1.一种场景联动控制方法，其特征在于，包括：
接收设定智慧家庭终端集合中每一智慧家庭终端发送的使用信息；其中，所述使用信息包括所述每一智慧家庭终端启动时间和使用时长；所述设定智慧家庭终端集合为根据设定周期内设定家居范围内所有智慧家庭终端的使用信息，在所有智慧家庭终端中确定出的智慧家庭终端集合；
在检测到任一所述智慧家庭终端和/或设定移动终端发送的车辆使用计划信息的情况下，根据每一所述智慧家庭终端的使用信息和所述车辆使用计划信息，确定所述车辆的用车时间；
根据所述用车时间和所述车辆的预热时长，确定所述车辆的预热启动时间；
当达到所述车辆的预热启动时间时，向所述车辆发送预热启动指令，以使所述车辆响应所述预热启动指令。
2.根据权利要求1所述的场景联动控制方法，其特征在于，
在所述检测到任一所述智慧家庭终端和/或设定移动终端发送的车辆使用计划信息的情况下，根据每一所述智慧家庭终端的使用信息和所述车辆使用计划信息，确定所述车辆的用车时间的步骤之前，所述方法包括：
根据每一智慧家庭终端发送的所述使用信息，生成问询用户用车计划的询问指令；
将所述询问指令发送至任一所述智慧家庭终端和/或所述设定移动终端，以使任一所述智慧家庭终端和/或所述设定移动终端根据所述询问指令返回所述车辆使用计划信息。
3.根据权利要求1所述的场景联动控制方法，其特征在于，
所述在检测到任一所述智慧家庭终端和/或设定移动终端发送的车辆使用计划信息的情况下，根据每一所述智慧家庭终端的使用信息和所述车辆使用计划信息，确定所述车辆的用车时间之前，所述方法还包括：
接收设定智慧家庭终端集合中每一所述智慧家庭终端在所述设定周期内发送的历史使用信息；其中，所述历史使用信息包括每一所述智慧家庭终端历史启动时间和历史使用时长；
接收所述车辆的车载终端在所述设定周期内发送的车辆历史使用时间；
根据所述历史使用信息和所述车辆历史使用时间，确定用户从第一位置到车辆位置的平均耗时时长。
4.根据权利要求3所述的场景联动控制方法，其特征在于，
在检测到任一所述智慧家庭终端和/或设定移动终端发送的车辆使用计划信息的情况下，根据每一所述智慧家庭终端的使用信息和所述车辆使用计划信息，确定所述车辆的用车时间，具体包括：
在检测到任一所述智慧家庭终端和/或设定移动终端发送的车辆使用计划信息的情况下，根据所述每一智慧家庭终端所述启动时间、所述使用时长和所述平均耗时时长，计算出所述车辆的所述用车时间。
5.根据权利要求3所述的场景联动控制方法，其特征在于，
所述根据所述历史使用信息和所述车辆历史使用时间，确定用户从第一位置到车辆位置的平均耗时时长，包括：
根据每一所述智慧家庭终端所述历史启动时间、所述历史使用时长和所述车辆历史使用时间，计算出所述用户在所述设定周期内从所述第一位置到所述车辆位置的多个历史耗时时长；
对多个所述历史耗时时长进行分析处理，确定出异常历史耗时时长；
根据所述异常历史耗时时长对多个所述历史耗时时长进行清洗处理，得到多个标准历史耗时时长；
根据多个所述标准历史耗时时长，计算出所述用户从所述第一位置到所述车辆位置的所述平均耗时时长。
6.根据权利要求3所述的场景联动控制方法，其特征在于，
在所述根据所述用车时间和所述车辆的预热时长，确定所述车辆的预热启动时间的步骤之前，所述方法包括：
根据所述车辆使用计划信息生成车内温度采集指令和天气信息采集指令；
将所述车内温度采集指令发送至所述车载终端；
接收所述车载终端根据所述车内温度采集指令采集的车内环境温度；以及根据所述天气信息采集指令获取车外环境温度。
7.根据权利要求6所述的场景联动控制方法，其特征在于，
所述预热时长至少包括：第一预热时长、第二预热时长；
在所述根据所述用车时间和所述车辆的预热时长，确定所述车辆的预热启动时间的步骤之前，所述方法还包括：
接收所述车载终端返回的车辆电池温度，其中，所述车辆电池温度是利用所述车载终端对所述车辆的电池进行温度采集得到的；
根据所述车外环境温度和所述车辆电池温度，计算出使所述车辆电池温度预热至第一预设温度的所述第一预热时长；以及
根据所述车外环境温度和所述车内环境温度，计算出使所述车内环境温度预热至第二预设温度的所述第二预热时长。
8.根据权利要求7所述的场景联动控制方法，其特征在于，
所述预热启动时间至少包括：第一预热启动时间、第二预热启动时间；
所述根据所述用车时间和所述车辆的预热时长，确定所述车辆的预热启动时间，包括：
根据所述用户使用所述车辆的所述用车时间和所述第一预热时长进行计算处理，计算出与所述第一预热时长对应的所述第一预热启动时间；以及
根据所述用户使用所述车辆的所述用车时间和所述第二预热时长进行计算处理，计算出与所述第二预热时长对应的所述第二预热启动时间。
9.根据权利要求8所述的场景联动控制方法，其特征在于，
所述预热启动指令至少包括：第一预热启动指令、第二预热启动指令；
所述当达到所述车辆的预热启动时间时，向所述车辆发送预热启动指令，以使所述车辆响应所述预热启动指令，包括：
根据所述第一预热启动时间生成对应的第一预热启动指令，在当前系统时间达到所述第一预热启动时间的情况下，向所述车载终端发送所述第一预热启动指令，以使所述车辆的所述车载终端根据所述第一预热启动指令启动电池预热执行程序；以及根据所述第二预热启动时间生成对应的第二预热启动指令，在当前系统时间达到所述第二预热启动时间的情况下，向所述车载终端发送所述第二预热启动指令，以使所述车辆的所述车载终端根据所述第二预热启动指令启动车内环境预热执行程序。
10.一种场景联动控制系统，其特征在于，所述系统包括：
接收信息模块，用于接收设定智慧家庭终端集合中每一智慧家庭终端发送的使用信息；其中，所述使用信息包括所述每一智慧家庭终端启动时间和使用时长；所述设定智慧家庭终端集合为根据设定周期内设定家居范围内所有智慧家庭终端的使用信息，在所有智慧家庭终端中确定出的智慧家庭终端集合；
确定用车时间模块，用于在检测到任一所述智慧家庭终端和/或设定移动终端发送的车辆使用计划信息的情况下，根据每一所述智慧家庭终端的使用信息和所述车辆使用计划信息，确定所述车辆的用车时间；
确定预热启动时间模块，用于根据所述用车时间和所述车辆的预热时长，确定所述车辆的预热启动时间；
响应预热启动指令模块，用于当达到所述车辆的预热启动时间时，向所述车辆发送预热启动指令，以使所述车辆响应所述预热启动指令。
11.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至9中任一项所述的方法。
12.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行权利要求1至9中任一项所述的方法。