基于咬合截面的咬合测量方法、装置、设备及介质

申请号 CN202311253463.4 申请日 2023-09-26 公开(公告)号 CN117257499A 公开(公告)日 2023-12-22
申请人 先临三维科技股份有限公司; 发明人 黄亮; 赵晓波; 章惠全; 应嘉伟; 马超; 陆炎; 陈晓军;
摘要 本公开 实施例 涉及一种基于咬合截面的咬合测量方法、装置、设备及介质,所述方法包括:基于上下颌咬合模型,确定咬合牙 弓线 ;基于所述咬合 牙弓 线,确定咬合截面;将所述上下颌咬合模型上与所述咬合截面相交的三维坐标点的三维坐标值,转换至所述咬合截面的二维 坐标系 下,得到截面曲线;响应于用户对所述截面曲线上任意两点的选择操作,确定所述任意两点之间的距离。采用上述技术方案,能够自动快速计算获得任意两点之间的咬合距离,测量效率高,测量结果的准确性高。
权利要求

1.一种基于咬合截面的咬合测量方法,其特征在于,包括:
基于上下颌咬合模型,确定咬合牙弓线
基于所述咬合牙弓线,确定咬合截面;
将所述上下颌咬合模型上与所述咬合截面相交的三维坐标点的三维坐标值,转换至所述咬合截面的二维坐标系下,得到截面曲线;
响应于用户对所述截面曲线上任意两点的选择操作,确定所述任意两点之间的距离。
2.根据权利要求1所述基于咬合截面的咬合测量方法,其特征在于,所述基于上下颌咬合模型,确定咬合牙弓线,包括:
利用预先训练的牙齿分割模型,获取所述上下颌咬合模型上每个牙齿对应的位置信息;
根据所述位置信息,确定所述每个牙齿对应的中心点坐标;
将所述每个牙齿对应的中心点坐标映射至所述上下颌咬合模型的咬合平面上并进行曲线拟合,生成所述咬合牙弓线。
3.根据权利要求1所述的基于咬合截面的咬合测量方法,其特征在于,所述基于所述咬合牙弓线,确定咬合截面,包括:
在所述咬合牙弓线上确定圆心位置;
获取所述咬合牙弓线的两个端点之间的端点距离,并根据所述端点距离确定咬合截面的半径,以避免所述咬合截面截取到无关牙齿;
基于所述圆心位置和所述半径,生成所述咬合截面。
4.根据权利要求3所述的基于咬合截面的咬合测量方法,其特征在于,所述在所述咬合牙弓线上确定圆心位置,包括:
将所述咬合牙弓线的中点位置确定为圆心位置;
或者,
在所述上下颌咬合模型上存在牙位标记的情况下,基于任一所述牙位标记,在所述咬合牙弓线上确定圆心位置;
或者,
在所述上下颌咬合模型上存在感兴趣牙位标记的情况下,基于所述感兴趣牙位标记,在所述咬合牙弓线上确定圆心位置。
5.根据权利要求1所述的基于咬合截面的咬合测量方法,其特征在于,所述将所述上下颌咬合模型上与所述咬合截面相交的三维坐标点的三维坐标值,转换至所述咬合截面的二维坐标系下,得到截面曲线,包括:
确定所述咬合截面的法向量;
根据所述咬合截面的法向量,确定所述咬合截面的新三维坐标系x’y’z’,其中,所述新三维坐标系x’y’z’的y’轴在所述上下颌咬合模型的三维坐标系的z轴方向上的坐标分量大于0;
基于所述上下颌咬合模型的三维坐标系和所述咬合截面的新三维坐标系,确定所述上下颌咬合模型的三维坐标系和所述咬合截面的新三维坐标系之间的刚体变化矩阵;
基于所述刚体变化矩阵,将所述上下颌咬合模型上与所述咬合截面相交的三维坐标点的三维坐标值,转换至所述咬合截面的新三维坐标系下,得到多个新三维坐标点;
针对每个所述新三维坐标点,获取所述新三维坐标点的x’坐标值和y’坐标值,得到相交的三维坐标点在所述咬合截面的二维坐标系下的投影点;
基于所述投影点生成截面曲线。
6.根据权利要求1‑5任一项所述的基于咬合截面的咬合测量方法,其特征在于,所述方法还包括:
响应于接收到所述用户对牙位标记的点击操作,将所述咬合截面从当前位置切换至所述牙位标记所对应的牙齿所在的位置。
7.根据权利要求1‑5任一项所述的基于咬合截面的咬合测量方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述咬合截面被选中的情况下,响应于接收到光标的移动操作,将所述咬合截面围绕圆心朝所述光标的移动方向进行旋转。
8.根据权利要求1‑5任一项所述的基于咬合截面的咬合测量方法,其特征在于,所述咬合截面上设置有控制球,所述方法还包括:
响应于接收到所述用户对所述控制球的拖动操作,控制所述咬合截面沿着所述咬合牙弓线移动。
9.根据权利要求8所述的基于咬合截面的咬合测量方法,其特征在于,所述控制所述咬合截面沿着所述咬合牙弓线移动,包括:
在检测到截面垂直于牙弓线的功能处于开启状态的情况下,控制所述咬合截面在沿着所述咬合牙弓线移动的过程中,保持所述咬合截面与所述咬合牙弓线垂直;
在检测到所述截面垂直于牙弓线的功能处于关闭状态的情况下,控制所述咬合截面沿着所述咬合牙弓线平行移动。
10.一种基于咬合截面的咬合测量装置,其特征在于,包括:
第一确定模,用于基于上下颌咬合模型,确定咬合牙弓线;
第二确定模块,用于基于所述咬合牙弓线,确定咬合截面;
坐标转换模块,用于将所述上下颌咬合模型上与所述咬合截面相交的三维坐标点的三维坐标值,转换至所述咬合截面的二维坐标系下,得到截面曲线;
第三确定模块,用于响应于用户对所述截面曲线上任意两点的选择操作,确定所述任意两点之间的距离。
11.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:
处理器;
用于存储所述处理器可执行指令的存储器
所述处理器,用于从所述存储器中读取所述可执行指令,并执行所述可执行指令以实现上述权利要求1‑9任一项所述的基于咬合截面的咬合测量方法。
12.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序用于实现上述权利要求1‑9任一项所述的基于咬合截面的咬合测量方法。

说明书全文

基于咬合截面的咬合测量方法、装置、设备及介质

技术领域

[0001] 本公开涉及齿科数字化处理技术领域,尤其涉及一种基于咬合截面的咬合测量方法、装置、设备及介质。

背景技术

[0002] 在口腔医生为患者进行诊断的时候,往往需要通过剖面测量来监测备牙空间是否足够,同时检查咬合关系是否正确。
[0003] 目前,通常采用手动测量的方式,在上颌和下颌咬合的情况下,且上、下颌位于牙间交错位时,借助口腔锥束计算机断层扫描(Cone‑Beam Computed Tomography,CBCT)进行拍摄人体口腔采集获得CT图像,在CT图像截面下进行手动计算。
[0004] 然而,上述CT拍摄进行咬合测量的方式,不仅成本高而且效率较低,同时使用手动计算的方式也容易出错,测量结果的准确性较差。发明内容
[0005] 为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题,本公开提供了一种基于咬合截面的咬合测量方法、装置、设备及介质。
[0006] 本公开实施例提供了一种基于咬合截面的咬合测量方法,包括:
[0007] 基于上下颌咬合模型,确定咬合牙弓线
[0008] 基于所述咬合牙弓线,确定咬合截面;
[0009] 将所述上下颌咬合模型上与所述咬合截面相交的三维坐标点的三维坐标值,转换至所述咬合截面的二维坐标系下,得到截面曲线;
[0010] 响应于用户对所述截面曲线上任意两点的选择操作,确定所述任意两点之间的距离。
[0011] 本公开实施例还提供了一种基于咬合截面的咬合测量装置,所述装置包括:
[0012] 第一确定模,用于基于上下颌咬合模型,确定咬合牙弓线;
[0013] 第二确定模块,用于基于所述咬合牙弓线,确定咬合截面;
[0014] 坐标转换模块,用于将所述上下颌咬合模型上与所述咬合截面相交的三维坐标点的三维坐标值,转换至所述咬合截面的二维坐标系下,得到截面曲线;
[0015] 第三确定模块,用于响应于用户对所述截面曲线上任意两点的选择操作,确定所述任意两点之间的距离。
[0016] 本公开实施例还提供了一种电子设备,所述电子设备包括:处理器;用于存储所述处理器可执行指令的存储器;所述处理器,用于从所述存储器中读取所述可执行指令,并执行所述可知悉指令以实现如本公开实施例提供的基于咬合截面的咬合测量方法。
[0017] 本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序用于实现如本公开实施例提供的基于咬合截面的咬合测量方法。
[0018] 本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点:
[0019] 本公开实施例提供的基于咬合截面的咬合测量方案,通过基于上下颌咬合模型,确定咬合牙弓线,基于咬合牙弓线,确定咬合截面,接着,将上下颌咬合模型上与咬合截面相交的三维坐标点的三维坐标值,转换至咬合截面的二维坐标系下,得到截面曲线,进而响应于用户对截面曲线上任意两点的选择操作,确定任意两点之间的距离。采用本公开的方案,能够自动快速计算获得任意两点之间的咬合距离,测量效率高,测量结果的准确性高。附图说明
[0020] 结合附图并参考以下具体实施方式,本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中,相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的,原件和元素不一定按照比例绘制。
[0021] 图1为本公开一实施例提供的基于咬合截面的咬合测量方法的流程示意图;
[0022] 图2(a)为本公开一示例性实施例的上下颌咬合模型的示意图;
[0023] 图2(b)为本公开一示例性实施例的上下颌咬合模型的三维坐标系的示意图;
[0024] 图3为本公开一示例性实施例的咬合截面的示意图;
[0025] 图4为本公开一示例性实施例的根据咬合截面建立的二维直坐标系的示意图;
[0026] 图5为本公开一示例性实施例的基于截面曲线确定两点之间距离的示意图;
[0027] 图6为本公开另一实施例提供的基于咬合截面的咬合测量方法的流程示意图;
[0028] 图7为本公开又一实施例提供的基于咬合截面的咬合测量方法的流程示意图;
[0029] 图8(a)为本公开一示例性实施例的咬合截面的法向量及二维坐标系的示意图一;
[0030] 图8(b)为上下颌位置正确的截面曲线的示意图;
[0031] 图8(c)为本公开一示例性实施例的咬合截面的法向量及二维坐标系的示意图二;
[0032] 图8(d)为上下颌位置颠倒的截面曲线的示意图;
[0033] 图8(e)为不同向量的关系示意图;
[0034] 图9为本公开一示例性实施例的咬合截面旋转的示意图;
[0035] 图10为本公开一示例性实施例的咬合截面的控制球示意图;
[0036] 图11为本公开实施例提供的一种基于咬合截面的咬合测量装置的结构示意图;
[0037] 图12为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

[0038] 下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例,然而应当理解的是,本公开可以通过各种形式来实现,而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例,相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是,本公开的附图及实施例仅用于示例性作用,并非用于限制本公开的保护范围。
[0039] 应当理解,本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行,和/或并行执行。此外,方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
[0040] 本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括,即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”;术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”;术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
[0041] 需要注意,本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分,并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0042] 需要注意,本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的,本领域技术人员应当理解,除非在上下文另有明确指出,否则应该理解为“一个或多个”。
[0043] 本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的,而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
[0044] 在口腔医生为患者进行诊断的时候,往往需要通过剖面测量来监测备牙空间是否足够,同时检查咬合关系是否正确。
[0045] 目前,相关技术中,进行咬合测量的方式通常有如下两种:
[0046] (1)在上颌和下颌咬合的情况下,且上、下颌位于牙间交错位时,借助口腔CBCT拍摄人体口腔采集获得CT图像,在CT图像截面下进行手动计算。这种手动测量的方式,存在成本高、效率低、结果准确性低的问题。
[0047] (2)将一个完整的咬合模型导入到CAD软件中,通过CAD自带的截面功能取一整个截面,进行两点测量。这种测量方式槛高,医生不仅需要额外安装CAD软件,通用截面测量功能操作相对复杂,需要先查找定位自己关注的截面位置,需要对CAD有一定的学习基础才能准确的找到自己需要的截面再进行测量。
[0048] 针对现有的测量方式存在的问题,本公开提供了一种基于咬合截面的咬合测量方法,通过基于上下颌咬合模型,确定咬合牙弓线,基于咬合牙弓线,确定咬合截面,接着,将上下颌咬合模型上与咬合截面相交的三维坐标点的三维坐标值,转换至咬合截面的二维坐标系下,得到截面曲线,进而响应于用户对截面曲线上任意两点的选择操作,确定任意两点之间的距离。采用本公开的方案,能够自动快速计算获得任意两点之间的咬合距离,测量效率高,测量结果的准确性高。
[0049] 本公开提供的方案,基于自动识别的上下颌牙弓线,自动确定默认的截面方向和截取范围,医生只需在生成的截面曲线上选择两个点即可自动测量这两点之间的距离,使得牙科医生所需的常规咬合截面测量操作简单方便。同时,本公开提供的方案可以直接集成到口扫(即口内扫描)软件中,医生对患者进行口腔扫描后就可以直接进行咬合截面测量,不需要额外安装软件即可完成所需的咬合截面测量功能。
[0050] 与现有的CT拍照后手动计算的测量方式相比,本公开的方案直接采用通过计算机获取牙齿模型截面计算坐标的方式来进行测量,医生看到的截面更直观,计算速度更快,测量结果更加准确。
[0051] 与现有的把咬合模型导入到CAD软件中再取截面的方式相比,本公开的方案可与口扫软件结合,在扫描完牙齿模型后就可直接进行测量,无需导入第三方软件。另外,本公开的方案在获取截面时针对牙齿模型做了优化,在启动时自动计算出牙齿模型的截面,限定截面大小保证不会同时获取到两侧牙齿模型,采用AI计算牙齿模型的牙弓线,使截面可以始终以牙弓线上的点为圆心并沿牙弓线进行移动,更容易定位到想要测量的截面,生成截面在二维坐标系的投影,投影始终保持上颌在上下颌在下,鼠标点击任意两个点就可以得到他们之间的距离,简单高效,测量结果准确。
[0052] 下面结合附图详细解释说明本公开提供的基于咬合截面的咬合测量方法、装置、设备及介质。
[0053] 图1为本公开一实施例提供的基于咬合截面的咬合测量方法的流程示意图,该方法可以由本公开提供的基于咬合截面的咬合测量装置执行,其中该装置可以采用软件和/或硬件实现,一般可集成在电子设备中,所述电子设备可以是口内扫描仪,也可以是安装有口扫软件的设备。如图1所示,该基于咬合截面的咬合测量方法可以包括以下步骤:
[0054] 步骤101,基于上下颌咬合模型,确定咬合牙弓线。
[0055] 示例性地,可以利用口内扫描仪进行上、下颌模型以及咬合关系的扫描,并经过处理得到最终的上、下颌模型及其相对咬合位置关系,即得到本公开实施例的上下颌咬合模型,该模型是处于咬合状态的,上下颌咬合模型如图2(a)所示。
[0056] 在本公开实施例中,对于得到的上下颌咬合模型,可以对牙颌进行自动摆正,也就是将上颌模型和下颌模型对齐在标准世界坐标系(三维坐标系)下,其中,可以采用目前常用的坐标对齐方式将上颌模型和下颌模型对齐在同一三维坐标系下,本公开对其不作过多描述。例如,对于如图2(a)所示的上下颌咬合模型,转换至的三维坐标系如图2(b)所示,其中,从图2(b)可以看出,该三维坐标系包括x的轴、y轴和z轴三个坐标轴,其坐标原点在该上下颌咬合模型的上、下门牙之间,x轴在平方向,z轴在垂直方向。
[0057] 能够理解的是,本公开实施例中,如果上下颌咬合模型上添加了牙位标记(牙位号),则对牙颌进行自动摆正时使用的刚体变化(Rigid Transformation,RT)矩阵,也会同步应用到牙位标记上,使牙位标记(牙位号)存储的所对应的牙齿的坐标进行更新,跟随摆正后的牙颌进行转换。
[0058] 另外,如果针对某一牙齿有一引出的标签,对牙颌进行自动摆正时使用的刚体变化矩阵,也会同步应用到标签上,标签会跟随摆正后的牙颌进行转换,保持摆正前后牙位标签与牙颌的相对位置一致。
[0059] 本公开实施例中,得到上下颌咬合模型之后,可以基于该上下颌咬合模型,确定该上下颌咬合模型的咬合牙弓线。
[0060] 示例性地,可以根据上下颌咬合模型上每个牙齿模型对应的位置,确定咬合牙弓线,其中,每个牙齿模型的位置可以利用牙齿的边界点的位置进行表示,之后将每个牙齿对应的边界点的位置映射至同一咬合平面上,根据咬合平面上的各映射点拟合出一条曲线作为咬合牙弓线。
[0061] 步骤102,基于所述咬合牙弓线,确定咬合截面。
[0062] 本公开实施例该咬合截面的中心始终保持在咬合牙弓线上。即确定的咬合截面为一个中心在咬合牙弓线上的方形面、圆形面、六角形面、椭圆形面、梯形面等任意形状的面,在其他实施例中,咬合截面的中心也可以不位于咬合牙弓线上,例如咬合截面为椭圆形时,咬合截面的其中一个焦点位于咬合牙弓线上。
[0063] 示例性地,可以在咬合牙弓线上随机选择一个点作为圆心,根据该随机选择的圆心和预设半径,生成一个圆形面作为咬合截面。其中,预设半径可以由开发人员根据实际需求预先设定。
[0064] 能够理解的是,本公开实施例生成的咬合截面,其方向可以是任意的,咬合截面的方向可以设置为默认的任意方向,生成的咬合截面按照该设置的方向显示在上下颌咬合模型中。例如,设置咬合截面默认的方向为垂直于咬合牙弓线,则生成的咬合截面以垂直于咬合牙弓线的方向展示在上下颌咬合模型中。
[0065] 图3为本公开一示例性实施例的咬合截面的示意图,如图3所示,确定的咬合截面为圆形面,针对该上下颌咬合模型确定的咬合截面31的圆心在咬合牙弓线32上门牙附近对应的位置处,从图3可以看出,咬合截面31与咬合牙弓线垂直。
[0066] 本公开实施例中,针对确定的咬合截面,可以将咬合截面的中心作为坐标原点,建立二维直角坐标系(简称二维坐标系),该二维坐标系包括x’轴和y’轴。当咬合截面为圆形面时,可以将咬合截面的圆心作为坐标原点建立二维坐标系。其中,假设咬合截面垂直于牙弓线,在建立二维坐标系时,可以将咬合牙弓线的切线作为z’轴,将咬合截面与经过咬合牙弓线的切线的竖直平面的交线设为y’轴,即y’轴与上下颌咬合模型的三维坐标系xyz的z轴一致,将z’轴和y’轴叉乘得到x’轴,由此即得到咬合截面的二维坐标系x’y’。
[0067] 示例性地,根据咬合截面建立的二维直角坐标系如图4所示,从图4可以看出,确定的咬合截面为圆形,建立的二维直角坐标系的坐标原点在该咬合截面的圆心处。
[0068] 步骤103,将所述上下颌咬合模型上与所述咬合截面相交的三维坐标点的三维坐标值,转换至所述咬合截面的二维坐标系下,得到截面曲线。
[0069] 本公开实施例中,在确定了咬合截面之后,针对上下颌咬合模型上与咬合截面相交的截面部分,可以将该截面部分的各三维坐标点的三维坐标值转换至该咬合截面的二维坐标系下,从而得到该截面部分对应的截面曲线。能够理解的是,由于上下颌咬合模型包含上、下颌模型两个模型,因此确定的截面曲线包括上颌对应的一条二维剖面线和下颌对应的一条二维剖面线。
[0070] 需要说明的是,本公开实施例中,可以采用目前已有的方式确定上述截面部分的各三维坐标点,进而获取各三维坐标点对应的三维坐标值,并采用目前常用的三维坐标向二维坐标转换的转换算法,将各三维坐标点的三维坐标值转换至咬合截面的二维坐标系下,本公开对截面部分三维坐标点的确定、三维坐标至二维坐标的转换不再赘述。
[0071] 另外,如果确定的咬合截面在上下颌咬合模型中的位置不是用户需要进行咬合测量的位置,用户可以通过拖动咬合截面的圆心的方式,将咬合截面拖动至需要测量的位置处,本方案可以基于拖动后的咬合截面的位置,自动生成对应的截面曲线。
[0072] 步骤104,响应于用户对所述截面曲线上任意两点的选择操作,确定所述任意两点之间的距离。
[0073] 本公开实施例中,生成的截面曲线可以展示给用户,当接收到用户对截面曲线上任意两点的选择操作时,响应于该选择操作,可以自动确定用户选择的这两点之间的距离。另外,确定的距离还可以显示在这两点对应的连线处,以向用户展示这两点之间的距离是多少。
[0074] 图5为本公开一示例性实施例的基于截面曲线确定两点之间距离的示意图,如图5所示,截面曲线包括上颌对应的上颌剖面线21和下颌对应的下颌剖面线22,用户可以通过鼠标、触摸笔等输入工具在上颌剖面线21和下颌剖面线22上点击任意的点用于咬合测量。如图5所示,假设用户在上颌剖面线21上点击了点A,并在下颌剖面线22上点击了点B,即用户选择了点A和点B进行测量,则本方案基于用户选择的点A和点B,自动计算这两点之间的距离为6.97mm(毫米),并将计算得到的距离标注在这两点之间的线段附近。如图5所示,截面曲线的展示界面上还提供有工具栏23,工具栏23中提供了多个工具,例如删除工具24,当用户点击删除工具24时,可以一键清空用户在截面曲线上选择的点和计算的距离。
[0075] 本公开实施例提供的基于咬合截面的咬合测量方法,通过基于上下颌咬合模型,确定咬合牙弓线,基于咬合牙弓线,确定咬合截面,接着,将上下颌咬合模型上与咬合截面相交的三维坐标点的三维坐标值,转换至咬合截面的二维坐标系下,得到截面曲线,进而响应于用户对截面曲线上任意两点的选择操作,确定任意两点之间的距离。采用本公开的方案,能够自动快速计算获得任意两点之间的咬合距离,测量效率高,测量结果的准确性高。
[0076] 在本公开的一种可选实施方式中,在基于上下颌咬合模型确定咬合牙弓线时,可以先利用预先训练好的牙齿分割模型,获取上下颌咬合模型上每个牙齿的位置信息,进而根据各牙齿的位置信息,确定每个牙齿对应的中心点坐标。
[0077] 示例性地,如果获取的位置信息中包含牙齿的中心点坐标,则可以直接从各牙齿的位置信息中直接获取到对应牙齿的中心点坐标。
[0078] 示例性地,如果获取的位置信息中仅包含牙齿对应的检测框的四个顶点的坐标,则可以根据各牙齿对应的检测框的四个顶点的坐标,计算得到对应牙齿的中心点坐标。
[0079] 本公开实施例中,确定了上下颌咬合模型上各牙齿对应的中心点坐标之后,可以将各牙齿的中心点坐标映射至该上下颌咬合模型的咬合平面上,并对咬合平面上映射得到的各点进行曲线拟合,拟合出一条光滑的曲线作为咬合牙弓线。其中,在进行曲线拟合时,可以采用常用的拟合方法进行拟合,本公开对具体的拟合方式不作限制。
[0080] 在本公开实施例中,通过获取上下颌咬合模型上每个牙齿的位置信息并确定牙齿的中心点坐标,进而将每个牙齿对应的中心点坐标映射至上下颌咬合模型的咬合平面上并进行曲线拟合,生成咬合牙弓线,由此,能够自动提取出咬合牙弓线,为后续获得合适的咬合截面奠定了基础。
[0081] 在本公开的一种可选实施方式中,如图6所示,在如图1所示实施例的基础上,步骤102可以包括以下子步骤:
[0082] 步骤1021,在所述咬合牙弓线上确定圆心位置。
[0083] 作为一种可选的实施方式,可以将咬合牙弓线上的任意一点对应的位置确定为圆心位置。
[0084] 作为一种可选的实施方式,可以将咬合牙弓线的中点位置确定为圆心位置。例如,可以根据咬合牙弓线的两个端点确定一条线段,并确定该线段的中点,进而根据该中点找到咬合牙弓线上与该中点对应的一个点,则该点对应的位置即为咬合牙弓线的中点位置,将该中点位置确定为圆心位置。
[0085] 作为一种可选的实施方式,在上下颌咬合模型上存在牙位标记的情况下,牙位标记可以是牙位号,每个牙位标记对应一个牙齿,例如每个牙位标记可以对应存储一个牙齿的某一特征点(如牙齿底部中点、牙齿与咬合牙弓线的交点或中心点),可以基于任一牙位标记,将其存储的牙齿的某一特征点确定为圆心位置,其中,基于圆心位置确定的咬合截面与该任一牙位标记所对应的牙齿相交。
[0086] 再者,如果医生对患者某一牙齿特别感兴趣,会将某一牙齿标注出来,标注为感兴趣牙位标记,在上下颌咬合模型上存在感兴趣牙位标记的情况下,可以基于该感兴趣牙位标记,在咬合牙弓线上确定圆心位置。
[0087] 如果存在多个感兴趣牙位标记,则可以基于第一个标注的感兴趣牙位标记所在的位置,在咬合牙弓线上确定圆心位置,以使基于该圆心位置生成的咬合截面通过该第一个牙位标记点。
[0088] 另外,如果上下颌咬合模型上没有感兴趣牙位标记,也可以默认选择咬合牙弓线上距离三维坐标系的坐标原点最近的点作为圆心位置。如果三维坐标系的坐标原点在咬合牙弓线上,则可以默认选择坐标原点作为圆心位置。
[0089] 步骤1022,获取所述咬合牙弓线的两个端点之间的端点距离,并根据所述端点距离确定咬合截面的半径,以避免所述咬合截面截取到无关牙齿。
[0090] 本公开实施例中,可以基于咬合牙弓线的形状、尺寸确定半径。
[0091] 需要说明的是,若咬合截面过大,则当咬合截面是测量磨牙、后牙、大牙或智齿时,可能会出现截取到另一侧的无关牙齿,即出现一个咬合截面中存在左右两侧牙齿的情况,此时使得一个咬合截面会出现多余数据,不利于测量。例如,在测量左智齿时,若咬合截面的半径大于端点距离,则咬合截面会同时截取到右智齿,这样会不利于后续的咬合测量。
[0092] 故本公开实施例中,根据端点距离确定咬合截面的半径,即咬合截面的半径需小于咬合牙弓线的两个端点之间的端点距离,具体地可以获取咬合牙弓线的左右两个端点之间的端点距离,并将该端点距离的二分之一、三分之一或三分之二作为半径,基于该半径生成的咬合截面,在测量磨牙、后牙、大牙或智齿时,可以避免咬合截面截取到无关牙齿,不容易出现一个截面中存在两侧牙齿的情况。
[0093] 步骤1023,基于所述圆心位置和所述半径,生成所述咬合截面。
[0094] 本公开实施例中,确定了圆心位置和半径之后,即可根据该圆心位置和半径,生成一个圆形面作为咬合截面。
[0095] 本公开实施例的基于咬合截面的咬合测量方法,通过在咬合牙弓线上确定圆心位置,并获取咬合牙弓线的两个端点之间的端点距离,将端点距离的一半确定为半径,进而基于圆心位置和半径生成咬合截面,由此,使得生成的咬合截面的圆心在咬合牙弓线上,并且确定的咬合截面的大小是经过计算的,不容易出现一个截面中存在两侧牙齿的情况,有利于提高生成的截面曲线的准确性,进而提高测量结果的准确性以及测量效率。
[0096] 在本公开的一种可选实施方式中,如图7所示,在如图1所示实施例的基础上,步骤103可以包括以下子步骤:
[0097] 步骤501,确定所述咬合截面的法向量。
[0098] 本公开实施例中,咬合截面包括正面反面,可以从咬合截面的圆心出发,作一条垂直于咬合截面的正面的单位向量,并将该单位向量确定为咬合截面的法向量,也就是说,咬合截面的法向量垂直于咬合截面的正面过圆心。
[0099] 步骤502,根据所述咬合截面的法向量,确定所述咬合截面的新三维坐标系x’y’z’,其中,所述新三维坐标系x’y’z’的y’轴在所述上下颌咬合模型的三维坐标系的z轴方向上的坐标分量大于0。
[0100] 本公开实施例中,基于确定的咬合截面的法向量,可以构建得到咬合截面的新三维坐标系,为了和上下颌咬合模型的三维坐标系xyz区分,将咬合截面的新三维坐标系记为x’y’z’。
[0101] 作为一种可选的实施方式,在构建咬合截面的新三维坐标系x’y’z’时,可以先确定法向量在上下颌咬合模型的三维坐标系的xy平面的投影向量,例如,假设上下颌咬合模型的三维坐标系xyz如图2(b)所示,咬合截面和上下颌咬合模型的当前位置关系如图8(e)所示,图8(e)中,A向量即为咬合截面的法向量,将A向量的z值设为0,即得到A向量在三维坐标系xyz的xy平面的投影向量,图8(e)中的A’向量即为A向量在三维坐标系xyz的xy平面的投影向量。接着,可以将法向量与投影向量进行叉乘,得到一个新的向量,记为第一向量,该第一向量必定同时在上下颌咬合模型的三维坐标系xyz的xy平面上和咬合截面上,也就是说,第一向量在咬合截面和三维坐标系xyz的xy平面的交线上。图8(e)中,B向量即为法向量与投影向量进行叉乘得到的第一向量。接着,可以将法向量和第一向量进行叉乘,得到一个新的向量,记为第二向量,例如,图8(e)中,C向量即为法向量与第一向量进行叉乘得到的第二向量,也即A向量与B向量叉乘得到的向量。接着,基于第二向量确定第三向量,其中,如果第二向量的z坐标值为正值,则将第二向量直接确定为第三向量,如果第二向量的z坐标值为负值,即第二向量在上下颌咬合模型的三维坐标系xyz的z轴方向上的坐标分量小于0,则将第二向量乘‑1后得到的向量作为第三向量,也就是说,当第二向量的z坐标值为负值时,第三向量与第二向量方向相反。由此,能够保证确定的第三向量方向朝上。接着,将法向量和第三向量进行叉乘,得到第四向量,进而,将法向量作为z’轴、第三向量作为y’轴,以及将第四向量作为x’轴,构建咬合截面的新三维坐标系x’y’z’。若忽略z’轴(即咬合截面的法向量),即得到咬合截面上的二维坐标系x’y’。
[0102] 能够理解的是,如果咬合截面与咬合牙弓线垂直,则咬合截面的法向量在上下颌咬合模型的三维坐标系xyz的xy平面上,该法向量可以作为咬合截面的z’轴,此时可以将咬合平面上与三维坐标系xyz的z轴平行的单位向量设为咬合截面的y’轴,将法向量和y’轴进行叉乘得到的向量作为咬合截面的x’轴,由此得到咬合截面的新三维坐标系x’y’z’。如果用户转动咬合截面,则法向量可以根据转动后的咬合截面的正面朝向确定,进而通过上述步骤逐步确定咬合截面上坐标系的x’轴和y’轴。
[0103] 需要说明的是,上述确定咬合截面的新三维坐标系的方式仅作为示例来解释说明本公开,而不能作为对本公开的限制,也可以采用其他方案来确定咬合截面的新三维坐标系,本公开对建立新三维坐标系的方式不作限制。
[0104] 步骤503,基于所述上下颌咬合模型的三维坐标系和所述咬合截面的新三维坐标系,确定所述上下颌咬合模型的三维坐标系和所述咬合截面的新三维坐标系之间的刚体变化矩阵。
[0105] 本公开实施例中,基于原三维坐标系xyz和新三维坐标系x’y’z’,可以确定两个坐标系之间的刚体变化矩阵。
[0106] 已知咬合截面的新三维坐标系x’y’z’在上下颌咬合模型的三维坐标系xyz的x、y、z三个轴方向的向量,咬合截面的圆心在新三维坐标系x’y’z’上的坐标为(0,0,0),从圆心向三个方向取单位向量平移得到对应点(x1,y1,z1)、(x2,y2,z2)、(x3,y3,z3),根据三个点之间的对应关系可以计算得到两个坐标系之间的刚体变化矩阵RT,即新三维坐标系x’y’z’到三维坐标系xyz的对应关系如下:
[0107]
[0108]
[0109]
[0110] 由此,得到RT为:
[0111] 步骤504,基于所述刚体变化矩阵,将所述上下颌咬合模型上与所述咬合截面相交的三维坐标点的三维坐标值,转换至所述咬合截面的新三维坐标系下,得到多个新三维坐标点。
[0112] 本公开实施例中,确定了两个坐标系之间的刚体变化矩阵之后,即可基于该刚体变化矩阵,将上下颌咬合模型上与咬合截面相交的三维坐标点的三维坐标值,转换至咬合截面的新三维坐标系下,得到多个新三维坐标点。
[0113] 由于在确定刚体变化矩阵时,是通过将新三维坐标系x’y’z’中的点映射至三维坐标系xyz中的点确定的,因此在将上下颌咬合模型上与咬合截面相交的三维坐标点映射至新三维坐标系x’y’z’中时,需要通过刚体变化矩阵的逆矩阵进行坐标转换,得到新三维坐标系x’y’z’中的对应点。
[0114] 假设上下颌咬合模型上与咬合截面相交的三维坐标点的三维坐标值为(x,y,z),将其转换至新三维坐标系x’y’z’中的对应点即为(x’,y’,z’),则可以通过如下公式进行转换:
[0115]
[0116] 基于上述转换公式对上下颌咬合模型上与咬合截面相交的各个三维坐标点进行坐标转换,即得到新三维坐标系x’y’z’中对应的各个新三维坐标点。
[0117] 步骤505,针对每个所述新三维坐标点,获取所述新三维坐标点的x’坐标值和y’坐标值,得到相交的三维坐标点在所述咬合截面的二维坐标系下的投影点。
[0118] 本公开实施例中,对于获得的各个新三维坐标点,可以获取每个新三维坐标点的x’坐标值和y’坐标值,即忽略新三维坐标点的z’值,即得到上下颌咬合模型上与咬合截面相交的各个三维坐标点在咬合截面的二维坐标系(即x’y’坐标系)下的投影点。
[0119] 步骤506,基于所述投影点生成截面曲线。
[0120] 本公开实施例中,基于各投影点,可以生成截面曲线。
[0121] 具体地,上下颌咬合模型上的每个点都携带对应的标识,该标识用于表征该点是属于上颌还是属于下颌,在进行坐标转换时,转换得到的各点也携带相应的标识,即上下颌咬合模型上属于上颌的三维坐标点经转换后仍被标记属于上颌的标识,上下颌咬合模型上属于下颌的三维坐标点经转换后仍被标记属于下颌的标识。从而,经过对上下颌咬合模型上与咬合截面相交的各个三维坐标点进行坐标转换得到的各个投影点,也携带用于表征属于上颌还是属于下颌的标识,在基于投影点生成截面曲线时,将携带属于上颌的标识的各投影点进行连接,即得到上颌截面曲线,将携带属于下颌的标识的各投影点进行连接,即得到下颌截面曲线。
[0122] 示例性地,如图8(a)所示,咬合截面上建立的二维坐标系的x’轴朝外,y’轴朝上,A向量为咬合截面的法向量,咬合截面的二维平面坐标系与该法向量构建了一个局部右手三维坐标系,对于咬合截面和上下颌咬合模型的相交部分的各三维坐标点,以平行于A向量的方向投射至咬合截面的二维坐标系x’y’上,可以得到从咬合截面的正面看上下颌咬合模型的二维剖面图,如图8(b)所示。由于图8(a)中二维坐标系的y'轴与上下颌咬合模型的三维坐标系的y轴都是朝向上的,因此图8(b)中,上颌截面曲线61为上颌模型对应的二维剖面图,下颌截面曲线62为下颌模型对应的二维剖面图。
[0123] 本公开实施例的基于咬合截面的咬合测量方法,通过确定咬合截面的法向量,根据咬合截面的法向量,确定咬合截面上的新三维坐标系x’y’z’,并基于上下颌咬合模型的三维坐标系和咬合截面的新三维坐标系,确定上下颌咬合模型的三维坐标系和咬合截面的新三维坐标系之间的刚体变化矩阵,基于刚体变化矩阵进行坐标转换,得到相交的三维坐标点在咬合截面的二维坐标系下的投影点,进而基于投影点生成截面曲线,由此,能够获得准确的截面曲线,为提高截面测量的精准度提供了条件。
[0124] 本公开实施例中,如果构建的上下颌咬合模型的三维坐标系的y轴和咬合截面的二维坐标系的y’轴的方向是相反的,或者用户在旋转咬合截面之后,将咬合截面转至相反方向,即旋转后的咬合截面的二维坐标系的y’轴与上下颌咬合模型的三维坐标系的y轴的方向是相反的,其中,两个坐标系的y轴方向相反,是指二维坐标系的y’轴上的坐标点在三维坐标系的z轴方向上的坐标分量小于0,则咬合截面与上下颌咬合模型相交的截面的投影关系会发生变化,生成的截面曲线中上下颌分别对应的二维剖面线发生颠倒。
[0125] 例如,假设上下颌咬合模型的三维坐标系如图2(b)所示,对于如图8(a)所示的咬合截面,如果将咬合截面旋转至相反的方向,则此时A向量的方向及咬合截面的二维坐标系会随之转动,旋转后的咬合截面的二维坐标系如图8(c)所示。对比图8(a)和图8(c)可见,咬合截面旋转后,A向量的方向及咬合截面的二维坐标系会随之转动,截面投影的关系就会随之更改,从截面正面看上下颌咬合模型的二维剖面线也就会不同。对比图2(b)的三维坐标系和图8(c)的二维坐标系可见,二维坐标系的y’轴上的坐标点在三维坐标系的z轴方向的坐标分量是小于0的,这种情况下,如果对如图8(c)所示的咬合截面与上下颌咬合模型相交部分的三维坐标点,从咬合截面的正面以平行于A向量的方向投影至咬合截面的二维坐标系x’y’下,得到的截面曲线上下颌位置颠倒,如图8(d)所示。从图8(d)可以看出,生成的截面曲线中,上颌对应的截面曲线63在下面,而下颌对应的截面曲线64则在上面,这种展示方式显然是不直观的,不便于用户观看。
[0126] 考虑到实际操作中,用户通常总是希望上颌在上,下颌在下,因此为了解决上述问题,本公开的方案中,建立的咬合截面的新三维坐标系x’y’z’具有y’轴在上下颌咬合模型的三维坐标系的z轴方向上的坐标分量大于0的特性,保证了咬合截面上的y’轴是朝上的,由此,使得最终生成的截面曲线满足上颌在上、下颌在下,得到的截面曲线更直观。
[0127] 本公开提供的方案,支持用户对生成的咬合截面进行拖动、旋转,以使用户灵活调整咬合截面至合适的位置,操作简单易上手,灵活性强。
[0128] 在本公开的一种可选实施方式中,当上下颌咬合模型上存在牙位标记时,牙位标记可以是牙位号,每个牙位标记对应一个牙齿,例如每个牙位标记可以对应存储一个牙齿的某一特征点(如牙齿底部中点、牙齿与咬合牙弓线的交点或中心点),用户可以通过点击某一个牙齿,或者点击界面中某一牙位标记(牙位号)或者语音输入牙位标记(牙位号)的方式,将咬合截面切换至被指示的牙位标记处。从而,本实施例中,电子设备响应于接收到用户对牙位标记的点击操作,将咬合截面从当前位置切换至该牙位标记所对应的牙齿所在的位置。可选地,切换后的咬合截面默认与牙弓线垂直。由此,能够方便用户快速地将咬合截面切换至所标记的牙齿附近,操作便捷。
[0129] 在本公开的一种可选实施方式中,咬合截面可以围绕其圆心进行360度旋转,用户可以通过点击咬合截面的方式将咬合截面选中,在咬合截面处于被选中状态时,用户通过移动光标,可以将咬合截面旋转至不同的角度。从而,本实施例中,在咬合截面被选中的情况下,电子设备响应于接收到光标的移动操作,将咬合截面围绕圆心朝光标的移动方向进行旋转。其中,在旋转咬合截面时,可以按照预设的旋转角度进行旋转,也可以跟随移动光标进行旋转,每次旋转至光标所在的角度,本公开对此不作限制。
[0130] 示例性地,图9为本公开一示例性实施例的咬合截面旋转的示意图,如图9所示,咬合截面的初始方向为与牙弓线垂直,当咬合截面被选中后,用户顺时针移动光标,则咬合截面围绕其圆心,朝着光标移动方向进行旋转,即咬合截面也顺时针旋转,从初始位置71开始顺时针旋转,经过位置72后用户继续顺时针移动光标,则咬合截面从位置72继续旋转,当旋转至位置73时,如果用户不再移动光标,则位置73即为咬合截面旋转后所在的位置,咬合截面从初始位置71旋转至位置73所经过的角度,即为咬合截面本次跟随光标旋转的角度。
[0131] 在本公开的一种可选实施方式中,咬合截面上设置有控制球,以方便用户通过拖动控制球来调整咬合截面的位置,例如,当咬合截面为圆形面时,可以在咬合截面的圆心处设置控制球。从而,本实施例中,电子设备响应于接收到用户对控制球的拖动操作,控制咬合截面沿着咬合牙弓线移动。示例性地,如图10所示,咬合截面为圆形,在咬合截面80的圆心处设置了一个控制球81,用户点击控制球81后拖动,咬合截面80会沿咬合牙弓线82移动。由此,用户可以通过控制球沿咬合牙弓线拖动牙颌截面至合适的位置,方便快捷,并且,控制咬合截面沿牙弓线移动,更容易获得合适的截面部分,从而获得较准确的截面曲线。
[0132] 本公开实施例中,用户可以通过提供的截面垂直于牙弓线选项,来选择咬合截面沿咬合牙弓线移动时,是否需要保持咬合截面始终垂直于牙弓线,如果用户勾选了截面垂直于牙弓线选项,则截面垂直于牙弓线的功能处于开启状态,电子设备在控制咬合截面沿咬合牙弓线移动时,如果检测到截面垂直于牙弓线的功能处于开启状态,则控制咬合截面在沿着咬合牙弓线移动的过程中,始终保持咬合截面与咬合牙弓线垂直;如果用户未勾选截面垂直于牙弓线选项,则截面垂直于牙弓线的功能处于关闭状态,电子设备在控制咬合截面沿咬合牙弓线移动时,如果检测到截面垂直于牙弓线的功能处于关闭状态,则控制咬合截面沿着咬合牙弓线平行移动,即截面保持固定的方向而不会发生转动。
[0133] 本公开还提供了一种基于咬合截面的咬合测量装置。
[0134] 图11为本公开实施例提供的一种基于咬合截面的咬合测量装置的结构示意图,该装置可由软件和/或硬件实现,一般可集成在电子设备中。如图11所示,该基于咬合截面的咬合测量装置90包括:第一确定模块910、第二确定模块920、坐标转换模块930和第三确定模块940。
[0135] 其中,第一确定模块910,用于基于上下颌咬合模型,确定咬合牙弓线;
[0136] 第二确定模块920,用于基于所述咬合牙弓线,确定咬合截面;
[0137] 坐标转换模块930,用于将所述上下颌咬合模型上与所述咬合截面相交的三维坐标点的三维坐标值,转换至所述咬合截面的二维坐标系下,得到截面曲线;
[0138] 第三确定模块940,用于响应于用户对所述截面曲线上任意两点的选择操作,确定所述任意两点之间的距离。
[0139] 可选地,所述第一确定模块910,还用于:
[0140] 利用预先训练的牙齿分割模型,获取所述上下颌咬合模型上每个牙齿对应的位置信息;
[0141] 根据所述位置信息,确定所述每个牙齿对应的中心点坐标;
[0142] 将所述每个牙齿对应的中心点坐标映射至所述上下颌咬合模型的咬合平面上并进行曲线拟合,生成所述咬合牙弓线。
[0143] 可选地,所述第二确定模块920,包括:
[0144] 圆心确定单元,用于在所述咬合牙弓线上确定圆心位置;
[0145] 半径确定单元,用于获取所述咬合牙弓线的两个端点之间的端点距离,并根据所述端点距离确定咬合截面的半径,以避免所述咬合截面截取到无关牙齿;
[0146] 生成单元,用于基于所述圆心位置和所述半径,生成所述咬合截面。
[0147] 可选地,所述圆心确定单元,还用于:
[0148] 将所述咬合牙弓线的中点位置确定为圆心位置;
[0149] 或者,
[0150] 在所述上下颌咬合模型上存在牙位标记的情况下,基于任一所述牙位标记,在所述咬合牙弓线上确定圆心位置;
[0151] 或者,
[0152] 在所述上下颌咬合模型上存在感兴趣牙位标记的情况下,基于所述感兴趣牙位标记,在所述咬合牙弓线上确定圆心位置。
[0153] 可选地,所述坐标转换模块930,还用于:
[0154] 确定所述咬合截面的法向量;
[0155] 根据所述咬合截面的法向量,确定所述咬合截面的新三维坐标系x’y’z’,其中,所述新三维坐标系x’y’z’的y’轴在所述上下颌咬合模型的三维坐标系的z轴方向上的坐标分量大于0;
[0156] 基于所述上下颌咬合模型的三维坐标系和所述咬合截面的新三维坐标系,确定所述上下颌咬合模型的三维坐标系和所述咬合截面的新三维坐标系之间的刚体变化矩阵;
[0157] 基于所述刚体变化矩阵,将所述上下颌咬合模型上与所述咬合截面相交的三维坐标点的三维坐标值,转换至所述咬合截面的新三维坐标系下,得到多个新三维坐标点;
[0158] 针对每个所述新三维坐标点,获取所述新三维坐标点的x’坐标值和y’坐标值,得到相交的三维坐标点在所述咬合截面的二维坐标系下的投影点;
[0159] 基于所述投影点生成截面曲线。
[0160] 可选地,所述基于咬合截面的咬合测量装置90,还包括:
[0161] 位置切换模块,用于响应于接收到所述用户对牙位标记的点击操作,将所述咬合截面从当前位置切换至所述牙位标记所对应的牙齿所在的位置。
[0162] 可选地,所述基于咬合截面的咬合测量装置90,还包括:
[0163] 旋转模块,用于在所述咬合截面被选中的情况下,响应于接收到光标的移动操作,将所述咬合截面围绕圆心朝所述光标的移动方向进行旋转。
[0164] 可选地,所述咬合截面上设置有控制球,所述基于咬合截面的咬合测量装置90,还包括:
[0165] 移动模块,用于响应于接收到所述用户对所述控制球的拖动操作,控制所述咬合截面沿着所述咬合牙弓线移动。
[0166] 可选地,所述移动模块,还用于:
[0167] 在检测到截面垂直于牙弓线的功能处于开启状态的情况下,控制所述咬合截面在沿着所述咬合牙弓线移动的过程中,保持所述咬合截面与所述咬合牙弓线垂直;
[0168] 在检测到所述截面垂直于牙弓线的功能处于关闭状态的情况下,控制所述咬合截面沿着所述咬合牙弓线平行移动。
[0169] 本公开实施例所提供的基于咬合截面的咬合测量装置可执行本公开任意实施例所提供的基于咬合截面的咬合测量方法,具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
[0170] 本公开实施例还提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序/指令,该计算机程序/指令被处理器执行时实现本公开任意实施例所提供的基于咬合截面的咬合测量方法。
[0171] 根据本公开的一个或多个实施例,本公开提供了一种电子设备,包括:
[0172] 处理器;
[0173] 用于存储所述处理器可执行指令的存储器;
[0174] 所述处理器,用于从所述存储器中读取所述可执行指令,并执行所述可执行指令以实现如本公开提供的任一所述的基于咬合截面的咬合测量方法。
[0175] 图12为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。下面具体参考图12,其示出了适于用来实现本公开实施例中的电子设备400的结构示意图。本公开实施例中的电子设备400可以包括但不限于诸如移动电话笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图12示出的电子设备仅仅是一个示例,不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0176] 如图12所示,电子设备400可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)401,其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的程序或者从存储装置408加载到随机访问存储器(RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中,还存储有电子设备
400操作所需的各种程序和数据。处理装置401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。
[0177] 通常,以下装置可以连接至I/O接口405:包括例如触摸屏触摸板键盘、鼠标、摄像头、麦克加速度计、陀螺仪等的输入装置406;包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置407;包括例如磁带、硬盘等的存储装置408;以及通信装置409。通信装置409可以允许电子设备400与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图12示出了具有各种装置的电子设备400,但是应理解的是,并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
[0178] 特别地,根据本公开的实施例,上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如,本公开的实施例包括一种计算机程序产品,其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序,该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中,该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装,或者从存储装置408被安装,或者从ROM 402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时,执行本公开实施例的基于咬合截面的咬合测量方法中限定的上述功能。
[0179] 需要说明的是,本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD‑ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中,计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中,计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质,该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括但不限于:电线、光缆、RF(射频)等等,或者上述的任意合适的组合。
[0180] 在一些实施方式中,客户端、服务端可以利用诸如HTTP(Hyper Text Transfer Protocol,超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信,并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如,通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”),广域网(“WAN”),网际网(例如,互联网)以及端对端网络(例如,ad hoc端对端网络),以及任何当前已知或未来研发的网络。
[0181] 上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的;也可以是单独存在,而未装配入该电子设备中。
[0182] 上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序,当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时,使得该电子设备:基于上下颌咬合模型,确定咬合牙弓线;基于所述咬合牙弓线,确定咬合截面,所述咬合截面的圆心在所述咬合牙弓线上;将所述上下颌咬合模型上与所述咬合截面相交的三维坐标点的三维坐标值,转换至所述咬合截面的二维坐标系下,得到截面曲线;响应于用户对所述截面曲线上任意两点的选择操作,确定所述任意两点之间的距离。
[0183] 可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码,上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++,还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务端上执行。在涉及远程计算机的情形中,远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机,或者,可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
[0184] 附图中的流程图和框图,图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分,该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0185] 描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现,也可以通过硬件的方式来实现。其中,单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
[0186] 本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如,非限制性地,可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括:现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
[0187] 在本公开的上下文中,机器可读介质可以是有形的介质,其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备,或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD‑ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
[0188] 根据本公开的一个或多个实施例,本公开提供了一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序用于实现如本公开提供的任一所述的基于咬合截面的咬合测量方法。
[0189] 以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解,本公开中所涉及的公开范围,并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案,同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下,由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
[0190] 此外,虽然采用特定次序描绘了各操作,但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下,多任务和并行处理可能是有利的。同样地,虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节,但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地,在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
[0191] 尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题,但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反,上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。
QQ群二维码
意见反馈