一种大型LNG储罐长期静止后的降温降压方法

申请号 CN202311679848.7 申请日 2023-12-07 公开(公告)号 CN117759861A 公开(公告)日 2024-03-26
申请人 中海福建天然气有限责任公司; 发明人 林素辉; 邹斌; 王刚; 胡云跃; 吴玉成; 林建盛;
摘要 本 发明 公开了一种大型LNG储罐长期静止后的降温降压方法,涉及LNG储罐技术领域,包括以下步骤:充盈检测、 阀 门 检测、喷淋控制、压 力 显示、管路控制、 温度 压力检测、阀门关闭,本发明在LNG储罐恢复外输前,使用LNG储罐的预冷管线及喷淋装置对LNG储罐进行喷淋预冷,以降低LNG储罐顶部气相空间的温度及压力,在喷淋的前期LNG储罐的压力会有下降趋势,当储罐压力下降到一定数值后,进入LNG储罐的LNG 气化 会使储罐的压力上升,LNG储罐压力开始上升前需要启动BOG 压缩机 抽取 LNG储罐内的BOG气体,此时LNG储罐的压力较低,顶部气体的温度降低,从而实现LNG储罐长时间静置后恢复外输前储罐压力的控制,并且减少启动BOG压缩机的时间,减少BOG气体的火炬放空量。
权利要求

1.一种大型LNG储罐长期静止后的降温降压方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1:充盈检测
确认LNG储罐的卸料管线内填充满LNG,且压控制在5bar左右;
S2:检测
确认LNG储罐的上下进液阀门及旁路处于关闭状态,火炬管线PV阀处于自动控制状态正常投用;
S3:喷淋控制
通过控制LNG储罐的预冷管线控制HV阀,使喷淋头处的压力控制在3.0bar以上,确保LNG液体进入储罐处于喷淋状态;
S4:压力显示
观察LNG储罐的温度及压力曲线变化,及时调节预冷管线HV开闭,当储罐压力下降后开始回弹上升时,及时启动BOG压缩机抽取LNG储罐内的气体;
S5:管路控制
BOG压缩机启动时由于LNG储罐至BOG入口管道内的气体温度较高,需要开启入口TV阀进行降温,待BOG压缩机入口温度满足逻辑要求后关闭TV阀;
S6:温度压力检测
通过温度传感器以及压力传感器对LNG储罐内部的压力大小以及温度数值进行检测,并通过远程终端接收相应数值;
S7:阀门关闭
待LNG储罐气相空间温度降至正常外输时的温度时,且LNG储罐的压力处于缓慢下降趋势时,关闭LNG储罐预冷管线HV阀。
2.根据权利要求1所述的一种大型LNG储罐长期静止后的降温降压方法,其特征在于:
所述S1中压力检测主要用于监控LNG储罐内部充盈情况,包括以下步骤:
S101:液位指示器
通过观察液位指示器的液位显示高度,确保液位高度在卸料管线进入储罐的位置上;
S102:检查管道压力
LNG在管道中的存在通常表现为管道内部存在一定的压力,此时观察压力计中显示的数据判断;
S103:声波检测
通过在管道外壁安装超声波检测装置对管路中液位的深度进行检测,并核验液位指示器的显示高度。
3.根据权利要求1所述的一种大型LNG储罐长期静止后的降温降压方法,其特征在于:
所述S2中阀门检测过程中,需要同时对各个阀门的性能进行检测,包括以下步骤:
S201:目视检查
进行目视检查以确保阀门的外观没有任何明显的损坏或泄漏迹象,并根据阀门外侧的标准判断阀门的开闭状态;
S202:试剂检测
在阀门密封面或连接接头附近涂抹泄漏检测剂,并观察是否有气泡产生,从而检测阀门的密封性
S203:超声测试
使用超声波探测器在阀门周围扫描,并观察是否有超声波信号泄漏的迹象。
4.根据权利要求1所述的一种大型LNG储罐长期静止后的降温降压方法,其特征在于:
所述S3中喷淋控制主要用于对LNG储罐进行降温冷却,包括以下步骤:
S301:设备预检
检查喷淋系统的设备,包括喷头、管道、源和控制系统,确保一切正常运行;
S302:确定喷淋需求
根据LNG管线的温度和环境条件,确定所需的预冷温度,并根据当前LNG储罐内部的温度与设定温度的差值预估喷淋时间;
S303:控制参数调整
配置喷淋系统的控制参数,包括喷淋流量、喷淋时间和喷淋压力,并对;
S304:启动喷淋
打开喷淋系统的主开关或阀门,启动喷淋流程,确保水源供应足够,以满足所需的流量和压力要求;
S305:温度监控
在喷淋过程中使用红外热像仪不断对LNG储罐内部以及管路处执行热成像操作从而监测LNG管线的温度;
S306:自适应调整
根据S305步骤中的温度监测结果,系统自动控制调整喷淋系统的参数,确保管线表面温度在所需的范围内;
S307:预冷巡检
在预冷完成后,检查LNG管线,确保没有冷冻或结问题,并确保管线处于正常状态;
S308:记录报告
记录所有预冷过程的相关数据,包括温度监测、喷淋参数和喷淋持续时间。
5.根据权利要求1所述的一种大型LNG储罐长期静止后的降温降压方法,其特征在于:
所述S4压力显示用于通过数据终端接收LNG储罐中各组传感器所反馈的数据信号,并将其以图表形式呈现至数据大屏中,包括以下步骤:
S401:终端接收
通过数据终端将LNG储罐中各个传感器进行互联,并对接收到的数据进行滤波、整流以及编译;
S402:图表反馈
根据数据终端接收到的数据进行图表化展示,并对其阈值处设置报警标注线;
S403:气体抽取
当LNG储罐内部压力至正常范围内时,通过LNG储罐顶部的BOG压缩机将LNG储罐顶部的气体抽出并进行冷凝回收。
6.根据权利要求1所述的一种大型LNG储罐长期静止后的降温降压方法,其特征在于:
所述S5中管路控制主要用于通过温度控制阀内部的传感器对通过的气体或液体温度进行检测,并根据温度传感器的实时反馈数据自行调节阀门的开合度。
7.根据权利要求1所述的一种大型LNG储罐长期静止后的降温降压方法,其特征在于:
所述S6中温度压力检测过程,主要用于针对LNG储罐内部各个位置的不同功效的传感器,并能够根据不同传感器所反馈的不同数据得到降温降压过程中的各项状态进行判定。
8.根据权利要求1所述的一种大型LNG储罐长期静止后的降温降压方法,其特征在于:
所述S7中阀门关闭过程用于判定LNG储罐的压力以及温度状态在处理后是否能够处于正常值,并能够在对应传感器所反馈的图标曲线与标定曲线近似重合时,通过自动化控制的方式关闭LNG储罐预冷管线HV阀。
9.根据权利要求1所述的一种大型LNG储罐长期静止后的降温降压方法,其特征在于:
所述S1过程中通过三组检测方式对LNG储罐内部充盈情况进行检测,并通过三组数据之间的相互核准对比确认得到最终的LNG储罐内部充盈情况判定。
10.根据权利要求4所述的一种大型LNG储罐长期静止后的降温降压方法,其特征在于:
所述S306中所执行的自适应调整能够根据S305中所反馈生成的温度曲线,与系统内生成的预估曲线进行对比,并能够在偏离度大于预设值时调控喷淋系统的喷淋流量和喷淋压力,此外在出现异常温度取线图像时,能够对人工干预时的调控数据进行储存,并能够在出现近似曲线时自适应的进行喷淋系统的自动调节

说明书全文

一种大型LNG储罐长期静止后的降温降压方法

技术领域

[0001] 本发明涉及LNG储罐技术领域,特别涉及一种大型LNG储罐长期静止后的降温降压方法。

背景技术

[0002] LNG储罐是一种专用于储存液化天然气的设备或结构物,其中储存的液化天然气是将天然气体冷却至极低温度而成的液态状态,这使得天然气体的体积大幅减小,便于储存和运输。
[0003] 在现有技术中有外输的情况下,LNG储罐中的蒸发气体主要是通过BOG压缩机进行处理,无外输的情况下储罐压升高时,通过火炬放空、储罐就地放空或安全就地排放等措施控制,而当LNG储罐长时间无外输时,罐内产生的BOG使储罐的压力不断上升,罐内气象空间的温度也随之上升,当压力达到火炬放空压力(26Kpa)时,通过火炬放空来降低储罐压力。
[0004] 但在实际LNG储罐长时间静置后恢复外输前,由于LNG储罐顶部气相空间的温度压力较高,无法直接启动BOG压缩机处理储罐内的BOG,如果直接启动,由于BOG压缩机的温度保护逻辑,BOG压缩机将长时间处于回流降温(通过BOG入口减温阀喷淋降温)状态,无法将BOG压缩后输送到下游,此时LNG储罐的压力升高只能通过火炬放空,而采用火炬放空的方式会产生大量的二和其他温室气体,这将对环境造成负面影响,同时火炬放空需要燃料和设备来进行燃烧过程,这也将变相的增加了LNG储罐的运营成本。

发明内容

[0005] 本发明的主要目的是提供一种大型LNG储罐长期静止后的降温降压方法,解决了上述背景技术提到的由于LNG储罐顶部气相空间的温度压力较高,无法直接启动BOG压缩机处理储罐内的BOG的问题。
[0006] 为实现以上目的,本发明提出的一种大型LNG储罐长期静止后的降温降压方法,包括以下步骤:
[0007] S1:充盈检测
[0008] 确认LNG储罐的卸料管线内填充满LNG,且压力控制在5bar左右;
[0009] S2:阀门检测
[0010] 确认LNG储罐的上下进液阀门及旁路处于关闭状态,火炬管线PV阀处于自动控制状态正常投用;
[0011] S3:喷淋控制
[0012] 通过控制LNG储罐的预冷管线控制HV阀,使喷淋头处的压力控制在3.0bar以上,确保LNG液体进入储罐处于喷淋状态;
[0013] S4:压力显示
[0014] 观察LNG储罐的温度及压力曲线变化,及时调节预冷管线HV开闭,当储罐压力下降后开始回弹上升时,及时启动BOG压缩机抽取LNG储罐内的气体;
[0015] S5:管路控制
[0016] BOG压缩机启动时由于LNG储罐至BOG入口管道内的气体温度较高,需要开启入口TV阀进行降温,待BOG压缩机入口温度满足逻辑要求后关闭TV阀;
[0017] S6:温度压力检测
[0018] 通过温度传感器以及压力传感器对LNG储罐内部的压力大小以及温度数值进行检测,并通过远程终端接收相应数值;
[0019] S7:阀门关闭
[0020] 待LNG储罐气相空间温度降至正常外输时的温度时,且LNG储罐的压力处于缓慢下降趋势时,关闭LNG储罐预冷管线HV阀。
[0021] 优选的,所述S1中压力检测主要用于监控LNG储罐内部充盈情况,包括以下步骤:
[0022] S101:液位指示器
[0023] 通过观察液位指示器的液位显示高度,确保液位高度在卸料管线进入储罐的位置上;
[0024] S102:检查管道压力
[0025] LNG在管道中的存在通常表现为管道内部存在一定的压力,此时可以观察压力计中显示的数据判断;
[0026] S103:声波检测
[0027] 通过在管道外壁安装超声波检测装置对管路中液位的深度进行检测,并核验液位指示器的显示高度。
[0028] 优选的,所述S2中阀门检测过程中,需要同时对各个阀门的性能进行检测,包括以下步骤:
[0029] S201:目视检查
[0030] 进行目视检查以确保阀门的外观没有任何明显的损坏或泄漏迹象,并根据阀门外侧的标准判断阀门的开闭状态;
[0031] S202:试剂检测
[0032] 在阀门密封面或连接接头附近涂抹泄漏检测剂,并观察是否有气泡产生,从而检测阀门的密封性
[0033] S203:超声测试
[0034] 使用超声波探测器在阀门周围扫描,并观察是否有超声波信号泄漏的迹象。
[0035] 优选的,所述S3中喷淋控制主要用于对LNG储罐进行降温冷却,包括以下步骤:
[0036] S301:设备预检
[0037] 检查喷淋系统的设备,包括喷头、管道、源和控制系统,确保一切正常运行;
[0038] S302:确定喷淋需求
[0039] 根据LNG管线的温度和环境条件,确定所需的预冷温度,并根据当前LNG储罐内部的温度与设定温度的差值预估喷淋时间;
[0040] S303:控制参数调整
[0041] 配置喷淋系统的控制参数,包括喷淋流量、喷淋时间和喷淋压力,并对;
[0042] S304:启动喷淋
[0043] 打开喷淋系统的主开关或阀门,启动喷淋流程,确保水源供应足够,以满足所需的流量和压力要求;
[0044] S305:温度监控
[0045] 在喷淋过程中使用红外热像仪不断对LNG储罐内部以及管路处执行热成像操作从而监测LNG管线的温度;
[0046] S306:自适应调整
[0047] 根据S305步骤中的温度监测结果,系统自动控制调整喷淋系统的参数,确保管线表面温度在所需的范围内;
[0048] S307:预冷巡检
[0049] 在预冷完成后,检查LNG管线,确保没有冷冻或结问题,并确保管线处于正常状态;
[0050] S308:记录报告
[0051] 记录所有预冷过程的相关数据,包括温度监测、喷淋参数和喷淋持续时间。
[0052] 优选的,所述S4压力显示用于通过数据终端接收LNG储罐中各组传感器所反馈的数据信号,并将其以图表形式呈现至数据大屏中,包括以下步骤:
[0053] S401:终端接收
[0054] 通过数据终端将LNG储罐中各个传感器进行互联,并对接收到的数据进行滤波、整流以及编译;
[0055] S402:图表反馈
[0056] 根据数据终端接收到的数据进行图表化展示,并对其阈值处设置报警标注线;
[0057] S403:气体抽取
[0058] 当LNG储罐内部压力至正常范围内时,通过LNG储罐顶部的BOG压缩机将LNG储罐顶部的气体抽出并进行冷凝回收。
[0059] 优选的,所述S5中管路控制主要用于通过温度控制阀内部的传感器对通过的气体或液体温度进行检测,并根据温度传感器的实时反馈数据自行调节阀门的开合度。
[0060] 优选的,所述S6中温度压力检测过程,主要用于针对LNG储罐内部各个位置的不同功效的传感器,并能够根据不同传感器所反馈的不同数据得到降温降压过程中的各项状态进行判定。
[0061] 优选的,所述S7中阀门关闭过程用于判定LNG储罐的压力以及温度状态在处理后是否能够处于正常值,并能够在对应传感器所反馈的图标曲线与标定曲线近似重合时,通过自动化控制的方式关闭LNG储罐预冷管线HV阀。
[0062] 优选的,所述S1过程中通过三组检测方式对LNG储罐内部充盈情况进行检测,并通过三组数据之间的相互核准对比确认得到最终的LNG储罐内部充盈情况判定。
[0063] 优选的,所述S306中所执行的自适应调整能够根据S305中所反馈生成的温度曲线,与系统内生成的预估曲线进行对比,并能够在偏离度大于预设值时调控喷淋系统的喷淋流量和喷淋压力,此外在出现异常温度取线图像时,能够对人工干预时的调控数据进行储存,并能够在出现近似曲线时自适应的进行喷淋系统的自动调节
[0064] 相对于现有技术,本发明具备如下有益效果:
[0065] (1)、该大型LNG储罐长期静止后的降温降压方法在LNG储罐恢复外输前,使用LNG储罐的预冷管线及喷淋装置对LNG储罐进行喷淋预冷,以降低LNG储罐顶部气相空间的温度及压力,在喷淋的前期LNG储罐的压力会有下降趋势,当储罐压力下降到一定数值后,由于进入LNG储罐的LNG气化会使储罐的压力开始上升,在LNG储罐压力开始上升前启动BOG压缩机抽取LNG储罐内的BOG气体,此时LNG储罐的压力较低,顶部气体的温度也降低下来,压缩机能够快速启动将BOG压缩后输送到下游进行再冷凝或直接外输,从而实现LNG储罐长时间静置后恢复外输前储罐压力的控制,并且减少启动BOG压缩机的时间,减少BOG气体的火炬放空量。
[0066] (2)、该大型LNG储罐长期静止后的降温降压方法在检测阀门是否闭合的过程中,需要同时对长期静止的LNG储罐阀门处进行密封性检测,并通过向阀门密封面或连接接头附近涂抹泄漏检测剂,并观察是否有气泡产生的方式,判断长期静止的LNG储罐阀门是否存在因长期静止而产生的老化泄露,从而避免在开闭阀门LNG储罐阀门的过程中造成LNG气体泄露。
[0067] (3)、该大型LNG储罐长期静止后的降温降压方法在进行S306自适应调节时,将能够读取S305步骤中红外热像仪所反馈的温度数据,并能够根据温度数据自动调整储罐的温度和压力,并在不同环境条件下维持安全的温度和压力范围,从而减少了操作人员的手动干预和监控需求,此外通过自动化的调控方式,能够显著降低在进行LNG储罐降温过程中的人为错误并提高操作的稳定性附图说明
[0068] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0069] 图1为本发明结构示意图;
[0070] 图2为本发明操作流程示意图;
[0071] 图3为本发明S1操作流程示意图;
[0072] 图4为本发明S2操作流程示意图;
[0073] 图5为本发明S3操作流程示意图;
[0074] 图6为本发明S4操作流程示意图。
[0075] 图中:1、BOG压缩机;2、入口TV阀;3、预冷管线HV阀;4、LNG储罐;5、火炬管线PV阀;6、火炬。

具体实施方式

[0076] 下面将结合本发明说明书中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0077] 需要说明,本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
[0078] 另外,在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
[0079] 请参阅图1‑6,本发明提供一种技术方案:一种大型LNG储罐长期静止后的降温降压方法,包括以下步骤:
[0080] S1:充盈检测
[0081] 确认LNG储罐的卸料管线内填充满LNG,且压力控制在5bar左右;
[0082] S2:阀门检测
[0083] 确认LNG储罐的上下进液阀门及旁路处于关闭状态,火炬管线PV阀处于自动控制状态正常投用;
[0084] S3:喷淋控制
[0085] 通过控制LNG储罐的预冷管线控制HV阀,使喷淋头处的压力控制在3.0bar以上,确保LNG液体进入储罐处于喷淋状态;
[0086] S4:压力显示
[0087] 观察LNG储罐的温度及压力曲线变化,及时调节预冷管线HV开闭,当储罐压力下降后开始回弹上升时,及时启动BOG压缩机抽取LNG储罐内的气体;
[0088] S5:管路控制
[0089] BOG压缩机启动时由于LNG储罐至BOG入口管道内的气体温度较高,需要开启入口TV阀进行降温,待BOG压缩机入口温度满足逻辑要求后关闭TV阀;
[0090] S6:温度压力检测
[0091] 通过温度传感器以及压力传感器对LNG储罐内部的压力大小以及温度数值进行检测,并通过远程终端接受相应数值;
[0092] S7:阀门关闭
[0093] 待LNG储罐气相空间温度降至正常外输时的温度时,且LNG储罐的压力处于缓慢下降趋势时,关闭LNG储罐预冷管线HV阀。
[0094] 所述S1中压力检测主要用于监控LNG储罐内部充盈情况,包括以下步骤:
[0095] S101:液位指示器
[0096] 通过观察液位指示器的液位显示高度,确保液位高度在卸料管线进入储罐的位置上;
[0097] S102:检查管道压力
[0098] LNG在管道中的存在通常表现为管道内部存在一定的压力,此时可以观察压力计中显示的数据判断;
[0099] S103:超声波检测
[0100] 通过在管道外壁安装超声波检测装置对管路中液位的深度进行检测,并核验液位指示器的显示高度。
[0101] 所述S2中阀门检测过程中,需要同时对各个阀门的性能进行检测,包括以下步骤:
[0102] S201:目视检查
[0103] 进行目视检查以确保阀门的外观没有任何明显的损坏或泄漏迹象,并根据阀门外侧的标准判断阀门的开闭状态;
[0104] S202:试剂检测
[0105] 在阀门密封面或连接接头附近涂抹泄漏检测剂,并观察是否有气泡产生,从而检测阀门的密封性;
[0106] S203:超声测试
[0107] 使用超声波探测器在阀门周围扫描,并观察是否有超声波信号泄漏的迹象。
[0108] 所述S3中喷淋控制主要用于对LNG储罐进行降温冷却,包括以下步骤:
[0109] S301:设备预检
[0110] 检查喷淋系统的设备,包括喷头、管道、水源和控制系统,确保一切正常运行;
[0111] S302:确定喷淋需求
[0112] 根据LNG管线的温度和环境条件,确定所需的预冷温度,并根据当前LNG储罐内部的温度与设定温度的差值预估喷淋时间;
[0113] S303:控制参数调整
[0114] 配置喷淋系统的控制参数,包括喷淋流量、喷淋时间和喷淋压力,并对;
[0115] S304:启动喷淋
[0116] 打开喷淋系统的主开关或阀门,启动喷淋流程,确保水源供应足够,以满足所需的流量和压力要求;
[0117] S305:温度监控
[0118] 在喷淋过程中使用红外热像仪不断对LNG储罐内部以及管路处执行热成像操作从而监测LNG管线的温度;
[0119] S306:自适应调整
[0120] 根据S305步骤中的温度监测结果,系统自动控制调整喷淋系统的参数,确保管线表面温度在所需的范围内;
[0121] S307:预冷巡检
[0122] 在预冷完成后,检查LNG管线,确保没有冷冻或结冰问题,并确保管线处于正常状态;
[0123] S308:记录报告
[0124] 记录所有预冷过程的相关数据,包括温度监测、喷淋参数和喷淋持续时间。
[0125] 所述S4压力显示用于通过数据终端接收LNG储罐中各组传感器所反馈的数据信号,并将其以图表形式呈现至数据大屏中,包括以下步骤:
[0126] S401:终端接收
[0127] 通过数据终端将LNG储罐中各个传感器进行互联,并对接收到的数据进行滤波、整流以及编译;
[0128] S402:图表反馈
[0129] 根据数据终端接收到的数据进行图表化展示,并对其阈值处设置报警标注线;
[0130] S403:气体抽取
[0131] 当LNG储罐内部压力至正常范围内时,通过LNG储罐顶部的BOG压缩机将LNG储罐顶部的气体抽出并进行冷凝回收。
[0132] 具体而言,S6中温度压力检测过程,主要用于针对LNG储罐内部各个位置的不同功效的传感器,并能够根据不同传感器所反馈的不同数据得到降温降压过程中的各项状态进行判定,从而使得维护人员能通过传感器的反馈数值实时了解LNG储罐内部的各项指标,以及设备此时所处的状态,S7中阀门关闭过程用于判定LNG储罐的压力以及温度状态在处理后是否能够处于正常值,并能够在对应传感器所反馈的图标曲线与标定取线近似重合时,通过自动化控制的方式关闭LNG储罐预冷管线HV阀,从而使得操作过程中的自动化程度较高,并能够降低由人工操作带来的操作误差,S1过程中通过三组检测方式对LNG储罐内部充盈情况进行检测,并通过三组数据之间的相互核准对比确认得到最终的LNG储罐内部充盈情况判定,从而相比于单一检测方式,本方法中核验结构真实性更高,S306中所执行的自适应调整能够根据S305中所反馈生成的温度曲线,与系统内生成的预估曲线进行对比,并能够在偏离度大于预设值时调控喷淋系统的喷淋流量和喷淋压力,此外在出现异常温度取线图像时,能够对人工干预时的调控数据进行储存,并能够在出现近似曲线时自适应的进行喷淋系统的自动调节。
[0133] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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