1.一种磁浮列车运动系统测试方法，其特征在于，包括：
配置基于硬件在环的半实物仿真模型，将真实配置的磁浮列车运动系统的控制器电性连接至所述半实物仿真模型；
通过所述控制器下发指令至所述半实物仿真模型，进行基于指令执行正确性的所述磁浮列车运动系统的正常运行工况测试；
通过向所述半实物仿真模型注入预设故障，进行基于故障应对正确性的所述磁浮列车运动系统的故障运行工况测试。
2.根据权利要求1所述的磁浮列车运动系统测试方法，其特征在于，所述半实物仿真模型包括列车参数设定程序，用于对所述磁浮列车实时运行的基本参数进行计算。
3.根据权利要求2所述的磁浮列车运动系统测试方法，其特征在于，所述半实物仿真模型包括列车悬浮/滑跑判定程序，用于根据所述控制器判断所述列车的运行模式。
4.根据权利要求3所述的磁浮列车运动系统测试方法，其特征在于，所述半实物仿真模型包括列车多自由度运动计算程序，用于对所述列车多自由度运行状态进行计算。
5.根据权利要求1所述的磁浮列车运动系统测试方法，其特征在于，所述配置基于硬件在环的半实物仿真模型，将真实配置的磁浮列车运动系统的控制器电性连接至所述半实物仿真模型的步骤还包括：
通过所述控制器向所述半实物仿真模型下发参数，并获取所述半实物仿真模型的参数接收状态，以进行所述所述控制器和所述半实物仿真模型间的通信测试。
6.根据权利要求1所述的磁浮列车运动系统测试方法，其特征在于，所述通过所述控制器下发指令至所述半实物仿真模型，进行基于指令执行正确性的所述磁浮列车运动系统的正常运行工况测试的步骤还包括：
判断所述列车是否能够按照预设目标运行曲线运行，且变流器输出电流是否正常、轨旁开关是否按照所述指令执行分合闸动作，若均是，则认定所述正常运行工况测试通过；反之则认定所述正常运行工况测试不通过。
7.根据权利要求1所述的磁浮列车运动系统测试方法，其特征在于，所述通过向所述半实物仿真模型注入预设故障，进行基于故障应对正确性的所述磁浮列车运动系统的故障运行工况测试的步骤还包括：
所述预设故障包括变流器故障、列车本体故障、轨旁开关站故障中至少一种。
8.根据权利要求1所述的磁浮列车运动系统测试方法，其特征在于，所述通过向所述半实物仿真模型注入预设故障，进行基于故障应对正确性的所述磁浮列车运动系统的故障运行工况测试的步骤还包括：
判断注入相应故障后是否执行预设故障应对规则，若是，则认定所述故障运行工况测试通过；若否，则认定所述故障运行工况测试不通过。
9.根据权利要求8所述的磁浮列车运动系统测试方法，其特征在于，所述通过向所述半实物仿真模型注入预设故障，进行基于故障应对正确性的所述磁浮列车运动系统的故障运行工况测试的步骤还包括：
判断注入相应故障后是否执行预设故障应对规则并将所述故障上报至牵引监控界面，若是，则认定所述故障运行工况测试通过；若否，则认定所述故障运行工况测试不通过。
10.一种磁浮列车运动系统测试平台，其特征在于，包括：
半实物仿真模型和控制器；其中，
所述控制器为真实配置，并电性连接于所述半实物仿真模型；
所述半实物仿真模型和所述控制器之间进行数据交互，以用于：
通过所述控制器下发指令至所述半实物仿真模型，进行基于指令执行正确性的所述磁浮列车运动系统的正常运行工况测试；
通过向所述半实物仿真模型注入预设故障，进行基于故障应对正确性的所述磁浮列车运动系统的故障运行工况测试。