| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; 实质审查; |
| 专利有效性 | 实质审查 | 当前状态 | 实质审查 |
| 申请号 | CN202210914418.8 | 申请日 | 2022-07-29 |
| 公开(公告)号 | CN115407476A | 公开(公告)日 | 2022-11-29 |
| 申请人 | 歌尔光学科技有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 徐永娇; 许修翊; | 第一发明人 | 徐永娇 |
| 权利人 | 歌尔光学科技有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 歌尔光学科技有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：山东省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：山东省潍坊市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：山东省潍坊市高新区清池街道永春社区惠贤路3999号歌尔光电产业园三期1号厂房 | 邮编 | 当前专利权人邮编：261061 |
| 主IPC国际分类 | G02B7/04 | 所有IPC国际分类 | G02B7/04 ; G03B3/00 ; G03B13/34 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 10 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 北京博雅睿泉专利代理事务所 | 专利代理人 | 扈梦曲; |
| 摘要 | 本 申请 实施例 提供了一种镜头、 电子 设备、镜头的调焦 位置 的确定方法和装置。该镜头包括：外镜筒和内镜筒；所述外镜筒的内壁上设置有导电槽，所述导电槽相对于所述外镜筒的 主轴 倾斜设置，所述导电槽具有第一电连接端和第二电连接端；所述内镜筒的外壁上固定设置有电连接部，所述电连接部嵌设在所述导电槽内；在所述外镜筒旋转过程中，所述电连接部能够在所述导电槽内滑动，以带动所述内镜筒在所述外镜筒内移动，并根据所述电连接部与所述第一电连接端或所述第二电连接端的之间的 电压 值，确定所述镜头的调焦位置。 | ||
| 权利要求 | 1.一种镜头，其特征在于，所述镜头包括外镜筒(1)和内镜筒(2)； |
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| 说明书全文 | 镜头、电子设备、镜头的调焦位置的确定方法和装置技术领域背景技术[0002] 为实现电子装置的拍照、摄像功能，通常需要于电子装置内装设一个镜头模组。在使用镜头模组时，需对镜头模组进行调焦作业，以确保成像画面的质量。 [0003] 目前市面上存在各种各样的调焦机构，以对镜头进行调焦。但是无论是借助于调焦机构对镜头进行调焦，还是通过人工操作对镜头进行调焦，都只是实现了对镜头的调焦操作，调焦机构和人工操作均没有办法对调焦后的调焦位置进行确定。 [0004] 因此在镜头的下一次使用时，仍然需要重新进行调焦操作，由于人眼视觉观察存在误差，当前的调焦位置和上一次的调焦位置会存在差异，无法对调焦位置进行精确识别和确定。发明内容 [0005] 本申请的目的在于提供一种镜头、电子设备、镜头的调焦位置的确定方法和装置的新技术方案。 [0006] 第一方面，本申请提供了一种镜头。所述镜头包括：包括外镜筒和内镜筒； [0007] 所述外镜筒的内壁上设置有导电槽，所述导电槽相对于所述外镜筒的主轴倾斜设置，所述导电槽具有第一电连接端和第二电连接端； [0008] 所述内镜筒的外壁上固定设置有电连接部，所述电连接部嵌设在所述导电槽内； [0009] 在所述外镜筒旋转过程中，所述电连接部能够在所述导电槽内滑动，以带动所述内镜筒在所述外镜筒内移动，并根据所述电连接部与所述第一电连接端或所述第二电连接端的之间的电压值，确定所述镜头的调焦位置。 [0010] 可选地，所述导电槽包括槽本体和设置在槽本体内的导电部，所述导电部包括所述第一电连接端和所述第二电连接端，所述第一电连接端和/或所述第二电连接端被配置为与外部电路连接。 [0011] 可选地，所述电连接部在所述槽本体内滑动的过程中，所述电连接部与所述导电部接触。 [0012] 可选地，所述电连接部为金属导钉，所述电连接部被配置为与外部电路连接。 [0013] 第二方面，一种镜头的调焦位置的确定方法，其特征在于，所述方法包括： [0014] 获取电连接部与导电槽的第一电连接端或第二电连接端的之间的电压值； [0015] 将获取到的电压值与样本中的子电压值进行比对，得到与获取到的电压值对应的目标子电压值； [0016] 根据目标子电压值确定所述镜头的调焦位置。 [0017] 可选地，获取所述电连接部与所述导电槽的第一电连接端或第二电连接端的之间的电压值之前还包括： [0018] 获取所述导电槽的第一电连接端和第二电连接端之间的总电压值； [0019] 根据所述总电压值确定多个子电压值； [0020] 检测多个子电压值，并获取每一个子电压值对应的调焦位置或调焦位置和成像画面质量等级； [0021] 将每一个子电压值，和每一个子电压值对应的调焦位置或将每一个子电压值，和每一个子电压值对应的调焦位置和成像画面质量等级构成所述样本。 [0022] 可选地，根据多个子电压值确定电压阈值，所述电压阈值对应的调焦位置为调焦极限位置； [0023] 将获取到的电压值与电压阈值进行比对，得到镜头的调焦位置与调焦极限位置的位置关系。 [0024] 可选地，所述电压阈值包括第一电压阈值和第二电压阈值； [0025] 所述第一电压阈值对应的调焦位置为第一调焦极限位置，所述第二电压阈值对应的调焦位置为第二调焦极限位置。 [0026] 第三方面，提供了一种电子设备。所述电子设备包括如第一方面所述的镜头。 [0027] 第四方面，提供了一种镜头的调焦位置的确定装置。所述装置包括： [0028] 获取模块，获取电连接部与导电槽的第一电连接端和第二电连接端的之间的电压值； [0029] 比对模块，将获取到的电压值与样本中的子电压值进行比对，得到与获取到的电压值对应的目标子电压值； [0030] 确定模块，根据目标子电压值确定所述镜头的调焦位置。 [0031] 根据本申请的实施例，提供了一种镜头，在镜头的外镜筒上设置导电槽，在内镜筒的外壁上设置有电连接部，其中电连接部可以在导电槽内滑动，使得内镜筒能够沿镜头的光轴移动；另外在电连接部在导电槽内滑动的过程中，可以根据电连接部与第一电连接端或第二电连接端的之间的电压值，确定镜头的调焦位置。具体地，本申请实施例可以对镜头的调焦位置进行确定，以便于用户在下一次调焦时，可以根据电压值对镜头的调焦位置进行确定。 附图说明[0033] 被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本说明书的实施例，并且连同其说明一起用于解释本说明书的原理。 [0034] 图1所示为本申请实施例镜头的结构示意图。 [0035] 图2所示为现有技术中箭头的检测装置示意图。 [0036] 图3所示为本申请实施例镜头的调焦位置的确定方法的流程图。 [0037] 图4所示为本申请实施例步骤S1110之前的流程图。 [0039] 附图说明： [0041] 2、内镜筒；21、电连接部；3、外部电机；31、第一齿轮； [0042] 10、挡片；4、光电耦合器；41、接收光部件；42、发射光部件； [0043] 200、镜头的调焦位置的确定装置；201、获取模块；202、比对模块；203、确定模块； 具体实施方式[0044] 现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。 [0045] 以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。 [0046] 对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。 [0047] 在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。 [0048] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。 [0049] 在现有技术中，对镜头实现精确调焦寻找投影清晰点一直是行业的一个难题。而能够精确调焦的一个前提就是能够将调焦状态或者调焦的限位状态实现精细化和准确化。 [0050] 目前会通过光电耦合器4对镜头进行调焦限位位置进行确定。参照图2所示，例如在镜头的外镜筒1上设置挡片10，光电耦合器4包括发射光部件42和接收光部件41，在外镜筒1旋转的过程中，设置在外镜筒1上的挡片10也会做旋转运动，当挡片10旋转至位于发射光部件42和接收光部件41之间，此时接收光部件41无法接收从发射光部件42发出的光线；当挡片10旋转并没有位于发射光部件42和接收光部件41之间，此时接收光部件41可以接收到从发射光部件42发出的光线；根据接收光部件41能否接收到从发射光部件42发出的光线，输出端则会输出高电压或者低电压，根据输出结果的不同，只能对内镜筒2的调焦限位位置进行确定，但是对限位位置之间的其他调焦位置无法进行确定。 [0051] 因此在现有技术中，通过光电耦合器4对镜头的调焦限位位置进行确定的时候，没有办法对调焦过程中的调焦位置进行准确化。并且通过光电耦合器4对镜头的调焦限位位置进行确定的时候，设置在外镜筒1上的挡片10很容易与光电耦合器4产生干涉，例如挡片10很容易和光电耦合器4上的发射光部件42和接收光部件41产生干涉，影响光电耦合器4的正常使用。另外在通过光电耦合器4对镜头的调焦限位位置进行确定时，需要在镜头的周向方向上设置多个光电耦合器4，检测结构比较繁琐。 [0052] 为了解决上述问题，本公开实施例提出了一种镜头、电子设备、镜头的调焦位置的确定方法和装置，对镜头的外镜筒1结构和内镜筒2结构进行改进，内镜筒2在沿镜头的光轴前后移动的同时，可以通过检测设置在内镜筒2的外壁上的电连接部21，和设置在外镜筒1上的导电槽11的第一电连接端1121或第二电连接端1122之间的电压值，根据检测到的电压值，确定镜头的调焦位置。 [0053] 下面，参照附图描述根据本公开的各个实施例和例子。 [0054] <结构实施例> [0055] 请参见图1所示，本公开实施例提供了一种镜头。参照图1所示，所述镜头包括外镜筒1和内镜筒2。 [0056] 所述外镜筒1的内壁上设置有导电槽11，所述导电槽11相对于所述外镜筒1的主轴倾斜设置，所述导电槽11具有第一电连接端1121和第二电连接端1122。 [0057] 所述内镜筒2的外壁上固定设置有电连接部21，所述电连接部21嵌设在所述导电槽11内。 [0058] 在所述外镜筒1旋转过程中，所述电连接部21能够在所述导电槽11内滑动，以带动所述内镜筒2在所述外镜筒1内移动，并根据所述电连接部21与所述第一电连接端1121或所述第二电连接端1122的之间的电压值，确定所述镜头的调焦位置。 [0059] 在该实施例中，镜头包括外镜筒1和内镜筒2，其中内镜筒2设置在外镜筒1内。例如内镜筒2上设置有第一光学镜片，外镜筒1上设置有第二光学镜头。其中，外镜筒1与内镜筒2之间可以发生相互转动和移动，以在转动和移动的过程中，内镜筒2可以沿光轴方向前后移动。通过内镜筒2与外镜筒1之间的相互移动调整第一光学镜片与第二光学镜片之间的距离。 [0060] 具体地，本申请实施例在外镜筒1上设置导电槽11，以及在内镜筒2上设置电连接部21，通过导电槽11和电连接部21的设置关系，实现内镜筒2沿光轴的前后移动，以达到调焦目的。 [0061] 例如导电槽11设置在外镜筒1上，其中导电槽11相对于外镜筒1的主轴倾斜设置。本申请提供的技术方案中，导电槽11用于提供调焦空间，因此导电槽11的长度和倾斜程度直接影响调焦范围。 [0062] 本申请提供的镜头在实际应用时，可以通过转动外镜筒1，使电连接部21靠近导电槽11的倾斜侧壁，并通过倾斜侧壁推动电连接部21，使得内镜筒2在电连接部21的带动下，能够沿光轴方向向前或者向后移动。由于导电槽11相对于外镜筒1为倾斜设置，因此电连接部21在导电槽11中进行运动时，会改变第一光学镜片与第二光学镜片之间的距离，达到调焦的效果。例如外镜筒1向左转动(逆时针)转动时，电连接部21带动内镜筒2沿光轴可以向前移动；外镜筒1向右转动(顺时针)转动时，电连接部21带动内镜筒2沿光轴可以向后移动。 [0063] 其中实现外镜筒1旋转的方式可以包括但是并不限于是：可以通过手动转动外镜筒1，使得外镜筒1实现旋转，或者可以通过外部电机3驱动设置在外镜筒1上的齿轮，使得外镜筒1实现旋转。例如参照图1所示，外部电机3为马达，其中马达上设置有第一齿轮31，外镜筒1设置有第二齿轮12，第一齿轮31和第二齿轮12啮合，其中启动马达，驱动第一齿轮31转动，第一齿轮31带动第二齿轮12转动，第二齿轮12进而可以带动外镜筒1旋转。 [0064] 因此本申请实施例可以通过设置在外镜筒1上的倾斜设置(导电槽11可以为未封闭的槽结构，其中槽结构的中心轴与镜头的光轴不平行)的导电槽11，以及固定设置在内镜筒2上的电连接部21相互配合，实现调焦。例如导电槽11可以沿外镜筒1的圆周方向设置，其中导电槽11的首端和末端未连接，并且导电槽11的首端和末端在镜头的光轴方式上位于不同高度。 [0065] 在现有技术中镜头的调焦结构中，只能够简单的实现镜头的调焦，但是均无法对镜头的调焦位置进行实时确定，即没有办法将镜头的调焦过程中的调焦位置准确化。 [0066] 在本申请实施中，在外镜筒1上设置导电部112，以及在内镜筒2上设置电连接部21，通过导电部112和电连接部21的相互配合，内镜筒2在沿镜头的光轴前后移动的同时，可以通过检测设置在内镜筒2的外壁上的电连接部21，和设置在外镜筒1上的导电槽11的第一电连接端1121或第二电连接端1122之间的电压值，根据检测到的电压值，确定镜头的调焦位置。其中“调焦位置”为在调焦过程中，电连接部21在导电槽11内滑动时，对应地内镜筒2在外镜筒1内的实时位置，其中在该位置，镜头的成像质量可以是好的，镜头的成像质量也可以是不佳的。因此无论镜头的成像质量好坏，本申请实施例均可以根据电压值确定调焦位置。 [0067] 具体地，在对镜头实现调焦的过程中，导电槽11在转动的过程中，会推动电连接部21在导电槽11内滑动，在将导电槽11和电连接部21连接到外部电路的情况下，其中电连接部21在导电槽11内滑动的过程中，会使得连接在外部电路中的导电槽11的电阻发生变化，进而使得电连接部21和第一电连接端1121或第二电连接端1122之间的电压值实时变化，这样电连接部21在导电槽11内每滑动至一个位置(也即镜头的调焦位置)，则会对应一个电压值，因此电连接部21在导电槽11内每滑动至一个位置，与电连接部21和第一电连接端1121或第二电连接端1122之间的电压值是一一对应地，因此可以根据电连接部21与第一电连接端1121或第二电连接端1122的之间的电压值，确定镜头的调焦位置。 [0068] 在一个具体的实施例中，将第一电连接端1121和电连接部21连接到外部电路，通过检测第一电连接端1121和电连接部21之间的电压值，确定镜头的调焦位置。 [0069] 例如在初始位置，电连接部21在导电槽11上的位置计为第一位置A1，对应地，检测到第一电连接端1121和电连接部21之间的电压值为Ua；此时进行调焦操作，旋转外镜筒1逆时针，电连接部21在导电槽11内滑动(例如沿着导电槽11的倾斜侧壁滑动)，内镜筒2沿光轴向后移动，完成调焦后，电连接部21在导电槽11的第二位置A2(即相对于第一位置，更加远离第一电连接端1121设置)，由于电连接部21在导电槽11内的位置发生了改变，即连接到外部电路中的导电槽11的导电材料的长度(导电槽11的电阻)发生的了改变，对应地，第一电连接端1121和电连接部21之间的电压值也会发生改变，检测到第一电连接端1121和电连接部21之间的电压值为Ub，电压值Ub对应地是此次调焦后的具体位置。 [0070] 在实际应用中，可以将此次测量的电压值Ub记录下来，在下次调焦时，还需要调焦至此位置，只需要将电连接部21和第一电连接端1121之间的电压值限定在此电压值Ub即可。其中电压值Ub对应的调焦位置可以对应于调焦过程中任一调焦位置(例如可以是调焦极限位置和调焦极限位置之间的任一调焦位置)。 [0071] 例如在实际应用中，在调焦过程中，用户发现在某一处调焦位置，镜头呈现的成像画面质量极好，可以检测此位置对应地电连接部21和第一电连接端1121之间的电压值，并将此调焦位置对应地电压值记录下来，在下次调焦时，还需要调焦至此位置，只需要将电连接部21和第一电连接端1121之间的电压值限定在此电压值即可。 [0072] 因此该具体的实施例中，在电连接部21连续沿着导电槽11滑动的过程中，可以实时检测到电连接部21和第一电连接端1121之间的电压值，根据每一个电压值，可以对应一个调焦位置，即可以在调焦过程中，对每一个调焦位置进行确定，实现调焦过程中，调焦位置的精细化和准确化。 [0073] 因此在本申请实施例中，在镜头的外镜筒1上设置导电槽11，在内镜筒2的外壁上设置有电连接部21，其中电连接部21可以在导电槽11内滑动，使得内镜筒2能够沿镜头的光轴移动；另外在电连接部21在导电槽11内滑动的过程中，可以根据电连接部21与第一电连接端1121或第二电连接端1122的之间的电压值，确定镜头的调焦位置。具体地，本申请实施例可以对镜头的调焦位置进行确定，以便于用户在下一次调焦时，可以根据电压值对镜头的调焦位置进行确定。 [0074] 本申请实施例中通过对镜头的结构进行改进，根据电压值确定镜头的调焦位置时，结构方便，成本较低。 [0075] 在一个可选的实施例中，可以将检测到的电压值，与成像画面质量等级进行记录，例如在电连接部21连续沿着导电槽11滑动的过程中，调焦位置在不断地变化，进而镜头的成像画面质量也在不断地变化，可以将成像画面质量和检测到的电压值进行对应。在用户下一次使用镜头时，可以通过电压值确定最终的成像画面质量等级。 [0076] 在一个可选的实施例中，本申请对镜头的结构进行改进，其中依据滑动变阻器原理，可以实时检测电连接部21和第一电连接端1121或第二电连接端1122之间的电压值，根据检测到的电压值，确定调焦位置。具体地，电连接部21可以对应于滑动变阻器中的滑片P结构，第一电连接端1121、第二电连接端1122分别对应于滑动变阻器中的A接线柱、B接线柱；其中滑动变阻器中C接线柱、滑片P结构以及D接线柱设置在金属杆上，电连接部21的整体结构也相当于滑动变阻器中的金属杆结构。例如可以在电连接部21的一端焊接导线，通过导线将电连接部21连接到外部电路中。 [0077] 在一个实施例中，参照图1所示，所述导电槽11包括槽本体111和设置在槽本体111内的导电部112，所述导电部112包括所述第一电连接端1121和所述第二电连接端1122，所述第一电连接端1121和/或所述第二电连接端1122被配置为与外部电路连接。 [0078] 在该实施例中，对导电槽11的结构进行了限定，具体地，导电槽11包括了槽本体111，例如槽本体111为相对于外镜筒1的主轴倾斜设置的槽本体111，通过槽本体111的设置，在槽本体111和电连接部21的相互配合下，可以达到调焦的目的。具体地，导电槽11包括了导电部112，其中导电部112沿着槽本体111的形状进行布设。可选地，导电部112可以沿着槽本体111的侧壁布设。 [0079] 具体地，在电连接部21嵌设在槽本体111内，并在槽本体111内滑动的过程中，电连接部21可以沿着槽本体111的侧壁滑动。将导电部112沿着槽本体111的侧壁布设，在电连接部21滑动的过程中，可以改变电连接部21与第一电连接端1121之间的电压值，或者可以改变电连接部21与第二电连接端1122之间的电压值。 [0080] 例如参照图1所示，外镜筒1顺时针转动，电连接部21与槽本体111的第一倾斜侧壁接触，电连接部21在第一倾斜侧壁上滑动，使得内镜筒2沿光轴方向向后滑动；外镜筒1逆时针转动，电连接部21与槽本体111的第二倾斜侧壁接触，电连接在第一倾斜侧壁上滑动，使得内镜筒2沿光轴方向向前滑动。 [0081] 在该实施例中，导电部112包括了第一电连接端1121和第二电连接端1122，因此导电部112为未封闭结构，即导电部112的首端和末端没有连接在一起，导电部112的首端和末端被配置为可以与外部电路连接。例如可以通过接线柱将导电部112的首端或者末端连接在外部电路上。例如导电部112可为电阻率稍微加大的导电材料，例如导电材料可以为金属中掺杂非金属，或者导电材料为电阻材料。例如导电部112可以为电阻丝。例如导电部112可以通过导电胶固定在槽本体111内。例如导电部112可以按照图1所示的排布方式进行排布，还可以是其他排布方式，例如第一电连接端1121和第二电连接端1122分为位于槽本体111的两端的排布方式等。 [0082] 在一个实施例中，参照图1所示，所述电连接部21在所述槽本体111内滑动的过程中，所述电连接部21与所述导电部112接触。 [0083] 在该实施例中，限定了电连接部21在滑动过程中，是始终与导电部112接触的。因此电连接部21在槽本体111内滑动，也可以理解为电连接部21是在导电部112上滑动的。在电连接部21的滑动过程中，第一电连接端1121和电连接部21之间的电压值会发生变化，或者第二电连接端1122和电连接部21之间的电压值会发生变化，根据变化的电压值，确定镜头的实时调焦位置。 [0084] 在一个实施例中，所述电连接部21为金属导钉，所述电连接部21被配置为与外部电路连接。 [0085] 在该实施例中，电连接部21可以为金属导钉，在调焦位置的确定过程中，将金属导钉连接到外部电路中，通过金属导钉的位置变化，检测金属导钉与第一电连接端1121之间的电压值，或者检测金属导钉与第二电连接端1122之间的电压值，根据检测到的电压值，确定镜头的调焦位置。 [0086] 在一个可选的实施例中，本实施例对外部电路可以不作限定，但是在每一次调焦过程中，选择同一外部电路，使得电连接部21与第一电连接端1121之间的电压值或者电连接部21与第二电连接端1122之间的电压值具有参考作用。 [0087] 在一个实施例中，本申请还提供了一种电子设备，其中电子设备包括了光机投影设备等。 [0088] <方法实施例> [0089] 请参见图3，本公开实施例还提供了一种镜头的调焦位置的确定方法。该方法包括：步骤S1110‑步骤S1130。 [0090] 步骤S1110：获取所述电连接部21与所述导电槽11的第一电连接端1121或第二电连接端1122的之间的电压值； [0091] 在对镜头的调焦过程中，电连接部21在导电槽11内滑动，其中电连接部21每滑动一个位置(例如从第一位置滑动至第二位置)，对应地，电连接部21和导电槽11的第一电连接端1121之间的电压值，或者电连接部21和导电槽11的第二电连接端1122之间的电压值会发生变化。 [0092] 例如将电连接部21和第一电连接端1121连接到外部电路中，获取电连接部21和第一电连接端1121之间的电压值。或者将电连接部21和第二电连接端1122连接到外部电路中，获取电连接部21和第二电连接端1122之间的电压值。 [0093] 在本步骤中，可以获取在调焦过程中对应地每一个电压值； [0094] 或者有选择性地获取在调焦过程中的某些电压值。例如可以获取在调焦开始时，对应的电压值；以及在调焦过程中，任一两处电压值，和完成调焦后，对应的电压值；又再例如可以根据观察到的成像画面的质量，有选择性地选择不同成像画面质量对应的不同的电压值。 [0095] 步骤S1120：将获取到的电压值与样本中的子电压值进行比对，得到与获取到的电压值对应的目标子电压值； [0096] 在本步骤中，将获取到的电压值与样本中的子电压值进行比对，从子电压值中确定与获取后的电压值相对应的目标子电压值。例如目标子电压值与获取到的电压值的数值完全匹配；或者目标子电压值与获取到的电压值存在数值误差，其中数值误差范围很小的范围内内，例如数值误差范围在±0.01V。 [0097] 步骤S1130：根据目标子电压值确定所述镜头的调焦位置。 [0098] 在上一步骤中，确定了与获取到的电压值对应地目标子电压值，其中样本中目标子电压值对应的调焦位置，则是获取到的电压值对应的调焦位置。 [0099] 例如获取在调焦过程中对应地每一个电压值，这样就可以确定在调焦过程中内镜筒2对应的每一处调焦位置，使得在调焦过程中调焦位置的精细化和准确化。 [0100] 例如获取在调焦开始时，对应的电压值；以及在调焦过程中，任一两处电压值，和完成调焦后，对应的电压值，这样就可以确定在在调焦开始时内镜筒2对应的调焦位置，以及在调焦过程中，任一两处的内镜筒2对应的调焦位置，以及在完成调焦后，内镜筒2对应的调焦位置。 [0101] 例如有选择性地选择不同成像画面质量对应的不同的电压值。这样在调焦过程中，可以确定在不同成像画面质量，对应的内镜筒2的调焦位置。 [0102] 因此在本申请实施例中，在镜头的外镜筒1上设置导电槽11，在内镜筒2的外壁上设置有电连接部21，其中电连接部21可以在导电槽11内滑动，使得内镜筒2能够沿镜头的光轴移动；另外在电连接部21在导电槽11内滑动的过程中，可以根据电连接部21与第一电连接端1121或第二电连接端1122的之间的电压值，确定镜头的调焦位置。具体地，本申请实施例可以对镜头的调焦位置进行确定，以便于用户在下一次调焦时，可以根据电压值对镜头的调焦位置进行确定。 [0103] 在一个实施例中，参照图4所示，获取所述电连接部21与所述导电槽11的第一电连接端1121或第二电连接端1122的之间的电压值之前还包括： [0104] S1010：获取所述导电槽11的第一电连接端1121和第二电连接端1122之间的总电压值； [0105] S1020：根据所述总电压值确定多个子电压值； [0106] S1030：检测多个子电压值，并获取每一个子电压值对应的调焦位置或调焦位置和成像画面质量等级； [0107] S1040：将每一个子电压值，和每一个子电压值对应的调焦位置或将每一个子电压值，和每一个子电压值对应的调焦位置和成像画面质量等级构成所述样本。 [0108] 在该实施例中，提供了一种确定样本的方法。在调焦过程中，需要有一个样本作为参考。其中样本为参考物，该样本中包括子电压值，以及子电压值对应的调焦位置，还可以包括子电压值对应的镜头成像画面质量等级。将该参考物作为了标准参照物，根据与标准参照物的比对，确定调焦过程中任一处的调焦位置，实现可靠的、精确地调焦，实现调焦过程中调焦位置的精细化和准确化。 [0109] 在步骤S1010中，获取导电槽11的第一电连接端1121和第二电连接端1122之间的总电压值。例如将第一电连接端1121和第二电连接端1122连接到外部电路中，此时电连接部21在导电槽11内滑动，第一电连接端1121和第二电连接端1122之间的总电压值是不会改变的。 [0110] 例如外部电路可以为单片机结构，将第一电连接端1121可以到单片机结构中的5V/3.3V接口，将第二电连接端1122可以到单片机结构中的GND，或者其他低电位位置，将电连接部21可以连接到单片机结构中的模拟转数字接口，获取导电槽11的第一电连接端1121和第二电连接端1122之间的总电压值。 [0111] 在步骤S1020中，根据可以根据算法(单片机算法)将导电槽11的第一电连接端1121和第二电连接端1122之间的总电压值分为多个子电压值。例如将导电槽11的第一电连接端1121和第二电连接端1122之间的总电压值的压差分为1024(以二进制方式表示)个等级进行检测。例如将总电压值的压差先分为多个模拟信号(子电压值)，将多个模拟信号转换为对应地数字信号(二进制方式表示)。 [0112] 在步骤S1030和步骤S1040中，具体地，将电连接部21和第一电连接端1121，或者将电连接部21和第二电连接部21连接到单片机结构的正极接口和负极接口。例如将电连接部21连接到单片机结构的负极接口，将第一电连接端1121连接到单片机结构的正极接口，在电连接部21滑动过程中，将电连接部21和第一电连接端1121之间的电压值调整至与子电压值对应。例如滑动电连接部21，将电连接部21和第一电连接端1121之间的电压值与其中一个子电压值对应，将电连接部21和第一电连接端1121之间的电压值与子电压值对应好之后，记录下此时的内镜筒2在外镜筒1中的具体位置(例如可以根据测距仪测量第一光学镜片和第二光学镜片之间的实时距离定义为内镜筒2在外镜筒1中的位置)，或者同时记录下在该位置时，对应地镜头的成像画面质量等级。因此可以根据子电压值，和每一个子电压值对应的调焦位置、以及成像画面质量等级构成所述样本。 [0113] 其中成像画面质量等级可以根据清晰度等级、分辨率等级、像差等级等作为成像画面质量等级的划分。 [0114] 在一个实施例中，根据多个子电压值确定电压阈值，所述电压阈值对应的调焦位置为调焦极限位置； [0115] 将获取到的电压值与电压阈值进行比对，得到镜头的调焦位置与调焦极限位置的位置关系。 [0116] 在该实施例中，从多个子电压值中确定电压阈值，具体地，根据子电压值中对应地调焦位置或调焦位置和成像画面质量等级确定电压阈值。 [0117] 将获取到的电压值与电压阈值进行比对，当获取到的电压值与调焦极限位置一致时，此时不在旋转外镜筒1，即结束调焦过程。 [0118] 在现有技术中，通过光电耦合器4对镜头进行调焦极限位置确定时，若需要更改调焦限位位置就需要变更镜头结构，即更改镜头的挡片10位置或者光电耦合器4中发射光部件42和/或接收光部件41的位置，无论是对镜头的挡片10位置进行改变，还是对光电耦合器4的位置进行改变则都需要更改模具，过程繁琐，成本较高。 [0119] 在本实施例中，可以调整检测电压限位预警的限制电压值(电压阈值)即可，完全实现了灵活控制限位位置的功能。 [0120] 在一个实施例中，所述电压阈值包括第一电压阈值和第二电压阈值； [0121] 所述第一电压阈值对应的调焦位置为第一调焦极限位置，所述第二电压阈值对应的调焦位置为第二调焦极限位置。 [0122] 在该实施例中，限定电压阈值包括了第一电压阈值和第二电压阈值，即在多个子电压值中确定两个电压阈值，其中第一电压阈值对应的调焦位置为第一调焦极限位置，第二电压阈值对应的调焦位置为第二调焦极限位置，通过两个调焦极限位置将内镜筒2相对于外镜筒1的调焦位置限定在两个调焦极限位置之间，避免调焦位置越过调焦极限位置，对外镜筒1和内镜筒2的结构造成损伤。 [0123] <装置实施例> [0124] 本实施例提供了一种镜头的调焦位置的确定装置200。参照图5所示，所述确定装置包括： [0125] 获取模块201，获取所述电连接部21与所述导电槽11的第一电连接端1121和第二电连接端1122的之间的电压值； [0126] 比对模块202，将获取到的电压值与样本中的子电压值进行比对，得到与获取到的电压值对应的目标子电压值； [0127] 确定模块203，根据目标子电压值确定所述镜头的调焦位置。 [0128] 因此在本申请实施例中，在镜头的外镜筒1上设置导电槽11，在内镜筒2的外壁上设置有电连接部21，其中电连接部21可以在导电槽11内滑动，使得内镜筒2能够沿镜头的光轴移动；另外在电连接部21在导电槽11内滑动的过程中，可以根据电连接部21与第一电连接端1121或第二电连接端1122的之间的电压值，确定镜头的调焦位置。具体地，本申请实施例可以对镜头的调焦位置进行确定，以便于用户在下一次调焦时，可以根据电压值对镜头的调焦位置进行确定。 [0129] 本实施例还提供了另一种镜头的调焦位置的确定装置，该镜头的调焦位置的确定装置包括存储器和处理器。存储器用于存储可执行的计算机程序。处理器用于根据所述可执行的计算机程序的控制，执行根据本公开方法实施例的镜头的调焦位置的确定方法。 [0130] 在一个实施例中，以上镜头的调焦位置的确定装置的各模块可以通过处理器运行存储器中存储的计算机指令实现。 [0131] <介质实施例> [0132] 在本实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有可被计算机读取并运行的计算机程序，所述计算机程序用于在被所述计算机读取运行时，执行如本发明以上任意方法实施例的镜头的调焦位置的确定方法。 [0133] 本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。另外，对于装置实施例而言，由于其是与方法实施例相对应，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的对应部分的说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的。 [0134] 本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。 [0135] 计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD‑ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。 [0136] 这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。 [0137] 用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“如“语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)网连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。 [0138] 这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。 [0139] 这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。 [0140] 也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。 [0141] 附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。 |
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