1.一种永磁同步电机顺风起动方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：获取永磁同步电机在两相旋转坐标系下的反电势、在两相静止坐标系下的反电动势；
步骤2：根据两相旋转坐标系下的反电势以及永磁同步电机的反电势常数，确定永磁同步电机的运行速度状态，其中，运行速度状态包括：零低速状态、中高速状态以及高速状态；
步骤3：当运行速度状态为零低速状态时，则先将两相静止坐标系下的反电动势经过改进的二阶广义积分器进行滤波，获得过滤反电动势，再将过滤反电动势进行Park变换得到旋转坐标系下的过滤反电动势信号，最后将旋转坐标系下的过滤反电动势信号通过锁相环估算电机转子的角频率和角度；
当运行速度状态为中高速状态时，则先将两相静止坐标系下的反电动势进行Park变换得到旋转坐标系下的过滤反电动势信号，再将旋转坐标系下的反电动势信号通过锁相环估算电机转子的角频率和角度；
当运行速度状态为高速状态时，则先将两相静止坐标系下的反电动势进行Park变换得到旋转坐标系下的过滤反电动势信号，再将旋转坐标系下的反电动势信号通过锁相环估算电机转子的角频率，根据估算转子角频率获取估算转子角度；
步骤4：通过获得估计转子角频率和角度进行电机的顺风起动。
2.如权利要求1所述的永磁同步电机顺风起动方法，其特征在于，所述步骤2中，确定永磁同步电机的运行速度状态的具体方法为：
获取状态判断数，具体公式如下：
式中，
当状态判断数小于0.2时，则运行速度状态为零低速状态；
当状态判断数大于等于0.2且小于0.8时，则运行速度状态为中高速状态；
当状态判断数大于等于0.8时，则运行速度状态为高速状态。
3.如权利要求1所述的永磁同步电机顺风起动方法，其特征在于，所述步骤3中，改进的二阶广义积分器的传递函数为：
式中，kd为阻尼比，km为通频带控制系数， 为估算角频率。
4.如权利要求1或3所述的永磁同步电机顺风起动方法，其特征在于，所述步骤3中，根据估算转子角频率获取估算转子角度的具体方法为：
根据估算的转子角频率、算法计算耗时时间，计算角度补偿量，将角度补偿量与估算的转子角频率对时间的积分值相加得到估算转子角度。
5.如权利要求1或4所述的永磁同步电机顺风起动方法，其特征在于，所述步骤3中，根据估算转子角频率获取估算转子角度的具体公式为：
式中，θcomp为角度补偿量，Tcal为算法计算耗时时间，即所述步骤1到步骤3在系统运行计算时的耗时时间；A为补偿强度； 为估算角频率。
6.如权利要求5所述的永磁同步电机顺风起动方法，其特征在于，所述补偿强度为：1。