需要启动安全过程的所述控制器之前低于所述故障检测阈值。
22.一种系统，包括：
电动机；
功率转换器；和
电动机控制器，其控制电动机的扭矩反馈信号向控制器的发送，所述控制器确定是否需要启动安全过程，并且其中所述确定基于所述扭矩反馈信号与阈值以及指令扭矩信号与阈值的比较，并且其中所述电动机控制器调整扭矩反馈信号以校正平均值，从而表示与所述指令值的真实差异，并且在正常运行下，并且其中所述电动机控制器在将扭矩反馈信号发送到确定是否需要启动安全过程的所述控制器之前将所述扭矩反馈信号调整到低于所述阈值的值。
23.一种电动机控制器，其控制从电动机的电源向控制器发送反馈信号，所述控制器确定是否需要启动安全过程，并且其中所述确定基于所述反馈信号与阈值以及指令扭矩信号与阈值的比较，并且其中所述电动机控制器调整扭矩反馈信号以校正平均值，从而表示与所述指令值的真实差异，并且在正常运行下，并且其中所述电动机控制器在将反馈信号发送到确定是否需要启动安全过程的所述控制器之前将所述反馈信号调整到低于所述阈值的值。
24.根据权利要求23所述的电动机控制器，其中所述电动机控制器包括用于调整所述反馈信号的低通滤波器。
25.根据权利要求23所述的电动机控制器，其中所述电动机控制器包括可由电动机控制器执行的指令，以确定脉宽调制波形在一段时间内的平均值。
26.根据权利要求23所述的电动机控制器，其中所述电源是功率转换器或电池中的一个，并且其中所述电动机控制器包括低通滤波器以调整所述反馈信号。
27.根据权利要求26所述的电动机控制器，其中所述功率转换器是逆变器。
28.根据权利要求23所述的电动机控制器，其中所述电源是功率转换器或电池中的一个，并且其中所述电动机控制器包括可由所述电动机控制器执行的指令，以确定脉宽调制波形在一段时间内的平均值。
29.一种系统，包括：
电动机；
功率转换器；和
电动机控制器，其控制从电动机的电源向控制器发送反馈信号，所述控制器确定是否需要启动安全过程，并且其中所述确定基于所述反馈信号与阈值以及指令扭矩信号与阈值的比较，并且其中所述电动机控制器调整扭矩反馈信号以校正平均值，从而表示与所述指令值的真实差异，并且在正常运行下，并且其中所述电动机控制器在将反馈信号发送到确定是否需要启动安全过程的所述控制器之前将所述反馈信号调整到低于所述阈值的值。
30.一种系统，包括：
电动机；
功率转换器；和
电动机控制器，其控制从电动机的电源向控制器发送反馈信号，所述控制器确定是否需要启动安全过程，并且其中所述确定基于将测量的电流与基于估计的扭矩的电流估计进行比较，并且其中所述电动机控制器在将反馈信号发送到确定是否需要启动安全过程的所述控制器之前将所述反馈信号调整到低于所述阈值的值。
31.根据权利要求30所述的系统，其中所述电流是逆变器总线电流。
32.根据权利要求30所述的系统，其中所述电流是电池电流。
33.根据权利要求30所述的系统，其中所述估计的扭矩还基于至少一个电动机‑逆变器组合效率特性值。