洗碗机的控制方法、装置、洗碗机、电子设备及存储介质 |
|||||||
申请号 | CN202410289270.2 | 申请日 | 2024-03-14 | 公开(公告)号 | CN117942005A | 公开(公告)日 | 2024-04-30 |
申请人 | 宁波方太厨具有限公司; | 发明人 | 彭世萍; 王玥瑜; | ||||
摘要 | 本 发明 公开了一种 洗碗机 的控制方法、装置、洗碗机、 电子 设备及存储介质。该控制方法,包括:获取进 水 质量 、进水 比热 容及油污比 热容 ;获取清洗过程中的污水比热容;根据所述进水比热容、所述污水比热容、所述油污比热容及所述进水质量,调整所述洗碗机的清洗模式。根据进水比热容、污水比热容、进水质量及油污比热容,调整洗碗机的清洗模式。可以在不需要增加 浊度 传感器 的情况下,达到智能调整洗碗机的清洗模式的目的。此外,该控制方法的检测的是整个洗碗机腔体中的污水,可以使检测结果更加准确,进而能够更加准确的调整洗碗机的清洗模式。 | ||||||
权利要求 | 1.一种洗碗机的控制方法,其特征在于,所述控制方法,包括: |
||||||
说明书全文 | 洗碗机的控制方法、装置、洗碗机、电子设备及存储介质技术领域[0001] 本发明涉及厨房电器技术领域,尤其涉及洗碗机的控制方法、装置、洗碗机、电子设备及存储介质。 背景技术[0002] 目前洗碗机的是利用浊度传感器检测洗碗机预洗模式结束后污水中的浊度值以确定洗碗机的清洗模式,从而能够根据待洗餐具的脏污程度实现智能清洗。但是这种控制方法需要加装浊度传感器,增加了洗碗机的制造成本及其电气系统的复杂性。此外,如果浊度传感器在浊度检测时正好目标区域有残渣,则会使浊度传感器对水中的浊度值检测不准确。因此,洗碗机的控制方法仍需改善。 发明内容[0003] 本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中洗碗机的控制方法需要加装浊度传感器,会增加洗碗机的制造成本和洗碗机的电气系统的复杂性以及浊度传感器在浊度检测时目标检测区域有残渣,会使浊度传感器对油水中的浊度值检测不准确的缺陷,提供一种洗碗机的控制方法、装置、洗碗机、电子设备及存储介质。 [0004] 本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题: [0005] 第一方面,提供了一种洗碗机的控制方法,所述控制方法,包括: [0007] 获取清洗过程中的污水比热容; [0008] 根据所述进水比热容、所述污水比热容、所述油污比热容及所述进水质量,调整所述洗碗机的清洗模式。 [0009] 可选地,所述获取进水质量、进水比热容及油污比热容,包括: [0010] 获取进水温度; [0011] 将所述进水温度升温到第一预设温度,记录第一升温时长、第一升温功率及第一温升量; [0012] 根据所述进水质量、所述第一升温时长、所述第一升温功率及第一温升量计算得到所述进水比热容。 [0013] 可选地,所述获取清洗过程中的污水比热容,包括: [0014] 获取污水温度;将所述污水温度升温到第二预设温度,记录第二升温时长、第二升温功率及第二温升量; [0015] 根据所述进水质量、所述第二升温时长、所述第二升温功率、所述第二温升量、所述油污比热容及所述进水比热容计算得到污水比热容。 [0016] 可选地,所述根据所述进水比热容、所述污水比热容、所述油污比热容及所述进水质量,调整所述洗碗机的清洗模式,包括: [0017] 根据所述进水比热容、所述污水比热容、所述油污比热容及所述进水质量,计算得到油污质量; [0018] 根据所述油污质量与所述进水质量的质量比值,调整所述洗碗机的清洗模式。 [0019] 可选地,所述根据所述油污质量与所述进水质量的质量比值,调整所述洗碗机的清洗模式,包括: [0020] 当所述质量比值小于等于第一阈值时,则调整为第一清洗模式; [0021] 当所述质量比值大于第一阈值且小于等于第二阈值时,则调整为第二清洗模式; [0022] 当所述质量比值大于第二阈值时,则调整为第三清洗模式; [0023] 其中,所述第一清洗模式清洗待洗物品的能力小于所述第二清洗模式;所述第二清洗模式清洗待洗物品的能力小于所述第三清洗模式;所述第一阈值小于所述第二阈值。 [0024] 可选地,所述进水质量由待洗物品决定。 [0025] 第二方面,提供了一种洗碗机的控制装置,所述控制装置,包括: [0026] 第一获取模块,用于获取进水质量、进水比热容及油污比热容; [0027] 第二获取模块,用于获取清洗过程中的污水比热容; [0028] 调整模块,用于根据所述进水比热容、所述污水比热容、所述油污比热容及所述进水质量,调整所述洗碗机的清洗模式。 [0029] 可选地,第一获取模块,包括: [0030] 第一获取单元,用于获取进水温度; [0031] 第一记录单元,用于将所述进水温度升温到第一预设温度,记录第一升温时长、第一升温功率及第一温升量; [0032] 第一计算单元,用于根据所述进水质量、所述第一升温时长、所述第一升温功率及第一温升量计算得到所述进水比热容。 [0033] 可选地,第二获取模块,包括: [0034] 第二获取单元,用于获取污水温度; [0035] 第二记录单元,用于将所述污水温度升温到第二预设温度,记录第二升温时长、第二升温功率及第二温升量; [0036] 第二计算单元,用于根据所述进水质量、所述第二升温时长、所述第二升温功率、所述第二温升量、所述油污比热容及所述进水比热容计算得到污水比热容。 [0037] 可选地,调整模块,包括: [0038] 第三计算单元,用于根据所述进水比热容、所述污水比热容、所述油污比热容及所述进水质量,计算得到油污质量; [0039] 调整单元,根据所述油污质量与所述进水质量的质量比值,调整所述洗碗机的清洗模式。 [0040] 可选地,调整单元,包括: [0041] 第一调整组件,用于当所述质量比值小于等于第一阈值时,则调整为第一清洗模式; [0042] 第二调整组件,用于当所述质量比值大于第一阈值且小于等于第二阈值时,则调整为第二清洗模式; [0043] 第三调整组件,用于当所述质量比值大于第二阈值时,则调整为第三清洗模式; [0044] 其中,所述第一清洗模式清洗待洗物品的能力小于所述第二清洗模式;所述第二清洗模式清洗待洗物品的能力小于所述第三清洗模式;所述第一阈值小于所述第二阈值。 [0045] 可选地,该洗碗机的控制方法还包括,所述进水质量由待洗物品决定。 [0046] 第三方面,提供了一种洗碗机,所述洗碗机用于执上述任一项所述的洗碗机的控制方法。 [0048] 第三方面,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述中任一项所述的洗碗机的控制方法。 [0049] 本发明的积极进步效果在于:根据进水比热容、污水比热容、进水质量及油污比热容,调整洗碗机的清洗模式。可以在不需要增加浊度传感器的情况下,达到智能调整洗碗机的清洗模式的目的。此外,该控制方法的检测的是整个洗碗机腔体中的污水,可以使检测结果更加准确,进而能够更加准确的调整洗碗机的清洗模式。附图说明 [0051] 图2为发明实施例1提供的一种确定油污比热容的实验数据; [0052] 图3为发明实施例1提供的一种洗碗机计算油污质量的流程图; [0053] 图4为发明实施例1提供的一种洗碗机加热过程的流程图; [0054] 图5为本发明实施例2提供的一种洗碗机的控制装置的模块示意图; [0055] 图6为本发明实施例4示出的一种电子设备的结构示意图。 具体实施方式[0056] 下面通过实施例的方式进一步说明本发明,但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。 [0057] 实施例1 [0058] 为了降低洗碗机的制造成本及其电气系统的复杂性和更加准确的调整洗碗机的清洗模式,本发明实施例提供一种洗碗机的控制方法,图1为发明实施例1提供的一种洗碗机的控制方法的流程图;该洗碗机的控制方法包括以下步骤: [0059] 步骤101、获取进水质量、进水比热容及油污比热容。 [0060] 进水质量由进水流量和进水时间决定,根据公式m1=L*Δt1计算得到预洗模式开始前的进水质量,其中,m1为进水质量,L为进水的水流量,该进水的水流量可根据水流量传感器检测,Δt1为进水时间;油污比热容为家庭碗碟残留油脂的比热容,优选的,油污比热容的值为2.1J/(kg·℃),该值是通过实验数据得到的一般家庭碗碟残留油脂的比热容,实验数据如图2所示。其中,J为单位焦耳,kg为单位千克,℃为单位摄氏度。 [0061] 步骤102、获取清洗过程中的污水比热容。 [0062] 污水为被进水冲洗掉的油污和进水的混合物。 [0063] 步骤103、根据所述进水比热容、所述污水比热容、所述油污比热容及所述进水质量,调整所述洗碗机的清洗模式。 [0064] 根据公式:C3=(m1*C1+m2*C2)/(m1+m2),可计算得到油污质量,根据污水中的油污质量和进水质量,可以得到污水的浊度,进而可以根据浊度调整洗碗机的清洗模式。其中,m1为进水质量,m2为油污质量,C1为进水比热容,C2为油污比热容,C3为污水比热容。 [0065] 在本实施例中,根据进水比热容、污水比热容、进水质量及油污比热容,调整洗碗机的清洗模式。可以在不需要增加浊度传感器的情况下,达到智能调整洗碗机的清洗模式的目的。此外,该控制方法的检测的是整个洗碗机腔体中的污水,可以使检测结果更加准确,进而能够更加准确的调整洗碗机的清洗模式。 [0066] 在一个实施例中,获取进水质量、进水比热容及油污比热容,包括: [0067] S1:获取进水温度; [0068] S2:将进水温度升温到第一预设温度,记录第一升温时长和第一升温功率及第一温升量; [0069] S3:根据进水质量、第一升温时长、第一温升量及第一升温功率计算得到进水的第一比热容。 [0070] 根据公式Q1=P1*Δt2和公式C1=Q1/m1*ΔT1,可以计算得到进水比热容。其中Q1为将进水温度升温到第一预设温度的过程中,洗碗机释放的热量,P1为第一升温功率,Δt2为第一升温时长,m1为进水质量,ΔT1为第一温升量,C1为进水比热容。 [0071] 在本实施例中,由于不同用户的家用水的水质可能不同,因此,不采用标准水的比热容,以避免由于水质差异使数据计算的不准确,进而使后续过程中调整洗碗机的清洗模式的不准确。此外,将进水温度升温到第一预设温度用于预处理待洗物品,可以使待洗物品上的油污更容易脱落,以保证后面的计算更为准确。 [0072] 在一个实施例中,获取预洗模式结束后的污水质量和污水的第二比热容,包括: [0073] S1:获取污水温度; [0074] S2:将污水温度升温到第二预设温度,记录第二升温时长、第二温升量及第二升温功率; [0075] S3:根据进水质量、第二升温时长、第二升温功率、第二温升量、油污比热容、进水比热容计算得到污水比热容。 [0076] 根据公式Q2=P2*Δt3、C3=Q2/(m1+m2)*ΔT2及C3=(m1*C1+m2*C2)/(m1+m2),可以计算得到污水比热容。其中Q2为将污水温度升温到第二预设温度的过程中,洗碗机释放的热量,P2为第二升温功率,Δt3为第二升温时长,m1为进水质量,m2为油污质量(虽公式中有用到,但是计算过程中可以消掉,因此在不知道油污质量仍然可以得到污水比热容),ΔT2为第二温升量,C3为污水比热容。 [0077] 在本实施例中,根据进水质量、第二升温时长、第二升温功率、第二温升量、油污比热容、进水比热容能够更加准确的计算出得到污水比热容,进而使后续过程中调整洗碗机的清洗模式的更加准确。 [0078] 在一个实施例中,调整洗碗机的清洗模式,包括: [0079] S1:根据进水比热容、油污比热容、污水比热容以及进水质量及污水质量,计算得到油污质量; [0080] S2:根据油污质量与进水质量的质量比值,调整洗碗机的清洗模式。 [0081] 在本实施例中,根据油污质量与进水质量的质量比值,调整洗碗机的清洗模式,可以确保洗碗机的清洗过程更加有效。避免了油污质量较低,使用过于强力的清洗模式浪费水和能源或者如果油污质量较高,选择过于温和的清洗模式导致清洗效果不佳,需要进行多次清洗的缺陷。进而不仅能增加用户对洗碗机的使用体验,还节约了能源和水资源。 [0082] 在一个实施例中,根据油污质量与进水质量的质量比值,调整洗碗机的清洗模式,包括: [0083] 当质量比值小于等于第一阈值时,则调整为第一清洗模式; [0084] 当质量比值大于第一阈值且小于等于第二阈值时,则调整为第二清洗模式; [0085] 当质量比值大于第二阈值时,则调整为第三清洗模式; [0086] 其中,第一清洗模式清洗待洗物品的能力小于第二清洗模式;第二清洗模式清洗待洗物品的能力小于第三清洗模式;第一阈值小于第二阈值。 [0087] 第一清洗模式清洗阶段中的清洗温度为第一设定清洗温度、清洗时间为第一设定清洗时间,清洗补水量为第一设定补水量;第二清洗模式清洗阶段中的清洗温度为第二设定清洗温度、清洗时间为第二设定清洗时间、清洗补水量为第二设定补水量;第三清洗模式清洗阶段中的清洗温度为第三设定清洗温度、清洗时间为第三设定清洗时间、清洗水量为第三设定补水量。其中,第一设定清洗温度、第二设定清洗温度和第三设定清洗温度是逐渐增大的;第一设定清洗时间、第二设定清洗时间和第三设定清洗时间是逐渐增大的;第一设定补水量、第二设定补水量和第三设定补水量是逐渐增大的,第一设定清洗温度、第二设定清洗温度、第三设定清洗温度、第一设定清洗时间、第二设定清洗时间、第三设定清洗时间、第一设定补水量、第二设定补水量和第三设定补水量可根据具体情况具体设定。 [0088] 在本实施例中,根据第一阈值和第二阈值将洗碗机的清洗模式划分为第一清洗模式、第二清洗模式、第三清洗模式。根据质量比值与第一阈值和第二阈值的关系选择与其匹配的清洗模式,这样可以确保油污程度不同的待洗物品,洗碗机都能提供最佳的洗涤效果。其中,第一阈值小于第二阈值可根据具体情况自行设定。 [0089] 在一个实施例中,进水质量由待洗物品决定。 [0090] 当待洗物品包括体积、数量、类型中的至少一种不同时,洗碗机的进水质量也会不同。例如,当油污程度相同的一个碗和十个碗分别使用洗碗机的预清洗模式进行预清洗。按常理来说,油污程度相同的话,一个碗和十个碗的清洁模式应该相同,但是,若使用相同的进水质量处理一个碗和十个碗,预清洗后,十个碗的被冲洗掉的油污的质量可能等于一个碗的被冲洗掉的油污的质量的十倍。那么十个碗的油污质量和进水质量的比值会是一个碗的油污质量和进水质量的比值的十倍,因此,油污程度相同一个碗和十个碗的清洗模式可能会不相同。因此,进水质量应该考虑待洗物品的数量。同理,也需考虑待洗物品的体积和类型。待洗物品的类型包括陶瓷、塑料、玻璃、金属中的至少一种。 [0091] 在本实施例中,进水质量由待洗物品决定可以更准确根据油污质量与进水质量的质量比值更加准确的调整洗碗机的清洁模式。 [0092] 在一个实施例中,结合图3进一步说明洗碗机计算油污质量的流程图。 [0093] S1:洗碗机进水,根据进水的水流量和进水时间,计算进水质量。 [0094] 根据公式m1=L*Δt1计算得到进水质量,其中,m1为进水质量,L为进水的水流量,Δt1为进水时间。 [0095] S2:检测当前温度,开启加热装置,对洗碗机进行加热清洗。温度达到设定温度停止加热。 [0096] 该加热装置包括但不限于加热盘。对洗碗机进行加热清洗可以使油污更容易从碗碟上脱落,以使后续计算油污质量更为准确。 [0097] S3:根据加热盘的第一升温功率、第一升温时长、第一升温量及进水质量计算出用户家进水比热容。 [0098] 根据公式Q1=P1*Δt2和公式C1=Q1/m1*ΔT1,可以计算得到用户家进水比热容。其中Q1为该步骤中洗碗机释放的热量,P1为第一升温功率,Δt2为第一升温时长,T1为第一升温量,m1为进水质量,C1为进水比热容。 [0099] S4:检测当前温度,对当前清洗过碗碟的污水进行加热,温度达到设定温度停止加热。 [0100] S5:根据加热盘的二升温功率、第二升温时长、第二升温量、油污比热容、进水比热容、进水质量计算出污水比热容。 [0101] 根据公式Q2=P2*Δt3、C3=Q2/(m1+m2)*ΔT2及C3=(m1*C1+m2*C2)/(m1+m2),可以计算得到污水比热容。其中Q2为将污水温度升温到第二预设温度的过程中,洗碗机释放的热量,P2为第二升温功率,Δt3为第二升温时长,m1为进水质量,m2为油污质量(虽公式中有用掉,但是计算过程中可以消掉,因此在不知道油污质量仍然可以得到污水比热容),ΔT2为第二温升量,C3为污水比热容。 [0102] S6:根据进水比热容、进水质量、污水的比热容、污水质量,计算油污质量。 [0103] 根据公式:C3=(m1*C1+m2*C2)/(m1+m2),可计算得到油污质量其中,m1为进水质量,m2为油污质量,C3为污水比热容,C1为进水比热容,C2为油污比热容。在一个实施例中,结合图4进一步说明洗碗机的加热过程。 [0104] S1:开启进水阀,达到目标进水量。 [0105] S2:检测当前进水温度,开启加热装置。 [0106] S3:检测当前进水温度,并开启加热装置。 [0107] S4:检测进水温度是否到达第一设定温度,若否,则继续加热后重复S4;若是,则转到S5。 [0108] S5:关闭加热装置,计算进水比热容。 [0109] S6:检测当前污水温度,开启加热装置。 [0110] S7:检测污水温度是否到达第二设定温度,若否,则继续加热后重复S7;若是,则转到S8。 [0111] S8:关闭加热装置,计算污水比热容。 [0112] 实施例2 [0113] 与前述洗碗机的控制方法实施例相对应,本发明还提供了洗碗机的控制装置的实施例。图5为本发明实施例2提供的一种洗碗机的控制装置的模块示意图,该洗碗机的控制装置,包括: [0114] 第一获取模块51,用于获取进水质量、进水比热容及油污比热容;第二获取模块52,用于获取清洗过程中的污水比热容; [0115] 调整模块53,用于根据所述进水比热容、所述污水比热容、所述油污比热容及所述进水质量,调整所述洗碗机的清洗模式。 [0116] 可选地,第一获取模块51,包括: [0117] 第一获取单元,用于获取进水温度; [0118] 第一记录单元,用于将所述进水温度升温到第一预设温度,记录第一升温时长、第一升温功率及第一温升量; [0119] 第一计算单元,用于根据所述进水质量、所述第一升温时长、所述第一升温功率及第一温升量计算得到所述进水比热容。 [0120] 可选地,第二获取模块52,包括: [0121] 第二获取单元,用于获取污水温度; [0122] 第二记录单元,用于将所述污水温度升温到第二预设温度,记录第二升温时长、第二升温功率及第二温升量; [0123] 第二计算单元,用于根据所述进水质量、所述第二升温时长、所述第二升温功率、所述第二温升量、所述油污比热容及所述进水比热容计算得到污水比热容。 [0124] 可选地,调整模块53,包括: [0125] 第三计算单元,用于根据所述进水比热容、所述污水比热容、所述油污比热容及所述进水质量,计算得到油污质量; [0126] 调整单元,根据所述油污质量与所述进水质量的质量比值,调整所述洗碗机的清洗模式。 [0127] 可选地,调整单元,包括: [0128] 第一调整组件,用于当所述质量比值小于等于第一阈值时,则调整为第一清洗模式; [0129] 第二调整组件,用于当所述质量比值大于第一阈值且小于等于第二阈值时,则调整为第二清洗模式; [0130] 第三调整组件,用于当所述质量比值大于第二阈值时,则调整为第三清洗模式; [0131] 其中,所述第一清洗模式清洗待洗物品的能力小于所述第二清洗模式;所述第二清洗模式清洗待洗物品的能力小于所述第三清洗模式;所述第一阈值小于所述第二阈值。 [0132] 可选地,该洗碗机的控制装置还包括,所述进水质量由待洗物品决定。 [0133] 对于装置实施例而言,由于其基本对应于方法实施例,所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下,即可以理解并实施。 [0134] 实施例3 [0135] 本发明实施例3还提供了一种洗碗机,该洗碗机用于执行上述任一实施例所提供的洗碗机的控制方法。 [0136] 实施例4 [0137] 图6为本发明实施例3示出的一种电子设备的结构示意图,示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备60的框图。图6显示的电子设备60仅仅是一个示例,不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。 [0138] 如图6所示,电子设备60可以以通用计算设备的形式表现,例如其可以为服务器设备。电子设备60的组件可以包括但不限于:上述至少一个处理器61、上述至少一个存储器62、连接不同系统组件(包括存储器62和处理器61)的总线63。 [0141] 存储器62还可以包括具有一组(至少一个)程序模块626的程序工具625(或实用工具),这样的程序模块624包括但不限于:操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据,这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。 [0143] 电子设备60也可以与一个或多个外部设备64(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口65进行。并且,模型生成的电子设备60还可以通过网络适配器66与一个或者多个网络(例如局域网(LAN),广域网(WAN)和/或公共网络,例如因特网)通信。如图所示,网络适配器66通过总线63与模型生成的电子设备60的其它模块通信。应当明白,尽管图中未示出,可以结合模型生成的电子设备60使用其它硬件和/或软件模块,包括但不限于:微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。 [0144] 应当注意,尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块,但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上,根据本发明的实施方式,上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之,上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。 [0145] 实施例5 [0146] 本发明实施例5还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述程序被处理器执行时实现上述任一实施例所提供的洗碗机的控制方法。 [0147] 其中,可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于:便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。 [0148] 在可能的实施方式中,本发明实施例还可以实现为一种程序产品的形式,其包括程序代码,当所述程序产品在终端设备上运行时,所述程序代码用于使所述终端设备执行实现上述任一实施例的洗碗机的控制方法。 [0149] 其中,可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序代码,所述程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。 |