一种多层穿梭车协同调度管理系统 |
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| 申请号 | CN202311628871.3 | 申请日 | 2023-11-30 | 公开(公告)号 | CN117991729A | 公开(公告)日 | 2024-05-07 |
| 申请人 | 昆船智能技术股份有限公司; | 发明人 | 孔晋; 储汝聪; 刘佳喜; 颜韬; 段加朝; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种多层穿梭车协同调度管理系统，其特征在于，包括： 接口 模 块 ，负责与上位系统交互；任务调度模块，将接口模块下达的任务拆分成小的指令集，将指令下达给智能体；库存管理模块/货位管理模块，根据任务存储物料的尺寸，计算货位分配规则和上下架策略；智能体控 制模 块，采集智能体自身状态，并监视维护智能体运行参数维护和维修保养。实现一种多层穿梭车、换层提升机、料箱提升机等多智能体的多规格箱式物料的密集存储的功能单元的协同调度管理系统，实现设备状态、故障信息的实时采集与监控分析，实现仓储货位的动态分配、物流路径的动态管理，实现多智能体的综合调度和管理，具备柔性生产的能 力 ，适应和满足市场需求。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种多层穿梭车协同调度管理系统，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 一种多层穿梭车协同调度管理系统技术领域[0001] 本发明涉及自动化物流技术领域，具体涉及一种多层穿梭车与换层提升机、料箱提升机等多智能体的协同调度管理系统。 背景技术[0002] 随着中国经济的快速发展，智能制造工程加快建设，众多新型自动化物流技术装备大范围应用，智能立体仓库有效管理的需求持续增长。基于业务需求和投资成本的不同，形成多种仓库的布局及设备共享，穿梭车可用于各类高密度储存方式的仓库，穿梭车通道可设计穿梭车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使安全性更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。同时可以降低投资成本，在自动化仓储行业有大量的运用场景，为适应和满足行业市场需求，设计开发多层穿梭车协同调度管理系统。然而，现有多层穿梭车调度管理系统不能有效的协同调度多层穿梭车、换层提升机和料箱提升机。 发明内容[0003] 本发明的目的在于：针对目前尚未有有效协同调度多层穿梭车、换层提升机和料箱提升机的调度管理系统，提供了一种多层穿梭车协同调度管理系统，实现一种多层穿梭车、换层提升机、料箱提升机等多智能体的多规格箱式物料的密集存储的功能单元的协同调度管理系统，实现设备状态、故障信息的实时采集与监控分析，实现仓储货位的动态分配、物流路径的动态管理，实现多智能体的综合调度和管理，具备柔性生产的能力，适应和满足市场需求。 [0004] 本发明的技术方案如下： [0005] 一种多层穿梭车协同调度管理系统，包括： [0007] 任务调度模块，搜集各个智能体设备的功能，形成设备原子操作库，供系统任务拆分和作业流程编辑；根据各个智能体的功能，将接口模块下达的任务拆分成小的指令集，结合任务策略将指令集进行合适的排列组合，并将指令下达给智能体；并将任务结果反馈给接口模块；向库存管理模块或货位管理模块请求货位的分配和货位的状态更新； [0008] 库存管理模块/货位管理模块，根据任务存储物料的尺寸，计算货位分配规则和上下架策略；生成货位热力图； [0009] 智能体控制模块，执行任务调度模块分配的指令，并反馈结果；采集智能体自身状态，并监视维护智能体运行参数维护和维修保养。 [0010] 进一步的，还包括统计分析模块，收集设备运行、故障和任务状态信息，并进行统计分析记录，形成维度的设备分析报表。 [0011] 进一步的，所述智能体控制模块包括换层提升机控制模块、穿梭车控制模块和料箱提升机控制模块。 [0012] 进一步的，所述换层提升机控制模块与换层提升机建立自修复通讯，实时采集换层提升机运行状态并进行公布，为换层提升机的运行参数维护和维修保养；提供换层提升机功能的原子操作；执行任务调度模块分配的指令并进行反馈。 [0013] 进一步的，所述穿梭车控制模块与穿梭车建立自修复通讯，实时采集穿梭车运行状态并进行公布，为穿梭车的运行参数维护和维修保养；提供穿梭车功能的原子操作；执行任务调度模块分配的指令并进行反馈。 [0014] 进一步的，所述料箱提升机控制模块与料箱提升机建立自修复通讯，实时采集料箱提升机运行状态并进行公布，为料箱提升机的运行参数维护和维修保养；提供料箱提升机功能的原子操作；执行任务调度模块分配的指令并进行反馈。 [0015] 进一步的，所述各模块之间通讯方式，及接口模式与上位系统通讯方式为异步通讯方式，包括HTTP、WebService、JMS。 [0016] 进一步的，所述任务调度模块定义出每种智能体的元功能/元操作，作为最小的指令单元和系统驱动因素，每种智能体对相应指令单元进行实现。 [0017] 进一步的，所述任务调度模块根据定义的元操作集合，结合指令执行的并行、串行、条件、上下文流程控制相关操作，定义出具体业务流程的有序指令集合，然后将指令按照顺序和条件下达给各个智能体。 [0018] 与现有的技术相比本发明的有益效果是： [0019] 1、一种多层穿梭车协同调度管理系统，实现设备状态、故障信息的实时采集与监控分析，实现仓储货位的动态分配、物流路径的动态管理，实现多智能体的综合调度和管理，具备柔性生产的能力，适应和满足市场需求； [0020] 2、一种多层穿梭车协同调度管理系统，实时采集设备运行情况，包括设备状态、位置、任务执行情况，创建实时的设备地图，创建实时的任务地图，更直观的展现了仓库中设备的实时情况。结合业务需求，根据策略，控制穿梭车、换层提升机、料箱提升机合理高效的执行任务； [0021] 3、一种多层穿梭车协同调度管理系统，针对系统运行过程中出现的设备故障、任务执行故障，提供可维护的方法，保证系统正常运行，同时提供操作人员手动维护界面，保证系统异常情况下的人为修复能力。附图说明 [0022] 图1为一种多层穿梭车协同调度管理系统的基础原理图。 [0023] 图2为一种多层穿梭车协同调度管理系统的入库流程图。 具体实施方式[0024] 需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。 [0025] 下面结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。 [0026] 请参阅图1‑2，一种多层穿梭车协同调度管理系统，包括： [0027] 接口模块，负责与上位系统交互，接收任务并将执行结果进行反馈，支持设备状态信息订阅或查询； [0028] 任务调度模块，搜集各个智能体设备的功能，形成设备原子操作库，供系统任务拆分和作业流程编辑；根据各个智能体的功能，将接口模块下达的任务拆分成小的指令集，结合任务策略将指令集进行合适的排列组合，并将指令下达给智能体；并将任务结果反馈给接口模块；向库存管理模块或货位管理模块请求货位的分配和货位的状态更新； [0029] 库存管理模块/货位管理模块，根据任务存储物料的尺寸，计算货位分配规则和上下架策略；生成货位热力图； [0030] 智能体控制模块，执行任务调度模块分配的指令，并反馈结果；采集智能体自身状态，并监视维护智能体运行参数维护和维修保养。 [0031] 还包括统计分析模块，收集设备运行、故障和任务状态信息，并进行统计分析记录，形成维度的设备分析报表。 [0032] 所述智能体控制模块包括换层提升机控制模块、穿梭车控制模块和料箱提升机控制模块。 [0033] 所述换层提升机控制模块与换层提升机建立自修复通讯，实时采集换层提升机运行状态并进行公布，为换层提升机的运行参数维护和维修保养；提供换层提升机功能的原子操作；执行任务调度模块分配的指令并进行反馈。 [0034] 所述穿梭车控制模块与穿梭车建立自修复通讯，实时采集穿梭车运行状态并进行公布，为穿梭车的运行参数维护和维修保养；提供穿梭车功能的原子操作；执行任务调度模块分配的指令并进行反馈。 [0035] 所述料箱提升机控制模块与料箱提升机建立自修复通讯，实时采集料箱提升机运行状态并进行公布，为料箱提升机的运行参数维护和维修保养；提供料箱提升机功能的原子操作；执行任务调度模块分配的指令并进行反馈。 [0036] 所述各模块之间通讯方式，及接口模式与上位系统通讯方式为异步通讯方式，包括HTTP、WebService、JMS。 [0037] 所述任务调度模块定义出每种智能体的元功能/元操作，作为最小的指令单元和系统驱动因素，每种智能体对相应指令单元进行实现。 [0038] 所述任务调度模块根据定义的元操作集合，结合指令执行的并行、串行、条件、上下文流程控制相关操作，定义出具体业务流程的有序指令集合，然后将指令按照顺序和条件下达给各个智能体。 |
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