1.一种低轨卫星间时间同步方法，其特征在于，所述方法包括：
在地面布设多个地面共钟跟踪站，每个地面共钟跟踪站跟踪多个低轨卫星，获取每个地面共钟跟踪站的低轨卫星观测数据和每个低轨卫星的星载GNSS观测数据；所述低轨卫星观测数据包括：地面共钟跟踪站观测到的低轨卫星伪距、地面共钟跟踪站观测到的载波相位观测数据和地面共钟跟踪站的地心坐标；所述星载GNSS观测数据包括：低轨星载GNSS接收机观测到的星载GNSS伪距、低轨星载GNSS接收机观测到的星载的载波相位观测数据；
根据所述低轨卫星观测数据，建立基于地面共钟跟踪站的低轨卫星间时间同步模型，作为第一低轨卫星间时间同步模型；
根据所述星载GNSS观测数据，建立基于星载GNSS的低轨卫星间时间同步模型，作为第二低轨卫星间时间同步模型；
联合求解所述第一低轨卫星间时间同步模型和所述第二低轨卫星间时间同步模型，获得多个低轨卫星相对于地面的钟差；
将每个低轨卫星的钟差进行差运算，使低轨卫星间时间同步。
2.根据权利要求1所述的低轨卫星间时间同步方法，其特征在于，所述第一低轨卫星间时间同步模型包括第一低轨卫星间时间同步函数模型和第一随机模型；
所述第一低轨卫星间时间同步函数模型为基于地面共钟跟踪站的低轨卫星间时间同步函数模型；所述第一低轨卫星间时间同步函数模型为：
所述第一随机模型为地面共钟跟踪站低轨观测量随机模型；所述第一随机模型为：
其中，i表示地面共钟跟踪站编号，j表示低轨卫星编号，k表示历元编号，U表示低轨卫星标识， 为在k时刻i号地面共钟跟踪站观测到的j号低轨卫星的伪距， 为在k时刻i号地面共钟跟踪站观测到的j号低轨卫星的载波相位观测量，Tk为k时刻对流层延迟的映射函数，τk为k时刻对流层天顶延迟，dtr(i),k为k时刻的i号地面共钟跟踪站的接收机钟差参数，dtr(i1),k为k时刻的1号地面共钟跟踪站的接收机钟差参数，dtr(i2),k为k时刻的2号地面共钟跟踪站的接收机钟差参数，dtr(im),k为k时刻的m号地面共钟跟踪站的接收机钟差参数， 为k时刻的j号低轨卫星的钟差参数， 为i号地面共钟跟踪站与j号低轨卫星的载波相位模糊度参数， 为k时刻i号地面共钟跟踪站观测到的j号低轨卫星的双频消电离层组合的伪距观测量噪声， 为k时刻i号地面共钟跟踪站观测到的j号低轨卫星的载波相位观测量噪声， 为k时刻的j号低轨卫星的轨道向量， 为k时刻i号地面共钟跟踪站的坐标与j号低轨卫星的坐标建立的系数向量，xk为k时刻低轨卫星的轨道向量， 为地面共钟跟踪站观测到的低轨卫星的双频消电离层组合的伪距观测量噪声， 为地面共钟跟踪站观测到的低轨卫星的载波相位观测量噪声， 为低轨卫星的伪距观测量噪声值， 为低轨卫星的载波相位观测量噪声值。
3.根据权利要求2所述的低轨卫星间时间同步方法，其特征在于，所述第二低轨卫星间时间同步模型包括第二低轨卫星间时间同步函数模型和第二随机模型；
所述第二低轨卫星间时间同步函数模型为基于星载GNSS的低轨卫星间时间同步函数模型；所述第二低轨卫星间时间同步函数模型为：
所述第二随机模型为星载GNSS随机模型；所述第二随机模型为：
其中，所述l为低轨星载GNSS卫星编号，G为低轨星载GNSS卫星标识， 为k时刻的j号低轨星载GNSS接收机观测到的GNSS卫星的伪距， 为k时刻的j号低轨星载GNSS接收机观测到的载波相位观测量， 为k时刻的l号GNSS卫星钟差参数，dtU(j),k为k时刻的j号低轨卫星的钟差参数， 为k时刻j号低轨卫星坐标与l号低轨星载GNSS的坐标建立的系数向量， 为低轨星载GNSS接收机观测到的GNSS卫星的伪距观测量噪声， 为低轨星载GNSS接收机观测到的载波相位观测量噪声， 为GNSS卫星的伪距观测量噪声值， 为GNSS卫星的载波相位观测量噪声值。
4.根据权利要求3所述的低轨卫星间时间同步方法，其特征在于，所述联合求解所述第一低轨卫星间时间同步模型和所述第二低轨卫星间时间同步模型，获得多个低轨卫星相对于地面的钟差，具体包括：
联合所述第一低轨卫星间时间同步函数模型和所述第二低轨卫星间时间同步函数模型，获得星、地联合低轨卫星间时间同步函数模型；
利用经验权重法或赫尔默特方差分量法确定第一随机模型的比重和第二随机模型的比重，将确定比重后的第一随机模型和第二随机模型进行加权处理，获得综合随机模型；
联合所述星、地联合低轨卫星间时间同步函数模型和所述综合随机模型，获得星、地联合低轨卫星间时间同步法方程；
求解所述星、地联合低轨卫星间时间同步法方程，获得每个低轨卫星相对于地面的钟差。
5.根据权利要求1所述的低轨卫星间时间同步方法，其特征在于，所述根据所述低轨卫星观测数据，建立基于地面共钟跟踪站的低轨卫星间时间同步模型之前，还包括：
对所述低轨卫星观测数据的对流层误差、电离层误差、潮汐误差和相对论效应误差进行校正；
对所述星载GNSS观测数据的对流层误差、电离层误差、相对论效应误差和天线相位中心偏差进行校正。
6.一种低轨卫星间时间同步系统，其特征在于，所述系统包括：
低轨卫星观测数据获取模块，用于获取每个地面共钟跟踪站的低轨卫星观测数据；
星载GNSS观测数据获取模块，用于获取每个低轨卫星的星载GNSS观测数据；
第一低轨卫星间时间同步模型建立模块，用于根据所述低轨卫星观测数据，建立基于地面共钟跟踪站的低轨卫星间时间同步模型，所述基于地面共钟跟踪站的低轨卫星间时间同步模型为第一低轨卫星间时间同步模型；
第二低轨卫星间时间同步模型建立模块，用于根据所述星载GNSS观测数据，建立基于星载GNSS的低轨卫星间时间同步模型，所述基于星载GNSS的低轨卫星间时间同步模型为第二低轨卫星间时间同步模型；
联合求解模块，用于联合求解所述第一低轨卫星间时间同步模型和所述第二低轨卫星间时间同步模型，获得每个低轨卫星相对于地面的钟差；
差运算模块，用于将每个低轨卫星的钟差进行差运算，使低轨卫星间时间同步。
7.根据权利要求6所述的低轨卫星间时间同步系统，其特征在于，所述第一低轨卫星间时间同步模型建立模块包括第一低轨卫星间时间同步函数模型和第一随机模型；
所述第一低轨卫星间时间同步函数模型为基于地面共钟跟踪站的低轨卫星间时间同步函数模型；所述第一低轨卫星间时间同步函数模型为：
所述第一随机模型为：
其中，i表示地面共钟跟踪站编号，j表示低轨卫星编号，k表示历元编号，U表示低轨卫星标识， 为在k时刻i号地面共钟跟踪站观测到的j号低轨卫星的伪距， 为在k时刻i号地面共钟跟踪站观测到的j号低轨卫星的载波相位观测量，Tk为k时刻对流层延迟的映射函数，τk为k时刻对流层天顶延迟，dtr(i),k为k时刻的i号地面共钟跟踪站的接收机钟差参数，dtr(i1),k为k时刻的1号地面共钟跟踪站的接收机钟差参数，dtr(i2),k为k时刻的2号地面共钟跟踪站的接收机钟差参数，dtr(im),k为k时刻的m号地面共钟跟踪站的接收机钟差参数， 为k时刻的j号低轨卫星的钟差参数， 为i号地面共钟跟踪站与j号低轨卫星的载波相位模糊度参数， 为k时刻i号地面共钟跟踪站观测到的j号低轨卫星的双频消电离层组合的伪距观测量噪声， 为k时刻i号地面共钟跟踪站观测到的j号低轨卫星的载波相位观测量噪声， 为k时刻的j号低轨卫星的轨道向量， 为k时刻i号地面共钟跟踪站的坐标与j号低轨卫星的坐标建立的系数向量，xk为k时刻低轨卫星的轨道向量， 为地面共钟跟踪站观测到的低轨卫星的双频消电离层组合的伪距观测量噪声， 为地面共钟跟踪站观测到的低轨卫星的载波相位观测量噪声， 为低轨卫星的伪距观测量噪声值， 为低轨卫星的载波相位观测量噪声值。
8.根据权利要求7所述的低轨卫星间时间同步系统，其特征在于，所述第二低轨卫星间时间同步模型建立模块包括第二低轨卫星间时间同步函数模型和第二随机模型；
所述第二低轨卫星间时间同步函数模型为：
所述第二随机模型为：
其中，所述l为低轨星载GNSS卫星编号，G为低轨星载GNSS卫星标识， 为k时刻的j号低轨星载GNSS接收机观测到的GNSS卫星的伪距， 为k时刻的j号低轨星载GNSS接收机观测到的载波相位观测量， 为k时刻的l号GNSS卫星钟差参数，dtU(j),k为k时刻的j号低轨卫星的钟差参数， 为k时刻j号低轨卫星坐标与l号低轨星载GNSS的坐标建立的系数向量， 为低轨星载GNSS接收机观测到的GNSS卫星的伪距观测量噪声， 为低轨星载GNSS接收机观测到的载波相位观测量噪声， 为GNSS卫星的伪距观测量噪声值， 为GNSS卫星的载波相位观测量噪声值。
9.根据权利要求8所述的低轨卫星间时间同步系统，其特征在于，所述联合求解模块包括：
函数模型联合子模块，用于联合所述第一低轨卫星间时间同步函数模型和所述第二低轨卫星间时间同步函数模型，获得星、地联合低轨卫星间时间同步函数模型；
随机模型建立子模块，用于利用经验权重法或赫尔默特方差分量法确定第一随机模型的比重和第二随机模型的比重，将确定比重后的第一随机模型和第二随机模型进行加权处理，建立综合随机模型；
方程建立子模块，用于联合所述星、地联合低轨卫星间时间同步函数模型和所述综合随机模型，获得星、地联合低轨卫星间时间同步法方程；
方程求解子模块，用于求解所述星、地联合低轨卫星间时间同步法方程，获得每个低轨卫星相对于地面的钟差。
10.根据权利要求6所述的低轨卫星间时间同步系统，其特征在于，所述系统还包括：
低轨卫星观测数据校正模块，用于对所述低轨卫星观测数据的对流层误差、电离层误差、潮汐误差和相对论效应误差进行校正；
星载GNSS观测数据校正模块，用于对所述星载GNSS观测数据的对流层误差、电离层误差、相对论效应误差和天线相位中心偏差进行校正。