门锁、洗碗机及其控制方法 |
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| 申请号 | CN202410079365.1 | 申请日 | 2024-01-19 | 公开(公告)号 | CN118021234A | 公开(公告)日 | 2024-05-14 |
| 申请人 | 宁波方太厨具有限公司; | 发明人 | 钟海; 朱灯光; 林益波; | ||||
| 摘要 | 本 申请 涉及一种 门 锁 、 洗碗机 及其控制方法。门锁包括锁钩、顶出组件、第一 位置 传感器 和驱动件，锁钩和顶出组件均能够在锁止方向和解锁方向移动，顶出组件与锁钩对位设置且位于锁钩的移动路径上，顶出组件包括抵接位置和第一位置，当顶出组件位于抵接位置时，锁钩与顶出组件抵接并能够带动顶出组件沿锁止方向移动至第一位置，第一 位置传感器 被配置为顶出组件位于第一位置时被触发，驱动件传动连接于顶出组件，且驱动件受控于第一位置传感器，当第一位置传感器被触发时，驱动件带动顶出组件沿锁止方向继续移动。上述方案实现门体能够在虚掩状态下自动闭合和锁止，提高门体洗碗机智能化。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种门锁，其特征在于，所述门锁包括： |
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| 说明书全文 | 门锁、洗碗机及其控制方法技术领域[0001] 本申请涉及清洗设备技术领域，特别是涉及门锁、洗碗机及其控制方法。 背景技术[0002] 以水槽洗碗机为例的嵌平洗碗机中通常采用上掀门，为了提高烘干效果，嵌平洗碗机一般采用顶门烘干方式，即在烘干时把门顶开使门呈虚掩状态。现有技术中，洗碗机烘 干完成后需要手动把门下压才能将门闭合并锁死。而且，在一次清洗完成、烘干结束后，需 要长效保洁功能时，门体也一直处于打开状态。当在需要远程开启下一次清洗时，由于门体 未被手动闭合并锁死，为了清洗安全，洗碗机将无法启动清洁工序。洗碗机门体无法自动闭 合并锁死，对洗碗机智能化远程控制的实现具有直接影响。 发明内容 [0003] 基于此，有必要针对现有技术中洗碗机门体无法实现自动闭合并锁死的问题，提供一种门锁、洗碗机及其控制方法。 [0004] 一种门锁，所述门锁包括锁钩、顶出组件、第一位置传感器和驱动件。所述锁钩配置为能够沿相反的锁止方向和解锁方向移动。所述顶出组件配置为能够在所述锁止方向和 所述解锁方向移动，所述顶出组件与所述锁钩对位设置，且位于所述锁钩沿所述锁止方向 的移动路径上，所述顶出组件包括抵接位置和第一位置，当所述顶出组件位于所述抵接位 置时，所述锁钩与所述顶出组件抵接并能够带动所述顶出组件沿所述锁止方向移动至所述 第一位置。所述第一位置传感器被配置为能够在所述顶出组件位于所述第一位置时被触 发。所述驱动件传动连接于所述顶出组件，且所述驱动件受控于所述第一位置传感器，当所 述第一位置传感器被触发时，所述驱动件带动所述顶出组件沿所述锁止方向继续移动。 [0005] 在其中一个实施例中，所述门锁还包括传动组件，所述传动组件包括均能够在所述锁止方向和所述解锁方向移动的驱动杆和推杆套件，所述驱动杆传动连接于所述驱动 件，所述顶出组件至少部分位于所述驱动杆沿所述锁止方向的移动路径上，所述推杆套件 抵接于所述顶出组件且位于所述顶出组件沿所述锁止方向的移动路径上。 [0006] 在其中一个实施例中，所述传动组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别抵接于所述驱动杆和所述推杆套件，并在所述驱动杆和所述推杆套件相对移动时被压 缩。 [0007] 在其中一个实施例中，所述推杆套件包括第一推杆、第二推杆和第二弹性件，所述第一推杆套设于所述第二推杆的内部且至少部分凸出于所述第二推杆以抵接于所述顶出 组件，所述第二弹性件的两端分别抵接于所述第一推杆和所述第二推杆，所述第二推杆至 少部分位于所述驱动杆在锁止方向的移动路径上。 [0008] 在其中一个实施例中，所述顶出组件沿所述锁止方向的移动路径还包括自所述第一位置沿所述锁止方向继续移动所至的第二位置，所述门锁还包括锁止件和第二位置传感 器。所述锁止件配置为能够在解锁位置和锁止位置之间转动，当所述锁止件位于所述解锁 位置时，所述锁止件位于所述锁钩移动路径的旁侧，且当所述锁止件位于所述锁止位置且 所述顶出组件位于所述第二位置时，所述锁止件和所述锁钩相扣合，所述锁止件部分位于 所述顶出组件在锁止方向的移动路径上，以使当所述顶出组件自所述第一位置移动至所述 第二位置时，能够带动所述锁止件自所述解锁位置转动至所述锁止位置。所述第二位置传 感器被配置为当所述顶出组件位于所述第二位置时所述第一位置传感器和所述第二位置 传感器被同时触发。 [0009] 在其中一个实施例中，所述驱动杆配置为在上极限位置和下极限位置之间移动，且当所述驱动杆位于所述上极限位置和所述下极限位置时，所述驱动件均达到额定负载， 所述驱动杆的移动路径包括介于所述上极限位置和所述下极限位置之间的透气位置，且当 所述驱动杆位于所述透气位置时，所述锁钩与所述顶出组件抵接但无法带动所述顶出组件 在所述锁止方向移动。所述门锁还包括第三位置传感器，所述第三位置传感器位于所述驱 动杆移动路径的旁侧，且当所述驱动杆位于所述透气位置时，所述第三位置传感器被触发。 [0010] 在其中一个实施例中，所述驱动杆的移动路径还包括介于所述上极限位置和所述下极限位置之间且自所述透气位置沿锁止方向移动依次所至的初始位置和辅助位置，且当 所述驱动杆位于所述初始位置和所述辅助位置时，所述第三位置传感器均被触发。 [0011] 一种洗碗机，包括上述门锁，还包括相盖合的主体和门体，所述锁钩连接于所述门体，所述门锁中除所述锁钩之外均连接于所述主体。 [0012] 一种洗碗机的控制方法，应用于如上所述的洗碗机，所述洗碗机的控制方法包括以下步骤：监测第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器是否被触发，获得触发 结果；控制驱动件根据触发结果带动驱动杆移动。 [0013] 在其中一个实施例中，在步骤：控制驱动件根据触发结果带动驱动杆移动中，包括以下步骤：当第一位置传感器被触发，且第二位置传感器未被触发时，控制驱动件带动驱动 杆沿锁止方向移动至下极限位置，再带动驱动杆沿解锁方向移动并两次触发第三位置传感 器时停止，此时驱动杆位于初始位置。 [0014] 上述方案中，通过在顶出组件的移动路径旁侧设置第一位置传感器，并将其配置为当顶出组件位于第一位置时触发，且顶出组件配置为当锁钩与顶出组件抵接时能够带动 顶出组件移动至触发第一位置传感器的第一位置，使得当门体处于虚掩或闭合但未锁止状 态时，受控于第一位置传感器的驱动件能够启动并执行关门并锁止操作，以实现门体能够 在虚掩状态下自动闭合和锁止，从而提高门体洗碗机智能化远程控制的功能丰富性，避免 因门体未闭合或未锁死造成无法远程开启洗碗机，并提高洗碗机智能化程度，为洗碗机智 能控制提供更好的用户体验。 附图说明 [0015] 图1为本申请一实施例中洗碗机的结构示意图。 [0016] 图2为图1中门体处于锁止状态时门锁的结构示意图。 [0017] 图3为图1中门体处于开启状态时门锁的结构示意图。 [0018] 图4为图1中门体处于虚掩状态时门锁的结构示意图。 [0019] 图5为图2中门锁中的顶出组件的结构示意图。 [0020] 图6为图5中的顶出组件的剖面示意图。 [0021] 图7为图2中第一位置传感器的结构示意图。 [0022] 图8为图2中锁止件位于解锁位置的结构示意图。 [0023] 图9为图8中锁止件位于锁止位置的结构示意图。 [0024] 图10为图2中传动组件的结构示意图。 [0025] 图11为图10中传动组件的剖面示意图。 [0026] 附图标记说明： [0027] 10、洗碗机；100、门锁；110、锁钩；120、顶出组件；121、压块；1211、端口密封圈；122、推杆；1221、分割密封圈；123、滑块；1231、第一限位块；124、第一触块；125、第二触块； 130、第一位置传感器；131、触发开关；132、触发按钮；133、触发弹簧；140、驱动件；150、传动 组件；151、驱动杆；1511、透气触点；1512、初始触点；1513、辅助触点；1514、传动丝杆；1515、传动推杆；15151、第一凸块；1516、连接块；152、推杆套件；1521、第一推杆；1522、第二推杆； 15221、第二凸块；1523、第二弹性件；153、第一弹性件；160、锁止件；161、锁止弹性件；162、 第一端；163、第二端；170、第二位置传感器；180、第三位置传感器；190、壳体；191、锁口； 192、分隔板；193、第一腔室；194、第二腔室；200、主体；300、门体。 具体实施方式[0028] 为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申 请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不 违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。 [0029] 在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示 或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解 为对本申请的限制。 [0030] 此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、 “第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术 语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。 [0031] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一 体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可 以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域 的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。 [0032] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间 媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特 征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之 下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水 平高度小于第二特征。 [0033] 需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以 是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂 直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。 [0034] 参阅图1，图1示出了本申请一实施例中的洗碗机10的结构示意图，本申请一实施例提供的一种洗碗机10，如图1所示，在本实施方式中以水槽式洗碗机10为例。洗碗机10包 括下述任一实施例中的门锁100，还包括相盖合的主体200和门体300，门锁100中的锁钩110 连接于门体300，门锁100中除锁钩110之外其他部件均连接于主体200。在本实施方式中，以 洗碗机10采用上掀式的门体300为例，即门体300相对主体200向上转动以开启，向下转动以 闭合。 [0035] 结合图2至图4所示，本申请以实施例提供了一种门锁100，门锁100包括锁钩110，如图1所示，锁钩110安装于门体300，具体地，锁钩110的根部连接于门体300，锁钩110远离 根部的另一端为突出于门体300设置的自由端，且锁钩110远离根部的一端为钩型结构，其 设有用于锁止的C型开口。而且锁钩110配置为能够随着门体300相对主体200转动，从而实 现锁钩110沿相反的锁止方向和解锁方向移动。在本实施方式中，以锁止方向为向下，解锁 方向向上为例进行说明，但不作为限定。 [0036] 图2至图4分别示出了门体处于不同状态时门锁的结构示意图，其中图2为门体处于锁止状态时门锁的结构示意图，图3为门体处于开启状态时门锁的结构示意图，图4为门 体处于虚掩状态时门锁的结构示意图。需要说明的是，图2至图4仅示出了门锁众多形态中 的三种，在门锁状态切换过程中存在未示出的多种形态，图示不作为对门锁形态的限定。 [0037] 如图2至图4所示，门锁100还包括壳体190，壳体190安装于主体200，用于为门锁100除锁钩110之外的其他部件提供安装空间。壳体190的顶部端面开设有锁口191，锁口191 贯穿壳体190设置，以使锁钩110能够在锁口191内在锁止方向和解锁方向移动。 [0038] 如图2至图4所示，门锁100还包括顶出组件120，顶出组件120位于壳体190内部，且顶出组件120配置为能够相对壳体190在锁止方向和解锁方向移动，顶出组件120与锁钩110 对位设置，且位于锁钩110沿锁止方向的移动路径上，当锁钩110沿锁止方向移动时，能够带 动顶出组件120同步地在锁止方向移动，相应地，当顶出组件120沿解锁方向移动时，顶出组 件120能够带动锁钩110在解锁方向移动。 [0039] 如图5和图6所示，顶出组件120包括依次连接的压块121、连接杆122和滑块123，其中压块121位于顶端，并与锁钩110抵接。连接杆122的两端分别连接压块121和滑块123以使 压块121和滑块123能够同步移动。顶出组件120沿锁止方向的移动路径依次包括抵接位置 和第一位置，当顶出组件120位于如图3所示的抵接位置时，锁钩110与顶出组件120的压块 121抵接并能够带动顶出组件120移动至如图4所示的第一位置，即此时门体300和锁钩110 对顶出组件120的压力足以带动顶出组件120移动至第一位置，在实际应用中，当锁钩110和 顶出组件120相抵接并带动带动顶出组件120移动时，门体300为虚掩状态，此时锁钩110的 自由端部分进入锁口191以与顶出组件120抵接。 [0040] 如图2至图4所示，第一位置传感器130位于顶出组件120的滑块123的移动路径的旁侧，且当顶出组件120位于第一位置时触发第一位置传感器130。其中，如图7所示，第一位 置传感器130包括触发开关131、触发按钮132和触发弹簧133，其中触发开关131固定设置于 壳体190，且触发弹簧133介于触发按钮132和触发开关131之间，触发弹簧133具有带动触发 按钮132朝向顶出组件120移动的趋势。当顶出组件120移动至第一位置时，顶出组件120于 触发按钮132抵接并带动触发按钮132朝向触发开关131所在方向压缩触发弹簧133，以触发 触发开关131，进而实现触发第一位置传感器130。 [0041] 如图5所示，在本实施方式中，顶出组件120的滑块123的朝向第一位置传感器130的端面突设有用于与第一位置传感器130配合的第一触块124，当顶出组件120位于第一位 置时，第一触块124刚好能够与第一位置传感器130的触发按钮132抵接并带动触发按钮132 移动以触发触发开关131。 [0042] 如图5所示，在本实施方式中，第一触块124沿解锁方向延伸以使当顶出组件120自第一位置继续在锁止方向移动时，第一触块124能够保持与第一位置传感器130的抵接和触 发，从而实现第一位置传感器130始终保持触发状态，仅在顶出组件120自第一位置在解锁 方向移动时才不触发第一位置传感器130。在其他实施方式中，第一触块124也可以是单个 触点，仅在顶出组件120位于第一位置时触发第一位置传感器130，此时第一位置传感器130 的触发信号仅用于启动下述驱动件140带动顶出组件120在锁止方向移动以将锁钩110锁 止。 [0043] 如图2至图4所示，门锁100还包括驱动件140，驱动件140用于为顶出组件120的移动提供动能，驱动件140传动连接于顶出组件120，且驱动件140受控于第一位置传感器130， 当第一位置传感器130被触发时，驱动件140带动顶出组件120沿锁止方向继续移动，以使顶 出组件120继续移动，从而使锁钩110在重力作用下在锁止方向移动并最终锁止。 [0044] 当门体300的自重或人工带动门体300和锁钩110沿锁止方向移动，至锁钩110和位于抵接位置的顶出组件120的压块121抵接，此时门体300的自重或人工用力大于顶出组件 120回退的阻力，门体300的自重或人工用力能够带动锁钩110将顶出组件120由抵接位置移 动至第一位置。而当顶出组件120在第一位置时，第一位置传感器130被触发，驱动件140检 测到第一位置传感器130的触发信号，开始为顶出组件120在锁止方向的移动提供动能，并 带动顶出组件120沿锁止方向继续移动，从而实现门体300闭合。 [0045] 上述方案中，通过在顶出组件120的移动路径旁侧设置第一位置传感器130，并将其配置为当顶出组件120位于第一位置时触发，且顶出组件120配置为当锁钩110与顶出组 件120抵接时能够带动顶出组件120移动至触发第一位置传感器130的第一位置，使得当门 体300处于虚掩或闭合但未锁止状态时，受控于第一位置传感器130的驱动件140能够启动 并执行关门并锁止操作，以实现门体300能够在虚掩状态下自动闭合和锁止，从而提高门体 300洗碗机10智能化远程控制的功能丰富性，避免因门体300未闭合或未锁死造成无法远程 开启洗碗机10，并提高洗碗机10智能化程度，为洗碗机10智能控制提供更好的用户体验。 [0046] 在一些实施例中，顶出组件120沿锁止方向的移动路径还包括自如图4所示的第一位置沿锁止方向继续移动所至的如图2所示的第二位置。如图2至图4所示，门锁100还包括 锁止件160，结合图8和图9所示，锁止件160的中心可转动地连接于壳体190，锁止件160配置 为能够在如图8所示的解锁位置和如图9所示的锁止位置之间转动，锁止件160部分位于顶 出组件120在锁止方向的移动路径上，以使当顶出组件120自第一位置移动至第二位置时， 能够带动锁止件160自解锁位置转动至锁止位置。在本实施方式中，如图8和图9所示，锁止 件160包括第一端162和第二端163，锁止件160的第一端162被约束在顶出组件120的压块 121的末端并随着压块121在锁止方向移动自解锁位置朝向锁止位置转动，如图8和图9所 示，锁止件160的第二端163被配置为：如图8所示，在解锁状态下，即解锁位置时，位于顶出 组件120的压块121移动路径旁侧，在锁止过程中随着压块121在锁止方向的移动逐渐向锁 钩110靠拢直至位于如图9所示的锁止位置时与锁钩110扣合。在本实施方式中，锁止件160 呈与锁钩110相适配的C型结构。 [0047] 如图8和图9所示，门锁100还包括锁止弹性件161，锁止弹性件161位于壳体190内部且连接于锁止件160，锁止弹性件161作用于锁止件160，且具有带动锁止件160的朝向解 锁位置移动的趋势，即具有带动锁止件160的第二端163朝向远离锁钩110方向转动的趋势， 以使当压块121在解锁方向移动时，锁止件160能够在锁止弹性件161的作用下由锁止位置 转动至解锁位置。在本实施方式中，锁止弹性件161为扭簧。 [0048] 结合图8和图9所示，当锁止件160位于解锁位置时，锁止件160位于顶出组件120的移动路径旁侧，且如图9所示，当锁止件160位于锁止位置且顶出组件120位于第二位置时， 锁止件160和锁钩110相扣合，门锁100处于锁止状态。 [0049] 如图2至图4所示，门锁100还包括第二位置传感器170，第二位置传感器170位于顶出组件120的滑块123的移动路径旁侧，且如图2所示，当顶出组件120位于第二位置时第一 位置传感器130和第二位置传感器170被同时触发，为了区分第一位置传感器130和第二位 置传感器170的触发信号，本说明书中将第一位置传感器130所触发的信号命名为关门信 号，第二位置传感器170所触发的信号命名为锁门信号。其中关门信号是指：第一位置传感 器130被触发后驱动件140启动并执行关门命令，并不代表第一位置传感器130被触发门体 300已经是闭合状态，锁门信号是指：第二位置传感器170被触发时门锁100为锁止状态。在 本实施方式中，第二位置传感器170的结构与第一位置传感器130的结构一致，不做赘述。 [0050] 如图5所示，在本实施方式中，顶出组件120的滑块123的朝向第二位置传感器170的端面凸设有用于与第二位置传感器170配合的第二触块125，当顶出组件120位于第二位 置时，第二触块125刚好能够与第二位置传感器170的触发按钮132抵接并带动触发按钮132 移动以触发触发开关131。 [0051] 如图5所示，在本实施方式中，第二触块125沿解锁方向延伸以使当顶出组件120自第二位置继续在锁止方向移动时，第二触块125能够保持与第二位置传感器170的抵接和触 发，从而实现第二位置传感器170始终保持触发状态，仅在顶出组件120自第二位置在解锁 方向移动时才不触发第二位置传感器170。在其他实施方式中，第二触块125也可以是单个 触点，仅在顶出组件120位于第二位置时触发第二位置传感器170，此时第二位置传感器170 的触发信号仅用于启动下述驱动件140带动顶出组件120在锁止方向移动以将锁钩110锁 止。 [0052] 如图5所示，在本实施方式中，第一位置传感器130和第二位置传感器170位于顶出组件120的同侧，即顶出组件120朝向第一位置传感器130的端面、朝向第二位置传感器170 的端面为同一端面，为了避免干涉，第一位置传感器130和第二位置传感器170分别位于与 锁止方向和解锁方向平行的不同平面上，第一触块124和第二触块125也相应地位于不同平 面，以使第一触点和第二触点错开。 [0053] 如图2至图4所示，在一些实施例中，门锁100还包括传动组件150，传动组件150包括均能够在锁止方向和解锁方向移动的驱动杆151和推杆套件152，驱动杆151和推杆套件 152能够在锁止方向和解锁方向相对移动，驱动杆151传动连接于驱动件140，在本实施方式 中，驱动件140为电机，驱动杆151和驱动件140为啮合传动。驱动杆151包括相连接的传动丝 杆1514和传动推杆1515，其中传动丝杆1514的外周设有与驱动件140的输出齿轮相啮合的 外螺纹。 [0054] 顶出组件120至少部分位于驱动杆151沿锁止方向的移动路径上，当驱动杆151沿锁止方向移动时，能够带动顶出组件120沿锁止方向移动，而当驱动杆151沿解锁方向移动 时，顶出组件120和驱动杆151通过推杆套件152传动。结合图10和图11所示，顶出组件120远 离锁钩110的一端，具体地，顶出组件120中滑块123远离压块121的一端，设有第一限位块 1231，第一限位块1231位于驱动杆151沿锁止方向的移动路径上，以使驱动杆151能够带动 顶出组件120沿锁止方向移动。 [0055] 如图11所示，在本实施方式中，滑块123为中空的罩型结构，滑块123与壳体190共同围合形成用于容置推杆套件152和部分驱动杆151的空间，驱动杆151中的传动推杆1515 穿设于滑块123中，传动推杆1515的外周凸设有第一凸块15151，第一限位块1231凸设于滑 块123的内壁以位于第一凸块15151沿锁止方向的移动路径上。 [0056] 推杆套件152抵接于顶出组件120且位于顶出组件120沿锁止方向的移动路径上，当顶出组件120沿锁止方向移动时，顶出组件120带动推杆套件152沿锁止方向移动，当驱动 杆151沿解锁方向移动时，驱动杆151先带动推杆套件152沿解锁方向移动，然后再带动顶出 组件120沿解锁方向移动。在本实施方式中，如图10和图11所示，传动推杆1515为顶端设有 开口的筒状结构，推杆套件152套设于顶出组件120的滑块123内部，同时还套设于驱动杆 151的传动推杆1515中。 [0057] 如图11所示，在一些实施例中，传动组件150还包括第一弹性件153，第一弹性件153的两端分别抵接于驱动杆151和推杆套件152，并在驱动杆151和推杆套件152相对移动 时被压缩。在本实施方式中，如图11所示，传动推杆1515为顶端设有开口的筒状结构，推杆 套件152穿设于驱动杆151的传动推杆1515中，第一弹性件153部分套设在推杆套件152的外 周且两端分别与驱动杆151和推杆套件152抵接，以使当推杆套件152和传动推杆1515相对 移动时，压缩第一弹性件153。在其他实施方式中，第一弹性件153也可以介于推杆套件152 的底部端面和传动推杆1515的内底面之间。 [0058] 如图10和图11所示，在本实施方式中，传动组件150还包括连接块1516，连接块1516固定连接于传动推杆1515的顶端且连接块1516设有供推杆套件152穿设的贯穿孔，贯 穿孔的直径小于传动推杆1515的内径，且推杆套件152的外周设有第二凸块15221，第二凸 块15221的直径介于传动推杆1515的内径和贯穿孔的直径之间，以使推杆套件152能够在传 动推杆1515内滑动但不能完全脱离传动推杆1515。 [0059] 如图11所示，在一些实施例中，推杆套件152包括第一推杆1521、第二推杆1522和第二弹性件1523，第二推杆1522呈内部中空的筒状结构，如图10和图11所示，第一推杆1521 套设于第二推杆1522的内部且至少部分凸出于第二推杆1522以抵接于顶出组件120，第二 弹性件1523的两端分别抵接于第一推杆1521和第二推杆1522。如图11所示，第二弹性件 1523在轴向上介于第一推杆1521和第二推杆1522之间，以使当第一推杆1521和第二推杆 1522相对移动时，第二弹性件1523被压缩。第二推杆1522至少部分位于驱动杆151在锁止方 向的移动路径上，第二凸块15221设置于驱动杆151的外周。 [0060] 在一些实施例中，驱动杆151配置为在上极限位置和下极限位置之间移动，且当驱动杆151位于上极限位置和下极限位置时，驱动件140均达到额定负载，例如驱动件140为电 机时，电机堵转。可以理解的是，当驱动杆151沿解锁方向移动而至上极限位置时，第一弹性 件153和第二弹性件1523均被压缩，且压块121位于缺口所在位置，此时门体300处于打开状 态。当驱动杆151沿锁止方向移动而至下极限位置时，驱动杆151压缩第一弹性件153，且通 过第一凸块15151和第一限位块1231的相互作用带动顶出组件120随驱动杆151沿锁止方向 同步移动，使得顶出组件120自第一位置移动至第二位置，同时带动锁止件160自解锁位置 转动至锁止位置，并触发第二位置传感器170，此时门体300处于锁止状态。 [0061] 参阅图3，驱动杆151的移动路径包括介于上极限位置和下极限位置之间的透气位置，且当驱动杆151位于透气位置时，锁钩110与顶出组件120抵接但无法带动顶出组件120 在锁止方向移动，此时洗碗机10可以处于烘干模式。示例性的，假定门体300和锁钩110作用 于压块121的力为20N‑30N，此时第一弹性件153和第二弹性件1523所提供的沿解锁方向的 力大于30N，以使门体300处于被顶开的状态，从而提供良好的烘干效果。若此时需要关门， 则只需要施加大于第一弹性件153和第二弹性件1523的弹力的压力(包括门体300和锁钩 110的自重)，或者直接按压门体300使得第一位置传感器130的关门信号被触发，驱动件140 就会执行关门操作。 [0062] 如图2至图4所示，门锁100还包括第三位置传感器180，第三位置传感器180位于驱动杆151的传动推杆1515的移动路径的旁侧，且当驱动杆151位于透气位置时，第三位置传 感器180被触发。 [0063] 为了区分第一位置信号传感器、第二位置信号传感器和第三位置传感器180的触发信号，本说明书中将第三位置传感器180所触发的信号命名为位置信号，其能够表示驱动 件140带动驱动杆151所在位置。在本实施方式中，第三位置传感器180的结构与第一位置传 感器130的结构一致，不做赘述。 [0064] 结合图3和图10所示，在本实施方式中，驱动杆151的传动推杆1515朝向第三位置传感器180的端面凸设有用于与第三位置传感器180配合的透气触点1511，当驱动杆151位 于透气位置时，传动推杆1515的透气触点1511恰与第三位置传感器180的触发按钮132抵接 并带动触发按钮132移动以触发触发开关131，从而将第三位置传感器180触发，获得位置信 号。 [0065] 在一些实施例中，驱动杆151的移动路径还包括介于上极限位置和下极限位置之间且自透气位置沿锁止方向移动依次所至的初始位置和辅助位置，且当驱动杆151位于初 始位置和辅助位置时，第三位置传感器180均被触发。相应地，结合图10和图11所示，驱动杆 151的传动推杆1515朝向第三位置传感器180的端面还凸设有用于与第三位置传感器180配 合的初始触点1512和辅助触点1513，当驱动杆151位于初始触点1512和辅助触点1513时，传 动推杆1515的初始触点1512或辅助触点1513恰与第三位置传感器180的触发按钮132抵接 并带动触发按钮132移动以触发触发开关131，从而将第三位置传感器180触发，获得位置信 号。 [0066] 可以理解的是，初始触点1512触发第三位置传感器180时，驱动杆151处于初始位置，辅助位置触发第三位置传感器180时，驱动杆151处于辅助位置，透气位置、初始位置和 辅助位置沿锁止方向依次设置，而如图10和图11所示，结合图2至图4，透气触点1511、初始 触点1512和辅助触点1513则沿解锁方向依次设置。 [0067] 驱动杆151从下极限位置出发时，需要第三位置传感器180被触发两次时，即辅助触点1513触发第三位置传感器180后，随着驱动杆151的继续移动，辅助触点1513脱离第三 位置传感器180而使第三位置传感器180闭合，驱动杆151继续移动而带动初始触点1512触 发第三传感器时，驱动件140停止，此时驱动杆151停留在初始位置。上述方案中，通过在驱 动杆151的移动路径上设置能够触发第三位置传感器180的辅助位置，使得第三位置传感器 180被触发两次时才对应于驱动杆151的初始位置，以便于更加准确地确认驱动杆151是否 位于初始位置，而避免第三位置传感器180单次触发就对应初始位置而造成的易误判的问 题。 [0068] 如图10所示，由于第二位置传感器170和第三位置传感器180之间的距离相较于第一位置传感器130和第三位置传感器180之间的距离更小，为了避免辅助触点1513对第二位 置传感器170的触发形成干涉，第三位置传感器180和第二位置传感器170分别位于与锁止 方向和解锁方向平行的不同平面上，辅助触点1513与第三位置传感器180位于同一平面而 与第二位置传感器170在不同平面，一避免辅助触点1513对第二位置传感器170的触发形成 干涉。第一位置传感器130和第三位置传感器180可以位于同一平面，也可以位于不同平面， 在本实施方式中，第一位置传感器130和第三位置传感器180位于同一平面，但第一位置传 感器130位于辅助触点1513的移动路径之外。 [0069] 如图2和图4所示，由于该门锁100结构中通常会涉及到电气元件，为了提高防水性，壳体190设有分隔板192，壳体190内的空间被分隔板192分隔为相对独立的第一腔室193 和第二腔室194。其中第一腔室193位于壳体190的上方，且锁口191位于第一腔室193的顶部 并与第一腔室193连通，锁止件160、锁止弹性件161均位于第一腔室193内，且顶出组件120 中的压块121和至少部分连接杆122位于第一腔室193内，压块121与锁口191配合的壁面设 有与锁口191过盈配合的端口密封圈1211，以使开门时，压块121与锁口191配合，例如压块 121的上端面抵接于锁口191所开设的端面，此时通过端口密封圈1211对锁口191密封，避免 水流入第一腔室193。第一腔室193设有排水口，以便于第一腔室193内的水通过排水口流 出。 [0070] 如图2和图4所示，第二腔室194位于壳体190的下方，且驱动件140、传动组件150、第一位置传感器130、第二位置传感器170和第三位置传感器180均位于第二腔室194，顶出 组件120中的滑块123也位于第二腔室194内，连接杆122贯穿分隔板192。 [0071] 如图5和图6所示，在本实施方式中，连接杆122的外周套设有分割密封圈1221，分割密封圈1221的外周固定于分隔板192，且分隔密封圈的内周构造有朝向连接杆122突出且 沿解锁方向倾斜延伸的密封块，连接杆122与密封块过盈配合，以避免第一腔室193的水流 入第二腔室194。优选地，第一位置传感器130、第二位置传感器170和第三位置传感器180均 采用防潮开关。 [0072] 本申请还提供了一种洗碗机10的控制方法，应用于如本申请所提供的洗碗机10，洗碗机10的控制方法包括以下步骤： [0073] S10：监测第一位置传感器130、第二位置传感器170和第三位置传感器180是否被触发，获得触发结果。 [0074] S20：控制驱动件140根据触发结果带动驱动杆151移动。 [0075] 在一些实施例中，在步骤S20：控制驱动件140根据触发结果带动驱动杆151移动中，包括以下步骤： [0076] 如图4所示，当第一位置传感器130被触发，且第二位置传感器170未被触发时，此时门体300可能是虚掩状态，或者门体300可能是已闭合但未锁止状态。控制驱动件140带动 驱动杆151沿锁止方向移动至下极限位置，在驱动件140带动驱动杆151沿锁止方向移动的 过程中，驱动杆151能够压缩第一弹性件153后，通过第一凸块15151和第一限位块1231的相 互作用带动顶出组件120随驱动杆151沿锁止方向同步移动，使得顶出组件120自第一位置 移动至第二位置，如图2所示，同时带动锁止件160自解锁位置转动至锁止位置，并触发第二 位置传感器170，此时门体300处于锁止状态。驱动件140继续带动驱动杆151沿锁止方向移 动，当驱动杆151到达下极限位置时，驱动件140达到额定负载，即驱动电机堵转，此时驱动 件140反转，以再带动驱动杆151沿解锁方向移动并两次触发第三位置传感器180时停止，此 时辅助触点1513触发第三位置传感器180后由于驱动杆151继续移动使第三位置传感器180 断开，随着驱动杆151继续移动，初始触点1512触发第三位置传感器180后，驱动件140停止， 此时如图2所示，驱动杆151位于初始位置。 [0077] 如图4所示，当驱动杆151位于初始位置时，由于初始位置和上极限位置之间还存在透气位置，且在透气位置时，锁钩110与压块121抵接并能够带动顶出组件120朝向锁止方 向移动，对比图2和图4，明显地，顶出组件120和驱动杆151之间的第一弹性件153和第二弹 性件1523中至少一个不处于完全压缩状态，即在第一弹性件153和第二弹性件1523的轴向 上，二者具有顶出组件120沿锁止方向移动的移动余量。优选地，如图4所示，当驱动杆151处 于初始位置时，第一弹性件153和第二弹性件1523所留有的移动余量足以使顶出组件120移 动至第二位置。此时，若手动关门，带动门体300和锁钩110沿锁止方向移动，能够实现门体 300闭合和锁止。 [0078] 优选地，当第二位置传感器170和第一位置传感器130的触发时间为设定时间内时，驱动件140不执行关门操作。由于锁钩110为固定长度，其在锁口191内的移动路径也为 固定长度，例如在本实施方式中，锁钩110的行程为29mm。根据实际测试结果，当采用手动关 门时，第一位置传感器130所触发的关门信号、第二位置传感器170所触发的锁门信号被触 发的时间间隔通常在5秒内，因此，当在5秒内检测到第一位置传感器130和第二位置传感器 170均被触发时，判定为关门到位，而不需要驱动件140执行关门动作。 [0079] 如图2所示，当第一位置传感器130和第二位置传感器170同时触发时，此时门体300为锁止状态，洗碗机10才能够启动清洗工序，其中清洗工序是指清洗碗筷。如图4所示， 当第一位置传感器130被触发，但第二位置传感器170未被触发，此时门体300可能是虚掩状 态，或者门体300可能是已闭合但未锁止状态，此时洗碗机10无法启动清洗工序。示例性地， 洗碗机10的电源板设计为：触发锁门信号的第二位置传感器170和控制清洗工序的清洗驱 动串联，当门体300被强制打开时，清洗驱动立即停止工作，以避免因门体300未锁止而存在 安全隐患，起到保护作用。 [0080] 当洗碗机10需要开门时，驱动件140带动驱动杆151沿解锁方向移动至上极限位置，此时由于驱动件140已经达到额定负载，则认为第一弹性件153和第二弹性件1523均已 到达压缩极限且压块121已经到达缺口位置，即门体300开启完成，如图3所示。而后，驱动件 140带动驱动杆151沿锁止方向移动至下极限位置，再带动驱动杆151沿解锁方向移动并两 次触发第三位置传感器180时停止，此时驱动杆151位于初始位置。 [0081] 如图3所示，当洗碗机10需要烘干透气时，需要将门体300顶开一定缝隙，驱动件140带动驱动杆151沿解锁方向移动至上极限位置，而后，驱动件140带动驱动杆151沿锁止 方向移动至触发第三位置传感器180时停止，此时驱动杆151位于透气位置。此时压块121和 锁钩110相抵接，门体300和主体200之间存在透气缝隙。 [0082] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存 在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。 |
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