1.一种药柱装填方法，其特征在于，所述药柱装填于壳体内，所述壳体包括设置有开口的内腔；所述药柱包括至少一药柱层，所述方法包括：
在所述内腔内执行至少一次药柱层装填操作，至当前所述药柱层的上表面与所述开口之间的第一距离达到预设的第一阈值；
静置所述壳体直至所述药柱层固化，药柱装填完毕；
其中，所述一次药柱层装填操作包括：
向所述内腔中注入流动的胶剂；
向所述内腔中装入药柱层；
沿所述内腔的轴向挤压所述药柱层，直至有胶剂从所述壳体内壁与所述药柱层之间溢出。
2.根据权利要求1所述的药柱装填方法，其特征在于，所述药柱层包括中心药柱和围绕所述中心药柱设置的至少两个外围药柱，所述向所述内腔中装入提供的药柱层，包括：
向所述内腔中装入全部所述外围药柱；
向所述内腔的内壁推动全部所述外围药柱，以形成中心空间；其中，全部所述外围药柱围绕所述中心空间；
向所述中心空间内装入所述中心药柱。
3.根据权利要求2所述的药柱装填方法，其特征在于，所述外围药柱设置有多个，所述向所述内腔中装入全部所述外围药柱，包括：
向所述内腔中装入全部所述外围药柱中的一部分；其中，该部分包括至少两个外围药柱；
向所述内腔的内壁推动并聚拢该部分外围药柱，以缩小该部分外围药柱中相邻外围药柱之间的间隙，在该部分外围药柱的首端和尾端之间形成外围空间；
向所述外围空间中装入全部所述外围药柱中的剩余部分。
4.根据权利要求1所述的药柱装填方法，其特征在于，在所述沿所述内腔的轴向挤压所述药柱层之前，还包括：
在所述内腔中的所述药柱层的表面放置纸垫。
5.根据权利要求1所述的药柱装填方法，其特征在于，所述向所述内腔中注入流动的胶剂，包括：
通过注胶机构向所述内腔中至少一次注入流动的胶剂，形成胶层，直至所述胶层的厚度不小于3mm。
6.根据权利要求5所述的药柱装填方法，其特征在于，所述注胶机构的注胶速度为
48ml/s。
7.根据权利要求1所述的药柱装填方法，其特征在于，静置所述壳体的时长不小于13小时。
8.根据权利要求1所述的药柱装填方法，其特征在于，在所述静置所述壳体直至所述药柱层固化之前，还包括：
对装载有所述胶剂和所述药柱层的所述内腔进行抽真空处理。
9.根据权利要求8所述的药柱装填方法，其特征在于，所述抽真空处理的真空度小于且等于‑0.08Mpa，且抽真空时长大于8分钟。
10.根据权利要求1所述的药柱装填方法，其特征在于，装填有药柱层的壳体还设置有第一安装位，所述第一安装位包括螺纹结构，所述在所述内腔内执行至少一次药柱层装填操作之后，还包括：
通过视觉识别系统获取所述第一安装位的螺纹特征信息和位置信息；
根据螺纹特征信息和/或位置信息通过视觉识别系统选取第一配件；
通过拧紧机构将所述第一配件安装于所述第一安装位。