1.一种基于谱结构特征‑目标轨迹的声纳目标生灭判别方法，其特征在于：该方法包含目标出现判断和目标消失判断两部分，使用谱结构检测方法对阵列信号进行处理，利用目标谱和背景谱的差异度作为目标存在的判断依据之一，同时联合目标的短时运动特性，使用Hough变换进一步降低虚警，实现目标出现和消失的判断。
2.根据权利要求1所述的基于谱结构特征‑目标轨迹的声纳目标生灭判别方法，其特征在于：所述目标出现判断部分包含如下步骤：
步骤1‑1：对被动声纳接收的阵列信号，使用功率谱结构的被动声呐检测方法进行处理，得到数据段各时刻波束目标和背景功率谱结构的差异度：
t
其中t表示时间，θ1,θ2…θB表示波束的序号，B为波束的总数，Z 表示t时刻的差异度向量， 表示t时刻波束序号为波束θ1的差异度向量，以此类推；
步骤1‑2：使用排序截断平均背景均衡方法对差异度向量进行处理，设置窗长为k，针对t t
t时刻的差异度向量Z，去除边缘效应，将Z扩充为：
去除边缘效应的差异度向量重新记为 记θj为待处理波束，对
t
D进行滑动加窗处理，记其滑窗内的谱值集合 将 中的谱值按
照降序排列并计算前K个值的平均值并将其结果乘以系数γ，得到目标谱结构差异度门限t
thd，其中γ为OTA算法的门限调节参数；在得到差异度门限后，将本时刻的差异度向量Z 与thd相比，大于thd为1，小于thd为0，得到过门限的检测向量
步骤1 ‑3 ：设 定延迟 时间 Td，得到 一段时 间内 的过门 限检 测结 果根据目标在短时间内运动轨迹为直线进行判别，记矩阵U中
值为1的元素坐标为(xi,yi)，其中i为元素的序号，对其进行Hough变换，得到ρ＝xicosθ+yisinθ    (3)
其中‑π/2≤θ≤π/2，ρ≥0，每个点在经过Hough变化后都会在霍夫空间中形成一条曲线，对于在U中成一条直线的点，由这些点变换得到的曲线会相交于一点；在霍夫空间中滤除不与其他曲线相交的曲线，得到经过目标运动状态提取后的矩阵R；
步骤1‑4：将R按照波束排列，记为 设定门限th，遍历各波束，记
当前波束自身以及左右相邻波束在Td帧内过门限的次数为η，比较η与th，将η＞th对应的波束判断为新出现的目标。
3.根据权利要求2所述的基于谱结构特征‑目标轨迹的声纳目标生灭判别方法，其特征在于：所述目标消失判断方法包含如下步骤：
步骤2‑1：在延迟时间Td内，对每个当前正在跟踪的目标，记其在时间段内的跟踪轨迹为τ(t)，其中t＝1,2,…,Td，利用这段航迹的首尾点τ(1)和τ(Td)确定直线γ(t)，用式(4)计算得到误差ε，设定门限κ，当ε＞κ时判定为虚警，对该轨迹进行中断删除；
步骤2‑2：设置消失判别的延迟时间ts，在步骤1‑2过门限的检测结果
中，已经消失的目标过门限次数较少而正常跟踪目标过门限
次数较多，对于经过步骤2‑1处理后未被判为消失的跟踪目标，计算时间段ts内其跟踪波束左右窗内U值为1的个数ηd，设定目标消失多帧判别门限thd，最终通过比较ηd与thd，将ηd＜thd对应的目标视为消失目标。