1.一种基于智能网络模型的飞行器预设性能滑模控制方法，其特征在于，所述基于智能网络模型的飞行器预设性能滑模控制方法包括：
根据当前时刻飞行器的速度、攻角、升降舵偏转角及燃油当量比，基于智能网络模型确定当前误差动力学函数；所述智能网络模型为预先采用飞行器的历史飞行量测数据集对神经网络进行训练得到的；所述历史飞行量测数据集中包括历史设定时段内各时刻飞行器的速度、攻角、升降舵偏转角、燃油当量比及对应的误差动力学函数；所述当前误差动力学函数包括：当前第一速度误差动力学函数、当前第二速度误差动力学函数、当前攻角误差动力学函数、当前第一俯仰角速度误差动力学函数及当前第二俯仰角速度误差动力学函数；
根据所述当前误差动力学函数及飞行器传统误差动力学模型，建立飞行器智能误差动力学模型；所述飞行器智能误差动力学模型包括速度智能误差动力学模型及攻角智能误差动力学模型；
所述速度智能误差动力学模型为：
；
所述攻角智能误差动力学模型为：
；
其中， 为 对时间的一阶导数， 为速度误差， ，V为飞行器的速度，
Vd为速度指令， 为当前第一速度误差动力学函数， 为当前第二速度误差动力学函数， 为燃油当量比， 为速度集总扰动， 为Vd对时间的一阶导数， 为 对时间的一阶导数， 为攻角误差， ， 为飞行器的攻角， 为攻角指令， 为
当前攻角误差动力学函数，Q为飞行器的俯仰角速度， 为攻角集总扰动， 为 对时间的一阶导数， 为Q对时间的一阶导数， 为当前第一俯仰角速度误差动力学函数，为当前第二俯仰角速度误差动力学函数， 为升降舵偏转角， 为俯仰角速度集总扰动；
确定速度设定时间预设性能函数及攻角设定时间预设性能函数；
基于所述速度设定时间预设性能函数、所述攻角设定时间预设性能函数及所述飞行器智能误差动力学模型，确定速度控制器及攻角转换误差动力学模型，具体包括：
基于所述速度设定时间预设性能函数，对速度误差进行限幅，以确定速度预设性能条件；
基于所述攻角设定时间预设性能函数，对攻角误差进行限幅，以确定攻角预设性能条件；
确定所述速度智能误差动力学模型的速度预设性能控制器，并基于所述速度预设性能条件，采用齐次高阶滑模观测器对速度集总扰动进行补偿，以确定速度控制器；
所述速度控制器为：
；
其中， 为速度集总扰动的估计值， 为速度设定时间预设性能函数， 为
对时间的一阶导数， 为速度正待设计参数， 为速度中间参数，
， 为t时刻的速
度误差， 为速度设定时间预设性能函数的下界系数， 为速度设定时间预设性能函数的上界系数， 为速度转换误差；
确定所述攻角智能误差动力学模型的攻角预设性能控制器，并基于所述攻角预设性能条件，采用齐次高阶滑模观测器对速度集总扰动及俯仰角速度集总扰动进行补偿，以确定虚拟俯仰角速度控制量；
根据所述虚拟俯仰角速度控制量，采用一阶滤波器确定滤波俯仰角速度输出信号；
根据所述滤波俯仰角速度输出信号，确定攻角转换误差动力学模型；
所述攻角转换误差动力学模型为：
；
其中， 为 对时间的一阶导数， 为攻角转换误差， 为攻角中间参数，
， 为攻角设定
时间预设性能函数， 为 对时间的一阶导数， 为t时刻的攻角误差，
为攻角设定时间预设性能函数的下界系数， 为攻角设定时间预设性能函数的上界系数，为 对时间的一阶导数， 为俯仰角速度误差， ，Qd为滤波俯仰角速度
输出信号， 为滤波俯仰角速度输出信号与虚拟俯仰角速度控制量的差值，，Qc为虚拟俯仰角速度控制量， 为攻角集总扰动误差，
， 为攻角集总扰动的估计值， 为攻角正待设计参数；
基于所述攻角转换误差动力学模型，采用自适应超螺旋滑模算法，建立飞行器预设性能超螺旋滑模控制器，以确定攻角控制器；
所述攻角控制器为：
；
；
其中， 为攻角实际控制律，表示升降舵偏转角，a1和a2为常数，a1>a2，1基于所述速度控制器及所述攻角控制器对飞行器进行控制。
2.根据权利要求1所述的基于智能网络模型的飞行器预设性能滑模控制方法，其特征在于，所述速度设定时间预设性能函数为：
；
其中， 为速度设定时间预设性能函数， 为速度设定时间预设性能函数的第一系数， 为速度设定时间预设性能函数的第二系数， 为速度设定时间预设性能函数的第三系数，t为时刻， 为速度误差的初值， 为速度设定时间预设性能函数的变化方向， 为速度设定时间预设性能函数的稳态收敛值， 为速度误差收敛到的设定时间；
所述攻角设定时间预设性能函数为：
；
其中， 为攻角设定时间预设性能函数， 为攻角设定时间预设性能函数的第一系数， 为攻角设定时间预设性能函数的第二系数， 为攻角设定时间预设性能函数的第三系数， 为攻角误差的初值， 为攻角设定时间预设性能函数的变化方向，为攻角设定时间预设性能函数的稳态收敛值， 为攻角误差收敛到 的设定
时间。
3.根据权利要求1所述的基于智能网络模型的飞行器预设性能滑模控制方法，其特征在于，所述速度预设性能条件为：
；
其中， 为速度设定时间预设性能函数的下界系数， 为速度设定时间预设性能函数的上界系数， 为速度设定时间预设性能函数， 为t时刻的速度误差；
所述攻角预设性能条件为：
；
其中， 为攻角设定时间预设性能函数的下界系数， 为攻角设定时间预设性能函数的上界系数， 为攻角设定时间预设性能函数， 为t时刻的攻角误差。
4.根据权利要求1所述的基于智能网络模型的飞行器预设性能滑模控制方法，其特征在于，所述自适应超螺旋滑模算法包括非奇异快速终端滑模面及改进的自适应超螺旋趋近律；
所述非奇异快速终端滑模面为：
；
所述改进的自适应超螺旋趋近律为：
；
其中，s为滑模变量， 为s的导数， 为攻角转换误差， 为俯仰角速度误差， 、、k1、k2、k3均为正待设计参数，a1和a2为常数，a1>a2，15.一种计算机装置，包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1‑4中任一项所述基于智能网络模型的飞行器预设性能滑模控制方法的步骤。