1.一种基于花生物理特性的脱壳控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取被脱壳花生的物理特性的数值；所述物理特性包括果壳特性与果仁特性；
根据所述物理特性的数值计算果壳因子与果仁因子；
基于所述果壳因子、果仁因子以及预存于控制单元的判别模型确定所述被脱壳花生的脱壳难度级别；所述判别模型的具体公式为：
其中，m为脱壳难度级别的总数，所述判别模型包含的m个公式分别对应于m个难度级别；y1、y2…ym为判别值，x1、x2…xn为果壳因子或果仁因子，n为果壳因子与果仁因子的总数；
a1、a2…an为第1脱壳难度级别的对应的系数；b1、b2…bn为第2脱壳难度级别的对应的系数；
c1、c2…cn为第m脱壳难度级别的对应的系数；
基于所述脱壳难度级别，切换脱壳装置的工作模式，对所述被脱壳花生实施脱壳作业。
2.根据权利要求1所述的基于花生物理特性的脱壳控制方法，其特征在于，所述控制单元内预存有对应于各所述脱壳难度级别的部件型号和/或运行参数；所述基于所述脱壳难度级别，切换脱壳装置的工作模式包括：
改变脱壳滚筒与凹板筛之间的凹板间隙，和/或，改变所述脱壳滚筒的目标运转速度，和/或，进料闸门的开度，和/或，输出更换所述脱壳滚筒的型号或所述凹板筛的型号的建议。
3.根据权利要求1所述的基于花生物理特性的脱壳控制方法，其特征在于，所述基于所述果壳因子、果仁因子以及预存于控制单元的判别模型确定所述被脱壳花生的脱壳难度级别包括：
将所述果壳因子与果仁因子分别代入所述判别模型所包含的m个公式，得到y1、y2…ym的具体数值；
对比y1、y2…ym的大小，得到最大的数值yk，k≤m；
确定所述被脱壳花生的脱壳难度级别为第k级。
4.根据权利要求3所述的基于花生物理特性的脱壳控制方法，其特征在于，m＝3，n＝5；
预存于所述控制单元的判别模型具体为：
其中，x1、x2、x3、x4为果壳因子，x5为果仁因子；x1与外壳球度、外壳整齐度、外壳力学特性、缩缢这四种物理特性相关；x2与外壳饱满度及外壳平均几何直径这两种物理特性相关；
x3与外壳网纹及外壳形状这两种物理特性相关；x4与果嘴这一项物理特性相关；x5与果仁球度、果仁整齐度、果仁力学特性以及果仁形状这四项物理特性相关。
5.根据权利要求1所述的基于花生物理特性的脱壳控制方法，其特征在于，所述根据所述物理特性的数值计算果壳因子与果仁因子，包括：
分别将各所述果壳因子与所述果仁因子相关的物理特性的数值代入对应的线性方程，计算得到果壳因子与果仁因子的具体值。
6.根据权利要求1所述的基于花生物理特性的脱壳控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
对所述脱壳装置输出的物料进行脱壳指标监控，得到实时破损率与实时脱净率；
根据所述实时破损率与所述实时脱净率对运行参数进行调节，以使所述实时破损率与所述实时脱净率的综合值达到最佳，得到优化破损率与优化脱净率；
将所述优化破损率与优化脱净率以及被脱壳花生的物理特性综合成为样本数据录入所述控制单元。
7.一种脱壳装置，其特征在于，其包括进料斗、脱壳滚筒、凹板筛以及驱动所述脱壳滚筒运转的电机，所述进料斗的下端安装有进料量调节装置，还包括用于监测实时破损率与实时脱净率的监控单元；还包括控制单元，所述控制单元用于实施权利要求1‑6任一项所述的基于花生物理特性的脱壳控制方法，且所述控制单元能够控制所述电机的转速以及能够控制所述进料量调节装置运转。
8.根据权利要求7所述的脱壳装置，其特征在于，所述监控单元为相机，所述控制单元基于图像识别得到所述实时破损率与所述实时脱净率的数据。