儿牙矫正器的制备方法、装置、设备及存储介质

申请号 CN202311293594.5 申请日 2023-10-08 公开(公告)号 CN117442364A 公开(公告)日 2024-01-26
申请人 浙江超齿医疗科技有限公司; 发明人 袁寅皓; 向联合;
摘要 本 申请 公开了一种儿牙矫正器的制备方法、装置、设备及存储介质,所述儿牙矫正器的制备方法包括:获取用户的 口腔 扫描数据;基于所述口腔扫描数据,建立3D口腔虚拟模型;基于所述3D口腔虚拟模型,采用光敏 树脂 作为模具材料进行3D模具打印,得到3D矫正器模具;通过点胶机将液态 硅 胶注射至所述3D矫正器模具,形成目标矫正器。本申请涉及医疗设备技术领域,采用光敏树脂作为模具材料,通过3D打印的方式将患者的3D口腔虚拟模型进行模具打印,并采用点胶机即可将注射成型,得到患者的目标矫正器,该过程中光敏树脂材料和点胶机的设备成本低,且3D打印的模具的制作周期短,以此实现降低制作儿牙矫正器的周期以及成本。
权利要求

1.一种儿牙矫正器的制备方法,其特征在于,所述儿牙矫正器的制备方法包括:
获取用户的口腔扫描数据;
基于所述口腔扫描数据,建立3D口腔虚拟模型;
基于所述3D口腔虚拟模型,采用光敏树脂作为模具材料进行3D模具打印,得到3D矫正器模具;
通过点胶机将液态胶注射至所述3D矫正器模具,形成目标矫正器。
2.如权利要求1所述的儿牙矫正器的制备方法,其特征在于,所述通过点胶机将液态硅胶注射至所述3D矫正器模具,形成目标矫正器的步骤,包括:
将预设的第一组分和预设的第二组分按照预设比例进行混合并搅拌均匀,得到液态硅胶,其中,所述第一组分包括铂金催化剂、端乙烯基聚甲基乙烯基硅烷和环氧树脂,所述第二组分包括抑制剂、端乙烯基聚甲基乙烯基硅氧烷和聚甲基氢硅氧烷;
将所述液态硅胶浇注至所述3D矫正器模具,形成目标矫正器。
3.如权利要求2所述的儿牙矫正器的制备方法,其特征在于,所述将预设的第一组分和预设的第二组分按照预设比例进行混合并搅拌均匀,得到液态硅胶的步骤,包括:
将预设的第一组分和预设的第二组分按照1:1的比例在真空下进行搅拌混合,其中,搅拌时间3分钟,搅拌速度270r/min,真空度为‑0.09~‑0.1MPa,所述第一组分包括铂金催化剂、端乙烯基聚甲基乙烯基硅氧烷和环氧树脂,所述第二组分包括抑制剂、端乙烯基聚甲基乙烯基硅氧烷和聚甲基氢硅氧烷。
4.如权利要求2所述的儿牙矫正器的制备方法,其特征在于,所述第一组分包含基胶60~65份,端乙烯基聚甲基乙烯基硅氧烷3~5份,铂金催化剂0.004~0.08份;所述第二组分包含基胶55~65份,端乙烯基聚甲基乙烯基硅氧烷1.2~3.4份,聚甲基氢硅氧烷2~5份,抑制剂0.03~0.3份。
5.如权利要求4所述的儿牙矫正器的制备方法,其特征在于,所述基胶是通过以下方法进行制备:将端乙烯基聚二甲基硅氧烷、疏气相白炭黑、硅烷处理剂、去离子水按重量比(50~62):(35~44):(6~10):(13.2)投入至密炼机,在140~160℃的条件下捏合均匀1~
3h,最后在真空条件下进行混炼3~5h。
6.如权利要求1所述的儿牙矫正器的制备方法,其特征在于,所述基于所述口腔扫描数据,建立3D口腔虚拟模型的步骤,包括:
对所述口腔扫描数据进行特征提取,得到牙齿特征信息;
基于所述牙齿特征信息,通过预设的方案生成模型进行预测处理,生成儿牙矫治方案;
建立相应所述儿牙矫治方案的3D口腔虚拟模型。
7.如权利要求6所述的儿牙矫正器的制备方法,其特征在于,所述基于所述牙齿特征信息,通过预设的方案生成模型进行预测处理,生成儿牙矫治方案的步骤之前,所述方法包括:
获取牙齿特征样本和所述牙齿特征样本的矫治方案标签;
基于所述牙齿特征样本和所述牙齿特征样本的矫治方案标签,对预设的待训练模型进行迭代训练,得到具有满足精度条件的方案生成模型。
8.一种儿牙矫正器的制备装置,其特征在于,所述儿牙矫正器的制备装置包括:
获取模,用于获取用户的口腔扫描数据;
建立模块,用于基于所述口腔扫描数据,建立3D口腔虚拟模型;
打印模块,用于基于所述3D口腔虚拟模型,采用光敏树脂作为模具材料进行3D模具打印,得到3D矫正器模具;
成型模块,用于通过点胶机将液态硅胶注射至所述3D矫正器模具,形成目标矫正器。
9.一种儿牙矫正器的制备设备,其特征在于,所述儿牙矫正器的制备设备包括:存储器、处理器以及存储在存储器上的用于实现所述儿牙矫正器的制备方法的程序,所述存储器用于存储实现儿牙矫正器的制备方法的程序;
所述处理器用于执行实现所述儿牙矫正器的制备方法的程序,以实现如权利要求1至7中任一项所述儿牙矫正器的制备方法的步骤。
10.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质上存储有实现儿牙矫正器的制备方法的程序,所述实现儿牙矫正器的制备方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述儿牙矫正器的制备方法的步骤。

说明书全文

儿牙矫正器的制备方法、装置、设备及存储介质

技术领域

[0001] 本申请涉及医疗设备技术领域,尤其涉及一种儿牙矫正器的制备方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

[0002] 目前,随着口腔医疗的发展,儿牙矫治技术逐步完善。由于儿童的牙齿发育往往会影响到儿童颜面发育,并且错颌畸形在儿童群体中的发生率逐年攀升,因此家长对于儿童的牙齿矫治愈发重视,同时也促使口腔医学界对儿牙矫治的产业发展。
[0003] 在相关技术中,通常是利用液态胶注射机注射进金属模具后高温硫化成型,以此制作儿牙矫正器实现儿牙矫治。但是该方法通常需要2至3个月的制作周期,并且液态硅胶注射机和金属模具的成本高昂,导致制作儿牙矫正器的周期长且成本高。发明内容
[0004] 本申请的主要目的在于提供一种儿牙矫正器的制备方法、装置、设备及存储介质,旨在解决现有技术中的技术问题。
[0005] 为实现以上目的,本申请提供一种儿牙矫正器的制备方法,所述儿牙矫正器的制备方法包括:
[0006] 获取用户的口腔扫描数据;
[0007] 基于所述口腔扫描数据,建立3D口腔虚拟模型;
[0008] 基于所述3D口腔虚拟模型,采用光敏树脂作为模具材料进行3D模具打印,得到3D矫正器模具;
[0009] 通过点胶机将液态硅胶注射至所述3D矫正器模具,形成目标矫正器。
[0010] 可选地,所述通过点胶机将液态硅胶注射至所述3D矫正器模具,形成目标矫正器的步骤,包括:
[0011] 将预设的第一组分和预设的第二组分按照预设比例进行混合并搅拌均匀,得到液态硅胶,其中,所述第一组分包括铂金催化剂、端乙烯基聚甲基乙烯基硅烷和环氧树脂,所述第二组分包括抑制剂、端乙烯基聚甲基乙烯基硅氧烷和聚甲基氢硅氧烷;
[0012] 将所述液态硅胶浇注至所述3D矫正器模具,形成目标矫正器。
[0013] 可选地,所述将预设的第一组分和预设的第二组分按照预设比例进行混合并搅拌均匀,得到液态硅胶的步骤,包括:
[0014] 将预设的第一组分和预设的第二组分按照1:1的比例在真空下进行搅拌混合,其中,搅拌时间3分钟,搅拌速度270r/min,真空度为‑0.09~‑0.1MPa,所述第一组分包括铂金催化剂、端乙烯基聚甲基乙烯基硅氧烷和环氧树脂,所述第二组分包括抑制剂、端乙烯基聚甲基乙烯基硅氧烷和聚甲基氢硅氧烷。
[0015] 可选地,所述第一组分包含基胶60~65份,端乙烯基聚甲基乙烯基硅氧烷3~5份,铂金催化剂0.004~0.08份;所述第二组分包含基胶55~65份,端乙烯基聚甲基乙烯基硅氧烷1.2~3.4份,聚甲基氢硅氧烷2~5份,抑制剂0.03~0.3份。
[0016] 可选地,所述基胶是通过以下方法进行制备:将端乙烯基聚二甲基硅氧烷、疏气相白炭黑、硅烷处理剂、去离子水按重量比(50~62):(35~44):(6~10):(13.2)投入至密炼机,在140~160℃的条件下捏合均匀1~3h,最后在真空条件下进行混炼3~5h。
[0017] 可选地,所述基于所述口腔扫描数据,建立3D口腔虚拟模型的步骤,包括:
[0018] 对所述口腔扫描数据进行特征提取,得到牙齿特征信息;
[0019] 基于所述牙齿特征信息,通过预设的方案生成模型进行预测处理,生成儿牙矫治方案;
[0020] 建立相应所述儿牙矫治方案的3D口腔虚拟模型。
[0021] 可选地,所述基于所述牙齿特征信息,通过预设的方案生成模型进行预测处理,生成儿牙矫治方案的步骤之前,所述方法包括:
[0022] 获取牙齿特征样本和所述牙齿特征样本的矫治方案标签;
[0023] 基于所述牙齿特征样本和所述牙齿特征样本的矫治方案标签,对预设的待训练模型进行迭代训练,得到具有满足精度条件的方案生成模型。
[0024] 本申请还提供一种儿牙矫正器的制备装置,所述儿牙矫正器的制备装置包括:
[0025] 获取模,用于获取用户的口腔扫描数据;
[0026] 建立模块,用于基于所述口腔扫描数据,建立3D口腔虚拟模型;
[0027] 打印模块,用于基于所述3D口腔虚拟模型,采用光敏树脂作为模具材料进行3D模具打印,得到3D矫正器模具;
[0028] 成型模块,用于通过点胶机将液态硅胶注射至所述3D矫正器模具,形成目标矫正器。
[0029] 本申请还提供一种儿牙矫正器的制备设备,所述儿牙矫正器的制备设备包括:存储器、处理器以及存储在存储器上的用于实现所述儿牙矫正器的制备方法的程序,
[0030] 所述存储器用于存储实现儿牙矫正器的制备方法的程序;
[0031] 所述处理器用于执行实现所述儿牙矫正器的制备方法的程序,以实现所述儿牙矫正器的制备方法的步骤。
[0032] 本申请还提供一种存储介质,所述存储介质上存储有实现儿牙矫正器的制备方法的程序,所述实现儿牙矫正器的制备方法的程序被处理器执行以实现所述儿牙矫正器的制备方法的步骤。
[0033] 本申请采用光敏树脂作为模具材料,通过3D打印的方式将患者的3D口腔虚拟模型进行模具打印,并采用点胶机即可将注射成型,得到患者的目标矫正器,该过程中光敏树脂材料和点胶机的设备成本低,且3D打印的模具的制作周期短,以此实现降低制作儿牙矫正器的周期以及成本。附图说明
[0034] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本申请的实施例,并与说明书一起用于解释本申请的原理。为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035] 图1为本申请儿牙矫正器的制备方法第一实施例的流程示意图;
[0036] 图2为本申请儿牙矫正器的制备方法中制备工艺流程示意图;
[0037] 图3为本申请儿牙矫正器的制备方法第二实施例的流程示意图;
[0038] 图4为本申请儿牙矫正器的制备装置的模块示意图;
[0039] 图5是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
[0040] 本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。

具体实施方式

[0041] 应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
[0042] 参照图1,图1为本申请儿牙矫正器的制备方法第一实施例的流程示意图。
[0043] 在第一实施例中,所述儿牙矫正器的制备方法包括以下步骤:
[0044] 步骤S100,获取用户的口腔扫描数据;
[0045] 需要说明的是,所述儿牙矫正器的制备方法的执行主体为儿牙矫正器的制备装置,优选地,儿牙矫正器的制备装置为制备机终端,也可以是其他具备数据传输、数据处理功能的终端,在此不做具体限制。
[0046] 可理解的是,所述用户是指待矫正牙齿的儿童/或患者,所述口腔扫描数据是指口腔内牙齿扫描数据,用于建立用户口腔模型,该口腔扫描数据可以是摄像头拍摄的照片的相关数据,也可以是红外探测数据。
[0047] 在具体实现中,装置获取用户的口腔扫描数据的方式可以是通过接收用户/或者医师上传/或输入的口腔扫描数据,也可以是从数据库中提取相关口腔扫描数据,还可以是接收口腔扫描设备所采集的用户相关口腔扫描数据,在此不做具体限定。
[0048] 步骤S200,基于所述口腔扫描数据,建立3D口腔虚拟模型;
[0049] 可理解的是,所述3D口腔虚拟模型是指计算机软件/或程序生成的符合用户口腔中牙齿及周边组织形态的3D虚拟模型,装置根据所述口腔扫描数据中用户的口腔特征,构建/或建立用户相应的3D口腔虚拟模型。
[0050] 在具体实现中,装置基于所述口腔扫描数据,建立3D口腔虚拟模型的方法还包括以下步骤:
[0051] 对所述口腔扫描数据进行特征提取,得到牙齿特征信息;基于所述牙齿特征信息,通过预设的方案生成模型进行预测处理,生成儿牙矫治方案;建立相应所述儿牙矫治方案的3D口腔虚拟模型。
[0052] 可理解的是,装置是根据用户的牙齿特征信息,通过预训练完成的方案生成模型进行矫治方案的自动生成,无需依赖医师的专业经验,准确地生成适合待矫治用户的儿牙矫治方案。
[0053] 需要说明的是,方案生成模型在训练的过程中,除了对牙齿特征信息样本进行训练之外,还可以加入用户年龄特征信息进行联合训练,由于处于儿童和青少年之间的年龄时间段短,例如处于儿童年龄阶段的患者通常还未处于快速生长发育阶段,处于青少年年龄阶段的患者通常处于快速生长发育阶段,不同性别的儿童生成发育的年龄段不同等,并且牙齿矫治的周期往往比较长,因此本申请提出加入用户/或患者的年龄、性别以及治疗周期的特征因素,对方案生成模型进行训练,并且在训练完成后,在方案生成模型对用户的牙齿特征信息进行方案生成的过程中,还需要获取用户的年龄信息以及矫治周期等信息,对其进行矫治方案的自动生成,得到准确的适合待矫治用户的儿牙矫治方案。
[0054] 步骤S300,基于所述3D口腔虚拟模型,采用光敏树脂作为模具材料进行3D模具打印,得到3D矫正器模具;
[0055] 需要说明的是,光敏树脂主要由聚合物单体与预聚体组成,其中加有光(紫外光)引发剂,或称为光敏剂,具体包括齐聚物、光引发剂、稀释剂。光敏树脂在一定波长的紫外光(250~300nm)照射下便会立刻引起聚合反应,完成固态化转换。具体地,光敏树脂是由高分子组成的胶状物质。这些高分子如同散乱的链式交连的篱网状碎片。在紫外线照射下,这些分子结合成长长的交联聚合物高分子,在键结时,聚合物由胶质树脂转变成坚硬物质。因此,装置通过采用光敏树脂作为模具材料进行3D模具打印,所得到的3D矫正器模具,替代了相关技术中通过液态硅胶注射机与金属模具形成矫正器的制备工艺,其中,相关技术中通过液态硅胶注射机与金属模具形成矫正器的制备工艺的技术缺点包括:1、通常都是标品矫正器或半定制式矫正器,无法真正意义上的定制适用于儿童的矫治器;2、金属模具只能设计成一出二穴,一出四穴,一出八穴;3、金属模具和液态硅胶注射成型机的机器成本高;4、液态硅胶需要设备高温硫化成型,金属模具体积非常大,重量达到200‑250KG,需要配合龙架等工具才能放置于机器上,导致制备成本高;5、制作一套金属模具预计需要2‑3个月的时间,即时间成本高,效率低下;6、矫治器是软硅胶制作,抗撕裂性能有限,不能长期咬合,如果咬坏掉需要重新购置,即制备的矫治器坚固性(质量)差。
[0056] 而本申请采用光敏树脂作为模具材料以及3D模具打印的方式,打印设计好的模具,模具可随意大小,随意穴数;采用光敏树脂3D打印模具这一工艺,节省了开金属模具及液态硅胶注射成型机的购买成本,常温胶注射需要使用点胶机,振荡器固化时在室温即可,即设备和场地成本低;采用3D打印这一工艺将模具制作周期从2‑3个月缩短至2‑3天,即时间成本低,制备效率高;所形成的常温胶具有高拉伸强度、高回弹、高硬度、高抗撕以及流动性好等优点,并且采用预设的常温胶制作,只需要在混合时按比例添加铂金催化剂就可在室内常温环境下凝固成型,常温胶制作流程在下述具体说明。
[0057] 步骤S400,通过点胶机将液态硅胶注射至所述3D矫正器模具,形成目标矫正器。
[0058] 在具体实现中,装置通过点胶机将液态硅胶注射至所述3D矫正器模具,形成目标矫正器大的方法包括以下步骤:
[0059] 装置将预设的第一组分和预设的第二组分按照预设比例进行混合并搅拌均匀,得到液态硅胶,其中,所述第一组分包括铂金催化剂、端乙烯基聚甲基乙烯基硅氧烷和环氧树脂,所述第二组分包括抑制剂、端乙烯基聚甲基乙烯基硅氧烷和聚甲基氢硅氧烷;装置最后将所述液态硅胶浇注至所述3D矫正器模具,形成目标矫正器。
[0060] 需要说明的是,所述铂金催化剂是氯铂酸四甲基二硅氧烷络合物,铂金催化剂的目的是促进硅氢与硅乙烯基的加成反应;所述抑制剂为炔醇类抑制剂,炔醇类抑制剂为1‑乙炔基‑1‑环己醇、2‑甲基‑3‑丁炔醇、3,5‑二甲基‑1‑已炔‑3‑醇、3‑甲基‑1‑十二炔‑3‑醇中的至少一种。
[0061] 进一步地,在装置将预设的第一组分和预设的第二组分按照预设比例进行混合并搅拌均匀,得到液态硅胶的过程中,还可以再加入预设数量的铂金催化剂,以实现加快反应的效果,具体地,可以另外加入铂金催化剂0.05~0.2份,以实现加快反应。
[0062] 在具体实现中,装置装置将预设的第一组分和预设的第二组分按照预设比例进行混合并搅拌均匀,得到液态硅胶的方法包括以下步骤:
[0063] 装置将预设的第一组分和预设的第二组分按照1:1的比例在真空下进行搅拌混合,其中,搅拌时间3分钟,搅拌速度270r/min,真空度为‑0.09~‑0.1MPa,所述第一组分包括铂金催化剂、端乙烯基聚甲基乙烯基硅氧烷和环氧树脂,所述第二组分包括抑制剂、端乙烯基聚甲基乙烯基硅氧烷和聚甲基氢硅氧烷。
[0064] 在具体实现中,所述第一组分包含基胶60~65份,端乙烯基聚甲基乙烯基硅氧烷3~5份,铂金催化剂0.004~0.08份;所述第二组分包含基胶55~65份,端乙烯基聚甲基乙烯基硅氧烷1.2~3.4份,聚甲基氢硅氧烷2~5份,抑制剂0.03~0.3份。
[0065] 在具体实现中,所述基胶是通过以下方法进行制备:将端乙烯基聚二甲基硅氧烷、疏水气相白炭黑、硅烷处理剂、去离子水按重量比(50~62):(35~44):(6~10):(13.2)投入至密炼机,在140~160℃的条件下捏合均匀1~3h,最后在真空条件下进行混炼3~5h。
[0066] 在具体实现中,铂金催化剂是氯铂酸四甲基二硅氧烷络合物,铂金催化剂的目的是促进硅氢与硅乙烯基的加成反应;抑制剂为炔醇类抑制剂,炔醇类抑制剂为1‑乙炔基‑1‑环己醇、2‑甲基‑3‑丁炔醇、3,5‑二甲基‑1‑已炔‑3‑醇、3‑甲基‑1‑十二炔‑3‑醇中的至少一种。
[0067] 在具体实现中,对于儿牙矫正器的制备的工艺流程参照图2。
[0068] 本申请采用光敏树脂作为模具材料,通过3D打印的方式将患者的3D口腔虚拟模型进行模具打印,并采用点胶机即可将注射成型,得到患者的目标矫正器,该过程中光敏树脂材料和点胶机的设备成本低,且3D打印的模具的制作周期短,以此实现降低制作儿牙矫正器的周期以及成本。
[0069] 基于上述的第一实施例,本申请还提供另一实施例,参照图3,所述儿牙矫正器的制备方法包括:
[0070] 所述方案生成模型的训练步骤,包括:
[0071] 步骤A100,获取牙齿特征样本和所述牙齿特征样本的矫治方案标签;
[0072] 可理解的是,所述牙齿特征样本和所述牙齿特征样本的矫治方案标签是用于模型训练的样本数据,通常是在过去时间段内获取的其他患者的牙齿特征样本,以及经过人工(具有专家经验的医师)标注后牙齿特征样本对应的矫治方案标签。
[0073] 在具体实现中,装置获取牙齿特征样本和所述牙齿特征样本的矫治方案标签的方式可以是通过接收用户/或者医师上传/或输入的牙齿特征样本和所述牙齿特征样本的矫治方案标签,也可以是从数据库中提取相关牙齿特征样本和所述牙齿特征样本的矫治方案标签,还可以是接收口腔扫描设备所采集的用户相关牙齿特征样本和所述牙齿特征样本的矫治方案标签,在此不做具体限定。
[0074] 进一步地,本申请提出在牙齿特征样本和所述牙齿特征样本的矫治方案标签的基础上,加入所述牙齿特征样本对应患者的性别特征信息和年龄特征信息,通过待训练模型对性别参数权重和年龄参数权重的共同训练,使训练完成的方案生成模型精确度更高,即生成的儿牙矫治方案更准确且更适合待矫治用户。
[0075] 步骤A200,基于所述牙齿特征样本和所述牙齿特征样本的矫治方案标签,对预设的待训练模型进行迭代训练,得到具有满足精度条件的方案生成模型。
[0076] 在具体实现中,所述步骤A200,基于所述牙齿特征样本和所述牙齿特征样本的矫治方案标签,对预设的待训练模型进行迭代训练,得到具有满足精度条件的方案生成模型的步骤,包括:
[0077] 装置基于所述牙齿特征样本,通过预设的待训练模型进行方案预测,得到预测矫治方案;将所述预测矫治方案与所述牙齿特征样本的矫治方案标签进行差异计算,得到误差结果;判断所述误差结果是否满足预设误差阈值范围指示的误差标准;若所述误差结果未满足所述预设误差阈值范围指示的误差标准,则返回基于所述牙齿特征样本,通过预设的待训练模型进行方案预测,得到预测矫治方案的步骤,直到所述误差结果满足所述预设误差阈值范围指示的误差标准后停止训练,得到具有满足精度条件的方案生成模型。
[0078] 可理解的是,装置基于所述牙齿特征样本,通过预设的待训练模型进行方案预测,得到预测矫治方案,其中,预测预测矫治方案是在训练中的模型进行预测分析得到的。
[0079] 在具体实现中,装置将所述预测矫治方案与所述牙齿特征样本的矫治方案标签进行差异计算,得到误差结果,即验证训练中的模型所得到的结果是否与已知的结果相一致,并进行结果之间的差异计算,得到误差结果。
[0080] 需要说明的是,装置判断所述误差结果是否满足预设误差阈值范围指示的误差标准,具体地,由于模型训练后的结果与实际的结果存在误差,允许误差结果在预设的误差阈值范围内,以此进一步判断所述误差结果是否满足预设误差阈值范围指示的误差标准。
[0081] 在具体实现中,若所述误差结果未满足所述预设误差阈值范围指示的误差标准,表示模型在此次训练中误差存在过大,则装置返回基于所述牙齿特征样本,通过预设的待训练模型进行方案预测,得到预测矫治方案的步骤,实现模型迭代训练,直到所述误差结果满足所述预设误差阈值范围指示的误差标准后停止训练,得到具有满足精度条件的优化后的方案生成模型,以此提高儿牙矫治方案生成的准确性。
[0082] 进一步地,装置基于所述牙齿特征样本、所述牙齿特征样本对应的性别特征信息以及年龄特征信息,通过预设的待训练模型进行方案预测,得到预测矫治方案;将所述预测矫治方案与所述牙齿特征样本的矫治方案标签进行差异计算,得到误差结果;判断所述误差结果是否满足预设误差阈值范围指示的误差标准;若所述误差结果未满足所述预设误差阈值范围指示的误差标准,则返回基于所述牙齿特征样本、所述牙齿特征样本对应的性别特征信息以及年龄特征信息,通过预设的待训练模型进行方案预测,得到预测矫治方案的步骤,直到所述误差结果满足所述预设误差阈值范围指示的误差标准后停止训练,得到具有满足精度条件的方案生成模型。
[0083] 本申请还提供一种儿牙矫正器的制备装置,参照图4,所述儿牙矫正器的制备装置包括:
[0084] 获取模块10,用于获取用户的口腔扫描数据;
[0085] 建立模块20,用于基于所述口腔扫描数据,建立3D口腔虚拟模型;
[0086] 打印模块30,用于基于所述3D口腔虚拟模型,采用光敏树脂作为模具材料进行3D模具打印,得到3D矫正器模具;
[0087] 成型模块40,用于通过点胶机将液态硅胶注射至所述3D矫正器模具,形成目标矫正器。
[0088] 可选地,所述成型模块40,包括:
[0089] 制备模块,用于将预设的第一组分和预设的第二组分按照预设比例进行混合并搅拌均匀,得到液态硅胶,其中,所述第一组分包括铂金催化剂、端乙烯基聚甲基乙烯基硅氧烷和环氧树脂,所述第二组分包括抑制剂、端乙烯基聚甲基乙烯基硅氧烷和聚甲基氢硅氧烷;
[0090] 浇注模块,用于将所述液态硅胶浇注至所述3D矫正器模具,形成目标矫正器。
[0091] 可选地,所述制备模块,包括:
[0092] 液态硅胶制备模块,用于将预设的第一组分和预设的第二组分按照1:1的比例在真空下进行搅拌混合,其中,搅拌时间3分钟,搅拌速度270r/min,真空度为‑0.09~‑0.1MPa,所述第一组分包括铂金催化剂、端乙烯基聚甲基乙烯基硅氧烷和环氧树脂,所述第二组分包括抑制剂、端乙烯基聚甲基乙烯基硅氧烷和聚甲基氢硅氧烷。
[0093] 可选地,所述基胶制备模块,用于将端乙烯基聚二甲基硅氧烷、疏水气相白炭黑、硅烷处理剂、去离子水按重量比(50~62):(35~44):(6~10):(13.2)投入至密炼机,在140~160℃的条件下捏合均匀1~3h,最后在真空条件下进行混炼3~5h。
[0094] 可选地,所述建立模块20,包括:
[0095] 特征提取模块,用于对所述口腔扫描数据进行特征提取,得到牙齿特征信息;
[0096] 预测模块,用于基于所述牙齿特征信息,通过预设的方案生成模型进行预测处理,生成儿牙矫治方案;
[0097] 模型建立模块,用于建立相应所述儿牙矫治方案的3D口腔虚拟模型。
[0098] 可选地,所述儿牙矫正器的制备装置还包括:
[0099] 样本获取模块,用于获取牙齿特征样本和所述牙齿特征样本的矫治方案标签;
[0100] 训练模块,用于基于所述牙齿特征样本和所述牙齿特征样本的矫治方案标签,对预设的待训练模型进行迭代训练,得到具有满足精度条件的方案生成模型。
[0101] 本申请儿牙矫正器的制备装置具体实施方式与上述儿牙矫正器的制备方法各实施例基本相同,在此不再赘述。
[0102] 参照图5,图5是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
[0103] 如图5所示,该终端可以包括:处理器1001,例如CPU,网络接口1004,用户接口1003,存储器1005,通信总线1002。其中,通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。
用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard),可选用户接口
1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI‑FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器,也可以是稳定的存储器(non‑volatile memory),例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器
1001的存储装置。
[0104] 可选地,该儿牙矫正器的制备设备还可以包括矩形用户接口、网络接口、摄像头、RF(Radio Frequency,射频)电路传感器、音频电路、WiFi模块等等。矩形用户接口可以包括显示屏(Display)、输入子模块比如键盘(Keyboard),可选矩形用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI‑FI接口)。
[0105] 本领域技术人员可以理解,图4中示出的儿牙矫正器的制备设备结构并不构成对儿牙矫正器的制备设备的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。
[0106] 如图5所示,作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块以及儿牙矫正器的制备程序。操作系统是管理和控制儿牙矫正器的制备设备硬件和软件资源的程序,支持儿牙矫正器的制备程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储器1005内部各组件之间的通信,以及与儿牙矫正器的制备系统中其它硬件和软件之间通信。
[0107] 在图5所示的儿牙矫正器的制备设备中,处理器1001用于执行存储器1005中存储的儿牙矫正器的制备程序,实现上述任一项所述的儿牙矫正器的制备方法的步骤。
[0108] 本申请儿牙矫正器的制备设备具体实施方式与上述儿牙矫正器的制备方法各实施例基本相同,在此不再赘述。
[0109] 本申请还提供一种存储介质,所述存储介质上存储有实现儿牙矫正器的制备方法的程序,所述实现儿牙矫正器的制备方法的程序被处理器执行以实现如下所述儿牙矫正器的制备方法:
[0110] 获取用户的口腔扫描数据;
[0111] 基于所述口腔扫描数据,建立3D口腔虚拟模型;
[0112] 基于所述3D口腔虚拟模型,采用光敏树脂作为模具材料进行3D模具打印,得到3D矫正器模具;
[0113] 通过点胶机将液态硅胶注射至所述3D矫正器模具,形成目标矫正器。
[0114] 可选地,所述通过点胶机将液态硅胶注射至所述3D矫正器模具,形成目标矫正器的步骤,包括:
[0115] 将预设的第一组分和预设的第二组分按照预设比例进行混合并搅拌均匀,得到液态硅胶,其中,所述第一组分包括铂金催化剂、端乙烯基聚甲基乙烯基硅氧烷和环氧树脂,所述第二组分包括抑制剂、端乙烯基聚甲基乙烯基硅氧烷和聚甲基氢硅氧烷;
[0116] 将所述液态硅胶浇注至所述3D矫正器模具,形成目标矫正器。
[0117] 可选地,所述将预设的第一组分和预设的第二组分按照预设比例进行混合并搅拌均匀,得到液态硅胶的步骤,包括:
[0118] 将预设的第一组分和预设的第二组分按照1:1的比例在真空下进行搅拌混合,其中,搅拌时间3分钟,搅拌速度270r/min,真空度为‑0.09~‑0.1MPa,所述第一组分包括铂金催化剂、端乙烯基聚甲基乙烯基硅氧烷和环氧树脂,所述第二组分包括抑制剂、端乙烯基聚甲基乙烯基硅氧烷和聚甲基氢硅氧烷。
[0119] 可选地,所述第一组分包含基胶60~65份,端乙烯基聚甲基乙烯基硅氧烷3~5份,铂金催化剂0.004~0.08份;所述第二组分包含基胶55~65份,端乙烯基聚甲基乙烯基硅氧烷1.2~3.4份,聚甲基氢硅氧烷2~5份,抑制剂0.03~0.3份。
[0120] 可选地,所述基胶是通过以下方法进行制备:将端乙烯基聚二甲基硅氧烷、疏水气相白炭黑、硅烷处理剂、去离子水按重量比(50~62):(35~44):(6~10):(13.2)投入至密炼机,在140~160℃的条件下捏合均匀1~3h,最后在真空条件下进行混炼3~5h。
[0121] 可选地,所述基于所述口腔扫描数据,建立3D口腔虚拟模型的步骤,包括:
[0122] 对所述口腔扫描数据进行特征提取,得到牙齿特征信息;
[0123] 基于所述牙齿特征信息,通过预设的方案生成模型进行预测处理,生成儿牙矫治方案;
[0124] 建立相应所述儿牙矫治方案的3D口腔虚拟模型。
[0125] 可选地,所述基于所述牙齿特征信息,通过预设的方案生成模型进行预测处理,生成儿牙矫治方案的步骤之前,所述方法包括:
[0126] 获取牙齿特征样本和所述牙齿特征样本的矫治方案标签;
[0127] 基于所述牙齿特征样本和所述牙齿特征样本的矫治方案标签,对预设的待训练模型进行迭代训练,得到具有满足精度条件的方案生成模型。
[0128] 本申请存储介质具体实施方式与上述儿牙矫正器的制备方法各实施例基本相同,在此不再赘述。
[0129] 本申请还提供一种计算机程序产品、包括计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述的儿牙矫正器的制备方法的步骤。
[0130] 本申请计算机程序产品的具体实施方式与上述儿牙矫正器的制备方法各实施例基本相同,在此不再赘述。
[0131] 需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
[0132] 上述本申请实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
[0133] 通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,计算机,服务器空调器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
[0134] 以上仅为本申请的优选实施例,并非因此限制本申请的专利范围,凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本申请的专利保护范围内。
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